工业机器人实训课程
(完整word版)工业机器人实训课程
2
液压与气动技术实训
准备实训设备及工具、分析液压回路、准备设备及元件、安装液压元件、连接各元件、检查回路、运行系统、关闭回路、拆卸元件、反思与总结
液压与气动技术
32
3
可编ห้องสมุดไป่ตู้控制器技术实训
认识PLC控制系统、电动机正反转控制电路的程序设计与装调、触摸屏控制电动机正反转系统的程序设计与装调
可编程控制技术
工业机器人系统离线编程与仿真
32
8
工业机器人操作、现场编程实训
初识工业机器人的作业示教、工业机器人运动轨迹的编程与操作
工业机器人现场编程
40
9
机器人视觉、传感器技术及应用实训
介绍视觉、传感器技术的基本理论,以及各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路，并给出应用实例，结合机电、电子类各专业的教学特点，增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。
32
总计
附表：
1、工业机器人基础实训流程（40）
序号
内容
实训内容
课时
1
认识工业机器人（4）
1、介绍工业机器人
0.5
2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像
0.5
3、参观工厂或实训室
工业机器人应用系统建模
32
7
工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训
认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能
40
4
单片机与接口技术实训
工业机器人编程与操作实训报告
工业机器人编程与操作实训报告近年来，随着工业自动化的不断发展，工业机器人的应用越来越广泛。
为了提高学生的实践能力，我校开设了工业机器人编程与操作实训课程，本文将对该课程进行报告。
一、实训内容本课程主要包括以下内容：1. 工业机器人的基本知识：包括机器人的分类、结构、工作原理等。
2. 工业机器人编程：学习工业机器人编程语言，掌握机器人的基本编程方法。
3. 工业机器人操作：学习工业机器人的操作方法，包括机器人的启动、停止、调试等。
4. 工业机器人应用：学习工业机器人在生产中的应用，包括焊接、搬运、装配等。
二、实训过程在实训过程中，我们首先学习了工业机器人的基本知识，包括机器人的分类、结构、工作原理等。
然后，我们开始学习工业机器人编程，掌握了机器人的基本编程方法。
在编程过程中，我们需要考虑机器人的运动轨迹、速度、加速度等因素，以确保机器人能够按照预定的轨迹完成任务。
接着，我们开始学习工业机器人的操作方法，包括机器人的启动、停止、调试等。
在操作过程中，我们需要注意安全事项，确保机器人的操作过程中不会对人员造成伤害。
我们学习了工业机器人在生产中的应用，包括焊接、搬运、装配等。
通过实际操作，我们深入了解了机器人在生产中的作用，以及如何将机器人应用到实际生产中。
三、实训效果通过本次实训，我们掌握了工业机器人的基本知识、编程方法、操作方法以及应用技能。
我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作深入了解了机器人的工作原理和应用场景。
这对我们今后从事相关工作具有重要的指导意义。
四、总结工业机器人编程与操作实训课程是一门非常实用的课程，通过学习，我们不仅提高了自己的实践能力，还为今后从事相关工作打下了坚实的基础。
希望学校能够继续加强实践教学，为学生提供更多的实践机会。
工业机器人实践类课程教学方法探索
工业机器人实践类课程教学方法探索1. 引言1.1 研究背景工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，其高效、精准的操作能力受到广泛关注。
随着工业机器人技术的不断发展和应用，人们对于如何更好地教授和培训工业机器人操作人员提出了更高的要求。
对于工业机器人实践类课程的教学方法进行探索和优化显得尤为重要。
工业机器人实践类课程是培养学生实际操作能力和技术应用能力必不可少的环节。
在传统的教学模式下，往往缺乏实践操作环节，学生脱离了实际操作经验，导致理论知识与实际应用之间存在一定的脱节。
如何设计科学合理的工业机器人教学内容，选择适合的教学手段，设置有效的实践教学环节，评估教学效果以及建设良好的教学资源，成为教育工作者面临的重要课题。
本文旨在探讨工业机器人实践类课程的教学方法，以期为提升工业机器人教育质量提供参考和借鉴。
通过对研究背景的分析，可以更好地了解工业机器人教学方法探索的重要性和必要性，为后续的研究内容提供了基础和引导。
1.2 研究意义工业机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色，它们具有高效、精准和可靠的特点，可以替代人力完成重复、繁琐和危险的工作任务。
工业机器人的广泛应用使得对其教学方法进行探索和优化尤为重要。
研究工业机器人实践类课程的教学方法具有一定的理论指导意义，可以帮助教师更好地进行课程设计和教学实践。
同时，通过深入研究工业机器人教学方法的有效性，可以为提高教学质量和学生学习效果提供重要参考。
另外，随着工业机器人技术的不断发展和应用，探索和优化教学方法也有助于培养更多高素质的工业机器人专业人才，促进相关学科领域的交流与发展。
因此，研究工业机器人实践类课程教学方法的意义不仅在于满足现代制造业对人才的需求，更在于促进教育教学体系的不断完善和创新，推动人才培养模式的更新与升级。
深入探讨工业机器人教学方法的意义与价值，将有助于推动工业机器人教学的不断发展与创新，进一步推进相关领域的研究与实践。
2. 正文2.1 工业机器人教学内容设计工业机器人教学内容设计是工业机器人实践类课程的核心部分，设计合理的教学内容可以提高学生的学习效果和实践能力。
工业机器人行业应用实训教程
工业机器人行业应用实训教程《工业机器人行业应用实训教程》一、实训目标1、掌握工业机器人应用基础知识；2、学习工业机器人的安装、维修、程序调试和操作；3、学习工业机器人的安全技术、自动化应用和实验技术；4、认识工业机器人行业发展趋势。
二、实训内容（一）工业机器人的基本概念1、工业机器人是一种特殊的机器，可以根据给定的控制程序自动完成设定的任务。
2、工业机器人的主要功能是运动控制、精度要求对准、速度控制及自动化，通过实现变换、抓取、装配、组装等功能。
（二）安装与维护1、安装机器人包括安装躯干、机械手臂、数据处理系统、安全装置、电极和夹紧装置等部件，并完成内部电路及外部接线的安装；2、维护机器人，包括检查各零部件，测试机器人的机械、电气性能，对机器人的控制系统进行热程序检查，以及定期对机器人和其他系统组件进行清洁和润滑。
（三）程序调试1、程序调试是利用建模软件完成机器人程序编写，并将程序烧入控制系统的过程，以便机器人实现设定任务；2、程序调试可以根据输入的参数调整机器人动作，调试过程中需要通过图形用户界面实时调整参数，定位及把握机器人运动轨迹。
（四）操作控制1、操作控制是指实时控制机器人的各项参数，以满足任务的需求；2、操作控制需要了解机器人的安全技术、硬件结构、连接模式、操作流程和控制程序等，以保障操作的准确性和安全性。
（五）自动化应用1、自动化应用是指利用工业机器人技术实现复杂的自动化运动，实现人机和机器之间的协作与操作，以及机器对物体的自动控制。
2、自动化应用的关键技术有坐标测量、模式识别、三维成像和机器视觉等，可实现机器人自动对物体的抓取，坐标测量及组装等功能，从而提高工业机器人的效率。
（六）实验技术1、实验技术是指对机器人的参数和控制系统进行系统试验，以确保机器人操作时的状态；2、实验技术包括运动参数试验、机构参数试验、轨迹试验和控制系统试验等，以确保机器人的动作准确性、精度要求、安全措施等。
《工业机器人操作与运维》课程标准
《工业机器人操作与运维》课程标准课程编码：17010015课程类别：综合实习实训课适用专业：工业机器人技术参考学时：72学时一、课程性质与定位1.课程性质本课程是工业机器人技术专业的一门专业综合实习实训课程，目标是让学生掌握“1+X工业机器人操作与运维”职业技能培训的主要内容，通过学。
2.课程定位根据工业机器人行业发展需要和完成职业岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，立足于工业机器人的行业发展，培养拥护党的基本路线，适应建筑行业生产一线需要的高端技能型人才。
3.本课程与其它课程的关系前导课程本课程后续课程电工技术基础与技能电子技术基础与技能工业机器人安装与调试电气线路安装与维修工业机器人操作与运维岗位实习二、课程设计理念及思路本课程内容是根据《工业机器人系统操作员》和《工业机器人系统运维员》国家职业技能标准四级/中级工等级的知识要求而设置。
将基本理论知识点内容融入到工作过程中进行课程建设，采用工作过程中讲解理论知识点的形式进行教学单元设计。
本课程采用讲授、多媒体、参观、虚拟仿真等多种教学方法进行授课。
三、课程目标本课程的教学目标是使通过本课程学习和线下的实践练习，能够达到工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员达到四级/中级工的国家职业技能标准，要求能够掌握工业机器人的基本知识和操作基本技能，同时，也规范从业者的工作行为，使其适应经济社会发展和科技进步的客观需要，成为智能制造高技能应用人才。
（一）知识目标学习者能够识记和理解工业机器人系统所涉及到的机械、电气和法律法规知识。
1.识记职业道德基本知识和职业守则；2.理解工业机器人系统操作知识及技术原理；3.识记常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法；4.识记机械、电气装配工艺与操作的方法；5.识记安全生产与环境保护知识：现场文明生产要求、安全操作与劳动保护、安全用电、环境保护；6.识记质量管理知识：企业质量管理目标、岗位质量管理要求、岗位质量保证措施与责任；（二）技能目标学习者能够完成机器人的机械、电气装置的装调，相关信号、参数配置，示教操作和编程调试，安全防护装置安装和操作，填写装调和操作记录等工作：1.能够完成工业机器人系统的系统操作与设定；2.能够完成示教编程与调试；3.能够对工业机器人进行基本的保养与维护4.能够做到安全操作，读各种安全标识（三）素质目标培养从业者深厚的爱国情感，具备质量、安全、规范意识、实践动手、自学能力、分析解决问题的能力、团队合作和工匠精神和创新思维等职业素质。
工业机器人技术基础实训
工业机器人技术基础实训工业机器人技术基础实训介绍工业机器人技术是现代制造业中的重要组成部分。
随着自动化和智能化的快速发展，工业机器人在生产线上扮演着越来越重要的角色。
为了培养专业的机器人技术人才，许多教育机构和企业都提供了工业机器人技术基础实训。
本文将深入探讨工业机器人技术的基础实训内容，并分享一些对这一主题的观点和理解。
一、实训内容及目标1. 机器人分类与结构在工业机器人技术基础实训中，第一步是学习和了解不同类型的机器人以及它们的结构。
常见的工业机器人类型包括悬臂式机器人、SCARA机器人、并联机器人等。
学员需要学习这些机器人的特点、优势和适用范围，以便在实践中能够合理选择和配置机器人。
2. 机器人编程与控制工业机器人的编程是实训的核心内容之一。
学员需要学习机器人编程语言和编程方法，并通过编程实践掌握机器人的基本动作和操作。
他们还需要学习机器人的控制系统，包括传感器、执行器和控制器等组成部分，以便能够对机器人进行准确的控制和监测。
3. 机器人安全与维护在实际应用中，机器人的安全性和可靠性至关重要。
工业机器人技术基础实训也会关注机器人的安全与维护。
学员需要学习机器人的安全操作规程和事故处理方法，了解机器人的安全保护装置和安全控制系统，并学会进行常规维护和故障排除。
二、从简到繁的探索工业机器人技术基础实训通常会从简单的机器人编程开始，逐渐深入复杂的应用场景。
学员最初会学习基本的机器人动作控制，如直线运动、圆弧运动等，通过简单的编程实践掌握这些基本技能。
随着实训的进行，他们将逐步接触更复杂的编程任务，如路径规划、物料搬运等。
通过逐步增加难度的训练，学员能够更好地理解和应用工业机器人技术。
三、总结与回顾在工业机器人技术基础实训的最后阶段，学员需要进行总结和回顾。
他们可以在实践中遇到的问题和困难进行分析，并总结解决问题的方法和经验。
学员还可以对工业机器人技术的发展趋势进行探讨，并思考机器人在未来制造业中的潜力和应用前景。
工业机器人实训内容及操作步骤
工业机器人实训内容及操作步骤简介工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于工业领域。
工业机器人实训是培养工业机器人操作和维护技能的关键环节。
本文将介绍工业机器人实训的内容以及相关操作步骤。
实训内容工业机器人实训包含了多个模块，涵盖了从入门到进阶的不同技能要求。
以下是工业机器人实训的主要内容：1. 机器人基础知识在实际操作之前，学员将首先学习工业机器人的基础知识，包括机器人的构造、工作原理、常见部件以及安全注意事项。
这一模块的目的是帮助学员了解工业机器人的基本概念和原理，为后续的实操打下基础。
2. 机器人编程机器人编程是工业机器人操作的关键环节。
在这个模块中，学员将学习如何使用编程语言编写机器人的工作流程和任务。
他们将了解不同的编程方法，包括在线编程、离线编程和基于示教器的编程。
通过编程实践，学员将能够掌握机器人的自动化操作。
3. 机器人操作机器人操作是实际应用工业机器人的关键。
在这个模块中，学员将学习如何操作机器人进行不同的任务。
他们将学习如何启动机器人、选择程序、调整参数，并监视和控制机器人的运动。
在实操过程中，学员将熟悉机器人的控制界面和操作流程。
4. 机器人维护与故障排除机器人的维护和故障排除是确保机器人正常运行的关键。
在这个模块中，学员将学习如何进行机器人的常规维护，包括润滑、清洁和更换零部件。
此外，他们还将学习如何识别和排除机器人故障，并进行相关的修复和调整。
5. 安全操作和风险评估在工业机器人实训中，安全操作是至关重要的。
学员将学习如何正确操作机器人，并遵守安全操作规程。
此外，他们还将学习如何评估和管理机器人操作中的风险，并制定相应的措施以确保操作的安全性。
操作步骤以下是工业机器人实训的一般操作步骤：步骤1：了解机器人在实训开始之前，学员将参观机器人实训室，了解机器人的基本情况，包括机器人的类型、工作范围和安全注意事项等。
步骤2：学习机器人基础知识学员将参与机器人基础知识的学习和讲解，包括机器人的构造、工作原理、常见部件和安全注意事项等。
《工业机器人编程、仿真及调试》实训报告书
广州城建职业学院综合实训报告课程名称：《工业机器人编程、仿真及调试》实训项目：手动操纵ABB工业机器人学生姓名：***学生学号： **********所在班级： 15机电4班指导教师：***机电工程学院2017-2018学年第1学期实训项目 手动操纵工业机器人一、学习准备1．主要设备：工业机器人2．学习资料：安全操作规程、工作页、多媒体设备、焊接手册；3．劳动保护用品：工作服、电焊手套、面罩、绝缘鞋、滤光玻璃二、学习过程引导问题：1.请同学们查阅资料并写出手动模式下可以进行微动控制，无论“示教器”上显示什么视图都可以进行微动控制，但在程序执行过程中无法进行微动控制。
答：微动控制就是使用 FlexPendant 控制杆手动定位或移动机器人或外轴。
什么时候可以微动控制？ 手动模式下可以进行微动控制。
无论 FlexPendant 上显示什么视图都可以进行微动控 制，但在程序执行过程中无法进行微动控制。
关于动作模式和机器人 选定的动作模式和 / 或坐标系确定了机器人移动的方式。
在线性动作模式下，工具中心点沿空间内的直线移动，即 " 从 A 点到 B 点移动 " 方 式。
工具中心点按选定的坐标系轴的方向移动。
在逐轴模式下，一次只能移动一根机器人轴。
因此很难预测工具中心点将如何移 动。
关于动作模式和附加轴 附加轴只能进行逐轴微动控制。
附加轴可设计为进行某种线性动作或旋转 （角）动 作的轴。
线性动作用于传送带，旋转动作用于各种工件操纵器。
附加轴不受选定的坐标系影响。
关于坐标系 如果工具坐标系的其中一个坐标与钻孔平行，则能轻而易举地使用机械爪将销子定 位于钻孔内。
在基坐标系中执行同样的任务时，可能需要同时在 x 、和 z 坐标进行微 动控制，从而增加了精确控制的难度。
选择合适的坐标系会使微动控制容易一些，但对于选择哪一种坐标系并没有简单或 唯一的答案学习目标：1、掌握各轴的运动规律；2、熟练使用机器人的三种运动方式；3、能够使用示教器摇杆熟练控制机器人各轴运动；4、能够使用增量控制机器人的步进运动；5、培养学生认真细致的工作态度；建议学时:学习地点：一体化学习工作站2. 通过观察机器人的移动方式及将其下表填写：动作模式控制杆图示说明轴 1-3 模式机器人的1、2、3轴必须单独运动，没有联动关系。
工业机器人编程实训 - 教案
工业编程实训教案一、引言1.1工业的发展背景1.1.1工业革命与自动化需求的增长1.1.2工业技术的发展历程1.1.3工业在现代工业中的应用领域1.1.4工业编程的重要性1.2教程的目的和意义1.2.1培养工业编程技能的需求1.2.2提升学生实际操作和解决问题的能力1.2.3促进理论与实践相结合的教学方法1.2.4为工业自动化领域培养专业人才1.3教程的结构和安排1.3.1教程的章节划分和内容概述1.3.2实践环节与理论教学的结合1.3.3教学资源和材料的准备1.3.4教学评估和反馈机制的建立二、知识点讲解2.1工业编程基础2.1.1工业的基本构成和工作原理2.1.2编程语言的选择和特点2.1.3编程环境和工具的使用方法2.1.4编程中的基本概念和术语2.2工业编程进阶2.2.1复杂运动轨迹的编程技巧2.2.2外部轴和附加设备的编程2.2.3视觉系统的集成与应用2.2.4编程中的故障诊断与处理2.3工业编程实践案例2.3.1选择适合的编程案例和项目2.3.2案例分析和编程步骤的讲解2.3.3编程实践中的安全注意事项2.3.4编程实践中的创新思维和方法三、教学内容3.1工业编程理论教学3.1.1工业编程的基本概念和原理3.1.2常用编程语言和工具的介绍3.1.3编程中的逻辑控制和数据处理3.1.4编程中的调试和优化技巧3.2工业编程实践教学3.2.1实践教学环境和设备的准备3.2.2实践教学中的操作步骤和安全规范3.2.3实践教学中的问题解决和技巧应用3.2.4实践教学中的团队合作和交流3.3工业编程综合应用3.3.1工业编程在自动化生产线中的应用3.3.2工业编程在智能制造领域的应用3.3.3工业编程在竞赛中的应用3.3.4工业编程在科研和开发中的应用四、教学目标4.1知识目标4.1.1掌握工业编程的基本概念和原理4.1.2熟悉常用编程语言和工具的使用方法4.1.3了解工业编程在不同领域的应用4.2技能目标4.2.1能够独立进行工业编程操作4.2.2能够解决编程过程中的常见问题4.2.3能够将编程技能应用于实际项目中4.3态度目标4.3.1培养对工业编程的兴趣和热情4.3.2培养团队合作和交流的能力4.3.3培养创新思维和解决问题的能力五、教学难点与重点5.1教学难点5.1.1工业编程中的复杂逻辑控制5.1.2工业编程中的外部轴和附加设备的集成5.1.3工业编程中的故障诊断与处理5.2教学重点5.2.1工业编程的基本概念和原理5.2.2常用编程语言和工具的使用方法5.2.3工业编程在不同领域的应用六、教具与学具准备6.1教具准备6.1.1工业模型或实物6.1.2编程软件和计算机设备6.1.3安全防护装备和工具6.1.4教学视频和演示材料6.2学具准备6.2.1笔记本电脑或平板电脑6.2.2编程教材和参考资料6.2.3学习日志和笔记本6.2.4编程练习题和案例研究6.3教学辅助工具6.3.1投影仪和多媒体设备6.3.2实践操作台和工具箱6.3.3教学互动平台和在线资源6.3.4教学评估和反馈工具七、教学过程7.1引入和导入7.1.1引入工业编程的背景和意义7.1.2导入教学目标和内容概述7.1.3引导学生思考和提出问题7.1.4激发学生的学习兴趣和动机7.2理论教学和实践操作7.2.1讲解工业编程的基本概念和原理7.2.2演示编程软件和工具的使用方法7.2.3引导学生进行编程练习和实践操作7.2.4解答学生的问题和疑惑7.3.3提供反馈和评价学生的表现7.3.4鼓励学生提出改进和创新的建议八、板书设计8.1教学内容的呈现8.1.1列出教学目标和重点8.1.2提供关键概念和术语的定义8.1.3展示编程步骤和流程图8.1.4提供实践操作和案例研究的示例8.2教学过程的引导8.2.1引导学生进行思考和讨论8.2.2提供编程练习题和解题思路8.2.3引导学生进行实践操作和实验8.2.4提供反馈和评价学生的表现8.3教学辅助材料的展示8.3.1展示教学视频和演示材料8.3.2展示编程软件和工具的操作界面8.3.3展示实践操作台和工具箱的使用方法8.3.4展示教学评估和反馈工具的应用九、作业设计9.1编程练习题9.1.1设计基础编程练习题9.1.2设计进阶编程练习题9.1.3设计综合应用编程练习题9.1.4提供编程练习题的参考答案和解题思路9.2案例研究和项目设计9.2.1提供工业编程的案例研究9.2.2设计实际项目需求的编程任务9.2.3提供项目设计的指导和支持9.2.4提供项目评价和反馈的标准十、课后反思及拓展延伸10.1教学效果评估10.1.1分析学生的参与度和互动情况10.1.2评估学生的编程技能掌握程度10.1.3收集学生的反馈和建议10.1.4分析教学目标的达成情况10.2教学方法和策略的改进10.2.1反思教学方法和策略的有效性10.2.2提出改进教学方法和策略的建议10.2.3探索新的教学方法和策略的应用10.2.4与同行交流重点和难点解析1.教学难点与重点的把握2.教学过程的设计与实施3.作业设计与课后反思1.教学难点与重点的把握工业编程中的复杂逻辑控制是一个教学难点，需要通过详细的讲解和示例来帮助学生理解和掌握。
abb工业机器人实训3000
abb工业机器人实训3000
摘要：
1.工业机器人概述
2.工业机器人实训课程介绍
3.工业机器人应用领域及发展前景
4.实训课程学习体验及评价
正文：
一、工业机器人概述
工业机器人是一种能够执行各种工业任务的自动化机械装置，它可以在高温、高压、有害、高强度等环境中替代人工进行工作，从而提高生产效率，降低劳动强度，保障人身安全。
工业机器人在现代制造业中具有举足轻重的地位，是推动工业现代化和智能化的重要手段。
二、工业机器人实训课程介绍
本文介绍的是abb 工业机器人实训课程，该课程旨在帮助学员深入了解工业机器人的构造、原理、编程和应用，通过课程学习，学员可以熟练掌握工业机器人的操作和维护技能。
课程内容涵盖了工业机器人的基本概念、发展历程、技术特点、应用范围等方面的理论知识，以及工业机器人的安装、调试、编程、操作、维护等方面的实践技能。
三、工业机器人应用领域及发展前景
工业机器人广泛应用于汽车制造、机床加工、电子装配、物流搬运等各类
制造业领域。
随着科技的进步和社会的发展，工业机器人在医疗、农业、建筑、服务业等领域的应用也在不断拓展。
预计未来工业机器人的市场规模将不断扩大，发展前景十分广阔。
四、实训课程学习体验及评价
通过参加abb 工业机器人实训课程，学员可以获得丰富的实践经验，提高自身的操作技能和维护能力，为今后从事工业机器人相关工作奠定坚实基础。
总体来说，abb 工业机器人实训课程内容丰富、实用性强，适合对工业机器人感兴趣的各类人士学习。
工业机器人实训课程
1
2、认识工业机器人本体构造
1
3、识别典型机器人操作机轴
2
3
认识工业机器人中的传感器（4）
1、准备传感器
0.5
2、辨识工业机器人传感器
0.5
3、指出ABB 系列工业机器人所用传感器
1.5
4、根据所给传感器功能，指出其适用的部位
1.5
4
认识工业机器人的
控制与驱动系统（8）
1工业机器人基础实训流程40序号内容实训内容课时1介绍工业机器人052观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像053参观工厂或实训室4听实训教师讲解安全知识055观看实训教师操作工业机器人056分组进行简单的机器人操作练习认识工业机器人机1准备常用电工常用工具6轴工业机器人本体认识工业机器人中的传感器1准备传感器052辨识工业机器人传感器053指出abb系列工业机器人所用传感器154根据所给传感器功能指出其适用的部位15认识工业机器人的控制与驱1准备工具及器材设备052认识机器人控制柜053认识示教器2工业机器人示教编程实训流程40序号内容实训内容课时初识工业机器人的作业示教161准备教学所使用的工具材料及设备2tcp单元的安装工业机器人运动轨迹的编程241准备教学所使用的工具材料及设备5设计plc7六轴机器人单元的plc程序设计3工业机器人的基础应用实训流程96序号内容实训内容课时搬运机器人及其操241准备教学所使用的工具材料及设备6设计plc8六轴机器人单元的plc程序设计码垛机器人及其操241准备教学所使用的工具材料及设备5设计plc7六轴机器人单元的plc程序设计装配机器人及其操241准备教学所使用的工具材料及设备5设计plc7六轴机器人单元的plc程序设计涂装机器人及其操241准备教学所使用的工具材料及设备5设计plc7六轴机器人单元的plc程序设计4工业机器人在码垛生产线中的应用与维护80序号内容实训内容课时认识码垛工业机器3认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作站码垛输送机构的组装接线与调试81准备工具及设备立体码垛单元的组装程序设计与调试1准备工具及设备052在单元桌体上完成轮胎立体仓库和轮胎输送机构的装配053立体码垛单元的安装155plc控制接线图6程序设计157系统调试步进升降机构的组装接线与调试81准备工具及实训设备052步进升降机构的组装054plc控制接线图检测排列单元的程序设计与调试81准备工具及实训设备052熟悉功能框图054plc控制接线图机器人单元的程序设计与调1准备工具及实训设备052熟悉功能框图054plc控制接线图机器人自动换夹具的程序设计与调试1准备工具及实训设备052abb工业机器人的使用准备053程序设计机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调1准备工具及实训设备052程序设计5检查15机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试81准备工具及实训设备052程序设
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序号
专业
实训项目
实训内容简介
对应课程
对应职业岗位
课时
备注
1
工业机器人
电工电子应用技术实训
常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、综合盘的制作、空气开关箱的制作、RJ-45水晶头及568B直通线的制作、有线电视插头、电话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准
电子电工应用技术
32
总计
附表：
1、工课时
1
认识工业机器人（4）
1、介绍工业机器人
2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像
3、参观工厂或实训室
1
4、听实训教师讲解安全知识
5、观看实训教师操作工业机器人
6、分组进行简单的机器人操作练习
1
2
认识工业机器人机械结构（4）
1、准备常用电工常用工具、6轴工业机器人本体
40
4
单片机与接口技术实训
数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设计、、任务提出、任务分析、准备教学所使用的工具材料及设备、制定操作步骤与要领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价
单片机与接口技术
48
5
工业机器人技术基础实训
认识工业机器人、认识工业机器人机械结构、认识工业机器人中的传感器、认识工业机器人的控制与驱动系统
2
4、工业机器人系统的启动
1
5、手动操纵工业机器人
4
2、工业机器人示教编程实训流程（40）
序号
内容
实训内容
课时
1
初识工业机器人的作业示教（16）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、TCP单元的安装
3
3、绘图笔夹具的安装
3
4、四点法设定TCP
3
5、重定位测试工具中心点
3
6、自动识别工具的质量和重心
2
4、完成气缸及电动机部分的接线
2
5、系统调试
2
3
立体码垛单元的组装、程序设计与调试（8）
1、准备工具及设备
2、在单元桌体上完成轮胎立体仓库和轮胎输送机构的装配
3、立体码垛单元的安装
4、I / O 功能分配
1
5、PLC控制接线图
1
6、程序设计
7、系统调试
2
4
步进升降机构的组装、接线与调试（8）
1、准备工具及实训设备
1
3、工件装配模型与夹具的安装
1
4、设计控制原理方框图
2
5、设计PLC的I / O控制原理图
2
6、线路安装
2
7、六轴机器人单元的PLC 程序设计
2
8、确定机器人运动所需示教点
2
9、机器人程序的编写
2
10、程序调试
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
4
涂装机器人及其操作应用（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
2
9、更换轴 3 变速箱的齿轮油
2
10、更换轴 4 变速箱的齿轮油
3
11、更换轴 5 变速箱的齿轮油
3
12、更换轴 6 变速箱的齿轮油
1
2、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站
1
3、车窗涂胶装配模型与夹具的安装
1
4、设计控制原理方框图
2
5、设计PLC的I / O控制原理图
2
6、线路安装
2
7、六轴机器人单元的PLC 程序设计
2
8、确定机器人运动所需示教点
2
9、机器人程序的编写
2
10、程序调试
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
4、工业机器人在码垛生产线中的应用与维护（80）
1
4、设计控制原理方框图
2
5、设计PLC的I / O控制原理图
2
6、线路安装
2
7、六轴机器人单元的PLC 程序设计
2
8、确定机器人运动所需示教点
2
9、机器人程序的编写
2
10、程序调试
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
3
装配机器人及其操作应用（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、认识工业机器人工件装配单元工作站
10、机器人程序的编写
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
3、工业机器人的基础应用实训流程（96）
序号
内容
实训内容
课时
1
搬运机器人及其操作应用（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、认识工业机器人图块搬运单元工作站
1
3、认识图块搬运模型
1
4、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装
2
5、设计控制原理方框图
4、联机调试与运行
2
5、检查
5、工业机器人的管理与维护实训流程（40）
序号
内容
实训内容
课时
1
工业机器人控制柜的管理、保养与维护（16）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、检查控制柜
1
3、清洁控制柜
2
4、控制装置及示教器的检查
3
5、连接电缆的检查
2
6、变速箱油位的检测
3
7、平衡装置的检查
2
8、动力电缆保护壳的检查
1、准备工具及实训设备
2、熟悉功能框图
3、I / O 功能分配
1
4、PLC 控制接线图
1
5、程序设计
2
6、系统调试与运行
2
7、检查
1
7
机器人自动换夹具的程序设计与调试（8）
1、准备工具及实训设备
2、ABB 工业机器人的使用准备
3、程序设计
2
4、机器人示教
2
5、程序调试与运行
2
6、检查
1
8
机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试（8）
机器人视觉技术及应用
48
10
工业机器人系统集成、调试与应用实训
工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试
工业机器人应用系统集成
48
11
工业机器人系统集成、调试与应用实训
2
6、设计PLC的I / O控制原理图
2
7、线路安装
2
8、六轴机器人单元的PLC 程序设计
2
9、确定机器人运动所需示教点
2
10、机器人程序的编写
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
2
码垛机器人及其操作应用（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、认识工业机器人零件码垛单元工作站
1
3、零件码垛模型与夹具的安装
2
2
工业机器人本体的管理、保养与维护（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、轴1 的机械停止检修
1
3、轴1 ~ 3的机械停止检修
1
4、轴2 ~ 5 的抑制装置 (制动片)检修
2
5、轴1 ~ 3 的限位开关检修
2
6、UL 信号灯的检查
2
7、更换轴1 变速箱的齿轮油
2
8、更换轴2 变速箱的齿轮油
1、准备工具及实训设备
2、程序设计
2
3、机器人示教
2
4、程序调试与运行
2
5、检查
9
机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试（8）
1、准备工具及实训设备
2、程序设计
2
3、机器人示教
2
4、程序调试与运行
2
5、检查
10
机器人工作站的程序设计与调试（8）
1、准备工具及实训设备
2、通信地址分配
2
3、联机程序设计
2
序号
内容
实训内容
课时
1
认识码垛工业机器人（8）
1、准备工具及设备
1
2、观看码垛机器人在工厂自动化生产线中的应用录像
3
3、认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作站
4
2
码垛输送机构的组装、接线与调试（8）
1、准备工具及设备
1
2、在单元桌体上完成码垛输送机构的组装
1
3、在单元桌体上完成电气元件的安装与接线
自动化生产线的认识；自动化生产线的控制单元（包括机械传动机构、传感器、气动控制单元、执行机构、人机界面及组态技术、可编程控制器、工业控制计算机、现场总线技术、变频器、PLC通信技术）；自动化生产线安装与调试等内容。
自动化生产线技术
48
18
自动化系统集成技术实训
从工程实施的角度重点阐述了自动化系统集成的技术和知识，力求具有先进性和实用性。并按照自动化系统的工程框架安排了各章的教学内容，其知识体系遵循的逻辑是：根据用户的需求选用性价比优良且有利于实现系统优化的各种技术和产品，并将各个产品、局部或子系统连接成为一个完整、可靠、协调、经济和有效的系统，以通过优化实现整体效益。
工业机器人技术基础
40
6
工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训
认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能