1.8T+ASR防侧滑系统 - 360文档中心

汽车防滑控制系统

汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。

制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。

驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。

它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。

轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。

由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。

1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。

（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。

SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。

（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。

SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。

通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。

图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。

制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。

制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。

驱动防滑系统

如果驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围之内，防滑控制系统ECU又会控制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控制，而不影响制动过程。
ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后，主要变化是在ECU增加了驱动防滑逻辑系统来检测转动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成了 ABS/ASR系统。ABS/ASR已在欧洲新载货汽车中普遍应用，并且欧共体法规EEC/71/320已强制规定在总质量大于3.5t 的某些载货汽车使用，重型车是首先装用的。今天 ABS/ASR已成为欧美日等发达国家汽车的标准设备。
3.控制功能的扩展与集成
将各个不同的汽车电子控制系统集成是，在实现各自基本功能的前提下，形成更强大的集成电控系统是是汽车电子控制系统的必然趋势。目前， ABS/ASR向以下几个方向发展：a.和电子制动力分配系统集成，形成ABS/ASR/EBD系统，可以改善提高功效。b.和电子稳定程序ESP系统集成，形成 ABS/ASR/ESP综合控制，可以解除制动、起步、转向时对驾驶员的高要求。c.和汽车巡航自动控制 AAC系统集成，形成ABS/ASR/AAC系统，可以解除制动、起步、和保持安全车距方面向时对驾驶员的高要求。
驱动防滑系统概述驱动防滑系统理论基础驱动防滑(ASR)基本组成驱动防滑系统工作基本原理驱动防滑系统（ASR）控制过程实际应用存在问题未来发展
驱动防滑系统概述
当汽车在驱动过程(如起步、转弯\加速等过程)中，
ABS系统不能防止车轮滑转，因此针对这个要求出现了防止驱动车轮发生滑转的驱动防滑系统(ASR也称为TRC)，以维持汽车行驶方向稳定性。由于驱动防滑系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现工作

汽车的防滑转系统(ASR) (PPTminimizer)

4、ABS是单环节控制系统；ASR是多环节控制系统。它包括：发动机控制环节、制动控制环节、转向控制环节。 5、ABS系统是利用轮速传感器低频、低电位信号调压，工作过程为：降压、保压、升压；ASR系统是利用高频、高电位信号调压，工作过程为：升压、保压、降压。 6、ASR系统只在一定的车速范围内进行防滑转调节，当车速高于80km/h以上时，不起调节作用。 END！
（2）制动保压时—控制电流A=2A；磁吸力减小，只部分压缩硬弹簧，A孔关闭，B 孔也关闭，AB孔用双阀关闭的状态，维持制动，保持分泵内油压不变，维持在最佳行驶状态。
（3）制动降压时—控制电流A=OA；磁吸力消失，硬弹簧将衔铁推下，B孔关闭，A孔打开，AC孔导通。总泵和分泵沟通，分泵中的油液泄入总泵储液罐中，制动压力即解除。此时，制动总泵和ABS的3/3电磁阀不起作用，只用作油液的导通和回流管路。
可见，当在举升器上四轮悬空挂档运转时，发动机的转速就难以提高？！必须将SRA/SW-OFF才能正常运转。
四、ABS/ASR两系统共同调节的结构和工作原理：实际上ASR系统是在ABS系统的基础上，增设了它的相关装置，共用一个电脑，两系统的制动压力调节装置是串并联关系，因工作时机不同，防抱死调压和防滑转调压，相互假道，互不影响。
（2）、采用电控ASR系统— 如两驱动轮都滑转，ASR电脑即自动调节发动机输出扭矩Me，即调节了车轮牽引力Ft，使Ft≤Fφ。调节牵引力方法有三种方法： A、采用步进电机调节副节气门开度大小。 B、中断部分气缸点火、喷油功能。 C、减小喷油量和点火提前角。如只一个驱动轮滑转，ASR电脑发令，对滑转车轮定量制动，通过差速器行星轮自转，使不滑转的车轮获得一定值牵引力Ft。这是对差速器特性缺点的利用和改造。

一文了解驱动轮防滑转调节技术(ASRTCSTRC)

一文了解驱动轮防滑转调节技术（ASRTCSTRC）汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。

这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积（即附着力）决定的。

当驱动力超过附着力时，即驱动轮处在附着系数极低的路面，车轮就会打滑空转（即滑转）且无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油、加速轮胎磨损，而且降低车辆的通过性能和机动能力。

虽然安装防滑链，使用雪地轮胎和带防滑钉的防滑轮胎等能够起到防滑转作用，但是实践证明，最有效的办法还是采用电子控制防滑转调节系统（ASR/TCS/TRC）。

驱动轮防滑转调节系统（ASR）一、驱动轮防滑转调节系统（ASR）概述汽车防滑转调节系统（ASR，Anti-Slip Regulation System）又称为加速滑移调节系统（Acceleration Slip Regulation System)，因为防止驱动轮滑转能够通过调节驱动轮的驱动力（牵引力）来实现，故又称为牵引力控制系统（TCS 或TRC，Traction Force Control System)。

驱动（轮）防滑系统（ASR）是车辆重要的主动安全技术之一，其功能是防止车辆在大加速度/低附着路面工况下轮胎过度滑转，提高车辆的安全性。

驱动轮防滑转调节系统ASR作用：在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩来减小传递给驱动轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力（或通过增大滑转驱动轮的阻力来增大未滑转驱动轮的驱动力，使所有驱动轮的总驱动力增大），从而提高车辆的通过性。

汽车ASR控制效果图ASR与ABS密切相关，都是汽车的主动安全装置，两个系统通常同时采用。

ABS的作用是自动调节（增大或减小）制动力，防止车轮抱死滑移，提高汽车的制动性能；ASR的作用是维持附着条件，增大总驱动力，防止车轮抱死滑转，提高汽车的通过性。

二、驱动轮防滑转调节系统（ASR）基本原理驱动（轮）防滑系统是根据驱动轮和传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统，是一套基于ABS系统一起对有滑转趋势的驱动轮进行控制的系统。

ASR系统的结构及工作原理

关检测到蓄能器压力较低时，给ABS/ASR ECU 提供信号，用来控制增压泵工作。
组合结构方式是指ASR 制动压力调节器的工作原理： 1.ASR 不起作用
ASR 不起作用时，三位三通电磁阀Ⅰ不通电，电磁阀在左位。汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS 起作用，通过控制三位三通电磁阀Ⅱ和Ⅲ来调节制动压力。
时容易出现驱动轮打滑，如图1 所示。如果是后
驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易
可控
方向失控。有ASR 时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮无ASR
打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就
会使车辆沿着正确的路线转向。
有ASR
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
ASR系统的结构及工作原理
目前，装备ABS的轿车已经相当普遍，随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP （车辆电子稳定程序系统），使汽车的安全性能进一步提高。
本情境六主要讲述ASR/ESP系统的原理与检修。
线圈通大电流，此时调压缸3 右腔与储液器隔断而与蓄能器2 连通，蓄能器2 内的高压制动液推动调压缸3 的活塞左移，切断ABS 制动压力调节器与驱动车轮轮缸之间的液压通道。同时随调压缸3 活塞左移压缩左腔内的制动液，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大从而使车轮制动。
3、ASR 保压过程当需要保持驱动轮的制动压力时，控制单元使三位三通电磁阀4通小电流，调压缸3 右
一、单独结构方式的ASR 制动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调节器在结构上各自分开，其结构如图1 所示。 ASR 制动压力调节器主要由调压缸、蓄能器、三位三通电磁阀、储液器、增压泵及电机等部件组成。

关于ASR和EBS的功能与名称

关于ASR和EBS的功能与名称
ASR的正确含义与功能是防驱动轮滑转的电子控制系统，或称驱动力控制调节系统。

当汽车在起步、加速或上坡时，驾驶员猛踩油门，驱动轮上的驱动力一旦超过该轮地面附着力的允许极限时，驱动轮将开始滑转——原地打滑；这时，ASR的测速元件会立即将驱动轮滑转信号传送至控制电脑，电脑将立即发出指令信号，即使驾驶员的油门踏板并未收回，发动机的输出功率与扭矩会立即相应降低，从而避免驱动轮滑转。

ASR的功能是防止驱动轮打滑，此时对防侧滑并无明显效果；而ABS系统在防止紧急制动时车轮打滑的同时，对防止侧滑则有绝对重要的作用。

EBS是电子（控制）制动系统（Electronic Brake System），它集合了ABS、ASR两者的功能，又向前发展了一步。

ABS、ASR两系统都只能在极限状态——紧急制动或猛踩油门急加速时发挥控制调节作用；而EBS系统则是在汽车行驶的全时间内均起作用，既防止车轮抱死，又防止车轮滑转，更能保证在各种制动强度状态时准确、灵敏地控制各车轮立即发挥制动功能，并实现最佳的配合效果——制动距离最短。

但是，EBS又兼有排气制动系统（Exhaust Brake System）或发动机制动系统（Engine Brake System）两者的缩写词组含义。

ASR、TCS、TRC-汽车驱动防滑转电子控制系统的原理

ASR故障自诊断

以凌志LS400为例，介绍人工读取故障码与清除故障码： (1)接通点火开关。 (2)将故障诊断座的Tc和E1端子用跨接线连接。 (3)从仪表盘上的TRC指示灯的闪烁来读取故障码。 (4)在Tc与E1连接的状态下，3s内连续踩踏制动踏板8次以上即可清除电脑中储存的故障码。
ASR与ABS的联系与区别

(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。 (2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
ABS执行器

制动执行器
TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀及制动供能总成组成。 1、TRC隔离电磁阀主要由三个两位两通电磁阀组成，即制动总泵
隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连。 2、TRC制动供能总成主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关组成。电动供液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室中泵入蓄能器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为驱动防滑制动介入提供可靠的制动能源。压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信号送人ECU，用来控制TRC电动供液泵是否运转。
ASR系统的主要控制方式
ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有： (1)对发动机输出转矩进行控制：合理地控制发动机的输出转矩，可以获得最大驱动力。发动

加速防滑控制系统(ACCELERATION

加速防滑控制系统(ACCELERATION SKID CONTROL）
，简称ASR系统。

该系统是在ABS系统的基础上开发的，两系统有许多共用组件。

ASR系统利用驱动轮上的车速传感器，当感受到驱动轮打滑时，控制元件便通过油门降低转速，使之不再打滑，防止因急剧加速而令车轮转速剧增或汽车突然偏离直线。

它可以在起步或弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与地面的附着力，提高其安全性能。

该系统当任何一个或两个车轮均不受控制而打滑，会自动减低发动机马力并制动受影响的车轮，因此在冰雪路面或湿滑路面上，有其优越的特点。

此外，还能使汽车在车轮开始制动的瞬间，使发动机以最小的输出扭力，配合制动油压的控制，来达到最大的减速性能。

简述防滑系统的功能

简述防滑系统的功能防滑系统是一种车辆安全技术，它的主要功能是在车辆行驶过程中，提供更好的牵引力和稳定性，以防止车辆在行驶过程中发生失控或打滑的情况。

本文将从防滑系统的原理、分类和优缺点等方面进行探讨。

一、防滑系统的原理防滑系统主要是通过控制车轮的旋转速度和制动力分配来实现。

当车辆行驶时，防滑系统会通过车轮传感器检测车轮的转速，然后将这些信息发送到电控单元，电控单元会根据车速和路面情况来判断车辆是否发生打滑，并控制制动系统和动力系统的工作，以减少或增加车轮的转速和制动力分配，以达到提供更好的牵引力和稳定性的目的。

二、防滑系统的分类防滑系统主要可以分为四种：ABS（防抱死制动系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（车辆稳定控制系统）和ASR（加速防滑系统）。

1. ABS系统：主要是通过制动压力的调节，防止车轮在制动过程中出现抱死现象，从而提高制动效果和稳定性。

2. TCS系统：主要是通过控制发动机的动力输出和制动系统的工作，以达到提供更好的牵引力和稳定性的目的。

3. ESP系统：主要是通过控制车辆的横向稳定性，防止车辆在转弯或急刹车时发生侧翻或失控。

4. ASR系统：主要是通过控制车辆的加速度和制动力分配，以达到提供更好的牵引力和稳定性的目的。

三、防滑系统的优缺点防滑系统的优点主要是提高了车辆的稳定性和安全性，减少了车辆在行驶过程中发生失控或打滑的风险。

同时，防滑系统还可以提高车辆的制动效果和牵引力，减少了车辆制动距离和加速时间，提高了车辆的操控性能。

防滑系统的缺点主要是增加了车辆的成本和维护难度，同时防滑系统也不适用于所有的路面和行驶情况，例如在雪地、泥地或砂石路面上行驶时，防滑系统可能会失效或产生误判，从而影响车辆的行驶安全性。

四、防滑系统的发展趋势随着汽车技术的不断发展，防滑系统也在不断地更新和升级。

未来的防滑系统将会更加智能化和自动化，例如利用人工智能和机器学习技术，来提高防滑系统的判断准确性和响应速度，从而实现更高效、更安全的车辆行驶。

汽车驱动防滑(ASR)系统

课题15.6 驱动防滑（ASR）系统有经验的驾驶员都有这样的体会，当驾驶汽车在低附着系数的路面（例如泥泞或有冰雪的路面）上快速起步或加速行驶时，驱动车轮会发生滑转（俗称车轮“打滑”）。

这种现象是什么原因造成的呢？想一想，我们已经知道了汽车在制动过程中，制动器制力与地面制动力之间的不和谐关系造成了制动车轮的抱死滑移。

而在车轮的驱动过程中，车轮的驱动力与地面所提供的最大附着力之间是否也存在这种不和谐的关系？正是由于存在这种不和谐，使发动机传递给车轮的驱动力大于驱动车轮与地面的附着力时，车轮就会出现滑转的现象。

一、驱动防滑系统的作用驱动防滑系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出扭矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的扭矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。

二、滑转率及其与路面附着系数的关系汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。

滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率，通常用“S A”表示。

S A=（rω—ν）/rω×100%式中：S A—车轮的滑转率；r—车轮的自由滚动半径；ω—车轮的转动角速度；ν—车轮中心的纵向速度。

当车轮在路面上自由滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的。

此时ν= rω,其滑转率S A=0；当车轮在路面上完全滑转（即汽车原地不动，而驱动轮的圆周速度不为0）时，车轮中心的纵向速度ν=0，其滑动率S A=100%；当车轮在路面上一边滚动一边滑转时，0<S A<100%。

与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。

在干路面或湿路面上，当滑转率在15%～30%范围内时，车轮具有最大的纵向附着系数，此时可产生的地面驱动力最大。

在雪路或冰路面上时，最佳滑移率在20%～50%的范围内；当滑转率为零，即车轮处于纯滚动状态时，其侧向附着系数也最大，此时汽车保持转向和防止侧滑的能力最强。

汽车ASR系统

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液压系统与执行器
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TRC系统的工作过程
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四、防滑差速器
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作用：
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汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶
时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着
力，产生足够的牵引力。
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• 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调
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压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
• 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使
电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。
• 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。
汽车驱动防滑系统——ASR
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一、概述
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汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control
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System），简称ASR或TCS
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。
速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转

ASR全称

ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。

它属于汽车主动安全装置。

又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态
A S R的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。

行驶在易滑的路面上，没有ASR 的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。

有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。

电子控制防滑转系统(ASR)

二、ASR部件的结构原理部件的结构原理
1.传感器与开关传感器与开关（1）轮速传感器）是主要传感器，系统共用，是主要传感器，与ABS系统共用，用于计算系统共用滑转率与车速。滑转率与车速。 2）（2）节气门位置传感器提供主、副节气门开度信息；提供主、副节气门开度信息；用于选择控制方式，方式，与发动机控制系统共用主节气门位置传感与巡航控制系统共用副节气门位置传感器。器、与巡航控制系统共用副节气门位置传感器。（3）ARS选择开关）选择开关用于人工关闭ARS系统。系统。用于人工关闭系统
增压过程保压过程减压过程
2）与ABS共用的）共用的 ASR制动压力调制动压力调节器下图是与 ABS共用的、采共用的、共用的用三位三通电磁阀、循环流动式的ASR压力调节压力调节器。制动时 ASR工作时工作时增压过程保压过程减压过程
（2）辅助节气门驱动装置）与主节气门串联，与主节气门串联，一般由步进电机驱动，般由步进电机驱动，用于减小进气量，减小进气量，ASR不工作不工作在最大开度位置。时，在最大开度位置。
2.ARS控制器控制器
由微处理器、输入电路、输出电路、微处理器、输入电路、输出电路、组成。系统共用ECU，电源系统组成一般与ABS系统共用电源系统组成。一般与ABS系统共用ECU，也有的采用单独的ARS控制器。控制器。也有的采用单独的控制器
3.ASR执行器执行器
ASR执行器有车轮制动压力调节器和节气门执行器有车轮制动压力调节器和节气门驱动装置。驱动装置。（1）ASR制动压力调节器）制动压力调节器制动压力调节器一样，与ABS制动压力调节器一样，有循环流动式制动压力调节器一样和变容积式两种，一般与ABS压力调节器共用，压力调节器共用，和变容积式两种，一般与压力调节器共用也有的单设单独的ASR压力调节器。压力调节器。也有的单设单独的压力调节器 1）单独方式的）单独方式的ASR制动压力调节器制动压力调节器下图是采用三位三通电磁阀、下图是采用三位三通电磁阀、变容积式单独压力调节器。的ASR压力调节器。压力调节器

驱动防滑系统技术解析 ASR system ASR

驱动防滑系统ASR system ASR:ASR is the abbreviation, its role is to prevent the automobile starting and the wheel skid drive accelerating process, especially to prevent the car driving in the asymmetric road or turn when idling, and slip rate control in the 10% - 20% range. Since ASR is regulated through the driving wheel of the driving force to realize the control, so it is also called the driving force control system, referred to as TCS, in Japan, also known as TRC or TRAC. The working principle of ASR and ABS have much in common, and often the two used together, constituted with anti lock braking and driving wheel slip control (ABS / ASR) system. The system is mainly composed of wheel speed sensor, ABS / ASR ECU, ABS ASR executor, actuator, the vice throttle control of stepping motor and main,auxiliary throttle position sensor etc.. In the vehicle starting, acceleration and the running process of ECU wheel speed sensor, according to the signal input, determine slip driving wheel rate exceeds a threshold value, enter the slip process: first ECU solar term door opening degree decreases the vice vice solar term door by stepping motor, in order to reduce the intake air quantity, the engine output torque. ECU determine the need for brake intervention on the driving wheel, will transfer the signal to the ASR actuator, independently of the driving wheel (usually rear) control, to prevent the driving wheel slip, and slip driving wheel rate remained within the specified scope.ASR是的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10％—20％范围内。

驱动防滑控制系统(ASR) PPT

典型的ABS/ASR系统示意图
从图中可以看出，该系统是在ABS的基础上增设了一些ASR的装置。主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气门装置，以及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中防滑控制系统（ABS/ASR） ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率，并与ECU里存贮的设定范围值进行比较，若超过此值便发出指令控制副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，从而发动机的输出转矩、驱动车轮的驱动力就会随之下降。如果驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围值内，防滑控制系统（ABS/ASR）ECU又会控制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR 处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控制，而不影响制动过程。
3）TRC制动供能总成：该装置主要由电动供液泵，蓄能器和压力开关组成。该装置通过管路与制动总泵和TRC隔离电磁阀总成相连。电动供液泵为一电动机驱动的柱塞泵，它将制动液从总泵储液室中泵入蓄能器，使蓄能器中压力升高并保持在一定范围内，以便为驱动防滑制动系统提供可靠的制动能源。压力开关安装在TRC电磁阀总成旁，它将信号送入ECU，用来控制TRC电动供液泵是否运转。压力开关有两种，一种是在左座驾驶车上使用的接触型压力开关；另一种是右座驾驶车上使用的非接触型开关。

Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 V—汽车车身速度
Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； 0<Sz<100%，边滚动边滑转

ASR驱动防滑技术简介

【卡车之家原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。

ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来，大家相互交流一下。

●ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。

1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。

关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。

在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；②左右附着力不同的路面起步加速；③湿滑路面拐弯。

打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。

车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》）。

在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。

所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。

从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。

●ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。

汽车防侧滑系统的工作原理

汽车防侧滑系统的工作原理汽车防侧滑系统，也被称为车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Control System，简称VSC），是一种用于提高汽车行驶稳定性和安全性的重要装置。

该系统通过感知车辆状态并调整车辆动力分配和制动力，以防止车辆在转弯或突发情况下出现侧滑或失控的情况。

汽车防侧滑系统的工作原理主要由传感器、控制单元和执行器三个部分组成。

传感器用于感知车辆的动态状态，控制单元根据传感器提供的信息进行处理和判断，并向执行器发送指令，来控制车辆的制动力和加速力。

在汽车防侧滑系统中，最重要的传感器之一是陀螺仪。

它能感知车辆的侧倾角、俯仰角和偏航角等信息，同时也能检测车辆加速度和转向角速度。

依靠这些数据，控制单元可以准确地判断车辆的姿态和运动状态，进而作出相应的控制策略。

另一个关键的传感器是车轮速度传感器。

它监测车辆各个轮胎的转速情况，通过不断比较四个轮胎的转速差异，系统可以检测到一侧的车轮是否开始滑动，判断车辆是否存在侧滑的危险。

这些数据也被控制单元用于调整车辆的动力分配。

一旦控制单元判断车辆存在侧滑的风险，它会发送指令给执行器来纠正车辆的运动状态。

执行器主要包括制动系统和动力系统。

通过电子控制单元（ECU）或类似的装置，控制单元可以调节每个轮子的制动力，来实现针对性的制动，以防止车轮侧滑。

同时，如果车辆需要加速，控制单元也可以减少发动机输出功率，以维持稳定的行驶状况。

现代的汽车防侧滑系统通常还配备了电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP）。

ESP是基于防侧滑系统的基础上进一步发展而来的，它可以通过主动干预车辆的动力分配和制动力，以防止车辆在急刹、过弯或紧急避让时失控。

ESP通过不断监测车辆的动态状态和驾驶员的操作，自动调整车辆的行驶轨迹，确保高速下的稳定性和安全性。

总之，汽车防侧滑系统通过感知车辆状态、判断侧滑风险和调整制动力和动力分配，能够有效提高车辆的稳定性和安全性。

驱动防滑系统

制动压力调节器节气门驱动装置等汽车行驶时转速传感器将驱动车轮转汽车行驶时转速传感器将驱动车轮转速及车速转变为电信号输送给计算机速及车速转变为电信号输送给计算机计算机则根据车轮转速信号计算汽车车计算机则根据车轮转速信号计算汽车车轮滑转率如滑转率超过目标范围计轮滑转率如滑转率超过目标范围计算机再综合参考节气门开度信号发动算机再综合参考节气门开度信号发动机转速信号转向信号灯因素确定控制机转速信号转向信号灯因素确定控制方式并向执行机构发出指令使其工作方式并向执行机构发出指令使其工作将驱动车轮滑转率控制在目标范围内
ASR系统的应用
随着各大公司不断开发出结构更紧凑、成本更低、可靠性更强、功能更全面的 ABS/ASR系统， ABS/ASR系统也逐渐应用于中低档汽车上，到1997年时，已有27家汽车厂商近30种车型使用了 ABS/ASR系统。
ASR系统不足
ABS/ASR只是解决了紧急制动时附着系数的利用，并可获得较短制动距离和制动方向稳定性，但它不能解决制动系统中所有缺陷。因为其控制方法以门限值为主。此种方法虽简单但逻辑复杂，所有门限值都需大量实验确定，调试很困难，而且逻辑门限值控制的 ABS/ASR通用性差，需要针对不同车型重新开发。
2.保压过程
当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU想电磁线圈通入一个较小的保持电流（约为最大电流的1/2)时，电磁阀处于 “保压”状态。此时主缸、轮缸和回油孔之间相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。
3.减压过程
如果在"保持压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号， ECU即向电磁线圈通入一个最大电流，电磁阀处于“减压” 位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。