《数控机床机械系统装调与维修一体化教程》教案_2-4模块二
《数控机床安装调试与维修》课程教案
《数控机床安装调试与维修》课程教案————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2《数控机床安装调试与维修》教案目录教案1--—-—---概述教案2—--———-—数控机床的安装调试教案3--—-———-数控机床的验收教案4--————--数控机床的调整、主轴部件教案5———-————进给传动部件的调整教案6----—-——回转部件、自动换刀装置的调整教案7-——-——-—位置检测装置、床身导轨的调整教案8—------—数控系统发展简介、FANUC-0ib功能介绍教案9--—---—-FANUC—0ib系统构成、硬件连接教案10—---—-系统参数与设定教案11--—-—-I/O接口及PMC编程教案12-————— SINU MERIC 840C特点介绍主要功能教案13——-—— SINUMERIC 840C系统的结构及各部分的功能教案14-—-——- fanuc-0ib系统报警分类及常见故障分析教案15—-—--FANUC-0ib常见报警及处理方法教案16-——-数控机床的故障诊断及维修技术概述教案17——-—利用PLC进行数控机床的故障检测教案18-----数控系统系统故障的诊断教案19—--—-伺服系统的故障及维修技术教案20-—--—检测装置的故障及诊断教师教案课程数控机床维修班级学期下学期上课日期课时 2 累计课时 2 教师审签课程类型专业课课程名称（章、节）概述教学目的要求了解数控机床的一般知识(数控机床的优点、常识、数控维修的意义、对数控维修人员的要求），了解数控维修的意义了解该课程的学习方法，教学重点学好《》的意义教学难点维修方法主要教具、设备、材料教师自制教学课件结合课程内容教师自制教学多媒体课后记在教学过程中，应着重提出数控维修的意义以及作为数控维修人员需要养成的工作习惯、工作方法。
数控机床装调维修教案
数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备，它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果，装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标：1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容：1.数控机床的基本构造：-主要部件：床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理：数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式：数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装：-安装位置：数控机床要安装在平整稳固的基础上，远离震源和强磁场。
-安装调平：使用水平仪对数控机床进行水平调整，确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件：安装机床的配套装置，如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试：-连接电源：将数控机床与电源连接，并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动：按照数控机床的启动顺序，逐一打开电源、操作台和控制柜，并进行系统自检和故障排除。
-参数设置：根据加工要求，设置数控机床的相关参数，如进给速度、切削速度等。
-运动校准：使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正，确保运动精度。
4.数控机床的维修：-故障排除：根据故障现象和报警信息，确定故障原因，并采取相应的维修措施。
-零部件更换：对于损坏或失效的零部件，可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养：定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护，并根据要求添加润滑油。
-定期保养：定期对数控机床进行全面检查和保养，确保各部件的正常工作。
三、教学方法：1.理论授课：介绍数控机床的基本知识和装调维修方法，讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作：组织学生进行数控机床的实际操作，熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练：结合实际案例，让学生分析和解决数控机床的故障问题，提高应变能力。
《数控机床装调维修技术》教案
数控机床维修与保养一体化教学教案教师：学生分析：本次课程名称为《数控机床维修与保养》，授课的班级为16级数控3+2班。
这个班级在学校已经学习过了《数控车一体化教学》，基本掌握了华中数控车系统和数控车床的基本操作和加工。
为了使学生能更适应外面企业的要求，还需要学习数控系统的基本原理及简单故障的判断，为使学生更容易掌握本数控系统的基本原理，我们采取了理实一体化教学的模式，利用数控维修实训室，运用多媒体教学、现场实验、动手实践等多种教学手段增加教学的趣味性，激发学生自主学习的兴趣。
希望通过6周的教学，让学生掌握其他数控系统的原理、数控系统的连接、数控系统的调试等方面进行系统的学习，掌握其他数控系统的知识，为学生的就业打下坚实的基础。
素质和安全教育教学目标：1．使学生了解本门课程的内容与要求2．使学生做好实习各方面的准备3. 对学生进行职业素养与安全意识的培训，确保安全完成本课程教学。
技能目标：1. 使学生了解本专业必备的职业素养要求2. 让学生安全意识贯穿于整个教学实习期间教学重点、难点：重点：素质与安规培训难点：素质与安规意识的培养教学课时数：2教具：课本、PPT、多媒体教学设备教学内容、过程、方法：讲授：1 考试：1教学内容：1．课程介绍2．布置实习内容及要求，讲解实习实训形式及考核标准3．进行职业素养及安全意识培训教学过程：引入新课：（1）向同学们介绍自己（2）熟悉学生名字，与学生进行沟通，建立感情实习动员：（2）介绍本课程学习内容及学习要求（3）介绍本课程的学习形式及考核方法素养与安规教育：（4）讲解职业素养与安全生产的重要性（5）播放素质与安规教育的PPT( 6) 进行安规试题测试任务1-1 认识数控机床的组成部件教学目的：1．使学生了解数控机床的组成2．使学生了解数控机床的工作原理过程教学重点、难点：重点：数控机床的组成部件及其功能难点：数控机床的工作原理过程教学课时数：4教具：课本、实验台教学内容、过程、方法：讲授：3 练习：1教学内容：1．数控机床的概念2．数控机床的组成3．数控机床的工作原理过程教学过程：引入新课：（1）向同学们介绍自己（2）介绍本课程学习内容及考核方法本课内容及达到目的：1．一个合格的机床操作人员应是应能对机床的一些简单的故障进行维修，故应很好的了解机床的结构，及其组成部分的工作原理等。
数控机床装调维修教案
教学目标与要求
知识目标
掌握数控机床装调维修的基本理论和专业知识。
能力目标
具备独立进行数控机床装调、维修及日常保养的能 力。
素质目标
培养学生严谨细致的工作态度和团队合作精神。
02
数控机床基础知识
数控机床的组成与工作原理
组成
数控机床主要由数控系统、伺服 系统、机床本体、辅助装置等部 分组成。
工作原理
适应行业需求
满足机械制造行业对数控机床装调维修人才的需求，提高学生就 业竞争力。
课程内容与安排
数控机床结构与工作原理
深入讲解数控机床的组成结构、工作原理及 特点。
数控机床装调技术
学习数控机床的装配、调试及精度检测方法。
数控机床维修技术
掌握数控机床故障诊断、维修及保养方法。
实践操作与案例分析
通过实践操作和案例分析，提高学生解决实 际问题的能力。
独立完成数控机床的安装与调试。
数控机床故障诊断与维修
03
学习了数控机床常见故障的识别、诊断与维修方法，具备了一
定的故障处理能力。
学生学习成果评价与建议
学习成果评价
通过课程学习，学生基本掌握了数控机床装调维修的核心技能，能够独立完成 相关任务，达到了预期的教学目标。
学习建议
建议学生继续加强实践训练，提高技能熟练度；同时关注新技术、新方法的发 展，不断提升自身专业素养。
润滑保养
按照设备要求定期更换润滑油、润滑脂等， 确保设备润滑良好。
检查电气系统
检查电气元件、电缆等是否正常，及时处理 电气故障。
定期检查与调整建议
定期检查设备精度
定期对数控机床的精度进行检查，如有问题及时调整。
检查液压系统
数控机床装调维修技术与实训模块二
图2-15 常见FANUC 0i-D系统配置 a)0i-MD-TD系列单元配置图 b)0i Mate-MD/TD系列单元配置图
1
图2-16 FANUC 0i-D系统功能模块 2h-3q
FANUC 0i-D数控系统硬件实操案例
1.更换轴卡 (1)拆卸轴卡的步骤
(2)安装轴卡的步骤
2.更换存储卡 (1)拆卸存储卡的步骤 (2)安装存储卡的步骤 3.更换主板 4.印制电路板的更换要求
床电气逻辑控制电路四部分组成,如图2-1所示,其结构如图2-2所示。
(1)操作面板 (2)输入/输出装置 (3)计算机数控装置(CNC) (4)伺服单元
(5)驱动装置 (6)可编程序控制器(PLC) (7)测量反馈装置
1
图2-1 数控系统的基本组成示意图 1
图2-2 数控系统的硬件结构 1
2.数控装置的软件组成 (1)数控系统的软件组成 (2)数控装置软件的特点 1)多任务并行处理技术如图2-4所示。 2)多重实时中断 (3)CNC系统的软件结构 1)前后台型软件结构 2)中断型软件结构。
2h-3q
数控系统电池的更换
一般数控机床使用如下两类电池:①安装在CNC控制单元内的锂电池。 ②外设电池盒,使用市面上出售的碱性干电池(一号)。 1.锂电池的更换 2.更换电池的注意事项
2h-3q
图2-25 拔出电池
2h-3q
图2-26 安装新电池
任务二 FANUC 0i-D数控系统接口连接与调试
能知道数控系统的组成、数控装置的硬件结构和软件组成。 能知道FANUC 0i-D系统功能模块和CNC控制器,熟悉FANUC 0i-D系统配置
【职业素养目标】
在学习过程中体现团结协作意识和爱岗敬业的精神。 培养学生的综合的职业素养、认真负责的工作态度、较强的语言表达能 力和动手能力。 培养7S或10S的管理理念。
数控机床装调维修技术 教案教案电子教案完整版授课教案整本书教案电子讲义(最新)
（1）伺服参数初始化设置步骤
（2）验证参数设置是否正确
四、学会伺服参数调整和诊断页面
1.伺服参数调整的意义
2.伺服参数调整页面
3.常见伺服参数调整
4.任务实施
（1）通过伺服参数调整页面进行参数监视、
（2）利用伺服参数调整页面和系统诊断页面分析
（3）常见伺服参数调整
任务考核
教材本项目各任务后的“任务考核”
（4）电气原理图中技术数据的标注
4.电气元件布置图
5.电气安装接线图
6.任务实施
（1）主电路部分
（2）控制电路部分
（3）ＰＭＣ控制部分
（4）电动刀架控制部分
（5）βｉＳＶ２０伺服放大器控制部分
任务考核
教材本项目各任务后的“任务考核”
练习与
提高
教材本项目各任务后的“练习与提高”
第3
教学内容
项目二ＦＡＮＵＣ数控机床的操作面板介绍及编程
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、设置ＦＡＮＵＣ数控系统的基本参数
1.参数的类型
2.参数的输入方法
3.基本参数设定概述
4.参数的显示与搜索
二、设置与编程关联的参数
1.与“设定”相关的参数设定
2.与接口相关的参数设定(参数００２０)
任务考核
教材本项目各任务后的“任务考核”
练习与
提高
教材本项目各任务后的“练习与提高”
第
教学内容
项目三ＦＡＮＵＣ数控系统数据输入/输出
任务目标
1.了解ＦＡＮＵＣ系统参数设定画面。
2.了解参数的设定方法。
《数控机床机械系统装调与维护》教学课件—02数控机床进给传动系统装调与维护
如果齿轮的轮缘发生裂断，可以进行补焊。
任务准备
二.齿轮传动的安装要求 1．制造精度的要求
首先要考虑接触精度，通过齿轮传动中的齿面接触斑点来判 断，同时，接触的位置也是评判的一个重要依据；加强运 动精度，可以保证齿轮传动运转时的传动比保持精确。
十字 滑块 联轴
器
万向 联轴
器
弹性 套柱 销联 轴器
弹性 柱销 联轴
器
梅花 形弹 性联 轴器
膜片 联轴
器
三. 联轴器的种类
（1）刚性联轴器
1）套筒联轴器 如图所示，套筒联轴
器由套筒和联接零件组成 。这种联轴器构造简单， 径向尺寸小；但对两轴的 轴线偏移无补偿作用。
图3-4 套筒联轴器
三. 联轴器的种类
任务一 装调维护数控机床进给传动系统
子任务2 调整维护齿轮传动机构
任务资讯 一.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除
1.轴向垫片调整法 （1）在加工相互啮合的两个齿轮1、2 时，将分度圆柱面制成带有小锥度的 圆锥面，装配时只需改变垫片3的厚度 ，调整两齿轮在轴向的相对位置即可 达到消除齿侧间隙的目的。
一.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除
十一.滚珠丝杠螺母副常见故障分析与维修
滚珠丝杠螺母副运动不灵活
故障原因
轴向预紧载荷过大
丝杠与导轨不平行 螺母轴线与导轨不 平行 丝杠弯曲变形
引起的误差
排除方法
过载
调整轴向间隙大小
过载
调整丝杠支座位置，使丝杠与导平行
过载
调整螺母座位置，使丝杠与导轨平行
过载
调整丝杠
十二.滚珠丝杠螺母副的维护：
1.润滑
二《数控机床电气系统装调与维修一体化教程》教案模块二
4、分析引导画面数据备份与恢复方式、通过输入/输出方式备份与恢复数据有什么不同？
五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题）
通过本模块的学习，学会数控系统常用参数的设置、能对数控系统的参数进行备份和恢复；能进行数控机床一般功能的调试；能排除数控机床调试中常见的电气故障；熟悉数控系统的接口功能和机床电气控制线路；能排除数控机床的干扰，掌握接地保护的相关知识。
3、进行数控系统常用基本参数的设定
30′
二、主题讲解（完成工作化任务必备知识、方法、步骤讲解，技能训练演示等）
1、数控系统硬件的连接
2、提高数控机床抗干扰的措施、数控机床的接地与屏蔽、浪涌吸收器的使用
3、数控机床参数的分类、设定
4、数控系统参数的备份与恢复
三、能力训练（学生完成工作化任务、小组讨论、教师指导）
1、标注数控系统的接口功能
四、问题讨论（小组代表交流、教师提问）
五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题）
六、拓展内容（教师讲解与本任务相关的拓展性内容）
七、随堂考核（考核内容、考核方法和手段）
八、课后练习（知识练习、技能训练、识预习要点）
教学设计方案
2、根据数控系统各模块接口功能进行硬件连接
3、根据提供的数控系统连接图、数控车床电气原理图，连接数控车床各接口，安装电源部分电路。
教学设计方案
4、根据现场提供数控车床样品机，分析应采用哪种接地方式、如何让正确安装接线？
5、按步骤进行数控系统常用基本参数的设定
四、问题讨论（小组代表交流、教师提问）
1、数控机床各模块功能及连接。
2、一体化教室内采用何种供电方式？
授课时间
班级第周周（月日）第至节
《数控机床机械装调与维修》 课程标准
1、职业知识目标 能识读常用数控车床、数控铣加工中心机床的机械部件装配图，理解传动原理。具体知 识能力评价指标有： （1） 熟悉数控机床机械装调维修工职业标准。 （2） 能描述数控机床的工作过程及原理。 （3） 熟悉数控机床的总体布局及基本组成，理解数控机床典型机械结构及其应用。 （4） 熟悉数控机床主要精度指标，掌握数控机床精度的检测方法。 （5） 识读一套完整的数控机床的装配图，熟悉数控机床机械装配的一般流程、工作内 容，掌握机床装配工艺的相关理论知识。 （6） 理解数控机床液压控制系统，正确安装液压回路。 2、职业能力目标
专业能力
1
掌握常用装配工具的使用方法及其保养，熟练掌握装配的基本操作技能、技巧。
2
能正确识读一套完整的数控机床传动原理图和装配图。
3
能进行数控车床、铣床等常用数控机床的主传动系统的装配与调整。
4
能进行数控车床、铣床等常用数控机床的进给传动系统的装配与调整。
能进行数控车床卡盘、尾座、刀架的安装与调整，正确连接简单的液压控制回
方电动刀架、SL50 转塔回
转刀架的安装、调整。 2、会数控加工中心 VMC600 的刀库与换刀装
法。
调试与维修 3、熟悉刀架、刀库的 置的安装和调整
常见故障现象，知道 3、熟练掌握自动换刀装置
故障可能的原因。 的故障排除的技能。
1、 会 CK6136 卡盘和尾座
控铣床的总体布局的 理解其主要性能指标。
3、正确使用机床精度
基本原则。
检测工具和机械故障
检测的仪器。
1 、 能 按 技 术 要 求 安 装 1、会制定数控机床部
CK6136 、 数 控 加 工 中 心 装 的 装 配 工 艺 过 程
《数控机床装调与维修》课程标准
《数控机床装调与维修》课程标准一、适用对象全日制中等职业学校数控技术应用专业在读生，学制三年二、适用专业全日制中等职业学校数控技术应用专业三、课程性质《数控机床装调与维修》课程是数控技术应用专业的核心课程。
本课程是依据数控技术应用专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的数控技术应用岗位所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。
本课程的教学任务包括数控系统硬件的认识、数控系统控制线路的连接与调试、机床外围电路的连接与调试、数控系统编程操作、系统基本参数的设置、系统参数的备份和恢复以及全清、系统全清后参数的调试、参考点和软限位的设置、机床PLC的基本知识、机床PLC简单功能的编程、机床运行模式的PLC编程、进给轴移动的PLC编程、主轴运行的PLC编程、机床常见的报警故障处理、机床机械精度的调整等内容。
本课程在目标设定、教学过程、课程评价和教学资源的开发等方面都突出以学生为主体的思想，注重学生实际操作能力与应用能力的培养。
课程实施应成为学生在教师指导下构建知识、提高技能、活跃思维、展现个性和拓宽视野的过程。
四、课程目标总体目标本课程在数控技术应用专业的人才培养中起重要作用。
注重数控机床装调与维护的基本理论、基本方法和基本技能的学习及工程素质教育，激发学生的学习兴趣，在启发、提示下使其自主地、全面地理解数控机床装调与维护的基本理论和基本方法，提高学生的思维能力和实际操作技能，增强他们理论联系实际的能力，培养学生的创新精神，使学生养成善于观察、独立分析和解决问题的习惯；以提高技能、磨砺意志、活跃思维和扩展视野为基本目标。
1、知识目标（14）通过学习数控机床线路的连接，认识数控系统硬件，掌握各部件的功能及接口信息；（15）通过学习数控系统参数的设置，了解参数的基本形式，熟悉各参数的涵义与功能，了解数据备份和恢复的方法；（16）通过学习数控机床PLC编程调试，了解机床PLC的基本知识，掌握机床PLC编程思路与方法；（4）通过学习机床常见的报警故障处理，知道一般故障的处理流程；（5）通过学习机床机械精度的检测，了解机床主轴精度、机床进给轴精度的检测等。
高职院校《数控维修技术》教案 项目2数控机床机械组件的装配与调试
当遇到有些要求较高的装配精度，靠很高的相关零件的加工精度来保证比较困难。通常的做法是按经济精度来加工相关零、部件，而在装配时则采取一定的工艺措施（如选择、修配或调整等措施）来保证装配精度。
装配的组织形式确定以后，装配方式、工作点的布置、工序的分散与集中以及每道工序的具体内容也根据装配的组织形式而确定。固定式装配工序集中，移动式装配工序分散。
拟定装配工艺过程
（1）确定装配工作的具体内容。根据产品的结构和装配精度的要求可以确定各装配工序的具体内容。
（2）确定装配工艺方法及设备。必须选择合适的装配方法及所需的设备、工具、夹具和量具等。当车间没有现成的设备、工具、夹具、量具时，还得提出设计任务书。所用的工艺参数可参照经验数据或计算确定。、
修配装配法是在装配时修去指定零件上预留的修配量以达到装配精度的方法，简称修配法。采用修配法时，尺寸链中各尺寸均按经济加工精度制造。在装配时，累积在封闭环上的总误差必然超出其公差。为了达到规定的装配精度，必须对尺寸链中指定的组成环零件进行修配，以补偿超差部分的误差，这个组成环叫做修配环，也称补偿环。 单件或成批生产中那些精度要求高、组成环数目又较多的部件适合于用修配法装配。
学习本节主要掌握装配精度的概念及其保证机器装配精度的四种工艺方法：互换法、选择法、修配法和调整法；并能够运用装配尺寸链对装配精度进行定量分析和求解。
装配精度和装配尺寸链
装配精度
装配精度包括：零、部件间的尺寸精度，位置精度，相对运动精度和接触精度等。
1）零、部件间的尺寸精度包括配合精度和距离精度。例如，轴和孔的配合间隙或配合过盈的变化范围，它影响配合性质和配合质量。
《数控机床装调与维修》一体化 课程
. 能识别工作环境的安全标志。
. 能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。
. 能描述机床各按键的名称和作用，并能按数控机床的安全操作规程操作机床。
. 能查阅机床的使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。
. 能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。
. 掌握安全文明操作和设备日常保养。
. 能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行总结反思，能与他人合作，进行有效沟通。
的的基本技能操作。
、在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。
、在回参考点过程中，若出现超程，请按住操作面板上的“超程解除”按键，向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。
、在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。
学习活动三：上电、急停、关机操作（课时，实训场地）
学习活动三：数控车床的日常维护与保养（课时，实训场地）
学习活动一：认识数控车床及工作过程
学习目标：
●了解工作环境的安全标志。
●能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。
●了解车床的组成部分并能查阅机床的使用手册，明确机床功率、
精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。
●能描述数控车常用的附件、工具名称和用途。
●对数控床加工零件的过程形成初步认识，认识数控车床的加工内
容及特点，能描述数控车床的工作原理。
学习地点：
教室、实训场地。
《数控机床结构与维护》教案
扬州高等职业技术学校理论课程教案本（2016 —2017 学年第_二__学期）专业名称数控技术应用课程名称数控机床结构与维护授课教师陈玲玲板书设计课堂教学安排以上这些都是机器。
那么，机器的定义是什么？为什么说洗衣机是机器呢？它有哪些组成部分？每部分的作用是什么？分析讲解虽然这些机器的结构和用途各不相同，但总的来说，机器有三个共同的特征：(1)都是人为的各种实物体的组合；(2)组成机器的各种实物体间具有确定的相对运动；(3)可代替或减轻人的劳动，变换或传递能量、物料和信息。
凡具备上述三个特征的实物组合就称为机器。
机器是具有确定相对运动，可实现能量、信息转化和传递，又能做有用的机械功的实物组合体。
通过对洗衣机的结构、运动及功能分析，可知，洗衣机满足机器的三个基本特征，故属于机器。
洗衣机的主要组成部件如下：传动部分（带传动）动力部分（电动机）控制部分（洗涤定时器、执行部分（波轮）支撑及辅助部分（进水管、排水管、板书设计课堂教学安排板书设计课堂教学安排主要教学内容及步骤备注Ⅰ、复习提问1、什么是力？2、力的三要素是什么？3、力的作用与反作用公理是什么？4、力的二力平衡公理是什么？5、力的平行四边形公理是什么？Ⅱ、引入新课图1-2-1，图1-2-2Ⅲ、讲授新课第一章杆件的静力分析§1-2 力矩和力偶一、力矩1、力对点的矩（以扳手拧螺母为例）矩心：点O力臂：O点到力F作用线的垂直距离。
力F对点O的矩：力的大小F与力臂h的乘积冠以适当的正负号，用符号M O(F)表示。
正负号说明力矩的转向，规定力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号，反之取负号，力矩的单位常取N·m或kN·m .例:扳手拧紧物体图形分析讲解,加深印象.1、合力矩定理平面汇交力系的合力对平面内任意点的矩，等于力系中各分力对同一点力矩的代数和。
M O(F)= M O(F1)+ M O(F2)+ M O(F3)+…+ M O(F i)其中，F=F1+F2+F3+…+F i=∑F i一个力系的合力对某点的矩等于该力系中各分力对该点的矩作用效果之和，此为合力矩定理。
数控机床装调与维修专业一体化方案
2012级数控机床装调与维修专业（预备技师）一体化课程方案一、专业基本信息1．专业名称：数控机床装调与维修2．专业代码：01093．学制年限：高级工3 年、预备技师2 年4．就业方向：数控机床装调、维修、数控机床售后服务5．职业资格：数控机床装调与维修工高级工、技师二、人才培养目标数控机床是集机（械）、电（气）、液（压气动）、光（学器件）为一体的自动化设备，有一定的理论深度。
同时，数控维修技术也是一门实践性很强的学科，教学内容必须结合生产实践中的典型案例进行有针对性的强化训练才能培养出胜任企业一线岗位的数控维修人才。
经过相关完成典型工作任务，通过体验完整的工作过程学生才能从根本上了解数控原理，掌握数控设备的结构和维修方法。
按照现有的学校体系划分的人才层次结构，企业需要高级工、技师、高级技师层次的人才。
高级工阶段培养目标:通过高级工阶段一体化课程的学习,学生可适应数控机床生产企业、数控机床使用企业中数控机床机械部件的安装与调整、电气线路的安装与检查、数控机床的操作与日常维护保养等工作岗位的要求。
能完成数控机床机械部件的安装，普通机床、数控机床电气线路的安装与检查等工作任务；会使用数控机床完成常规机械零件的加工，能完成数控机床的日常维护保养工作，能完成数控机床常见故障的诊断与排除任务。
预备技师阶段培养目标:通过预备技师一体化课程的学习,学生可适应数控机床生产企业、数控机床使用企业、数控机床专业维修与改造企业中数控机床机械安装与调整、数控机床电气控制系统的安装与调试，设备管理、数控机床用户现场服务等工作岗位的要求。
能完成数控机床的整机安装、调整、机电联调、功能调试、机床验收等方面的工作；能结合工作现场制定相关的设备管理制度、设备维护与保养方案。
三、指导性教学计划表表1 数控机床装调与维修专业指导性教学计划表四、一体化课程标准五、方案实施建议（一）教学资源配置1．师资力量1学生：教师≤18:1；2应配备技能水平过硬、实践经验丰富，有扎实的专业理论基础，专兼结合的师资队伍。
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数控机床故障维修的原则
一、先外部后内部
二、先机械后电气
三、先静后动
四、先公用后专用。
五、先简单后复杂。
六、先一般后特殊给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。
八、课后练习（知识练习、技能训练、识预习要点）
3．镗轴自重挠曲(垂度)的补偿
教学设计方案
四、问题讨论（小组代表交流、教师提问）
1．为什么要对主轴箱进行平衡补偿？
2．主传动系统平衡补偿常采用的措施有哪几种？
3．编制自重挠曲（垂直）补偿包括哪些内容？
4.在数控机床中使用自重挠曲(垂度)的功能需要满足哪些条件？
五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题）
针对镗轴自重产生的下垂现象，进行镗轴自重挠曲(垂度)补偿。
教学条件
与环境
多媒体教室
拓展内容
数控机床故障维修的原则
参考材料
网络及图书馆资源等
教学心得
利用学校的数控机床平衡补偿形式进行讲解，效果较好。
教学设计方案
一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排）
图2—46所示为卧式数控铣床，其主轴箱是可以上下移动的，主轴箱的质量是靠什么实现平衡的？在应用数控铣床加工加工图2—47所示要求精度高的零件时，其同轴度很难保证，造成这种情况的原因是什么？怎样克服呢？这就是本任务所要解决的问题。时间：5min。
1．通过上网或查资料总结其他数控机床主轴箱平衡采用的形式。
授课时间
班级第周周（月日）第至节
班级第周周（月日）第至节
项目名称
数控机床的主传动系统装调与维修
项目课时
20
模块名称
数控机床的平衡补偿
模块课时
4
能力目标
1.掌握平衡补偿的原理与方法
2.会进行镗轴自重挠曲(垂度)补偿
知识要点
1．主轴箱的平衡补偿
2．滑枕的平衡补偿
3．镗轴自重挠曲的补偿
工作任务
针对主轴箱在滑枕移动时位置改变现象，对主轴箱进行平衡补偿。
图2—46卧式数控铣床图2—47快换刀架零件与箱体零件
二、主题讲解（完成工作化任务必备知识、方法、步骤讲解，技能训练演示等）
1．主轴箱的平衡补偿
2．滑枕的平衡补偿
3．镗轴自重挠曲（垂直）补偿
三、能力训练（学生完成工作化任务、小组讨论、教师指导）
1．对主轴箱的位置变化进行平衡补偿。
2.对滑枕自重挠曲变形进行平衡补偿。
为保证主轴箱体在滑枕移动时位置不变或少变，某系列铣镗床机床采用了先进的电子液压平衡方法。采用预变形的加工方法实现滑枕预变形的补偿，简单可靠，只要滑枕在移动时支承点是在滑枕重心点上，滑枕就不会再产生弯曲现象。
为了编制自重挠曲(垂度)的补偿表，应当定义作为输入的基础轴和作为输出的补偿轴。确定基础轴的坐标补偿范围，即补偿的位置起点和终点。确定两补偿点间的距离，以便计算自重挠曲(垂度)的补偿点数。还要给出基础轴的补偿方向，如有必要还可引入补偿加权因子或补偿的模功能。