直升机套件原理图
直升机的原理及分类【优质PPT】
2021/11/7
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双旋翼式
目前以纵列式的使用较多，即两 个旋翼沿机身长度方向排列，它的重 心移动范围大、机身长，可以把直升 机做得很大，共轴式的紧凑，但操纵 复杂，在小型直升机上有较多的使用。
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卡-50双桨共轴武装直升机
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纵列式双桨直升机
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单旋翼带尾桨式
单旋翼带尾桨式是目前最流行的 形式。这种直升机顶部有一个大的旋 翼，机身后伸出一个尾梁，在尾梁上 装一个尾部旋桨(简称尾桨)，尾桨的作 用是平衡由于旋翼旋转而产生的使机 身逆向旋转的扭矩。
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直-5
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双旋翼式
双旋翼的直升机有多种形式，有 两个旋翼共轴的，有两个旋翼交叉的， 有两个旋翼横列的和两个旋翼纵列的。 它们的共同点是有两个旋翼，两个旋 翼的旋转方向相反，从而使旋翼的反 作用力矩相互抵消保持机身不动。
1、旋翼受力（水平铰）
旋翼的桨叶在运动中产生拉力(向上)其原理和机 翼相同，都是因空气流过翼面产生升力，但是它的运 动是绕轴旋转的，旋翼在旋转一圈时在迎风的半圈 (称为前行)和顺风半圈(后行)中桨叶的相对风速是不 同的，即迎风一半大，而顺风时小，因而会造成升力 不平衡，即前行桨叶升力大，这会使直升机倾斜，并 使桨叶根部产生交变弯矩，使桨叶加速损坏。为了解 决这个问题，桨叶和桨毂之间用一个水平铰链或是柔 性的连接起来，使桨叶可在旋翼平面上、下摆动，这 样由于铰链不传递垂直方向的力，从而使两边升力平 衡，这个铰链称为水平铰或挥舞铰。
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§4.7 直升机
直升机飞行原理(图解)
飞行原理（图解）直升机能够垂直飞起来的基本道理简单，但飞行控制就不简单了。
旋翼可以产生升力，但谁来产生前进的推力呢？单独安装另外的推进发动机当然可以，但这样增加重量和总体复杂性，能不能使旋翼同时担当升力和推进作用呢？升力-推进问题解决后，还有转向、俯仰、滚转控制问题。
旋翼旋转产生升力的同时，对机身产生反扭力（初中物理：有作用力就一定有反作用力），所以直升机还有一个特有的反扭力控制问题.直升机主旋翼反扭力的示意图没有一定的反扭力措施，直升机就要打转转/ 尾桨是抵消反扭力的最常见的方法直升机抵消反扭力的方案有很多，最常规的是采用尾桨。
主旋翼顺时针转，对机身就产生逆时针方向的反扭力，尾桨就必须或推或拉，产生顺时针方向的推力,以抵消主旋翼的反扭力.抵消反扭力的主旋翼-尾桨布局，也称常规布局，因为这最常见/ 典型的贝尔407 的尾桨主旋翼当然也可以顺时针旋转，顺时针还是逆时针，两者之间没有优劣之分。
有意思的是,美、英、德、意、日直升机的主旋翼都是逆时针旋转,法、俄、中、印、波兰直升机都是顺时针旋转，英、德、意、日的直升机工业都是从美国引进许可证开始的，和美国采用相同的习惯可以理解,中、印、波兰是从前苏联和法国引进许可证开始的,和法、俄的习惯相同也可以理解，但美国和俄罗斯为什么从一开始选定不同的方向,法国为什么不和选美国一样的方向，而和俄罗斯一致，可能只是一个历史的玩笑。
各国直升机主旋翼旋转方向的比较尾桨给直升机的设计带来了很多麻烦。
尾桨要是太大了，会打到地上,所以尾桨尺寸受到限制，要提供足够的反扭力，就需要提高转速，这样，尾桨翼尖速度就大，尾桨的噪声就很大。
极端情况下,尾桨翼尖速度甚至可以超过音速，形成音爆.尾桨需要安装在尾撑上,尾撑越长,尾桨的力矩越大,反扭力效果越好，但尾撑的重量也越大。
为了把动力传递到尾桨，尾撑内需要安装一根长长的传动轴,这又增加了重量和机械复杂性.尾桨是直升机飞行安全的最大挑战，主旋翼失去动力，直升机还可以自旋着陆;但尾桨一旦失去动力，那直升机就要打转转，失去控制.在战斗中，直升机因为尾桨受损而坠毁的概率远远高于因为其他部位被击中的情况。
直升机的构造和原理介绍
欧直 EC-135
麦道 MD520N * 双旋翼直升机 * 纵列式 两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反，多见于大型运输直升机。例如，美国波音公司制造的 CH-47“支
经过 20 世纪初的努力探索，为直升机发展积累了可贵的经验并取得显著进展，有多架试验机实现了短暂的垂 直升空和短距飞行，但离实用还有很大距离。
飞机工业的发展，使航空发动机的性能迅速提高，为直升机的成功提供了重要条件。旋翼技术的第一次突破， 归功于西班牙人 Ciervao，他为了创造“不失速”的飞机以解决固定翼飞机的安全问题，采用自转旋翼代替 机翼，发明了自转旋翼机。旋翼技术在自转旋翼机上的成功应用和发展，为直升机的诞生提供了另一个重要 条件。
* 1 飞行原理 * 2 历史 * 3 常见类型 * 4 操纵系统
飞行原理
固定翼航空器的飞行升力源自固定在机身上的机翼。当固定翼航空器向前飞时，机翼与空气之间发生相对运 动，进而产生升力。直升机的升力产生原理与机翼相似，只不过这个升力是来自于绕固定轴旋转的“旋翼”。 旋翼不像飞机那样依靠整个机体向前飛行來使机翼與空氣产生相對運動，而是依靠自身旋转产生與空氣的相 對運動。但是，在旋翼提供升力的同时，直升机机身也会因反扭矩（与驱动旋翼旋转等量但方向相反的扭矩， 即反作用扭矩）的作用而具有向反方向旋转的趋势。对于单旋翼直升机，为了平衡反扭矩，常见的做法是以 另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。对于多旋翼直升机，多采用旋翼之间反向 旋转的方法来抵消反扭矩的作用。
多项世界纪录。 从圣西高地起飞的法国宪兵救援直升机 从圣西高地起飞的法国宪兵救援直升机
最全图解直升机的结构(最全).
直升机结构图解之一……机身结构图图解直升机的结构之二……机身机体用来支持和固定直升机部件、系统，把它们连接成一个整体，并用来装载人员、物资和设备，使直升机满足既定技术要求。
机体是直升机的重要部件。
下图为UH—60A直升机的机身分段图。
机体外形对直升机飞行性能、操纵性和稳定性有重要影响。
在使用过程中，机体除承受各种装载传来的负荷外，还承受动部件、武器发射和货物吊装传来的动负荷。
这些载荷是通过接头传来的。
为了装卸货物及安装设备，机身上要设计很多舱门和开口，这样就使机体结构复杂化。
旋翼、尾桨传给机体的交变载荷，引起机身结构振动，影响乘员的舒适性及结构的疲劳寿命。
因此，在设计机身结构时，必须采取措施来降低直升机机体的振动水平。
军用直升机机体结构应该有耐弹击损伤和抗坠撞的能力。
近年来，复合材料日益广泛地应用于机身结构，与铝合金相比较，它的比强度、比刚度高，可以大大减轻结构重量，而且破损安全性能好，成型工艺简单，所以受到人们的普遍重视。
例如波音360直升机由于采用了复合材料结构新技术以及先进气动、振动和飞行控制技术，可使巡航速度增加35％，有效载荷增加1296，生产效率提高50％。
之三……发动机直升机的动力装置大体上分为两类，即航空活塞式发动机和航空涡轮轴发动机。
在直升机发展初期，均采用技术上比较成熟的航空活塞式发动机作为直升机的动力装置。
但由于其振动大，功率质量比和功率体积比小、控制复杂等许多问题，人们就利用已经发展起来的涡轮喷气技术寻求性能优良的直升机动力装置，从而研制成功直升机用涡轮铀发动机。
实践证明，涡轮轴发动机较活塞式发动机更能适合直升机的飞行特点。
当今世界上，除部分小型直升机还在使用活塞式发动机外，涡轮轴发动机已成为直升机动力装置的主要形式。
航空涡轮轴发动机航空涡轮轴发动机，或简称为涡铀发动机，是一种输出轴功率的涡轮喷气发动机。
法国是最先研制涡轴发动机的国家。
50年代初，透博梅卡公司研制成一种只有一级离心式叶轮压气机、两级涡轮的单转于、输出轴功率的直升机用发动机，功率达到了206kW(280hp)，成为世界上第一台直升机用航空涡轮轴发动机，定名为“阿都斯特—l”(Art ouste—1)。
橡筋动力直升飞机PPT课件
你所见到过的飞机是什么样的？
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1
直升飞机
1907年11月13日，法国发明家保罗·科尔尼 实现了直升机的首次飞行。
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2
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3
发动机——旋转速度
弹性势能 ——弹性物体发生弹性形变以后，会具有一种能
量，这个能量叫做弹性势能。
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10
直升机工作原理
“橡筋动力直升机”是靠储存在橡筋内的
能量带动螺旋桨旋转产生升力而使飞机上升，当 升力大于机身重力时，直升机就起飞了。橡筋动 力用完后，飞机滑翔下降。
升力﹥ 重量
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11
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5
单旋翼式直升机
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6
双旋翼式直升机
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7
多旋翼式直升机
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8
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9
橡筋动力直升机 的基本结构：
１.螺旋桨 —是直升机在飞行时产生升力
的装置，并能使飞机能够平稳 的悬在空中。
２.尾翼 —抗扭、控制直升机的转弯。
螺旋桨
主翼 机身
尾翼
３.橡皮筋 —动力装置
弹力 ——弹性体形变产生的力 （橡皮筋、弹簧、蹦蹦床）
图解直升机(中英双语)
图解直升机英语(以s-92直升机为例) Powertrain schematic 传动系统示意图Tail gear box 尾减Intermediate gearbox 中介减速器main rotor shaft 主旋翼轴Tail take-off 尾输出轴Hydraulic utility drive 液压系统驱动装置overrunning clutch 超转离合器quill shaft 主轴sun gear and planet gears 太阳齿轮和行星齿轮Hydraulic module shaft gear 液压组件轴齿轮ring gear (stationary) 环型齿轮（静止）generator shaft gear 发电机齿轮主旋翼桨叶示意图Leading edge counter weight 前缘配重De-ice element 防冰组件Titanium/nickel leading edge erosion protection 钛/镍前缘摩擦保护Leading edge sheath 前缘蒙皮Lower fibreglass skin 下部玻璃纤维蒙皮Upper fibreglass skin 上部玻璃纤维蒙皮Honeycomb core 蜂窝材料Titanium edge stiffener 钛后缘加强件Graphite/fibreglass spar 石墨/玻璃纤维大梁Instrument panel,central pedestal and side consoles仪表板，中央和侧面控制台A Standby compass 备用罗盘B Backup instruments 备用仪表C Master warning panel 主警告面板D Collins multi function displays (4) with central optional display 多功能显示器E Cargo hook release 货钩释放F Pilot flight director mode select 驾驶员飞行指示器方式选择G Copilot flight director mode select 副驾驶飞行指示器方式选择H Digital clock 数字时钟I Compess unit 罗盘组件J Audio controller 音频控制器K FDR/CVR controller 数据记录/话音记录控制器L HUMS 使用状态监控系统M Pass brief control panel ？N FMS data loader 飞行管理数据输入器O Weather radar controller 气象雷达控制器P Radio tuning unit 无线电调谐器Q Display controller 显示控制器R FMS/GPS CDU 飞行管理/全球定位系统控制显示组件S AFCS (FCG) contro1 panel 自动飞行控制系统控制面板T Backup control panel 控制面板备用U Reversionary control 保留控制V Remote instrument control 远距离仪表控制W Deployable emergency beacon 释放式紧急信标X Misc switch panel 其他配电盘Y Landing gear contro1s 起落架控制Z Parking brake 停机刹车Fuel cell and installed system 油箱及安装的系统F1 Sponson fuel cells(2) with 35OUS gallon useab1e fuel in each cell浮筒油箱F2 Rubber bladder tank 气囊箱F3 Tank high level sensor 高油面传感器F4 Vent valves 通气阀门F5 Fuel quantity probes 油量传感器F6 Fuel low level sensors 低油面传感器F7 Low level shut-off valve 低油面关断阀门F8 Engine fuel feed check valve 发动机供油单向阀门F9 Fuel sump drain valve 燃油箱放油阀门F10 Tank vent lines 油箱通气管F11 Access cover to fuel cell 油箱蒙皮盖板F12 Gravity retueling point- typical both sponsons (pressure refuel Point on port sponson) 重力加油口-典型布置两侧都有，压力加油在左侧。
图解直升机原理
图解直升机原理之一－－－涡轮轴发动机工作原理航空涡轮轴发动机航空涡轮轴发动机，或简称为涡铀发动机，是一种输出轴功率的涡轮喷气发动机。
法国是最先研制涡轴发动机的国家。
50年代初，透博梅卡公司研制成一种只有一级离心式叶轮压气机、两级涡轮的单转于、输出轴功率的直升机用发动机，功率达到了206kW(280hp)，成为世界上第一台直升机用航空涡轮轴发动机，定名为“阿都斯特—l”(Artouste—1)。
首先装用这种发动机的直升机是美国贝尔直升机公司生产的Bell 47(编号为X H—13F)，于1954年进行了首飞。
涡轴发动机的主要机件与一般航空喷气发动机一样，涡轴发动机也有进气装置、压气机、燃烧室、涡轮及排气装置等五大机件，涡轴发动机典型结构如下图所示。
进气装置由于直升机飞行速度不大，一般最大平飞速度在3 50km/h以下，故进气装置的内流进气道采用收敛形，以便气流在收敛形进气道内作加速流动，以改善气流流场的不均匀性。
进气装置进口唇边呈圆滑流线，适合亚音速流线要求，以避免气流在进口处突然方向折转，引起气流分离，为压气机稳定工作创造一个好的进气环境。
有的涡轴发动机将粒子分离器与进气道设计成一体，构成“多功能进气道”，以防止砂粒进入发动机内部磨损机件或者影响发动机稳定工作，这种多功能进气道利用惯性力场，使含有砂粒的空气沿着一定几何形状的通道流动。
由于砂粒质量较空气大，在弯道处使砂粒获得较大的惯性力，砂粒便聚集在一起并与空气分离，排出机外(见下图)。
压气机压气机的主要作用是将从进气道进入发动机的空气加以压缩，提高气流的压强，为燃烧创造有利条件。
根据压气机内气体流动的特点，可以分为轴流式和离心式两种。
轴流式压气机，面积小、流量大；离心式结构简单、工作较稳定。
涡轴发动机的压气机，其结构形式几经演变，从纯轴流式、单级离心、双级离心到轴流与离心混装一起的组合式压气机。
当前，直升机的涡轴发动机大多采用的是若干级轴流加一级离心所构成的组合压气机。
B737-700飞机结构图 PPT
（32－50）。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
ห้องสมุดไป่ตู้37NG各主要部件功用
发动机的作用: • 发动机为飞机提供推力。发动机也为以下
系统提供动力： • － 电气 • － 液压 • － 气动。
737NG区域图
737NG区域图
737NG机身尺寸
737NG主要部件介绍
737NG图示
737NG区域图
737NG主要组成部件
飞机的主要组成： • 机身 • 机翼 • 垂直尾翼 • 水平安定面 • 起落架 • 发动机
737NG各主要部件功用
机身的作用： 主要是载客，载货。以及安装各种操纵
设备和其它设备。 机翼的作用：
主要是在飞行中产生升力和装载燃油。
• 机有八个主要分区帮助查找并识别飞机部件和零件。主要 分区被分成子分区，子分区被分成区域。以下是主要分区：
• － 100－下半机身 • － 200－上半机身 • － 300－机尾 • － 400－动力装置和吊舱支柱 • － 500－左机翼 • － 600－右机翼 • － 700－起落架和起落架舱门 • － 800－舱门。
737NG各主要部件功用
垂直尾翼的作用： 控制飞机的方向。
水平安定面的作用： 控制飞机的纵向重心和飞机的俯仰操作。
737NG各主要部件功用
起落架的作用： • 飞机在地面时支持飞机重量。以下是起落
架结构系统： • — 主起落架（MLG）及其舱门（32－10） • — 前起落架（NLG）及其舱门（32－20） • 起落架放下和收上系统收放起落架（32－
直升机驾驶培训教材 第一章：构造
第一章直升机简介目录主旋翼系统....................................................................1-1全铰接旋翼系统.....................................................1-1半刚体旋翼系统.....................................................1-2刚体旋翼系统.........................................................1-2扭矩系统(Antitorque Systems) .....................................1-2尾桨 ......................................................................1-2涵道尾桨.................................................................1-2无尾桨系统(NOTAR)...............................................1-2起落架Landing Gear......................................................1-2动力装置........................................................................1-3飞行控制........................................................................1-3＊＊＊ ＊＊＊ ＊＊＊ ＊＊＊ ＊＊＊虽然直升机的大小和形状差别很大，但是大多数直升机的主要组成部分都是一样的。
直升机飞行原理(图解)
飞行原理（图解）直升机能够垂直飞起来的基本道理简单，但飞行控制就不简单了。
旋翼可以产生升力，但谁来产生前进的推力呢？单独安装另外的推进发动机当然可以，但这样增加重量和总体复杂性，能不能使旋翼同时担当升力和推进作用呢？升力-推进问题解决后，还有转向、俯仰、滚转控制问题。
旋翼旋转产生升力的同时，对机身产生反扭力（初中物理：有作用力就一定有反作用力），所以直升机还有一个特有的反扭力控制问题。
直升机主旋翼反扭力的示意图没有一定的反扭力措施，直升机就要打转转/ 尾桨是抵消反扭力的最常见的方法直升机抵消反扭力的方案有很多，最常规的是采用尾桨。
主旋翼顺时针转，对机身就产生逆时针方向的反扭力，尾桨就必须或推或拉，产生顺时针方向的推力，以抵消主旋翼的反扭力。
抵消反扭力的主旋翼-尾桨布局，也称常规布局，因为这最常见/ 典型的贝尔407 的尾桨主旋翼当然也可以顺时针旋转，顺时针还是逆时针，两者之间没有优劣之分。
有意思的是，美、英、德、意、日直升机的主旋翼都是逆时针旋转，法、俄、中、印、波兰直升机都是顺时针旋转，英、德、意、日的直升机工业都是从美国引进许可证开始的，和美国采用相同的习惯可以理解，中、印、波兰是从前苏联和法国引进许可证开始的，和法、俄的习惯相同也可以理解，但美国和俄罗斯为什么从一开始选定不同的方向，法国为什么不和选美国一样的方向，而和俄罗斯一致，可能只是一个历史的玩笑。
各国直升机主旋翼旋转方向的比较尾桨给直升机的设计带来了很多麻烦。
尾桨要是太大了，会打到地上，所以尾桨尺寸受到限制，要提供足够的反扭力，就需要提高转速，这样，尾桨翼尖速度就大，尾桨的噪声就很大。
极端情况下，尾桨翼尖速度甚至可以超过音速，形成音爆。
尾桨需要安装在尾撑上，尾撑越长，尾桨的力矩越大，反扭力效果越好，但尾撑的重量也越大。
为了把动力传递到尾桨，尾撑内需要安装一根长长的传动轴，这又增加了重量和机械复杂性。
尾桨是直升机飞行安全的最大挑战，主旋翼失去动力，直升机还可以自旋着陆；但尾桨一旦失去动力，那直升机就要打转转，失去控制。
完整版 直升飞机单翼和共轴双翼自动倾斜器结构图解析分解
直升飞机单翼和共轴双翼自动倾斜器结构图解析河南巩义市王有备编辑整理直升机上用以操纵旋翼实现升降、前后、左右运动的特殊装置，又称自动倾斜仪。
1911年由俄国人H.尤里耶夫发明，后为所有直升机采用。
自动倾斜器一般由类似轴承的旋转（外）环和不旋转（内）环组成（图1），它通过万向接头或球铰套在旋翼轴上，不旋转环通过操纵拉杆与驾驶舱中的驾驶杆和总距杆相连，旋转环通过变距拉杆与桨叶相连。
自动倾斜器无倾斜时，各片桨叶在旋转时桨距保持恒定；当它被操纵倾斜时，则每片桨叶在旋转中周期性地改变桨距。
变距拉杆转至倾斜器上位时桨距加大，桨叶向上挥舞；转至下位时桨距减小，桨叶向下挥舞。
这样就形成旋翼旋转面的倾斜，使旋翼合力倾斜，产生一水平分力（图2）。
直升机的前后和左右方向的飞行运动就是通过这种操纵实现的，称为周期变距操纵。
飞行员操纵（提或压）总距杆使自动倾斜器沿旋翼轴平行向上或向下滑动。
各片桨叶的桨距将同时增大或减小,使旋翼的升力增大或减小,直升机随之上升或下降。
这种操纵称为总距操纵。
自动倾斜器，直升机上用以操纵旋翼实现升降、前后、左右运动的特殊装置，又称自动倾斜仪。
自动倾斜器一般由类似轴承的旋转（外）环和不旋转（内）环组成。
共轴双旋翼直升机机倾斜器结构组成图示比起单旋翼直升机而言，共轴双旋翼直升机省略了尾桨，具有更好的悬停稳定性，作为核心部位，当然它的倾斜器结构也要比但旋翼直升机复杂许多，这是我最着迷的飞行器，这里我把以前收集的一些共轴双旋翼直升机机倾斜器结构图提供给大家，希望有共轴机爱好者喜欢。
这个是最经典的K-50倾斜器图片这张是模型版本的这是美国早期的QH-50倾斜器部分照片这是台湾佑祥的共轴机倾斜器示意图这是我在一个英文网站上找到的共轴机倾斜器示意图这是几张旋翼总距控制部分示意图这是操纵示原理意图下面是倾斜盘示意图下面这是以前曾经发过的佑祥共轴机的倾斜盘零件图这里集中一下这张是倾斜盘总成照片这张是倾斜器球轴套照片这张是佑祥的共轴机倾斜器结构图。
直升机结构与系统第6章ppt课件
3) 涡轮压气机风扇式（三轮式）制冷系统
升压式系统 和涡轮风扇 式系统的自 然发展，它 既吸收了升 压式系统供 气小、节省 功率的优点， 又吸收了涡 轮风扇式系 统地面有冷 却能力的优 点。
篮球比赛 是根据 运动队 在规定 的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
压之用，使座舱通风、增压和冷却可由同一系统来
加措施时，使用的高度 和速度受一定的限
完成。
制。
空气循环制冷系统类型
篮球比赛 是根据 运动队 在规定 的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
《直升机结构与系统》 第六章 空调系统
1）涡轮风扇式 (简单式）制冷系统
篮球比赛 是根据 运动队 在规定 的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
《直升机结构与系统》 第六章 空调系统
➢ 温度控制器接收预定的温度和座舱反馈—的实际温度，进行比较并输出与设定温度偏差成正 比的控制信号，控制温度的控制活门调节冷热路流量进行温度控。
由发动机压气机或座舱增压器引出的高温 高压空气，先经过初级热交换器和第二级 热交换器冷却，然后在涡轮中膨胀降温， 供向混合室。
特点 ➢ 地面/低空制冷效率高 ➢ 高空制冷效率低 ➢ 高空空气稀薄，风扇负载低
篮球比赛 是根据 运动队 在规定 的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛 是根据 运动队 在规定 的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
直升机-原理PPT课件
2021/3/9
授课：XXX
1
直升机
– 垂直起降 – 能够在空中悬停 – 发动机空中停车时，旋翼自转，仍可产
生一定升力，减缓下降趋势 – 可以沿任意方向飞行 – 飞行速度较低，航程相对来说也较短。
2021/3/9
授课：XXX
2
旋翼工作原理
2021/3/9
前缘
Vq
类同于机翼
授课：XXX
授课：XXX
12
直升机的构型
法国“小羚羊”武装直升机
美国西科斯基公司CH-54起重直升机
2021/3/9
授课：XXX
俄罗斯卡-50共轴双旋翼直升机
13
国CH 47串列双旋翼直升机
直升机的构型
2021/3/9
授课：XXX
14
直升机的构型
2021/3/9 西科斯基驾驶VS-300型直授课升：机XXX
授课：XXX
8
油门总距杆操纵
油门总距杆通常位于驾驶
员座椅的左方，由驾驶员左 手操纵，此杆可同时操纵旋 翼总距和发动机油门，实现 总距和油门联合操纵。
油门调节环位于油门总距杆的端部，在
不动总距油门杆的情况下，驾驶员左手拧 动油门调节环可以在较小的发动机转速范 围内调 整发动机功率。
2021/3/9
授课：XXX
9
脚蹬
座椅前下部
对于单旋翼带尾桨的 直升机，
蹬脚蹬
→ 尾桨变距
→ 改变尾桨推(拉)力
→ 机头指向
→ 航向
2021/3/9
授课：XXX
10
直升机的操纵
2021/3/9
授课：XXX
11
直升机的构型
力矩及力矩平衡问题
直升机飞行操控的基本原理
直升机飞行操控的基本原理图1 直升机飞行操纵系统- 概要图（a）（b）图2 直升机操纵原理示意图1.改变旋翼拉力的大小2.改变旋翼拉力的方向3.改变尾桨的拉力飞行操纵系统包括周期变距操纵系统、总距操纵系统和航向操纵系统。
如图2所示，周期变距操纵系统控制直升机的姿态（横滚和俯仰），总距操纵系统控制直升机的高度，航向操纵系统控制直升机的航向。
一、周期变距操纵系统周期操纵系统用于操纵旋翼桨叶的桨距周期改变。
当桨距周期改变时，引起桨叶拉力周期改变，而桨叶拉力的周期改变，又引起桨叶周期挥舞，最终使旋翼锥体相对于机身向着驾驶杆运动的方向倾斜，从而实现直升机的纵向（包括俯仰）及横向（包括横滚）运动。
纵向和横向操纵虽然都通过驾驶杆进行操纵，但二者是各自独立的。
周期变距操纵系统（见图3）包括右侧和左侧周期变距操纵杆（1）和（3）、可调摩擦装置（2）、橡胶波纹套（4）、俯仰止动件（5）、横滚连杆（7）、俯仰连杆（8）、横滚止动件及中立位置定位孔（9）、横滚拉杆（10）、横滚协调拉杆（11）、俯仰扭矩管轴组件（12）、总距拉杆（13）、与复合摇臂相连接的拉杆（14）、伺服机构（15）、伺服机构（横滚+总距）（16）、伺服机构（俯仰+总距）（17）和可调拉杆（18）等组件。
1.右侧周期变距操纵杆3.左侧周期变距操纵杆2.可调摩擦装置 4.橡胶波纹套 5.俯仰止动件 6.复合摇臂7.横滚连杆8.俯仰连杆9.横滚止动件及中立位置定位孔10.横滚拉杆11.横滚协调拉杆12.俯仰扭矩管轴组件13.总距拉杆14.与复合摇臂相连接的拉杆15.伺服机构16.伺服机构（横滚+总距）17.伺服机构（俯仰+总距）18.可调拉杆图3 直升机周期变距操纵系统（一）纵向操纵情况当前推驾驶杆时，通过俯仰扭矩管轴组件（9）及俯仰连杆（8），使复合摇臂（6）上的纵向摇臂逆时针转动，通过其后的拉杆、摇臂，使左前侧纵向伺服机构下移，自动倾斜器固定盘向左前方倾斜，旋翼桨盘前倾，进而使直升机向前运动。