直动式电液比例溢流阀工作说明
液压比例阀工作原理
液压比例阀工作原理1.电磁比例调节电磁比例阀采用电磁铁驱动的阀芯来控制阀口的开度，从而精确地调节流量、压力和方向。
其工作原理是：当电磁铁受到控制信号激励时，阀芯与阀座间的间隙变小，液压流体通过阀口流过；当电磁铁不受激励时，阀芯回到原位，阀口关闭，液压流体无法通过。
通过改变电磁铁的激励信号，可以实现对阀口开度的调节，从而达到对液压流量和压力的精确控制。
2.电液比例调节电液比例阀利用电液放大器来放大控制信号，并通过驱动柱塞或薄膜来控制阀芯的运动，从而实现对液压流量或压力的调节。
其工作原理是：控制信号经过电液放大器放大后驱动马达或电动薄膜，产生相应的位移。
位移传导给马达或电动薄膜上的传动杆，再传导给阀芯，使阀芯的位置发生变化。
当阀芯位置改变时，阀口的开度也随之改变，从而实现通过调节阀口开度来控制液压流量或压力的目的。
3.机械比例调节机械比例阀通过机械结构来调节阀口的开度，实现对液压流量或压力的调节。
其工作原理是：通过调节阀芯和阀座的间隙来控制阀口的开度，从而调节液压流量或压力。
一般采用螺纹调节或旋转调节的方式，通过旋转手柄或拉动手柄来改变阀口的开度。
机械比例阀调节精度相对较低，一般应用于对精度要求较低的液压系统。
液压比例阀的工作原理主要以下几个方面：1)控制信号：液压比例阀通过接收外部控制信号来调节阀口的开度。
通常采用电信号作为控制信号，控制信号可以是电压、电流、PWM或其他形式。
2)阀芯位置控制：阀芯位置的改变决定了阀口的开度，从而控制了液压流量或压力。
不同类型的液压比例阀采用不同的方式来实现阀芯位置的控制，比如电磁驱动、电液驱动或机械驱动等。
3)阀口开度调节：通过改变阀芯与阀座的间隙来调节阀口的开度。
阀芯和阀座的间隙通常由弹簧或其他力来维持，通过外部力的作用，阀芯相对于阀座的位置发生改变，从而改变阀口的开度。
4)液压流量和压力的调节：液压比例阀通过改变阀口的开度来调节液压系统中的流量和压力，实现对系统的控制。
电液比例阀
3.2.1直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。
这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。
它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。
其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。
如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。
当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。
此预压缩量决定了溢流压力。
而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。
弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。
由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。
显然这是一种属于间接检测的反馈方式。
ab图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀a)工作原理及结构b）结构框图1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。
由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。
这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。
根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。
阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。
这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。
另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。
3.2.2先导式比例溢流阀1.结构及工作原理图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。
它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。
下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。
当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。
溢流阀工作原理
溢流阀工作原理
溢流阀是一种常用的控制阀门，在液压系统中起着调节压力、保护系统安全的作用。
它能够将过多的压力油液从高压侧排空，以保持系统压力稳定。
溢流阀主要由阀体、调节螺母、弹簧和活塞组成。
当液压系统中的压力超过阀设定的启动压力时，活塞受到油液压力的作用向上移动，使溢流阀的出口开启。
过多的油液通过阀口流出，将系统压力控制在设定的值之内。
当系统压力下降到设定的关闭压力时，活塞受到弹簧的作用向下移动，使阀口关闭，阻止油液继续流出。
溢流阀的调节螺母用于设置启动压力和关闭压力。
通过调节螺母的位置，可以改变弹簧的压缩力，从而调整阀的启动压力和关闭压力。
调节螺母根据需要进行适当调整，以满足系统的工作要求。
溢流阀通常安装在液压泵的出口管路上，以控制液压系统的最高压力。
在液压系统中，溢流阀起到了关键的作用，它能够保护系统的安全，防止压力过高造成设备损坏或事故发生。
总之，溢流阀通过调节阀口的开闭来控制流动过多的油液排出，以维持液压系统的压力稳定。
调节螺母可以用于设置阀的启动压力和关闭压力，以适应不同的工作要求。
电液比例阀基本原理课件2011
PROPORTIONAL VALVE
By varying the current to either solenoid, the amount of spool movement can be varied and hence the amount of flow through the valve can be controlled.
In this case, the switch can be turned to any position between fully off and fully on to vary the brightness of the bulb.
In this case, the switch can be turned to any position between fully off and fully on to vary the brightness of the bulb.
PROPORTIONAL VALVE
通过改变两个之一电磁铁的电流，阀芯移动的位移能够被改变， 因此控制了通过阀的流量。
By varying the current to either solenoid, the amount of spool movement can be varied and hence the amount of flow through the valve can be controlled.
PROPORTIONAL VALVE
By varying the current to either solenoid, the amount of spool movement can be varied and hence the amount of flow through the valve can be controlled.
电液比例溢流阀的工作原理
电液比例溢流阀的工作原理电液比例溢流阀是一种常见的液压元件，它通过控制液压系统中的流量来实现对液压执行元件的控制。
它是利用电磁阀和液压阀相结合的一种技术，可以根据电信号的大小来控制液压系统中的流量大小。
电液比例溢流阀的工作原理可以简单描述为：当控制电压信号作用于电磁阀时，电磁阀会打开或关闭，从而改变液压阀的开度。
液压阀的开度决定了液压系统中流过的流量大小。
当电磁阀打开时，液压阀开度增大，流过的流量也相应增大；当电磁阀关闭时，液压阀开度减小，流过的流量也相应减小。
通过不断调节电磁阀的开闭状态，就可以实现对液压系统中流量的精确控制。
电液比例溢流阀的核心部件是电磁阀和液压阀。
电磁阀通常由铁芯、线圈、阀芯和弹簧等组成。
当控制电压信号作用于线圈时，电磁阀的铁芯会受到电磁力的作用，从而使阀芯打开或关闭。
液压阀由阀芯和阀座组成，当阀芯向开口方向移动时，流经阀座的液体流量增大；当阀芯向关闭方向移动时，流经阀座的液体流量减小。
通过调节阀芯的位置，就可以实现对流量的调节。
电液比例溢流阀广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域。
它具有以下几个特点：1. 精确控制：电液比例溢流阀可以根据电信号的大小来控制液压系统中的流量大小，具有精确的控制性能。
2. 灵活性：电液比例溢流阀可以根据实际需要对流量进行调节，适应不同工况的要求。
3. 高效性：电液比例溢流阀的控制方式可以实现对系统流量的准确控制，从而提高系统的工作效率。
4. 可靠性：电液比例溢流阀采用了先进的电磁阀和液压阀技术，具有较高的可靠性和稳定性。
总结起来，电液比例溢流阀通过控制液压系统中的流量来实现对液压执行元件的精确控制。
它具有精确控制、灵活性、高效性和可靠性等特点，广泛应用于各个领域。
随着科技的不断进步，电液比例溢流阀的性能将会不断提升，为液压系统的控制提供更加可靠和高效的解决方案。
电液比例阀详细资料区
电液比例阀详细资料区前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。
电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。
今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。
我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。
电液比例阀概述电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。
此种阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。
阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。
电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。
比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。
【溢流阀】溢流阀的作用和常见故障分析 溢流阀维护和修理保养
【溢流阀】溢流阀的作用和常见故障分析溢流阀维护和修理保养溢流阀是一种液压压力掌控阀，在液压设备中紧要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。
溢流阀在装配或使用中，由于O 形密封圈、组合密封圈的损坏，或者安装螺钉、管接头的松动，都可能造成不应有的外泄漏。
紧要作用1.定压溢流作用：在定量泵节流调整系统中，定量泵供应的是恒定流量。
当系统压力增大时，会使流量需求减小。
此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。
2.稳压作用：溢流阀串联在回油路上，溢流阀产生背压，运动部件平稳性加添。
3.系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。
溢流阀此时作为卸荷阀使用。
4.安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。
只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再加添（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%～20%）。
结构溢流阀一般有两种结构：1、直动型溢流阀。
2、先导式溢流阀。
对溢流阀的紧要要求：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过载本领大，噪声小。
故障分析1.减小或除去先导式溢流阀噪声和振动的措施一般是在导阀部分加置消振元件。
消振套一般固定在导阀前腔，即共振腔内，不能自由活动。
在消振套上都设有各种阻尼孔，以加添阻尼来除去震动。
另外，由于共振腔中加添了零件，使共振腔的容积减小，油液在负压时刚度加添，依据刚度大的元件不易发生共振的原理，就能削减发生共振的可能性。
消振垫一般与共振腔活动搭配，能自由运动。
消振垫正反面都有一条节流槽，油液在流动时能产生阻尼作用，以更改原来的流动情况。
由于消振垫的加入，加添了一个振动元件，扰乱了原来的共振频率。
共振腔加添了消振垫，同样削减了容积，加添了油液受压时的刚度，以削减发生共振的可能性。
在消振螺堵上设有蓄气小孔和节流边，蓄气小孔中因留有空气，空气在受压时压缩，压缩空气具有吸振作用，相当于一个微型吸振器。
电液比例阀性能测试实验指导书
电液比例阀性能测试实验指导书实验项目1. 电液比例方向阀性能实验2. 电液比例溢流阀性能实验3. 电液比例调速阀性能实验唐山学院机电工程系实验一电液比例溢流阀性能测试一、实验液压原理图二、液压元件配置1－变量叶片泵2－先导式溢流阀3－电磁阀4－电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM5－蓄能器6－被试阀电液比例溢流阀DBETR-10B/80M7、8－压力传感器9－加载用节流截止阀10－流量传感器11、12－截止阀13－压力表三、实验内容1、稳态压力控制特性测试测试阀控制电流与阀输出压力之间关系，画特性曲线，计算死区、滞环、非线性度。
2、稳态负载特性（压力-流量特性）测试控制输入电流、输出压力、负载干扰（流量）之间关系。
3、输入信号阶跃响应测试（选做）测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性，画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。
4、频率响应特性测试测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，画频响特性曲线（博德图），算幅频宽、相频宽。
四、实验方法●测试电回路接线操作：1）压力传感器－把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。
2）电液比例溢流阀－把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上，差动信号输入信号用二蕊测试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。
转换开关转入自动位置。
3）电液比例流量阀－把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口2口上。
转换开关转入自动位置。
4）流量传感器－把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上（模拟输入信号分别9、10通道）。
YF3-10L 溢流阀的设计(有cad图)
3.1 溢流阀的结构………………………………………………………………………5 3.2 溢流阀的主要性能…………………………………………………………………8 3.3 溢流阀的基本应用………………………………………………………………13 3.4 溢流阀的组成部分………………………………………………………………14 3.5 溢流阀的零件……………………………………………………………………15 3.5.1 调节杆及其加工……………………………………………………………15 3.5.2 调压螺帽及其加工…………………………………………………………17 3.5.3 先导阀芯及其加工…………………………………………………………20 3.5.4 先导阀座及其加工…………………………………………………………21 3.5.5 主阀座及其加工……………………………………………………………22
液压传动设备一般由四大元件组成，即动力元件——液压泵；执行元件——液压 缸和液压马达；控制元件——各种液压阀；辅助元件——油箱、蓄能器等。
液压阀的功用是控制液压传动系统的油流方向，压力和流量；实现执行元件的设 计动作以控制、实施整个液压系统及设备的全部工作功能。
1.1 液压技术的发展历史
液压技术作为一门新兴应用学科，虽然历史较短，发展的速度却非常惊人。 液压设备能传递很大的力或力矩，单位功率重量轻，结构尺寸小，在同等功率下， 其重量的尺寸仅为直流电机的 10%~20%左右；反应速度快、准、稳；又能在大范围内 方便地实现无级变速；易实现功率放大；易进行过载保护；能自动润滑，寿命长， 制造成本较低。因此，世界各国均已广泛地应用在锻压机械、工程机械、机床工业、 汽车工业、冶金工业、农业机械、船舶交通、铁道车辆和飞机、坦克、导弹、火箭、 雷达等国防工业中。
力士乐直动式溢流阀样本
1/16直动式 溢流阀类型 DBDRC 25402/10.10替代对象：02.09目录内容 页码特点 1订货代码 2，3功能，截面，符号 4技术数据 5一般说明 5特性曲线6设备尺寸：螺纹连接 7设备尺寸：插装式阀 8，9设备尺寸：底板安装10，11经过类型测试的安全阀类型 DBD../..E，组件系列 1X，符合压力设备指令 97/23/EC （下文简称为 PED） 订货代码 12设备尺寸 12技术数据 13特性曲线 13安全注意事项14 至 16特点– 用作拧入式插装式阀– 适用于螺纹连接– 用于底板安装– 用于调节压力的调节类型，可选： • 六角套筒和保护帽 • 旋钮/手轮 • 可锁定旋钮H5585有关可提供备件的信息，请访问： /spc规格 6 至 30元件系列 1X最大工作压力为 630 bar [9150 psi]最大流量为 330 l/min [87 US gpm]订货代码= 可用1） 对于尺寸 15 和 20，仅可用于 25，50 或 100 bar 的压力等级。
2） 仅可用于 25，50 或 100 bar的压力等级。
3） 材料编号为 R900008158 的钥匙包括在供货范围内。
4） 不适用于经过类型测试的尺寸为 8，15 和 25 的安全阀。
5） 不适用于经过类型测试的安全阀。
6） 在进行压力等级选择时，请遵照第 6 页上的特性曲线和说明！7）对于型号 "G" 和 "P"，仅适用于 "SO292"，请参阅第 7 页和第 10 页！标准类型和组件已在 EPS（标准价格表）中列出。
*明文形式的更多详细信息PED 无代码 = 无型式验证E = 经过类型测试的安全阀，符合 PED 97/23/EC管道连接无代码 =符合 ISO 228/1 标准的管螺纹12 =SAE 螺纹密封材料无代码 = NBR 密封件V =FKM 密封件（可应要求提供其它密封件）注意！请务必遵守密封圈与所用液压油的兼容性！DBD 类型的溢流阀是直接操作式座阀。
第四章电液伺服阀与比例阀
第四章电液伺服阀与比例阀电液比例与伺服控制《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：S201E002 24学时主讲：肖聚亮电液比例与伺服控制第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类4.2典型两级电液伺服阀4.3电液伺服阀的主要性能参数4.4电液比例阀的分类与构成 4.5电液比例压力控制阀 4.6电液比例方向控制阀 4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程学院2电液比例与伺服控制4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。
4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。
只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。
两级伺服阀：此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。
天津大学机械工程学院3电液比例与伺服控制4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀。
功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。
三级伺服阀通常只用在大流量的场合。
2、按第一级阀的结构形式分类：喷嘴挡板阀(单、双):响应快、线性好，抗污能力差、效率低射流管阀、偏转板射流阀：抗污能力强、可靠性高，响应慢滑阀：压力、流量增益大，流量、驱动力、输出功率大，滞环大3、按反馈形式分类：滑阀位置反馈：位置力反馈、位置直接反馈、机械位置反馈、位置电反馈等负载流量反馈负载压力反馈天津大学机械工程学院电液比例与伺服控制4.2典型两级电液伺服阀无控制电流时，衔铁由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，挡板也处于两个喷嘴的中间位置，滑阀阀芯在反馈杆小球的约束下处于中位，阀无液压输出。
意大利ATOS阿托斯比例溢流阀结构和工作原理介绍
意大利ATOS阿托斯比例溢流阀结构和工作原理介绍意大利ATOS比例溢流阀的结构和工作原理：常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。
1、直动式溢流阀直动式溢流阀依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作.图5-12(a)所示是一种低压一红动式溢流阀，P是进油日。
T是回油口.进口压力油经阀芯4中间的阻尼孔作用在阀芯的底部端而上，当进油压力较小时，阀芯在调压弹簧2的作用下处于下端位置，将P和T两油口隔开。
当油压力升高，在阀芯下端所产生的作用力超过弹簧的压紧力.此时,阀芯上升，阀口被打开。
将多余的油液排回油箱，阀芯上的阻尼孔用来对阀芯的动作产生阻尼。
以提高阀的工作平衡性，调整螺帽1可以改变弹簧的压紧力.这样也就调整了溢流阀进口处的油液压力。
溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量。
从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的。
当系统压力升高时.阀芯卜升，阀口通流面积增加，溢流量增大.进而使系统压力下降。
溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成栖这种负反馈作川是其定压作用的基本原理。
在常位状态下.溢流阀进、出油口之问是不相通的，而且作用在阀芯上的液压力是山进口油液压力产生的，经溢流阀芯的泄漏油液经内泄漏通道进人回油口了T。
2、atos先导式溢流阀的结构原理和职能符号。
该阀由先导阀与主阀两部分组成，是利用主阀芯6左右两端受压表面的作用力差与弹簧力相平衡来控制阀芯移动的。
压力油通过进油口进人P腔后，再经孔e和f进入阀芯的左腔，同时油液又经阻尼小孔d 进入阀芯的右腔并经c孔和b孔作用于先导调压阀锥阀上，与弹簧3的弹簧力平衡。
当系统压力P较低时.锥阀4闭合，主阀芯6左右腔压力近乎相等，溢流日关闭。
P、T 不通.主阀芯在弹簧5的作用下，处于左端。
当系统压力升高并大于先导阀弹簧3的调定压力时，锥阀4被打开.主阀芯右腔的压力油经锥阀4，小孔a,回油腔T流回油箱。
各种液压控制阀图型符号和功用
各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀：名称功用职能符号说明单向阀允许液流单向通过，反向被截止。
液控单向阀既有单向止回作用又能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。
双向液压锁当两条进口油路无油压，两条出口油路被锁闭。
当一条进口油路有油压，另一条油路双向导通。
换向阀用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向。
人力控制按扭式拉钮式按—拉式手柄式踏板式双向踏板式一般符号机械控制顶杆式可变行程式弹簧式滚轮式电气控制单作用电磁式双作用电磁式比例电磁式比例双电磁式例：三位四通Y型弹簧复位双作用电磁阀压力控制加压或卸压控制差动控制例子：三位四通O型弹簧复位液动阀先导控制加压控制液动式（外控）二级（内控内泄）电液式（外控）例子：三位四通O型外控电液阀卸压控制液动式（内泄控制）（外泄控制）电液式（外控外泄）反馈控制一般符号梭阀有两个进口和一个公共出口，在进口压力的作用下，出口自动地与其中一个进口接通的阀。
或门型与门型二、压力控制阀：名称功用职能符号说明溢流阀控制阀的进口压力的压力阀。
直动型溢流阀先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀一般符号减压阀使流经阀的油液节流降压，以便从系统中分出油压较低的支路。
直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀一般符号顺序阀用油压信号控制油路接通或隔断的阀，常用来自动控制油缸或油马达的动作顺序。
直动型直控顺序阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀（平衡阀）一般符号卸荷阀使油泵或油路卸荷（卸压），减小功率消耗。
顺序阀和先导型溢流阀都可以作为卸荷阀使用。
名称功用职能符号说明节流阀靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，借以控制执行机构的运动速度。
不可调节流阀可调节流阀单向节流阀油压差、油温、油的状况、节流口堵塞影响流量的稳定性。
调速阀（普通型调速阀）提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
普通型调速阀温度补偿型调速阀轻载时功率损耗比溢流节流阀大，油液发热程度较大。
溢流节流阀提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
比例阀与电液比例技术
Байду номын сангаас 恒压泵+蓄能器油源
四通阀控制差动缸
位置控制系统
速度控制系统
二阶固有频率和阻尼比
力控制系统
力控制问题的设计目标是通过为系统设计适当的时间常数来形 成一阶响应。通过适当选择比例和积分控制增益，可以根据控 制系统输出所需的稳定时间来增大或减小时间常数。注意，公 式中的一阶控制系统是基于直线液压缸移动缓慢这一假设设计 的。如果该系统所需的响应时间过短，那么在建模过程中被忽 略的高阶动态将变得更加重要，观察到的输出结果也可能不尽 人意。在这种情况下，需要对系统进行更复杂的分析，以确保 令人满意的响应特性。
EHA技术介绍
闭式回路中差动液压缸的泵控制
AGC液压泵站
AGC控制回路
比例阀与电液比例技术
信号流程图
电液比例阀的发展历史
开关阀技术
细分
1.5 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。 电液伺服阀是液压控制系统的核心元件。 电液伺服阀控制精度高，响应速度快。 根据输出液压信号的不同，电液伺服阀分为电液流量控制伺服阀和电液压力 控制伺服阀
1-负载；2-二次元件；3-光电编码器；4-单向截止阀；5-液压蓄能器；6-过滤器；7-电液伺服阀；8变量控制油缸；9-斜盘摆角传感器；10-速度控制器；11-摆角位置控制器；12-控制放大器
二次调节静液传动系统工作原理图
燕山大学机械工程学院
补偿
特性曲线
特性曲线
特性曲线
直动式比例溢流阀
进口压力补偿器
泵控开环速度控制系统
带位置环的泵控闭环速度控制系统
不带位置环的泵控闭环速度控制系统
通过改变二次元件 排量V2的大小可改变输 出转矩M2大小，从而建 立起与之相适应的转速 ω2 (n2)；通过改变二次 元件斜盘的摆动方向 (过零点)来改变二次元 件的旋转方向。液压泵 /马达可在四个象限内 运行工作，二次元件既 可以工作在液压马达工 况，也可以工作在液压 泵工况，为能量的回收 和再利用创造了条件.
比例流量阀
P2是指负载压力
图2-18 定差溢流型比例调速阀 1-定差溢流阀 2-比例节流阀 3-限压先导阀 它只适用于单执行机构或者同时只有一个执行器工作的进口调速 回路
4、先导式（位置反馈型）比例节流阀
直动式的比例流量阀只适用于较小通径的阀。当 通径大于10至16时，就要采用先导控制形式。
节流阀的流量随压差变化较大
调后速，阀其则流在量其就两不端随压压差差大的于变一化定而数变值化（。Δ在p调mi速n） 阀进出口压差很小时，由于定差减压阀阀芯被 弹簧推到最右端，减压口全部打开，不起减压 作用。
要使调速阀正常工作，
q
必须有一最小压力差，
节流阀
中低压调速阀压差值：Δp0.5MPa，
高压调速阀：Δp 1MPa
比例控制阀
伺服阀
伺服比例阀(20世纪 90年代中期出现)
比例阀(20世纪80年代初出现)
早期比例阀(20世纪60年代后期出现)
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀
电液比例流量控制阀：
比例流量阀按其是否对压差ΔΡ进行压力补 偿分为比例节流阀和比例调速阀.
1、比例节流阀：常用二位四通比例方向阀来 代替比例节流阀(这就告诉我们比例方向阀 既有换向功能,也具有节流功能)。
这种阀的最大开度受比例电磁铁的行程限制。R1是用来产生压降所必要的。R2是动 态反馈液阻，可减小主阀4左端的压力波动。增加主阀运动阻尼。先导阀芯的复位弹 簧刚度与比例电磁铁的静态特性有关。主阀芯复位弹簧刚度则影响阀的谐振频率和 最低工作压差。主阀芯与先导阀芯构成位置随动，即构成位置负反馈。但从随动理 论可知，这是一个有差系统，即主阀芯与先导阀芯的位移存移存在一个误差。
比例压力补偿阀和伺服驱动器的结合可实现高精度比例流量控制。LEMS阀是一种叠 装型阀，它能将比例流量控制系电磁阀与专用减压的压力补偿阀组合叠装连接，用作 对比例流量控制系统的T油口实现精确调节控制。
电液比例控制阀
第三章电液比例控制阀3.1 概述电液比例控制阀由于能与电子控制装置组合在一起，可以十分方便的对各种输入、输出信号进行运算和处理，实现复杂的控制功能。
同时它又具有抗污染、低成本以及响应较快的优点，在液压控制工程中获得越来越广泛的应用。
比例控制元件的种类繁多，性能各异，有多种不同的分类方法。
最常见的分类方法是按其控制功能来分类，可以分为比例压力控制阀、比例流量控制阀、比例方向阀和比例复合阀。
前两者为单参数控制阀，后两者为多参数控制阀。
按压力放大级的级数来分，又可以分为直动式和先导式。
直动式是由电—机械转换元件直接推动液压功率级，由于转换元件的限制，它的控制流量都在15L/min以下。
先导控制式比例阀由一直动式比例阀与能输出较大功率的主阀级构成，流量可达到500L/min，插装式更可以达到1600L/min。
按比例控制阀的内含的级间反馈参数或反馈物理量的形式可以分为带反馈或不带反馈型。
反馈型又可以分为流量反馈、位移反馈和力反馈。
比例阀按其主阀芯的型式来分，又可以分为滑阀式和插装式。
图3-1 闭环的电液比例控制系统及比例阀框图上图所示框图为一个闭环比例系统框图，红色方框内为电液比例阀的组成部分。
从图中可以看出比例阀在系统中所处的地位以及与电控器、液压执行其之间的关系。
从电液比例阀的原理框图中可以看出，它主要有以下几部分组成：1）电—机械转换元件；2）液压先导级；3）液压功率放大级；4）检测反馈元件。
3.2比例压力控制阀比例压力控制阀应用最多的有比例溢流阀和比例减压阀，有直动型和先导两种。
3.2.1 直动型比例溢流阀直动型比例溢流阀结构及工作原理如图3-2所示。
它是双弹簧结构的直动型溢流阀，与手调式直动型溢流阀功能完全相同。
其主要区别是用比例电磁铁取代了手动的弹簧力调节组件。
图3-2 直动式比例溢流阀1.比例电磁铁；2.弹簧；3.阀芯；4.阀座；5.调零螺塞；6.阀体图3-3 带位置反馈的直动溢流阀1. 位移传感器；2. 传感器插头；3.放气螺钉；4.比例电磁铁；5.线圈插头；6. 弹簧座；7.调压弹簧；8.防振弹簧；9.锥阀芯；10.阀体；11.阀座；12.调节螺塞它包括力控制型比例电磁铁4以及由阀体10、阀座11、锥阀芯9、弹簧7等组成的液压阀本体。
超高压直动式比例溢流阀设计
摘要:在液压传动系统中，液流的压力是最基本的参数之一，执行元件的输出力或输出扭矩的大小，主要由供给的液压力所决定。
为了对油液压力进行控制，并实现和提高系统的稳压、保压、减压、调压等性能或利用压力变化实现执行机构的顺序动作等，根据油液压力和控制机构弹簧力相平衡的工作原理，人们设计制造了各种压力控制阀。
在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用。
关键词:电液比例溢流阀工作原理结构设计1绪论液压技术作为一门新兴应用学科，虽然历史较短，发展的速度却非常惊人。
液压设备能传递很大的力或力矩，单位功率重量轻，结构尺寸小，在同等功率下，其重量的尺寸仅为直流电机的10%-20%左右；反应速度快、准、稳；又能在大范围内方便地实现无级变速；易实现功率放大；易进行过载保护；能自动润滑，寿命长，制造成本较低。
液压阀的功用是控制液压传动系统的油流方向、压力和流量；实现执行元件的设计动作以控制、实施整个液压系统及设备的全部工作功能。
2比例溢流阀的结构设计溢流阀的基本功用是：当系统的压力达到或超过溢流阀的调定压力时，系统的油液通过阀口溢出一些，以维持系统压力近于恒定，防止系统压力过载，保障泵、阀和系统的安全，此时的溢流阀常称为安全阀或限压阀。
①工作原理:设弹簧预紧力为Ft，活塞底部面积为A则：当PA<Ft 时，阀口关闭。
当PA=Ft时，阀口即将打开。
当PA>Ft时，阀口打开，P→T，稳压溢流或安全保护。
②调压原理：调节比例电磁铁的输出力，便可调节溢流阀调整压力。
③特点：可知这种阀的进口压力P不受流量变化的影响，被力P变化很小，定压精度高。
但由于Ft直接与PA平衡，若P较高，Q较大时，电磁力就相应地较大，且Ft略有变化，p变化较大，所以一般用于低压小流量场合。
3溢流阀主要参数设计溢流阀工作时，随着溢流量的变化，系统压力会产生一些波动，不同的溢流阀其波动程度不同。
因此一般用溢流阀稳定工作时的压力-流量特性来描述溢流阀的动、静态特性。
溢流阀工作原理
溢流阀工作原理在液压系统中，溢流阀是一种非常重要的元件，它起着调节系统压力、保护系统安全等关键作用。
要理解溢流阀的工作原理，咱们得先从液压系统的基本概念说起。
液压系统就像是一个大力士，通过液体的压力来传递力量和完成各种工作。
想象一下，液体在管道里流动，就像水流在水管里一样，只不过这里的液体是有压力的，能够推动各种机械部件运动。
而溢流阀呢，就像是这个大力士的“安全阀”。
当系统中的压力超过了设定的限值时，溢流阀就会打开，让一部分液体流回油箱，从而把系统压力降下来，保证整个系统不会因为压力过高而损坏。
溢流阀通常由阀体、阀芯、弹簧等主要部件组成。
阀体就像是一个房子，为其他部件提供了一个“安身之所”；阀芯则是这个房子里的“活动门”，它的位置决定了液体的流动路径；弹簧呢，就像是一个“大力士”，它给阀芯施加一个力，让阀芯保持在一定的位置。
当液压系统中的压力还比较低的时候，弹簧的力量足以把阀芯压在关闭的位置，液体无法通过溢流阀流回油箱。
但是，当系统压力不断升高，达到或者超过了弹簧设定的压力时，液体产生的压力就会克服弹簧的力量，推动阀芯打开。
这时候，液体就能够通过溢流阀的开口流回油箱，系统压力也就不会再继续升高了。
比如说，我们设定溢流阀的开启压力是 100 帕斯卡。
当系统压力低于 100 帕斯卡时，阀芯被弹簧紧紧地压着，液体只能按照正常的路径在系统中流动，去推动各种执行元件工作。
但如果系统压力由于某种原因突然升高到了 100 帕斯卡以上，比如说 120 帕斯卡，这时候液体产生的压力就会大于弹簧的压力，阀芯就会被推开，一部分液体就会通过溢流阀流回油箱，系统压力就会逐渐降低，直到回到 100 帕斯卡以下，阀芯又会在弹簧的作用下关闭，停止溢流。
在实际应用中，溢流阀有直动式和先导式两种常见的类型。
直动式溢流阀的结构相对简单，直接由阀芯和弹簧来控制压力。
它的优点是反应迅速，但是由于弹簧的力量有限，所以一般适用于低压小流量的系统。
液压比例溢流阀控制原理
液压比例溢流阀控制原理
液压比例溢流阀是一种流量控制阀，用来控制液压系统中的液压流量，被广泛应用于工程机械、冶金设备、机床等行业。
液压比例溢流阀的控制原理是通过控制阀内的节流口的开启程度来调节液压流量。
液压比例溢流阀通常由一个主阀和一个比例阀组成。
液压系统中的液压液通过主阀进入到比例阀的节流口，然后流回油箱。
主阀会根据外界的控制信号来调节节流口的开启程度。
当节流口完全关闭时，液压液无法流动，液压系统中的压力会上升；当节流口完全打开时，液压液可以自由流动，液压系统中的压力会降低。
比例阀会根据主阀节流口的开启程度，调节自身的节流口的开启程度，进而达到控制液压流量的目的。
比例阀使用一种特殊的液压阻尼器来调整节流口的开启速度，从而实现液压流量的连续调节。
通过改变主阀节流口和比例阀节流口的开启程度，液压比例溢流阀可以实现对液压系统中的流量进行精确、可调节的控制。
比例溢流阀怎么调
比例溢流阀的工作原理：
电磁铁直接产生推力，作用在阀芯上，电磁铁上的输入电压可以在0-24伏之间变化，产生的推力就随之变化，从而得到连续变化的液压压力。
因为比例电磁铁的推力不大，所以直动式比例溢流阀的流量很小，压力70兆帕时，流量只有1升/分钟左右。
需要大流量比例阀的时候，要把这个比例阀做先导阀，下面还要配一个大通径的溢流阀。
其次就是比例溢流阀的调节：
1、对于比例溢流阀不能根据液压缸运动来调节。
2、比例溢流阀在不通电时，是完全导通的，随着电流的增加控制的压力逐渐增加（其实就是比例电磁铁通过对推杆产生比例的推力来顶一个很尖的锥阀芯来控制）。
3、最小电流Imin调节就是，给参考0，调节旋钮直到产生系统压力就可以，并将该值时电压设为150mv。
增益调节，给定最大参考信号，旋转旋钮使系统压力达到所需值就可以了。
4、在全自动热熔焊机上使用的比例溢流阀，有时出现系统压力不够的情况，此时旋转一个旋钮给放大板以最大的参考信号值，再调节Gain旋钮就可以调节要达到的最高系统压力了，要注意不要超标。
本文完
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二 比例溢流阀
用比例电磁铁取代直动式溢流阀的手调装置，便成为
直动式比例溢流阀。比例电磁铁的推杆通过弹簧座对调 压弹簧施加推力。随着输入电信号强度的变化，比例电 磁铁的磁力将随着变化，从而改变调压弹簧的压缩量， 使锥阀的开启压力随输入信号的变化而变化。
如果输入信号连续地、按比例或按一定程序变化，ห้องสมุดไป่ตู้
那么比例溢流阀所调节的系统压力也相应地变化。因此，