安川H1000变频器常用参数--行车

安川（H1000）变频器常用参数

1、A1-00语言选择 7 汉语

2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移）

3、A1-03初始化 2220 两线制顺控

4、A1-06用途选择 6 起升

7 平移

5、b1-01频率指令选择1 0 操作器

6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子

7、b1-03停止方法选择 0 减速停车

8、d1-01频率指令1 5HZ

9、d1-02频率指令2 15HZ

10、d1-04频率指令4 35HZ

11、d1-08频率指令4 50HZ

12、E2-01额定电流名牌参数

13、E2-04电机极数名牌参数

14、E2-011电机容量名牌参数

15、H1-01 S1端子 40 正转

16、H1-02 S2端子 41 反转

17、H1-03 S3端子 3 二速

18、H1-04 S4端子 4 三速

19、H1-05 S5端子 5 四速

20、H1-06 S6端子 14 故障复位

21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出2

22、H3-06 A3端子 1F 未使用

23、H3-10 A2端子 1F 未使用

24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机

25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）

26、L4-01 频率检出值 2HZ

27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ

28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置

1外置

29、C1-01 加速时间 2S

30、C1-02 减速时间 1.5S

自学习

1、T1-01 自学习模式 0旋转

1静止

2、T1-02---T1-11 自学习参数

监视

1、U1-02 输出频率

2、U1-03 输出电流

3、U1-05 电机速度

4、U1-10 输入端子状态

5、U1-11 输出端子状态

变频器相关知识总结

名词解释：

1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。载波频率越高，干扰也就越严重，

2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。低速时速度和转矩有较大不稳，降低。变频器对周围干扰降低，产生漏电流较大降低，电机产生金属声较大降低。

3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。电流也会增大，也会导致电缆发热。

4、基本运行频率：当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，称为基本运行频率。基本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。

5、弱磁调速：当电动机的运行频率超过基本运行频率，U/f随着输出频率的上升而减少，磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。

6、转矩补偿：变频器在启动或极低速运行时，输出的电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，这就导致励磁不足而使电动机转矩不足，因此需要对转矩进行补充补偿，这称为转矩补偿

7、手动转矩提升电压的设置原则：（1）电动机与变频器的距离远，增大；（2）当电动机容量小于变频器额定容量时，增大；（3）当电动机抖动厉害时，当减小。误区：即使提高很多输出电压，电动机转矩并不能和其电流相。这是因为电动机电流包含电动机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。

8、矢量控制：通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。18、静差：就是从一个稳定的转速过渡到另一个稳定的转速之间的差值，静差率是指电动机空载与满载的速度差

19、起动频率：变频器起动时的初始频率，它不受变频器下限频率的限制，电动机开始起动时，并不从0Hz 开始加速，而是直接从起动频率开始加速。

20、直流制动：是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩；但电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动；直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。

21、再生制动：电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作。

22、静止式自学习：将固定在任一相位、仅改变振幅而不产生旋转的三相交流电压施加于电动机上，电动机不旋转，由此时的电压、电流波形按电动机等值回路对各项参数进行运算

23、谐波：是指对周期性非正弦交流量进行傅里叶基数分解得到的大于基波频率整数倍的各次分量，通常也称为高次谐波，而基波是指其频率与工频相同的分量

变频器的相关干扰

1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。

2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。

4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。

5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

变频故障

1、过电流：一运行报故障:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起；上电报故障：这种现象一般不能复位，驱动电路坏、电流检测电路坏；加速时报故障:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。运行中报故障：查看故障时电流值，超过报警值则可能是负载造成，低于报警值则是变频器自身问题，检查参数设置或相关模块是否损坏。

2、过载：无明显发热，可能是电机参数设置问题，必要时适当提高额定电流；有发热时，是否加减速过于频繁，机械原因产生的负载增加，也可能是电动机的功率和转矩不够。

3、直流过电压：电网电压过高，减速时间太短，制动电路设计故障，制动元件故障。制动单元有熔断器时，熔断器熔断是最容易出现的，也可能是制动单元和制动电阻不匹配。

4、直流欠电压：电网瞬时停电，输入缺相，电网压降太大，电路连接松动。59、过热保护:环境温度过高，散热条件变化，稳态电流经常超过变频器额定电流，又没有过载，可能是变频器功率选小，IGBT老化。