无线电导航系统1.

航海仪器
组合导航系统
（Ⅱ）
罗兰C导航系统 卫星导航系统
自动识别系统 航行数据记录仪
结 束
电子定位导航系统的产生与发展
• 电子定位与导航系统的出现，开创了精确航行的 新时代： • 最早出现的具有导航功能的电子系统是测向系统 （DF 20～30年代 ） 。 • 其次是雷达； （30～40年代 ） • 排在第三位的是双曲线导航系统； （40～70年代
概
述
船舶在航行中，要求航海人员尽一切 可能随时确定本船的船位所在。确定船位 的过程成为船舶定位。
一、船舶定位方法 • 航迹推算：推算方法是人类最早应用的航海方
法之一，可以说是伴随着船舶的出现即已开始。 – 航迹绘算：13世纪磁罗经在船上应用，使得推算方
法进了一步。使得推算更进一步的是1500－1600年间 计程仪的出现。从此开始推算方法逐步走向完善，精 度也越来越高。
双曲线系统－Loran，Omega） • 第四是卫星导航系统。 （70～90年代 ） • 第五是AIS和VDR （90～2000年代 ） 无线电导航发展方向：全天候、全球覆盖、高精度、实时、 多功能、自动化
天文定位的发展情况
• 天文定位也是人类最早使用的方法之一， 人类自从走出河道离开岸边航行起便开始 使用天体指航并大概估计位置，开始只是 能够确定南北方向（纬度）上的位置，而 东西方向（经度）上的位置只是到了18世 纪钟表的发现后才能测定。此后逐渐形成 了完整天文定位并应用了几百年。 • 现在，随着高精度定位系统的出现，天文 定位的位置已发生了根本性的变化。
三、无线电导航系统分类
近程：50～100海里 中程：300～600海里 作用距离 1500海里 b 远程： 全球 二维：直线(测角)、圆(测距)、双曲线(测距离差) 位置线形状 三维：平面(测角)、球面(测距)、双曲面(测距离合) 自备式：信号发射接收一体 雷达 设 置 它备式：导航台＋船台 陆基：导航台在地球上 导航台位置 空基：导航台在外层空间
还可按发射频率/体制/定位实时性等方面对无线电导航 系统进行分类。
四、航海技术的未来
1. 组合数字导航系统：以电子海图为基础，将雷 达、GPS、AIS、罗经等数据组合在一起，作出 适当的判断，助航最终实现自动航行。 2. 航海资料的数据化、即时化：首先使各种航海 资料实现数据化利用无线电传送，然后实现船 舶与岸上数据系统自动的随时调用。 3. 数字船舶与数字地球联为一体，实现船舶管理、 资料共享等的即时性。 ……………..
– 电子定位（无线电导航定位）：
• 利用无线电技术确定船位、引导船舶沿规定航线按规定时间/ 精度安全地到达目的地的过程。
二、无线电导航基本原理
• 根据无线电波的传播特性，测量地面或外层空间导航 台发射的无线电波的参数，如频率、振幅、相位或传 播时间，求得船舶相对于导航台的几何参数，如角度、 距离、距离差或距离和，从而建立船位线，实现船舶 定位和导航。 • 无线电导航系统：能够完成一定的无线电导航任务 的技术装置。 导航台：地面或外空间的导航信号发射台 导航仪：船载测量导航台信号参数的设备 精度 可靠性 作用距离 天气海况影响 易受自然人为干扰，可能发生故障 不能完全代替 其它导航方法
– 航迹计算：随着20世纪后期高精推算代替了绘画矢量三角形的方法。
一、船舶定位方法 • 定位：
– 陆标定位：
• 利用罗经、测距仪及六分仪测定陆标的方位、距离或水平夹角 等决定船舶位置的导航方法。
– 天文定位：
• 利用六分仪测天空中具有一定运动规律的天体，决定船舶位置 的导航方法。