一种自适应高阶容积卡尔曼滤波方法[发明专利]

专利名称：一种自适应高阶容积卡尔曼滤波方法专利类型：发明专利
发明人：史岳鹏
申请号：CN201410134666.6
申请日：20140404
公开号：CN103927436A
公开日：
20140716
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及信号处理领域的一种自适应高阶容积卡尔曼滤波方法。

本发明包括估计一步预测目标状态及其协方差阵，计算渐消因子并用其调整得到修正的协方差阵，计算目标状态的最优线性估计及其误差协方差，实时估计系统噪声的方差。

本发明提出的方法具有比无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波更高的估计精度。

同时，通过引入时变渐消因子，使得本发明的方法具有处理系统状态突变的强跟踪能力。

此外，通过实时估计系统噪声的方差，有效抑制了由于噪声统计特性未知时变而导致的滤波误差。

申请人：郑州牧业工程高等专科学校
地址：450011 河南省郑州市金水区北林路16号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：杜军
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