单片机中断使用讲课教案

T0溢出中断
/INT1中断 T1溢出中断
出厂前已由厂家固化顺序 ——事先约定
串口中断 低
中断优先原则：（概括为四句话）
1、低级不打断高级
2、高级不睬低级
3、同级不能打断
20240/、6/19同级、同时中断，事先约定。
日常生活中的中断与单片机中断的比较：
某同学 正在看书 有人找出去 暂停看书 书中作记号 出去做事 回来继续看
单片机 执行主程序 中断信号 暂停执行主程序 当前PC入栈 执行中断程序 返回主程序
过程说明
中断请求 中断响应 保护断点 中断服务 中断返回
2020/6/19
MCS-51中断的响应过程
响应条件----CPU要响应中断需满足下列条件： ① 无同级或高级中断正在服务； ② 当前指令周期结束，如果查询中断请求的机器
外部有中断请求时，硬件使IE1置1，硬件清0。 IE0 —— 外部中断0（/INT0）请求标志。 IT1 —— 外部中断1（/INT1）触发类型控制位。
IT1 = 0 ，低电平触发。IT1 = 1 ， 下降沿触发。 IT0 —— 外中断0（/INT0）触发类型控制位，用法同IT1。
2020/6/19
2020/6/19
MCS-51中断请求的撤销
※对于串行口中断，CPU响应中断后，没有用硬件 清除中断请求标志TI、RI，即这些中断标志 不会 自动清除，必须用软件清除，这是在编串行通信中
※对电平触发的外部中断，CPU在响应中断时也不 会自动清除中断标志，因此，在CPU响应中断后应 立即撤除INT1或INT0的低电平信号。
中断标志位
SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
TI —— 串口发送中断标志位。 发送完数据，硬件使TI置1，软件清0（CLR TI）
RI —— 串行口接收中断标志位。 硬件置1，软件清0。
2020/6/19
两级管理——中断屏蔽
在中断源与CPU之间有二级中断允许控制逻辑电路，类似开关，其 中第一级为一个总开关，第二级为五个分开关，由IE控制。
P S —— 串口的中断优先级别 PT1 —— 定时 / 计数器T1的中断优先级别 PX1 —— 外部中断1 的中断优先级别 PT0 —— 定时 / 计数器T0的中断优先级别 PX020—20/—6/19外部中断0 的中断优先级别
该位是“1”时，为高级优先级
该位是“ 0”时，为低级优先 级
同一级中的5个中断源的优先顺序是： /INT0中断 高
主要内容
◆ 中断系统 ◆ 外部中断应用举例
2020/6/19
中断系统概述
某同学正在教室写作业，忽然被人叫出去，回来 后，继续写作业。这就是生活中中断的例子。
与上对比，单片机中也有同样的问题。CPU正 在执行原程序，突然，被意外事情打断，转去执行 新程序。CPU执行新程序结束后，又回到原程序中
继续执行。这样的过程就叫 中断 。
2020/6/19
“五源中断，两级管理”
“五源中断”
五个中断源： 外部中断0（/INT0） T0溢出中断 外部中断1（/INT1） T1溢出中断 串口中断
2020/6/19
入口地址 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
中断源的中断请求，如何通知CPU？利用中断请求标志位来通知！
周期不是当前指令的最后一个周期，则不行； ③ 若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则 需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。
2020/6/19
响应过程--单片机响应中断后，自动执行下列操作： ① 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级
中断： ② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。
2020/6/19
中断返回—中断处理程序的最后一条指令是RETI， 它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处， 继续执行主程序。
2020/6/19
MCS-51中断请求的撤销
CPU响应中断后，应撤除该中断请求标志，否 则会再次中断。 ※对定时计数器T0、T1的溢出中断，CPU响应中断 后，硬件自动清除中断请求标志TF0和TF1。 ※对边沿触发的外部中断INT1和INT0，CPU响应中 断后硬件自动清除中断请求标志IE0和IE1。
2020/6/19
中断的作用
※对突发事故，做出紧急处理。 ※根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监 控。 ※ CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高 工作效率。 ※解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 ※在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能 根据轻重缓急响应外设的中断请求。
IE EA — — ES ET1 EX1 ET0 EX0 ——
EA —— 总控制位
“—” —— 未定义位 ES —— 串口控制位
ET1—— T1中断控制位 EX1—— /INT1控制位 ET0—— T0中断控制位 EX20020—/6/1—9 /INT0控制位
若为“1”，开关接通，允 许
例如查询中断请求标志位到转向中断服务入 口地址所需的机器周期数。 （1）最快响应时间 以外部中断的电平触发为最快。 从查询中断请求信号到中断服务程序需要三个机器周 期：1个周期（查询）＋2个周期（长调用LCALL）
2020/6/19
（2）最长时间 若当前指令是RET、RETI和IP、IE指令，紧接着下 一条是乘除指令发生，则最长为8个周期： 2个周期执行当前指令（其中含有1个周期查询）＋ 4个周期乘除指令＋2个周期长调用＝8个周期。
若为“0”，开关断开，不 允许
例如 CLR IE.7
两级管理——中断优先级
为什么要有 中断优先级？
CPU同一时间只能响应一个中断请求。若同时来了两个或两个 以上中断请求，就必须有先有后 ！！！
为此将5个中断源分成高级、低级两个级别，高级优先，由IP控制。 IP —— —— —— PS PT1 PX1 PT0 PX0
标志位在TCON、SCON两个寄存器中
2020/6/19
中断标志位
TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF1—— T1的溢出中断标志 硬件置1，硬件清0 TR1—— T1的启动和停止控制位 TF0 —— T0的溢出中断标志。（同TF1，只是针对T0的） IE1 —— 外部中断1（/INT1）请求标志。