车身控制器(BCM)课程教案

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1、使用X-431故障码读取及清除
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2、使用X-431读取数据流 数据流包括三个项目：数据流1、数据流2、数据流3
（车身配置）。通过读相应的数据流可以知道各个电器部 件现在的状态，从而帮助判断故障。
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系统出现异常时车身控制器将发送警告灯的动作信号至 仪表控制器，仪表控制器将根据信号来进行相应的警告灯动 作。
该系统还具有电源管理功能，高低电压保护，延时断电， 系统休眠等功能。
BCM通过CAN总线与CAN BUS诊断插头连接实现与 X-431的通讯检测。
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系统组成
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BCM安装位置
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二、功能介绍

1、中央门锁控制功能 5、后除霜控制功能

数据流1内容如下：
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数据流2内容如下：
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3、使用X-431进行动作测试
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4、使用X-431进行功能配置 哈弗H5电控四驱、自动雨刮、自动大灯、防夹电动窗属
于选装配置。当更换新的BCM时，需要根据车辆的配置情 况对相应的功能进行激活。
如果顶灯在自动档，任意车门打开，顶灯点亮。关闭车 门后延时15秒熄灭。
在以上灯光点亮的情况下，15分钟内，如果BCM没有检 测到车门的变化，BCM控制节电继电器使灯光熄灭。在关闭 节电继电器的情况下，BCM检测到任意车门开关变化，节电 继电器恢复供电，顶灯点亮。
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X431退出钥匙 学习界面

分别操作两把钥 匙的开锁键

门锁有解锁动作，警告 灯闪烁 （OK）

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2、洗涤和雨刮控制功能
前洗涤电机

前雨刮电机 BCM

组合开关
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雨量光线传感器

功能原理图
J2B7
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前洗涤功能 当打开洗涤开关后，如果此时雨刮处在关闭位置，则延
时1.2s，BCM控制雨刮低速运转2次，同时BCM发送LIN 信号到雨量传感器，通知其当前正在洗涤状态。避免雨刮 开关在自动档位时，雨量传感器发送刮水信号。 前刮水功能
雨刮开关有关闭、自动、低速和高速4个档位。 在自动档位时，雨量传感器通过LIN线与车身控制器连 接通讯，实现雨量信号的传递。
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雨量传感器有3个敏感度等级，每次点火开关打开后， 第一次激活自动雨刮开关，则雨量传感器设置为低灵敏度。 之后每关闭打开一次自动雨刮，敏感度增加一个等级。到 最高等级后，重新回到最低等级。当下一次打开点火开关 后按照最低敏感度工作。
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雨量光线传感器
RLS

组合开关 ATUO
注：车身防盗系统我们在中央门锁控制系统课件中已介绍，在此不再赘述， 主要来介绍胎压监测系统。
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系统组成
H6新增功能
目前车辆无此 配置
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车 身 控 制 模 块
目前车辆无此功能

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车

身

控

制

模

车身防盗报警指示灯

块

H6新增功能

2、洗涤和雨刮控制功能 6、喇叭控制功能

3、外部灯光控制功能 4、内部灯光控制功能

7、2/4驱电机控制功能

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1、中央门锁控制功能
车门开关
组合仪表 安全气囊ECU

左前闭锁器 喇叭
右前闭锁器

点火开关

左前门玻璃 升降器开关 BCM

左后闭锁器

右前门玻璃 升降器开关
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三、维修注意事项 添加区分BCM
1、故障诊断时必须使用X-431。 使用X-431可以对BCM控制的 电器元件进行动作测试和故障 码的读取。对系统读取数据流， 查看车辆配置。 2、维修完BCM系统后需要将 点火开关由OFF档到ON档旋 转一次。
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功能原理图
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转向灯警报灯控制 点火开关在0N档状态下，打开左转向或右转向，转向
灯以1.5Hz闪烁。 点火开关在任意状态下，危险警报灯打开，左右转向
灯同时闪烁。当BCM采集到碰撞信号后，左右转向灯闪烁。
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前照灯、位灯、牌照灯控制 点火开关在OFF档位时，此时如果位灯、远近光开启，
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组合开关 制动开关
点火开关 车门开关

雨量光线传感器 BCM

前后雾灯开关
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前雾灯 后雾灯
组合前照灯 侧转向灯 后组合灯

前后雾灯控制
前雾灯的打开条件同时满足以下情况后前雾灯点亮。 1、点火开关ON档 2、前雾灯开关处于接通状态 3、位灯开关接通 后雾灯满足如下条件后点亮 1、前雾灯开关接通 2、近光开关接通或远光开关接通

5、后除霜控制 后除霜功能需要点
火开关打到ON后才能起 作用。按下后除霜开关 后BCM控制除霜继电器 给后风挡和后视镜加热。 加热10分钟后自动切断 电源。
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6、喇叭控制 当按下喇叭开关时，
BCM不在控制喇叭继 电器工作。只有在寻 车和防夹时BCM才会 控制喇叭鸣叫。
车辆自动闭锁。
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‡ 当BCM收到遥控钥匙解锁命令后解锁，而所有车门在 30秒内没有动作，车辆自动闭锁。 ‡ BCM在收到安全气囊ECU碰撞信号后，3秒内执行解锁 动作5次。 ‡ 当中央门锁处于闭锁状态时，钥匙从点火开关内拔出车 门解锁。 ‡ 防误锁： BCM检测到钥匙在锁孔里时，按下中控闭锁 开关车门闭锁，若发现任何一个门由打开到关闭状态， BCM驱动闭锁器执行开锁动作一次。

4、更换BCM时，根据整车配置 需要使用X-431进行功能配置和 遥控器学习。
车辆的系统配置和遥控器都 存储在BCM中，如果更换BCM， 需要将车辆配置在新的BCM中 重新选择，遥控器进行重新匹 配（匹配方法见遥控器匹配部 分内容）。
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四、检测仪使用
1、使用X-431故障码读取 2、使用X-431读取数据流 3、使用X-431进行动作测试 4、使用X-431进行功能配置
车身控制器（BCM）控制系统
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课程目标： 1、了解长城汽车车身控制器控制的部件。 2、掌握带有车身控制器车辆问题的排除方法。 3、掌握车身控制器的特点（如中控匹配、自动雨刮控 制等）。
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目录

一、BCM系统概述 四、检测仪使用

二、功能介绍

五、H6 BCM新增功能

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遥控器钥匙学习 哈弗H5遥控器学习需要使用X‐431检测仪操作

X431接 入整车

第一把钥匙（A）插入点 火锁旋至ON档

X431进入钥匙 学习界面

同时长按第二把钥匙（B）开、 闭锁键＞1秒

X431提示钥匙（B） 学习成功

拔出钥匙 （A）

同时长按钥匙（A）开、 闭锁键＞1秒

X431提示两把钥 匙学习成功
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遥控器钥匙学习
BCM最多可学习两把遥控器，原车附一把遥控器。 具体学习方法如下：

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第一把钥匙匹配完成，请将点火开关熄火， 拔出钥匙开始匹配第二把----请按遥控器发射键（Lock和Unlock按键）1秒 以上。 匹配开始？（点击“确定”开始匹配，点击 “取消”退出匹配）
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五、哈弗H6 BCM新增功能
1、哈弗H6BCM系统概述 2、胎压监测系统 3、车身控制系统
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1、哈弗H6BCM系统概述 概述 ¾ 哈弗H6与哈弗H5相比增加了胎压监测系统（TPMS）、 车身防盗报警控制等功能。 ¾ 当系统出现故障，可通过X-431检测仪进行检测。检测 仪与BCM是通过CAN线通讯的。

右后闭锁器

组合前照灯 背门开锁电机

功能原理图
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开闭锁功能 ‡ 通过遥控器控制可以实现车门的开锁闭锁，开锁同时转
向灯闪烁1次，闭锁的同时转向灯闪烁2次。 ‡ 在使用遥控器闭锁时，如果车门中任何一个门没关好，
BCM不执行闭锁动作，转向灯也不闪烁。 ‡ 使用主控开闭锁开关，可以手动实现车门的开闭锁。 ‡ 车辆行驶中如果车门没有上锁，当车速超过15Km/h后，
15分钟内如果门开关信号没有发生变化，BCM关闭所有灯 光。
当灯光手柄置于自动档位时，BCM根据灯光传感器的信 号点亮近光灯、位灯、牌照灯、
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4、内部灯光部分 内灯控制包括门灯、脚窝灯、后备箱灯、背景灯。
当BCM检测到中控解锁后脚窝灯、门灯后备箱灯点亮。 所有门关闭后延时15秒后熄灭。
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遥控器钥匙使用
折叠按键 闭锁按键
寻车按键
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指示灯 开锁按键

‡ 按动遥控器开锁键实现车门开锁，按动遥控器闭锁按 键实现车门闭锁。 ‡ 按动寻车按键，转向灯闪烁8次后，转向灯再闪烁3次 同时喇叭鸣叫3次，进入寻车状态。在寻车过程中按动遥 控器开锁按键，喇叭、转向停止动作，退出寻车状态。车 门解锁转向灯闪烁一次。
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¾ 原理示意图

右后胎压传感器

仪表总成

车身控制模块

右前胎压传感器
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左后胎压传感器 左前胎压传感器

¾ 原理示意图

转向灯

胎压传感器
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车身控制模块

仪表总成

¾ 仪表板报警灯控制 车身控制模块控制的胎压警告灯包含以下几种： z 胎压报警指示灯： ； z TPMS系统故障报警灯： ； z 胎压液晶显示：四个轮胎传感器 对应四个可控制的警告灯。
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7、两四驱电机控制
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BCM根据2、4驱开关信号，驱动电控拨叉。实现前 桥两驱和四驱的转化。同时电控拨叉内的电机状态反馈 开关，将当前电机状态反馈给BCM。BCM通过对4驱指 示灯的控制，来显示当前车辆的驱动状态。 具体指示灯的控制策略; 1、4WD常亮表示车辆当前为4驱模式。 2、常灭表示车辆状态为两驱模式。 3、闪一次灭一次，表示车辆正处于模式切换状态。 4、闪两次灭一次，表示错误指示状态。

三、维修注意事项

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一、BCM系统概述
1、BCM功能概述 2、BCM系统组成 3、安装位置
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1、BCM功能概述
概述 BCM(Body Controller Module)即车身控制模块，能
够实现内外灯光控制、洗涤刮水逻辑控制及自动功能、中 央门锁控制、喇叭、除霜、四驱控制等。
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后背门开启 后背门只有在其它车门解锁状态下才能开启，按下后
背箱开关时，车身控制器驱动后备箱马达动作实现开锁。
解锁开关
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遥控器功能及使用 遥控器钥匙外观结构

折叠钥匙
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打开后的折叠钥匙

遥控器可直接用硬币抠开，内部有一块CR1632型号 电池。在电池电量不足需更换时，注意安装方向：负极， 朝向按键一侧。

此处H6与H5 不同

装配位置
车身控制器
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仪表台加强梁 一号保险盒

2、新增功能 -----胎压监测功能
¾ 概述 ¾ 原理示意图 ¾ 匹配方法 ¾ 故障代码及含义 ¾ 仪表板报警灯控制 ¾ TPMS报警模式及策略
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¾ 概述 z 哈弗H6与哈弗H5的胎压监测系统组成、功能及工 作原理基本相同。胎压传感器结构可参考哈弗H5胎压 监测系统课件。 z 主要是信息显示和传感器匹配方式不同。

LIN线
BCM

雨刮电机 大灯、小灯

当组合开关（雨刮或灯光）至于ATUO档，RLS判断雨量 大小和光照强度，发送雨刮单次刮刷、高速刮刷、低速 刮刷、停止刮刷、小灯点亮、大灯点亮、小灯熄灭、大 灯熄灭信号给BCM，BCM控制外围器件进行相关的动作。
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3、外部灯光控制功能
BCM将根据灯光开 关和光线传感器器信号， 控制外部灯光的点亮和 关闭。BCM根据灯光 开关信号控制的灯光有 前照灯、前后雾灯、位 灯、牌照灯、刹车灯、 转向灯和报警灯