方向机培训PPT

BMW方向机
简介： • 随着 EPS 的应用，产生转向助 力的工作原理由液压方式转变为 了电动机械方式。
• EPS 不仅能够针对具体车型调 节转向性能，而且还能为客户、 环境和车辆制造商带来其它好处。 • 与主动转向系统相比，带有 EPS 车辆的转向系统不采用分 离形式，因此 EPS 可根据驾驶 员的要求叠加一个转向力矩，同 时不会改变转向角。
BMW方向机
构造说明：
1.带有电子分析装置的传感器元件 2.扭力杆 3.输入轴
4.卷簧
5.橡胶防尘套
BMW方向机
构造说明：
1.电机壳体 2.转向扭矩传感器接口 3.总线连接接口
4.连接转向扭矩传感器导线
5.供电接口 6.由Goretex材料制成的隔膜
7.EPS控制单元壳体
BMW方向机
构造说明：
2017
方向机系统
陆维纯 2017.8.2
CONTENTS
目 录
1
方向机概述
2
BMW 方向机
BENZ 方向机 VW/AUDI方向机
3
4
01
PART
方向机概述
方向机概述
在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：
◎从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS） ◎液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS） ◎电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS） ◎电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）
叶片泵
进油软管 油杯
回油管
回油软管
旋转柱塞阀
方向机概述
方向机概述
EPS电动助力转向系统
EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控 制单元（ECU）等组成 优点： • 降低了燃油消耗
• 增强了转向跟随性
• 改善了转向回正特性 • 提高了操纵稳定性 • 提供可变的转向助力 • 可变转向力的大小取决于转向力矩和车速
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
方向机概述
装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为 了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但 是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在 1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系 统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服
方向机概述
国内主要方向机生产厂：
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上海采埃孚（ZF） 厦门捷太格特（JTEKT） 株洲易力达（ELITE） 豫北（新乡）汽车动力转向器有限公司 苏州万都（MANDO） 上海天合（TRW） 东莞恩斯克（NSK） 北京海纳川恒隆 浙江福林国润 广州昭和（SHOWA）
1.用于取出滚珠的机械机构 2.滚珠的返回通道 3.用于放入滚珠的机械机构
4.球螺纹驱动装置的螺母
5.齿条的球形螺纹 6.齿形皮带
7.减速器壳体
8.小齿轮 9.大齿轮
BMW方向机
构造说明：
1.基本版 2.SPORT版
来自百度文库
X.转向角
Y.行程
BMW方向机
构造说明：
电路图 1.动态稳定控制系统
2.数字式发动机电子系统
液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。
到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式 电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条 助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
BMW方向机
BMW车型识别 【6系】 • E24（1976-1982） • • • • • • E63（2002-2007，6系Coupe） E64（2002-2007,6系Convertible） F06（2011至今，为GranCoupe版） F12（2012-2019，为Convertible版） F13（2011-2018，F13为Coupe版） G32（2017-2024，G32为5系GranTurismo的继任车型）
BMW方向机
构造说明：
1.齿轮齿条式转向器 2.转向力矩传感器 3.转向柱
4.转向横拉杆
5.EPS控制单元 6.带有电机位置传感器的电机
7.减速器
BMW方向机
构造说明：
1.球螺纹驱动装置
2.齿条 3.小齿轮
4.转向力矩传感器
5.橡胶防尘套 6.横拉杆 7.压块 8.转向力矩传感器信号和供电线 9.EPS控制单元 10.电机 11.齿形皮带传动机构 12.减速器
BMW方向机
BMW车型识别 【2系】 • F22（2014-2021，Coupe版） • F23（2014-2021，Convertible版） • F45（2014-2021，ActiveTourer版） • F46（2015-2022，GranTourer版）
BMW方向机
BMW车型识别
【3系】 • E21（1975-1982） • E30（1982-1990） • E36（1992-1999） • E46（1998-2006） • E90（2005-2012，Sedan版） • E91（2005-2013，旅行版） • E92（2006-2010，Coupe版） • E93（2007-2014，Convertible版）
方向机概述
转向系统基本结构：
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系统组成 1. 方向盘 2. 转向柱 3. 转向机 4. 转向节 5. 横拉杆
方向机概述
可调整方向盘
上下可调 前后可调
方向机概述
滑板
转向柱
破裂护板
枢轴装配支点
可伸缩转向轴
调整手柄
可扭曲悬臂
方向机概述
方向机
方向机概述
液压助力转向系统结构HPS
BMW方向机
BMW车型识别
【7系】 • E23（1977-1979） • E32（1986-1994，E32是E23的长轴距版） • E38（1994-2001） • E65/66（2001-2008，E65为标准轴距，E66为长轴距版） • F01（2008-2012，F01为标准轴距版） • F02（2008-2012，F02为长轴距版） • F03（2009-2012，F03为Protection版） • F04（2010-2012，F04为混合动力版） • G11（2016-2023，G11为标准轴距版） • G12（2016-2023，G12为长轴距版）
3.电子助力转向系统 4.电源30#
5.电源15#
6.前部电子模块 7.一体式底盘管理系统
8.中央开关转向柱
9.组合仪表
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
BMW方向机
操作说明：
安装新的转向系统后，必须进行四轮定位 和轨迹调整。进行试运行时必须根据具体车型 为 EPS 准确设码，并完成进行限位位置自适 应的诊断功能。
方向机概述
齿轮助力式转向系统P-EPS
方向机概述
齿条助力式转向系统R-EPS 助力电机和减速增扭机构则直接 驱动齿条提供助力。由于助力电 机安装于齿条上的位置比较自由， 因此在汽车的底盘布置时非常方 便。
方向机概述
齿条助力式转向系统R-EPS
方向机概述
EPS的技术特点：
• EPS节能环保： • 由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了 3%～5%，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗 发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有 污染。 • EPS装配方便 • EPS的主要部件可以集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压 系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。 • EPS效率高 • 液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90%以上。
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F30（2012-2018，Sedan版） F31（2012-2018，旅行版） F34（2013-2020，GranTurismo版） F35（2015-2022，专供中国长轴距版） G20（2018-2024）研发中
BMW方向机
BMW车型识别 【4系】 • F32（2013-2020，F32为Coupe版） • F33（2013-2020，F33为Convertible版） • F36（2014至今，F36为GranCoupe版）
方向机概述
EPS的技术特点：
• EPS路感好 • 传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾 驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种 速度下都能得到满意的转向助力。 • EPS回正性好 • EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而 改善汽车操纵的稳定性和舒适性。
02
PART
BMW方向机
BMW方向机
BMW车型识别 • Coupe代表双门车 • Convertible代表硬顶敞篷车 • Sedan代表四门车 • ActiveTourer代表运动旅行车
BMW方向机
BMW车型识别 【1系】 • E81（2007-2011，3门掀背版） • • • • • • E82（2007-2014，Coupe版） E87（2004-2011，5门掀背版） E88（2008-2015，Convertible版） F20（2011-2018，5门掀背版） F21（2012-2018，3门掀背版） F52（2016年至今，为中国市场专供版1系Sedan四门版）
BMW方向机
BMW车型识别 【X1】 • E84（2009-2016） • F48（2015-2022） • F49（2016年至今，为中国市场长轴距版X1）
BMW方向机
BMW车型识别 【X3】 • E83（2003-2010） • F25（2011-2018） • G01（2017-2024）（尚未发布） • G08（长轴距版，专供中国市场）
BMW方向机
BMW车型识别 【X4】 • F26（2014-2021） • G02
BMW方向机
BMW车型识别 【X5】 • E53（1999-2006） • E70（2006-2013） • F15（2013-2018） • G05（2018-？）
BMW方向机
BMW车型识别 【X6】 • E71（2008-2015） • E72（2010-2015，E72为X6混合动力版） • F16（2014至今）
方向机概述
电动泵油压式转向系统H-EPS
方向机概述
转向柱式转向系统C-EPS 助力电机固定在转向柱的一侧，通 过减速增扭机构与转向轴相连，直 接驱动转向轴助力转向。这种形式 的电动助力转向系统结构简单紧凑、 易于安装。
方向机概述
转向柱式转向系统C-EPS
方向机概述
齿轮助力式转向系统P-EPS 助力电机和减速增扭机构与小 齿轮相连，直接驱动齿轮实现助 力转向。由于助力电机不是安装 在乘客舱内，因此可以使用较大 的电机以获得较高的助力扭矩， 而不必担心电机转动惯量太大产 生的噪声。该类型转向器可用于 中型车辆，以提供较大的助力。
BMW方向机
BMW车型识别
【5系】 • G30（2016-2023，G30为Sedan版） • E28（1981-1987） • G31（2017年至今，为G30旅行版） • E34（1988-1995） • G38（2017-2024，为国内市场长轴距版） • E39（1995-2003） • E60/61（2002-2005，E60为Sedan，E61为旅行版） • F07（2009-2016，F07为GranTurismo版） • F10（2010-2016） • F11（2011-2016，F11为旅行版） • F18（2010至今，F18为专供中国的长轴距版）