PLC全自动洗衣机课程设计
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数:根据衣物的脏 污程度和数量,设定漂洗 次数
脱水时间:根据衣物的脏 污程度和数量,设定脱水 时间
报警功能:当出现故障时, PLC会发出报警信号,提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始:洗衣机接收到漂洗指令后,开始进行漂洗过程
漂洗时间:漂洗时间一般为5-10分钟,根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理:当水位传感器故 障时,洗衣机会自动停止工
作,并报警提示
电机过载保护
过载保护原理:当电机电流超过设定值时,自动切断电源,保护电机 过载保护装置:热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置:根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果:有效防止电机过热、烧毁,提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护: 当洗衣机内 部温度过高 时,自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机,观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论:全自动洗衣机设计合 理,性能稳定,满足使用需 求
建议:在正式使用前,建议 进行一段时间的试运行,以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型:包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口:包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口:包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接:包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护:包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试:包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作,包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时,我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口,以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作,我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤,如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如,我们可以设置水位传感器监测水位,当水位达到一定高度时停止进水;我们可以通过温度传感器监测水温,控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤,用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制,我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗,确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程,我们可以设置电机的转速和时间,实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程,需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器,以及正确编写程序逻辑,我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
PLC全自动洗衣机课程设计精选文档
P L C全自动洗衣机课程设计精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-目录前言 (1)第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2)1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3)1.2 PLC的简要介绍 (4)1.3 PLC的控制特点 (5)1.4洗衣机的PLC控制系统 (6)1.5控制系统理论 (7)1.6主电路原理图……………………………………….第二章可编程控制器的硬件设计……………………2.1可编程控制器的选择……………………………..2.2可编程控制器I/O口分配表………………………2.3外部接线图……………………………………..第三章可编程控制器的软件设计…………………….3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3.3控制系统的梯形图………………………………..第四章课程设计体会…………………………………参考文献………………………………………………..前言随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛,利用PLC控制,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作,可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
第一章全自动洗衣机控制系统方案1. 1 PLC控制系统的设计的基本准则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛,本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率,和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次,在设计控制系统硬件时.要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性,隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用,在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为:(1)按下启动按钮及水位选择开关,注水直到高(中、低)水位,关水;(2)2s后开始洗涤;(3)洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s;(4)如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s;(5)开始清洗,重复(2)~(5),清洗两遍;(6)清洗完成,报警3s并自动停机;(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数);若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗,试改变有关输入点,并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统:1)可靠性高,PLC作为一种通用的工业控制器,它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
plc课程设计---全自动洗衣机PLC控制
课程设计说明书全自动洗衣机PLC控制系部:电气与信息工程学生姓名:指导教师:专业:班级:完成时间:2012年10月31日目录第一章绪论 ............................................................................................................ - 1 -1.1概述 .......................................................................................................... - 1 -1.2设计要求 .................................................................................................. - 1 -第二章控制系统硬件的设计............................................................................ - 2 -2.1主电路的设计 .......................................................................................... - 2 -2.2控制电路的设计 ...................................................................................... - 5 -第三章控制系统软件的设计............................................................................ - 9 -3.1程序流程图 .............................................................................................. - 9 -3.2程序说明 ................................................................................................- 10 -第四章仿真调试.................................................................................................- 13 -4.1仿真软件介绍 ........................................................................................- 13 -4.2程序仿真 ................................................................................................- 14 -设计总结...............................................................................................................- 17 -参考文献...............................................................................................................- 18 -附录 ........................................................................................................................- 19 -第一章绪论1.1概述全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作。
plc课程设计全自动洗衣机
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用,学会编写简单的控制程序。
技能目标:1. 能够运用PLC技术,设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力,学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力,学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣,激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神,学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识,理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生,课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习,使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用,提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中,注重培养学生的创新思维和团队协作能力,使学生在实践中感受到科技带来的生活便利,从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果,以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能:包括PLC的定义、结构、工作原理,以及其在工业控制中的应用。
教材章节:第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理:介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节:第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用:学习PLC编程软件的操作方法,包括程序编写、调试和下载。
教材章节:第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计:结合全自动洗衣机的控制要求,设计并编写PLC控制程序。
教材章节:第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作:分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试,培养学生的动手能力。
教材章节:第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展:对所学内容进行总结,探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
plc课程设计全自动洗衣机的控制
plc课程设计全⾃动洗⾐机的控制⽬录⽬录......................................................................................................................................... I 第⼀章课程设计任务.. (1)第⼆章总体⽅案分析 (1)2.1 分析控制要求 (1)2.2 选择PLC型号 (1)2.3 分配I/O点 (2)第三章PLC控制系统设计 (1)3.1 输⼊/输出电路设计(参照P125页图4-13) (1)3.2 控制程序设计 (2)3.2.1 梯形图设计 (2)3.2.2 指令表 (4)3.3 控制程序分析 (7)第四章课程设计⼩结 (1)参考⽂献 (1)第⼀章课程设计任务波轮式全⾃动洗⾐机的洗⾐桶(外桶)和脱⽔桶(内桶)是以同⼀个中⼼安装的。
外桶固定,作为盛⽔⽤,内桶可以旋转,作为脱⽔(甩⼲)⽤。
内桶的四周有许多⼩孔,使内、外桶的⽔流相通。
洗⾐机⼯作⽰意图洗⾐机的进⽔和排⽔分别有进⽔电磁阀和排⽔电磁阀控制。
进⽔时,控制系统使进⽔电磁阀打开,将⽔注⼊外桶;排⽔时,使排⽔电磁阀打开将⽔由外桶排到机外。
洗涤和脱⽔由同⼀台电机拖动,通过电磁阀离合器来控制,将动⼒传给洗涤波轮或甩⼲桶(内桶)。
电磁离合器失电,电动机带动洗涤波轮实现正、反转,进⾏洗涤;电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进⾏甩⼲(此时波轮不转)。
⽔位⾼低分别有⾼低⽔位开关进⾏检测。
起动按钮⽤来起动洗⾐机⼯作。
起动按钮停⽌按钮上⽔位开关下⽔位开关排⽔阀单相电动机泼轮外桶内桶蜂鸣器第⼆章总体⽅案分析2.1分析控制要求启动时,⾸先进⽔,到⾼位时停⽌进⽔,开始洗涤。
正转15S,暂停3S后反转洗涤15S,暂停3S后再正转洗涤,如此反复30次。
洗涤结束后开始排⽔,当⽔位下降到低⽔位时,进⾏脱⽔(同时排⽔),脱⽔时间为10S。
自动洗衣机plc课程设计
自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握自动洗衣机的基本工作原理及PLC控制系统的组成与功能。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本方法,能运用PLC实现自动洗衣机的控制功能。
3. 让学生了解自动洗衣机控制系统中传感器的应用,理解其工作原理。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行自动洗衣机控制系统的设计与编程能力。
2. 培养学生分析问题、解决问题的能力,能针对自动洗衣机控制过程中的问题进行诊断和调试。
3. 提高学生的团队合作能力,通过小组合作完成课程设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情,激发学生学习PLC技术的积极性。
2. 培养学生严谨、求实的科学态度,注重实践操作,提高动手能力。
3. 培养学生的创新意识和环保意识,关注智能家居技术的发展,为未来生活做好准备。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论教学,注重培养学生的实际操作能力和创新思维。
学生特点:学生具备一定的电工电子基础知识,对PLC技术有一定了解,但实际操作经验不足。
教学要求:结合课本内容,以自动洗衣机PLC课程设计为载体,引导学生从理论到实践,提高学生的综合应用能力。
在教学过程中,注重引导学生主动探究,鼓励学生提出问题、解决问题,培养学生自主学习的能力。
通过课程目标的分解和教学设计,使学生在完成课程设计的同时,达到本章节所设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 理论部分:(1)自动洗衣机工作原理:讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等基本过程及其控制要求。
(2)PLC控制系统:介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
(3)传感器及其应用:讲解自动洗衣机中使用的传感器类型、原理及在控制系统中的应用。
2. 实践部分:(1)PLC编程实践:指导学生使用PLC编程软件,编写自动洗衣机控制程序。
(2)自动洗衣机PLC控制系统设计:指导学生设计自动洗衣机PLC控制系统,包括输入输出分配、编程及调试。
PLC课程设计——全自动洗衣机
1 引言1.1 系统背景描述现在,全自动洗衣机已经进入了千家万户之中,极大的方便了人们的日常生活,提高了人们的生活质量,使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。
所谓全自动洗衣机,就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。
本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计,设计完善的全自动洗衣机控制系统,以满足控制要求,实现洗衣自动化的控制。
1.2 系统控制要求(1)按下启动按钮及水位选择开关,注水直到高(中、低)水位,关水(2)2s后开始洗涤(3)洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s(4)如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s(5)开始清洗,重复(2)~(5),清洗两遍(6)清洗完成,报警3s并自动停机(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)输入点:输出点:启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3中水位 x 4 反转 y4低水位 x 5 排水 y5排空检测x 6 脱水 y6高水位检测 x7 报警 y7中水位检测 x 102. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗,试改变有关输入点,并在程序中加入轻柔洗功能(轻柔洗过程自定)3. I/O编址4.编程并调试2 系统设计方案2.1 系统功能描述全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。
洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的,外桶固定,作盛水用。
内桶可以旋转,作脱水(甩干)用。
内桶的四周有很多小孔,使内、外桶的水流相通。
系统结构框图如下:全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时,通过电控系统把进水阀打开,经进水管将水注人外桶,排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水又外桶排到机外。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标:1.知识目标:学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法;掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标:学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统;具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标:培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心,提高学生解决实际问题的能力,培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基本原理:介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法:讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用,重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理:介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计:讲解PLC控制系统的设计方法,包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析:分析全自动洗衣机PLC控制程序,使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标,我们将采用以下几种教学方法:1.讲授法:用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法:通过分析实际案例,使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法:让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试,提高学生的实际操作能力。
4.讨论法:学生进行分组讨论,培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,提高学生的学习兴趣和效果。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于自动化控制系统中的工控设备,广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计,以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源,也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤:- 步骤1:用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2:用户放入衣物,并关闭洗衣机的门。
- 步骤3:PLC根据用户选择的参数,控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4:洗衣机开始工作,根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5:洗衣机完成工作,发出提示音,等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理,我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序:3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容:- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器,如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态,确保门已关闭,并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板,输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数,并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数,PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制,包括:- 控制加热器的启停,根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停,根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速,根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态,如水位、温度、转速等,确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后,PLC需要进行相应的处理,包括:- 发出提示音,提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”,等待下一次操作。
PLC课程设计全自动洗衣机
第一章:题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求,设计一全自动洗衣机,画出其运行框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图。
1.2设计目标及参数(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水(2)2秒后开始洗涤(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒(4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒(5)开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍(6)清洗完成,报警3秒并自动停机(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)(8)若重量超重,报警。
循环时间超过,报警。
1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3.写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书第二章:总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中,这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中,这4个过程可做到全自动依次运行,直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一心安放的,内桶可以旋转,作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔,使内桶和外桶的水流相通,洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开,经进水管将水注入到外桶。
排水时,通过控制系统将排水电磁阀打开,将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。
脱水时,控制系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作,停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。
全自动洗衣机PLC课程设计
深入了解PLC编程
在进行课程设计前,应充分学习PLC编程知识,熟悉各种指令和编程方法,为设计打下基础。
注重细节处理
在编程过程中,应注重细节处理,如合理安排输入输出点、优化程序结构等,以提高程序的稳定性和效率。
加强团队协作
课程设计涉及多个方面,需要团队成员分工协作、密切配合,共同完成设计任务。
随着人工智能技术的不断发展,未来的全自动洗衣机将更加智能化,能够实现自动识别衣物类型、自动添加洗涤剂、自动优化洗衣程序等功能。
掌握PLC编程技术
利用PLC技术实现对全自动洗衣机的自动化控制,包括水位控制、洗涤时间控制、漂洗次数控制等。
实现全自动洗衣机的自动化控制
通过实际动手操作,培养学生的实践能力和解决问题的能力,提高学生的综合素质。
培养学生的实践能力
完成全自动洗衣机的PLC控制程序设计
根据洗衣机的功能需求,编写相应的PLC控制程序,实现全自动洗衣机的各项功能。
智能化发展
环保意识的提高将促使全自动洗衣机向更加环保的方向发展,如采用更高效的电机、使用环保型洗涤剂等。
绿色环保
互联网技术的普及将为全自动洗衣机带来新的发展机遇,如实现远程操控、故障诊断、数据分析等功能,为用户提供更加便捷的服务。
互联网+
THANKS
感谢您的观看。
01
通过PLC编程,成功实现了全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等基本功能,且运行稳定可靠。
优化洗衣流程
02
根据衣物类型和脏污程度,设计了多种洗衣程序,用户可根据需求选择合适的程序,提高了洗衣的针对性和效率。
人机交互界面友好
03
设计了简洁明了的操作界面,用户可轻松选择洗衣程序、设定洗衣参数,并实时显示洗衣状态,提升了用户体验。
plc全自动洗衣机课程设计
plc全自动洗衣机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够描述全自动洗衣机的主要部件及其功能,了解各部件之间如何通过PLC进行协调工作。
3. 学生能够掌握PLC编程的基础知识,并运用这些知识对简单的控制流程进行编程。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,分析全自动洗衣机的电气原理图,并识别其中的PLC控制逻辑。
2. 学生通过实际操作,学会使用PLC编程软件进行基本的编程操作,实现洗衣机的简单控制功能。
3. 学生能够通过小组合作,设计并模拟一个简单的PLC全自动洗衣机控制系统,提升实践操作和团队协作能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及其在日常生活用品中应用的兴趣,激发学生对工程技术职业的探索热情。
2. 增强学生的环保意识,理解智能化家电对节能减排的重要性,培养学生社会责任感。
3. 通过课程学习,引导学生树立正确的工程伦理观念,认识到技术发展应服务于人民生活的改善。
4. 强化学生的团队合作意识,通过小组合作学习,培养学生互相尊重、协同解决问题的良好品质。
本课程目标设计考虑了学生的年级特点,注重理论与实践的结合,旨在通过PLC全自动洗衣机这一实际案例,将抽象的电气控制原理具体化、生活化,提高学生的实际操作能力,同时培养学生的科学素养和工程意识。
二、教学内容1. 全自动洗衣机概述:介绍洗衣机的发展历程,全自动洗衣机的分类、结构及工作原理。
- 教材章节:第二章“家用电器的发展及其电气控制技术”2. PLC基础知识:讲解PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
- 教材章节:第五章“可编程逻辑控制器(PLC)基础”3. 全自动洗衣机PLC控制系统:分析全自动洗衣机PLC控制系统的组成、原理及功能。
- 教材章节:第六章“PLC在家用电器中的应用”4. PLC编程实践:指导学生使用PLC编程软件进行编程,实现全自动洗衣机的控制功能。
plc全自动洗衣机毕业设计
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节能环保:随着环保意识的提高, PLC全自动洗衣机将更加注重节 能环保,采用更加高效的电机、C全自动洗衣机将更 加网络化,能够实现远程控制、 智能提醒、在线升级等功能,更 加方便用户的使用。
特点:操作简便、智能化程度高、节 能环保、安全可靠。
应用领域:家庭、酒店、医院、学校 等场所。
工作原理
自动检测:通过传感器检测衣物重量、水位、温度等参数 自动洗涤:根据检测到的参数,自动选择合适的洗涤程序 自动脱水:洗涤完成后,自动进行脱水操作 自动烘干:脱水完成后,自动进行烘干操作 自动停机:完成所有操作后,自动停机,等待下一次使用
水路故障: 检查进水口、 出水口是否 堵塞,水压
是否正常
程序故障: 检查程序设 置是否正确, 程序是否正
常运行
机械故障: 检查洗衣机 内部零件是 否损坏,运 转是否正常
传感器故障: 检查传感器 是否正常工 作,信号传 输是否正常
通讯故障: 检查PLC与 洗衣机之间 的通讯是否 正常,通讯 协议是否正
记录调试结果:记录调试 过程中的所有数据,以便
后续分析和改进
检查电源:确保电源连接 正常,电压稳定
检查传感器:确保所有传 感器安装正确,工作正常
启动洗衣机:启动洗衣机, 观察其运行情况,如有异
常及时停止
测试性能:测试洗衣机的 性能,如洗涤效果、耗水
量、噪音等
常见故障诊断与排除
电源故障: 检查电源线 是否连接正 确,电源插 座是否正常
安全保护系统设计
漏电保护:检测洗衣机内部是否 有漏电现象,如有则自动切断电 源
水位保护:检测洗衣机内部水位 是否过高,如有则自动停止进水
全自动洗衣机PLC 课程设计
全自动洗衣机PLC 课程设计
洗衣机PLC课程设计
一、课程目标
本课程的目的是使学生掌握洗衣机PLC控制的基本原理,学会运用洗衣机PLC控制系统,以及学会设计洗衣机控制程序,并运用控制软件实现自动控制与编辑。
二、形式
本课程使用实验课上课,半教学半实验,学生可以在课程过程中练习并体验,实现有效的学习。
具体内容如下:
(一)洗衣机控制的基本概念:
1. PLC概念,包括洗衣机控制原理及应用;
2. PLC的特点,如逻辑控制结构,脉冲控制;
3. 导入、组态、仿真洗衣机控制程序;
4. 实验连接PC机和洗衣机PLC,以及给洗衣机PLC编程。
(二)洗衣机控制软件实验:
1. 通过控制软件设计洗衣机控制程序;
2. 能够根据不同输入条件,编写所需要的洗衣机控制程序;
3. 洗衣机控制程序的编写、调试及调试;
4. 配置洗衣机控制卡,实现控制信号的传输,以及做出相应的反应。
三、课程安排
1、洗衣机PLC技术原理(2小时)
2、洗衣机PLC组态设计(3小时)
3、洗衣机PLC仿真调试(2小时)
4、洗衣机PLC实际操作(2小时)
5、洗衣机控制程序编写(3小时)
6、洗衣机系统运行调试及维护(3小时)
四、评定方式
1、实验加课堂考试;
2、实验成绩将由考勤,报告,课堂回答等及模拟考试来考核;
3、总成绩占实验考核、报告、课堂回答和模拟考试各百分之25。
五、课程教材
《PLC洗衣机控制原理与应用实践》,《PLC软件原理与实现》等教科书。
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成绩可编程逻辑控制器课程设计报告题目全自动洗衣机的PLC控制系别自动化系专业名称电气工程与自动化班级学号姓名指导教师目录摘要 (2)《可编程逻辑控制器》课程设计任务书 (3)1、设计题目:全自动洗衣机的PLC控制 (3)2、系统工作过程说明 (3)3、设计任务和要求 (4)4、设计方案提示 (5)一、绪论 (6)1、设计目的 (6)2、设计内容 (6)2.1 PLC系统的特点: (6)2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 (6)3、要实现的目标 (7)二、系统分析及硬件设计 (8)1、系统工作说明 (8)1.1输入阶段 (8)1.2执行程序阶段 (8)1.3输出阶段 (8)2、系统I/O分配 (9)2.1、模块功能概述 (9)2.2、系统I/O分配 (9)3、 PLC外围接线 (10)三、系统软件设计 (11)1、系统流程图 (11)2、系统程序设计 (12)四、系统调试 (14)1、编程软件 (14)2、系统调试 (14)2.1 硬件调试: (15)2.2 软件调试: (15)2.3 运行调试: (15)3、仿真 (15)4、故障分析及故障排除 (16)总结 (16)参考文献 (18)附录 (19)摘要随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
PLC是专门应用手工业现场自动控制装置,再系统软硬件上采用抗干扰措施.当工作程序需要改变时,只需改变PLC的内部程序,重新编程而无需对外围进行重新改动。
在洗衣机领域,全自动洗机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖,应用而生,它将是现在到未来的星星产品,所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。
应用最先进的科技技术,投入最少的资金,不仅会使厂家产品更具市场竞争力,而且现在PLC价格也在下降,更易达到自动化控制,得到更多的赢得消费者的青睐。
本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计《可编程逻辑控制器》课程设计任务书——供11级电气工程与其自动化专业04班学生用(二0一四年六月)引言:《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,又不同于课堂教学。
它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。
1、设计题目:全自动洗衣机的PLC控制本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令,根据控制要求进行PLC梯形图编程,解决全自动洗衣机控制的问题。
2、系统工作过程说明洗衣机的应用现在比较普遍。
全自动洗衣机的实物示意图如图所示。
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定,作盛水用。
内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。
内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。
排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。
脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
电机功率为2.2KW,AC380V.3、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。
PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。
启动时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。
正转洗涤15 s后暂停,暂停3 s 后开始反转洗涤。
反转洗涤15s后暂停,暂停3 s后,若正、反洗涤未满3次,则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满3次时,则开始排水。
排水水位若下降到低位时,开始脱水并继续排水。
脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。
报警10s结束全部过程,自动停机。
此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运,停止进水、排水、脱水及报警。
4、设计方案提示4.1 I/O地址输入输出I0.0:启动按钮Q0.0:进水电磁阀I0.l:停止按钮Q0.1:电动机正转接触器I0.2:排水按钮Q0.2:电动机反转接触器I0.3:高水位开关Q0.3:排水电磁阀I0.4:低水位开关Q0.4:脱水电磁阀Q0.5:报警蜂鸣器4.2 方案提示①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。
②用步控指令实现该控制。
一、绪论1、设计目的本课题在于全自动控制洗衣机功能的研究,全自动控制洗衣机使得人们节省了大量的时与精力,在洗涤过程中实现自动化,全自动洗衣机将洗衣的全过程分为泡浸-洗涤-漂洗-脱水,预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序开始洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
在现在这个“时间就如同生命”的社会里,提高效率成为人们不屑追求的目标。
所以传统的基于半手动的控制,已经不能满足人们对洗衣机自动化程度的要求了。
洗衣机需要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。
2、设计内容2.1 PLC系统的特点:1)可靠性高,PLC作为一种通用的工业控制器,它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
对工作的环境要求较低,抗外部干扰能力强,平均无故障时间长。
2)使用方便灵活,PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式,因此,输入/输出信号的数量,形式,驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定,而且在需要时可以随时更换,近年来,PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求,使PLC的使用更加灵活与多变。
3)编程简单,PLC的优越性主要体现在它采用了独特的,多种面向广大工程设计人员的编程语言,如指令表,梯形图,逻辑功能图,顺序功能图等,程序简洁,明了适合各类技术人员的传统习惯,即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握,特别是梯形图与逻辑功能图,形象直观,动态监测效果逼真,且与计算机控制容易。
2.2洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率,和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次,在设计控制系统硬件时.要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性,隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用,在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示:图一PLC控制系统的硬件组成3、要实现的目标(1)按下启动按钮开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水。
(2)洗涤时,正转洗涤15 s后暂停,暂停3 s后开始反转洗涤。
反转洗涤15s 后暂停,暂停3 s后,(3)如次循环3次,共108秒后循环结束后开始排水(4)开始排水后,排水水位若下降到低位时,开始脱水并继续排水。
脱水10s。
(5)完成一次步骤1-4即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
如此循环三次,则完成洗涤。
(6)洗涤完成后报警10秒,报警10s结束全部过程,自动停机。
(7)完成此项要求还要设计排水按钮以及停止按钮,按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运,停止进水、排水、脱水及报警。
二 、系统分析及硬件设计1、系统工作说明PLC 的工作原理与继电器构成的控制装置一样,但是工作方式不太一样。
继电器控制是并行运行方式,即如果输出线圈通电或断电,该线圈的触点立即动作。
而PLC 则不同,它采用循环扫描技术,只有该线圈通电或断电,并且必须当程序扫描到该线圈时,该线圈触点才会动作。
也可以说继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出,而PLC 控制则需要输入传送、执行程序指令、输出3个阶段才能完成控制过程。
PLC 采用循环扫描技术可以分为3个阶段,输入阶段(将外部输入信号的状态传送到PLC )、执行程序阶段和输出阶段(将输出信号传送到外部设备)。
扫描过程如下图1所示。
图二 一个扫描周期1.1输入阶段 在这个阶段中,PLC 读取输入信号的状态和数据,并把它们存入相应的输入存储单元。
1.2执行程序阶段在这个阶段中,PLC 按照由上到下的次序逐步执行程序指令。
从相应的输入存储单元读入信号的状态和数据,然后根据程序内部继电器、定时器、计数器数据存储器的状态和数据进行逻辑运算,得到运算结果,并将这些结果存入相应的输出存储器单元。
这一阶段执行完后,进入输出阶段。
在这个程序执行中,输入信号的状态和数据保持不变。
1.3输出阶段输入阶段 程序执行阶段程序执行阶段 输出阶段 程序执行阶段 输出阶段 输入阶段在这个阶段中,PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上,并通过输出模块向外部设备传送输出信号,开始控制外部设备。
2、系统I/O分配2.1、模块功能概述CPU 模块采用西门子的CPU-226 (AC/DC继电器)模块,它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行。
同时由于该模块采用交流220V供电,并且自带24个数字量输入点和16个数字量输出点,完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求,所以不再需要另外的电源模块、数字量输入和输出模块。
2.2、系统I/O分配由于CPU模块有11点数字量输入,有6点数字量输出,所以不再需要输入输出模块。
采用I/O分配采用自动分配方式,模块上的输入端子对应的输入地址是I0.0 ~ I0.4 ,输出端子对应的输出地址是Q0.0 ~ Q0.5。
表1 输入地址分配输入地址对应的外部设备I0.0 启动按钮I0.1 停止按钮I0.2 手动排水开关I0.3 水位选择开关(高水位)I0.4 水位选择开关(低水位)表2 输出地址分配输出地址对应的外部设备Q0.0 进水电磁阀Q0.1 电动机正转接触器Q0.2 电动机反转接触器Q0.3 排水电磁阀Q0.4 脱水电磁阀Q0.5 报警器蜂鸣器3、PLC外围接线图三PLC外部接线三、系统软件设计1、系统流程图PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。