水下生产测试系统数据通信的研究与应用
水下无线传感网络和通信技术研究
水下无线传感网络和通信技术研究随着人类对深海资源开发和海洋环境监控的需求不断增加,水下无线传感网络(Underwater Wireless Sensor Networks, UWSN)的研究日益受到关注。
水下无线传感网络是指将各种传感器分布于水下环境中,在水下进行监测、采集、传输及处理信息的网络系统。
而通信技术则是水下无线传感网络实现的关键技术之一。
本文将介绍水下无线传感网络和通信技术的研究现状、挑战及未来发展方向。
一、水下无线传感网络研究现状水下无线传感网络的研究可以追溯到20世纪80年代初期。
90年代末,水下传感技术得到了迅速发展,近年来,水下无线传感网络技术实现了快速的发展,普及了无线通信、数据库、智能算法等领域的技术的大力应用。
目前,已有众多国际学术期刊发表了大量水下无线传感网络的研究成果,一些国内外高校也开展了相关课程的教学和学术研究。
目前,水下无线传感网络已被广泛应用于海洋环境研究、海底资源勘探、海洋通信等领域。
例如,美国宾州大学利用水下无线传感网络建立了海水温度监测系统。
基于这一系统,科研人员可以及时监测到海水的温度变化,并根据这些数据预防海洋发生水温异常事件。
另外,还有利用水下无线传感网络实现的深海传感器节点控制技术、海洋生态系统监测技术等等。
二、水下无线传感网络通信技术的研究现状要完成水下无线传感网络中节点之间的通信,需要解决传输介质(水)的复杂性、水下信道的特殊性、信号被海水吸收等问题。
目前,水下无线传感网络的通信技术主要有电磁波、声波、光波三种,其中声波通信技术应用最为广泛。
目前,水下无线传感网络通信技术的研究主要集中在以下方面:1、水下无线传感网络通信理论的研究水下无线传感网络通信理论主要包括水下信道建模、干扰与衰落、接收信号检测等问题。
在研究水下无线通信的基础上,开发设计适用于水下无线传感网络通信的调制解调器、编码解码器、多址技术等技术。
2、水下无线传感网络通信标准的研究为了提升水下无线传感网络的互操作性、可扩展性,制定了水下无线传感网络通信标准。
水下无线通信技术研究与应用
水下无线通信技术研究与应用第一章水下通信的背景与挑战水下通信作为一项专门领域的研究与应用,主要解决的问题是在水下环境中实现数据传输和通信。
由于水下环境与陆地环境存在较大差异,水下通信面临着许多挑战。
首先,水下环境的水分子对电磁波的传输具有很强的吸收能力。
这导致了水下通信中信号传输的衰减,使得信号的传播距离受限,传输质量下降。
其次,水下环境中存在多径效应。
多径效应是指信号通过不同的传播路径到达接收器,造成信号的时延扩展和抖动,从而影响通信质量。
另外,水下环境中存在大量的噪声源,如水流噪声、水生生物噪声等。
这些噪声的存在会干扰信号的传输,降低通信的可靠性。
针对这些挑战,水下通信技术的研究与应用变得尤为重要。
第二章水下通信的基本原理水下通信主要依靠声波进行数据传输,因为声波在水中传播的速度远高于电磁波。
基于声波的水下通信可以分为两种方式:声纳通信和水声通信。
声纳通信是利用超声波进行通信,通过发送声纳信号来传输数据。
这种通信方式主要应用于水下声纳通信系统中,如水声导航、水下测距等。
水声通信则是利用可听范围内的声波进行通信。
由于声波在水中传播的特性,水声通信通常具有较高的传输距离和较大的带宽,并且可以适应复杂多变的水下环境。
这种通信方式广泛应用于水下声学通信系统、水下网络等领域。
除了声波通信,光学通信也可以在某些特定水下环境下应用。
光学通信利用激光束或LED光源传输数据,具有较高的传输速率和带宽。
然而,光学通信的应用受限于水质、水流速度等因素。
第三章水下无线通信技术的研究进展近年来,水下无线通信技术取得了许多重要的研究进展。
主要体现在以下几个方面:首先,利用自适应信号处理算法,可以有效地降低多径效应对通信质量的影响。
通过抑制多径信号的干扰,提高信号的接收质量和解调性能。
其次,水下通信网络的建立和优化也是一个重点研究领域。
通过在水下部署多个节点,构建一个无线水下网络,实现节点间的直接通信和数据传输,为水下科研、军事、海洋监测等领域提供了更高效、可靠的通信手段。
水声通信实验技术及其应用研究
水声通信实验技术及其应用研究水声通信是一种利用水中的声波传播信息的通信技术。
它是一种浸泡在水中的设备通过声波进行数据传输的技术,广泛应用于水下勘探、海洋观测以及海底资源开发等领域。
本文将对水声通信实验技术及其应用进行研究。
水声通信技术利用声波在水中传播的特性,通过声音的频率、振幅来实现信号的传输。
在水中,声波的传播速度较快,衰减较小,而且水声信道的噪声相对较低,使得水声通信成为了水下通信的重要手段。
为了研究水声通信技术的可行性和性能,人们进行了一系列的实验。
首先,通过设计实验设备,人们可以模拟水下通信环境进行测试。
在实验中,一个发射器将需要传输的信息转换为声波信号并发送到水中。
接收器则接收到信号并转换为可读的信息。
通过调整声波的频率、振幅和编码方式,可以实现不同的传输效果。
实验中还可以测量声波在水中的传播速度和衰减情况,从而更好地理解水声通信技术的特点和限制。
水声通信技术的应用非常广泛。
首先,它在水下勘探中起到了重要作用。
通过水声通信技术,研究人员可以实时传输水下勘探装置收集到的数据,实现对海洋资源的探测和监测。
同时,水声通信技术还可以用于海底资源的开发。
比如,在石油钻探中,水声通信可以实现井下设备和地面指挥中心之间的数据传输,以及井下设备之间的联网。
此外,水声通信技术在海洋观测中也有重要应用。
例如,水声浮标可以通过水声通信技术将海洋中的观测数据传输回地面实验室,供研究人员进行分析和研究。
同时,水声通信技术还可以用于海底地震监测。
通过在海底布设水声传感器网络,可以实时监测海底地震活动,提前预警并防范海啸等自然灾害。
此外,水声通信技术还有一些特殊的应用。
比如,在水下考古中,研究人员可以利用水声通信技术对沉船或古代遗迹进行定位和勘测。
另外,在水下潜艇通信中,水声通信技术也扮演着重要角色。
通过潜艇发出声波信号,可以与海上指挥中心进行无线通信,实现沟通和指挥。
总体而言,水声通信技术是一种在水下进行通信的重要手段。
水下声学通信技术的研究及应用
水下声学通信技术的研究及应用水下环境下,无线电波不能穿透水体,导致无法使用常规的无线通信方式。
因此,一种基于声学信号传输的水下通信技术应运而生。
这就是水下声学通信技术。
水下声学通信技术利用水中含有的声波传播信号,传输信息。
声波的传播速度比光波和电磁波慢得多,但是在水下环境中,声波传播的距离比光波和电磁波长得多,可以传播数公里甚至更远,从而大大扩展了水下通信的范围。
水下声学通信技术必须克服的主要障碍是声波在水下环境中的传播特性,这个经常被人们称之为水下声学传播问题。
水下声波的传输不稳定,很容易受到水体温度、压力、海况、海底地形等多种因素的影响,从而影响通信质量。
因此,研究声波在水下环境中的传输特性,准确分析传输参数具有决定性的意义。
水下声学通信技术的应用范围非常广泛,可以应用于水下油田、水下采矿、水产养殖、水下科考、水下教育、海洋环境监测和国防军事等领域。
本文将从以下几个方面论述水下声学通信技术的研究及应用。
一、水下声学通信技术的研究现状目前,水下声学通信技术研究已经成为当前海洋技术领域中热门的研究课题之一。
学者们已开发出多种水下声学通信技术,如PDM(脉波调制)技术、OFDM(正交频分复用)技术、MC-CDMA(多载波码分多址)技术、TDMA(时分多址)技术、FH (频率跳变)技术、SSB(单边带调制)技术等。
在水下声学通信技术的研究过程中,信息压缩与传输、通道估计与均衡、多径信道等都是重要的研究课题。
其中,多径信道是最为重要的研究课题之一,因为水下信道存在较强的多径干扰,所以研究人员需要应用一些信道均衡和抗干扰方法来提高通信质量。
二、水下声学通信技术在海洋工程领域的应用(1)水下油田水下油田是一种深海油田开发方式,其储层位于海底以下,常常在深度达到数千米或更深的位置。
对于这种深度的油田,因为其位置远离陆地,联网通讯和数据传输十分困难。
为了实现远程监测和数据传输,利用水下声学通信技术便成为了解决方案。
声纳水下通信技术研究与应用
声纳水下通信技术研究与应用水下通信是一项十分重要的技术领域,而声纳水下通信技术又是其中的关键部分。
声纳水下通信技术的研究与应用在军事、海洋研究、海底能源开发以及水下探测等领域具有广阔的应用前景。
本文将探讨声纳水下通信技术的研究与应用,以及其对各个领域的影响和挑战。
声纳水下通信技术是指利用声波进行水下通信的技术方法。
水下环境与空中环境存在很大的差异,水下传输信道复杂多变,存在高衰减、多径效应、多普勒扩展等问题,因此声纳水下通信技术面临着一些挑战。
然而,由于水下的声波传播距离远远大于电磁波,同时水下的噪声干扰相对较小,因此声纳水下通信技术有着独特的优势。
在军事领域,声纳水下通信技术广泛用于潜艇与指挥中心之间的通信。
传统的无线电通信在水下的传播距离很短,而声纳通信则可以实现长距离、隐蔽性好的通信。
潜艇可以通过声纳水下通信技术与指挥中心进行实时的命令传递和情报交流,提高作战效能。
此外,声纳水下通信技术也可以用于水下声纳阵列系统,通过阵列中的多个麦克风进行多普勒测量和目标定位,以提高对敌方潜艇的监测和追踪能力。
在海洋研究领域,声纳水下通信技术是海洋地质调查、海洋生态研究等活动中不可或缺的一部分。
利用声纳水下通信技术,科学家可以实时接收到水下测量仪器所采集到的数据,并能够通过反馈实时调整仪器的工作状态。
声纳水下通信技术还可以应用于海底地震探测,通过水下传感器的数据传输,实现对海底地壳的观测和分析。
此外,声纳水下通信技术还可以用于海底生物观测,通过声纳信号的接收,了解海洋生物群落的分布和迁徙规律,为海洋生态研究提供重要数据。
在海底能源开发领域,声纳水下通信技术的应用也非常重要。
海底油气开发需要大量的设备和工程进行,而声纳技术可以实现水下设备的实时监测和远程控制。
利用声纳水下通信技术,工程师可以远程控制水下机器人进行海底设备的安装、维护和检修,避免了人工下潜的风险和高昂的成本。
此外,声纳水下通信技术还可以通过声纳测深仪等工具,实现对海底地质特征的探测和评估,为海底能源开发提供重要的工程支持。
信号传输技术在水下生产系统的应用
致通信现在运转过程中,无法满足自身的运转需求。
(2)电磁感应系统在进行运用的过程中,能够确保水下传输工作的开展更具稳定性。
因为,在电磁感应系统工作时,其系统会通过一次性补偿机制的使用来确保高频电流在运送时,降低频变效果,同时也能够在整流运输时,考虑波动频率的变化的实际情况进行调节,所以在实际进行信息传递时,它能够有效降低由于运转而带来的波频变化关系。
而且,松耦合变压器的应用,也能确保在整体电流调节功率时作出有效的贡献,这样就能保证在二次补偿工作开展时,通过对高频电流的整理,来确保整体电力运输情况的有效提高。
电磁感应系统的工作原理,其实就是通过公频交流电与高逆变工作的结合,是低频交流电转变为高频交流电能的一种方式,因此在进行数据传输时,将其电流传输至松耦合变压器之后,就能通过绕组工作来确保高频电磁场可以与二次绕组产生感应遇合,这样就能通过对其整体功率的调控,来确保向后负载供电工作的开展更具全面性。
(3)水下电子模块对于水下生产系统的应用而言有着十分重要的作用。
因为,水下通讯工作需要完成下水运行,所以对于水下管汇系统整体的工作而言,该技术有着十分重要的应用性能。
并且,在某些情况下,水下数据在传递时,其数据传递会受限,因此在进行主控系统的配置时,有效利用水下电子模块的设置,就能确保数据可以在传递时由主系统进行临时调用,这样就能够在水下电子模块内进行临时储存,并确保数据的质量可以得到有效控制。
此外,该系统在应用时,由于水下电压频率波动较快,这也导致在实际数据传递时会产生一定的变化问题,而配合使用水下电子模块,能够确保其系统的自控性可以满足错误率的降低。
2 信号传输技术在水下生产系统的组成与应用2.1 信号传输技术在水下生产系统的组成水下生产系统距今已经有40年的历史,并且跟随着油田的开采就已经进行共同使用,所以在当前阶段中,针对深水油田而言,水下生产系统能够实际满足其自身的建设需求,并且也能确保在具体应用的过程中,提高其自身信号传递的稳定性。
水下作业的通信技术研究与应用
水下作业的通信技术研究与应用在当今的科技时代,水下作业的需求日益增长,涵盖了海洋资源开发、科学研究、军事应用等众多领域。
然而,水下环境的特殊性给通信带来了巨大的挑战。
水对电磁波的强烈吸收和散射使得传统的无线通信方式在水下效果不佳。
因此,探索高效、可靠的水下通信技术成为了关键。
水下通信技术的发展历程充满了曲折和突破。
早期,水声通信是主要的手段。
它利用声波在水中的传播来传递信息。
虽然水声通信在一定程度上满足了水下通信的需求,但其存在着诸多限制。
例如,声波在水中的传播速度较慢,导致通信延迟较高,难以满足实时性要求较高的应用场景。
而且,水声信道的复杂性使得信号容易受到多径传播、噪声干扰等因素的影响,导致通信质量不稳定。
随着技术的不断进步,光通信技术逐渐进入了水下通信的领域。
与水声通信相比,光通信具有更高的传输速率和更低的延迟。
然而,光通信在水下的应用也面临着一些难题。
水对光的吸收和散射会导致光信号的衰减,限制了通信距离。
此外,光通信对指向性要求较高,需要精确对准才能实现有效的通信,这在复杂的水下环境中往往难以保证。
为了克服这些困难,研究人员不断探索新的技术和方法。
其中,基于电磁波的水下通信技术引起了广泛的关注。
尽管水对电磁波有一定的衰减作用,但在某些特定的频段,电磁波仍然能够实现一定距离的有效通信。
例如,甚低频和超低频电磁波在水下具有较好的穿透能力,但传输速率相对较低。
在水下作业中,不同的应用场景对通信技术的要求也各不相同。
在深海探测任务中,由于距离较远,对通信的可靠性和低功耗要求较高。
此时,水声通信可能是较为合适的选择,尽管其传输速率较慢,但能够在长距离传播中保持相对稳定的信号。
而在一些近岸的水下作业,如港口设施维护、近海资源开发等,对通信速率和实时性要求较高,光通信或者短距离的电磁波通信可能更具优势。
除了通信方式的选择,通信协议和编码技术也是水下通信的重要研究方向。
合适的通信协议能够有效地管理通信资源,提高通信效率。
水下通信技术的研究与应用
水下通信技术的研究与应用在当今科技飞速发展的时代,水下通信技术成为了一个备受关注的研究领域。
无论是海洋资源的开发、水下军事活动,还是科学研究和探索,高效、可靠的水下通信都具有至关重要的意义。
水下环境与陆地和空中环境有着极大的差异,这给通信带来了诸多挑战。
首先,水的物理特性对电磁波有强烈的吸收和散射作用,使得无线电波在水下的传播距离非常有限。
其次,水的密度和压力会影响声波的传播速度和衰减程度,增加了信号传输的复杂性。
此外,水下的噪声干扰源众多,如海洋生物的活动、水流的流动等,这也给信号的准确传输带来了困难。
为了克服这些挑战,科学家们致力于研究多种水下通信技术。
其中,水声通信是目前应用较为广泛的一种方式。
水声通信利用声波在水中传播来传递信息。
声波在水中的传播速度相对较慢,约为1500 米每秒,但它能够传播较远的距离。
在水声通信中,发送端将需要传输的信息转换为声波信号,通过换能器将电信号转换为声信号发送出去。
接收端的换能器则将接收到的声信号转换为电信号,并进行后续的处理和解调,以恢复出原始的信息。
然而,水声通信也存在一些不足之处。
例如,声波的传播速度较慢,导致通信的延迟较大,不适合对实时性要求较高的应用。
此外,水声信道的多径效应和时变特性会导致信号的衰落和失真,影响通信质量。
为了提高水声通信的性能,研究人员采取了一系列措施,如采用自适应均衡技术来补偿信道的衰落,使用多输入多输出(MIMO)技术来增加通信的容量和可靠性。
除了水声通信,还有一些其他的水下通信技术也在不断发展。
例如,水下光通信利用可见光或红外线在水中传播来实现通信。
光在水中的传播速度快,通信带宽大,能够实现高速率的数据传输。
但光在水中的传播距离较短,容易受到水中杂质和悬浮颗粒的影响,限制了其应用范围。
另一种有潜力的水下通信技术是磁感应通信。
它利用磁场在水中的传播来传递信息,具有较低的衰减和较小的干扰,适用于近距离的水下通信。
水下通信技术在众多领域都有着广泛的应用。
水下无线通信技术的研究与应用
水下无线通信技术的研究与应用水下无线通信技术是在水下环境下实现数据传输或语音通信的技术。
水下无线通信技术被广泛应用在海洋航行、潜水作业、海洋勘探、水下监测等领域。
本文将从技术原理、通信方式、应用领域、面临的挑战等方面进行探讨。
一、技术原理水下通信相对于陆地无线通信面临更多的难题,主要原因是水对电磁波传播的影响。
水具有强吸收和散射作用,会削弱和扩散信号,导致各种干扰和突发错误。
因此,水下无线通信技术相对困难,需要通过高广带宽、可靠性、抗干扰等方面的提高来实现。
1. 水下反射原理水下无线通信通常采用声波作为载波,或者通过电磁波在水下通信。
声波在水中的传播主要依赖于反射、散射、吸收等因素,通常利用声波在水下传播的特性,通过声纳或超声波传感器将声波信号转变为电信号传输。
声波可以向各个部分反射,这种反射也是基于入射角等几何因素,的来评估声波的反射能力。
2. 电磁波的反射电磁波信号在水下的传输需要考虑电磁波波长与水分子相互作用的影响。
电磁波信号的传播需要依赖于电磁波的反射,这种反射是基于声速差异的,不同介质的界面会有反射和折射。
电磁波通常常用于海底监控和海洋勘探等方面,需要考虑一些噪声和干扰对通信质量的影响。
二、通信方式1. 声波通信水下无线通信常用的一种方式是利用声波进行通信。
声波通信是使用声纳或超声波传感器将声波信号转换为电信号,在水下传输。
声波频率一般在几kHz到几百kHz之间,信噪比比电磁波更高,但是通信速率却相对较慢。
声波通信在水下探测领域有广泛应用,包括水下回声探测、海洋资源勘探、蓝色海洋勘测等。
2. 电磁波通信水下电磁波通信可以使用LF、VLF或者HF波段频段进行通信。
由于电磁波能够穿透海水到达远距离,因此利用电磁波进行水下通信具有较高的传输速率,可以达到数Mbps。
电磁波通信在水下监测、海底勘探、深海矿产开采等领域中有着广泛应用。
三、应用领域1. 海底勘探水下通信技术在海洋勘探领域中有着广泛的应用,可以通过水下无线传输实现探测仪器和传感器的数据传输。
水下探测器的通信系统毕业论文
《水下探测器的通信系统毕业论文》摘要基于地磁异常目标探测技术是随着磁场传感器的测量准确度的提高、测试范围的扩大以及高技术武器装备的发展需要而新兴起的一种目标探测技术。
而基于这种技术对水下目标进行探测则是侦查与监视以及获取情报的一种极其重要的途径,它具有无源被动探测、隐蔽性能好、抗干扰强和保密性高等优点。
论文通过理论分析和计算机仿真对水下目标的磁性探测技术进行了研究。
分析了MAD系统的原理,通过对各种磁性传感器性能的比较选取了AMR1043磁阻传感器进行测量,并且基于它设计了相应的以提高测量精度为目的的磁传感器差分模型。
设计了水下目标磁探测系统,它由传感器电路和无线传感器网络组成。
通过仿真,用图示法表示了磁性目标周围空间的地磁异常信号特性分布,以及由于传感器实际尺寸引起的测量误差随测量距离、传感器长度和直径的变化关系。
论文结果表明了水下移动目标磁性测量方案的可行性,该方案对今后水下军事目标的探测也有着极为重要的参考价值。
论文的最后给出了全文的总结,针对本论文水下目标磁性探测技术的研究提出了一些存在的不足,并对今后地磁异常探测技术的发展进行了展望。
第一章绪论1.1课题研究的背景知识众所周知,我们生活的地球是一个大磁体,而我们人类就生活在这个大磁体里面,我们的日常生活到处都存在着电磁现象,小到钢针、图钉,大到汽车、轮船,民用的仪器设备,军用的坦克、舰艇,从遥远的太空到我们人体本身等等都含有铁磁性物质,这就必然引起相应的电磁现象。
人类利用电磁现象为自己服务已有几千年的历史了。
早在两千多年前,我们中华民族古老聪慧的祖先就已经利用磁现象发明了指南针用于辨别方向。
随着各种磁现象的相继发现以及人类科学技术的长足发展,利用磁现象的新技术不断出现,目标磁探测技术就是其中之一。
目标磁探测技术是通过磁场测量实现对固定或移动的目标的非接触测量,测量的磁场信号物理量经过一定的数据处理方法正确地给出目标信息的一种目标探测技术。
水下声波通信技术研究与应用
水下声波通信技术研究与应用随着人类对深海的认识不断深入,水下声波通信技术也越来越受到重视。
水下声波通信是指将声波作为信息传递媒介进行通信的一种方式,是目前应用最广泛、最成熟的水下通信技术之一。
由于水下环境复杂,使得水下声波通信技术的研究及应用存在很多挑战和难点。
一、水下声波通信技术的原理水下声波通信的原理是利用水下听音器接收声波信号,然后解码还原成可读的信息。
人们通过水下发射声源或水下讯号处理设备,将信息通过声波信号传输到水下听音器处,再通过水下显示终端或水下录像设备等设备进行信息显示或保存。
声波的传播具有广阔的频带范围,可达到几千赫兹,所以水下声波通信可以通过多种方式进行传输,如频域、时域、编码、调制等。
二、水下声波通信技术的难点水下环境复杂,和陆地相比,水下存在着相对稀薄的声波媒质和更强的吸收、衰减、反射、绕射、散射、谐振等现象。
这些现象会导致声波信号的形变和损失,从而影响信息传输的速度和清晰度。
在水下声波通信技术中,信号的可靠性和稳定性是最重要的因素之一。
当信号强度降低时,误码率增加,数据传输质量降低,因此如何提高水下声波通信的信噪比和抗干扰能力是研究的重点。
三、水下声波通信技术的应用水下声波通信技术已经得到了广泛的应用,主要包括海洋探测技术、海底地震监测技术、海洋资源勘探技术、深海载人和无人潜水器技术、深海科考科学研究和水下导航与定位等。
在无人潜水器技术中,通过水下声波通信技术,可以将人造智能与自主导航技术相结合,将无人潜水器送入水下深海,进行长时间、大范围的勘探和探索;在海洋石油资源勘探中,水下声波通信技术可以辅助海底机器人协同勘探,并通过反射波和多波束激光定位技术等进行勘探,从而大大提高了海洋石油勘探的效率和成功率。
随着水下声波通信技术的发展,将会有越来越多的应用出现。
未来,水下声波通信技术仍然面临着很多挑战,但是科技的发展不断创新,相信水下声波通信技术必定会得到更广泛的应用,为人类探索深海、保障海洋资源利用和环保等领域做出重要的贡献。
水下声学通信技术的研发和应用实践
水下声学通信技术的研发和应用实践随着科技的不断进步,人类对于空间和深海的探索也得到了极大地发展。
在深海探测中,水下声学通信技术的研发和应用实践无疑起到了至关重要的作用。
首先,水下声学通信技术是指利用水下声波传输信息的技术。
这种技术可以在没有任何电器设备的情况下进行无线通信,因此是一种非常节能的通讯手段。
在深海探测中,因为电磁波极难传播,因此水下声学通信技术成为了最为常用和可靠的通讯手段。
其次,水下声学通信技术在深海探测中的应用实践非常广泛。
首先,水下声学通信技术可以用于深海测量,如海底地形、地震活动和海底矿资源的研究;其次,水下声学通信技术还可以用于深海环境的监测,如氧气含量、水质、水面温度、水流速度等参数的监测;最后,水下声学通信技术还可以用于潜艇通讯和深海探测航行中的导航。
不仅仅是在深海探测中,水下声学通信技术在民用领域也有很广泛的应用。
比如在渔业领域,水下声学通信技术可以用于鱼群检测、渔民间通讯等;在水下采矿方面,水下声学通信技术可以用于实现远程控制和传感器数据的接收。
最后,随着我国在近几年海洋资源开发领域加速布局,对水下
声学通信技术的研发和应用实践也越来越重视。
我国近年来陆续
推出了一系列的水下声学通信技术研究项目,涉及基础理论研究、技术应用创新等多个方面,并且在水下声学通信技术的应用领域
也已经取得了不少的突破。
综上所述,水下声学通信技术在深海探测和民用领域中的应用
前景广阔,其在各个领域中的发展也将带动我国的科技水平不断
提升和创新。
同时也期待在未来的日子里,水下声学通信技术能
够进行深入的发展和创新,为人类更好地探索和开发深海领域贡
献更多力量。
水下环境数据传输技术研究
水下环境数据传输技术研究随着人类对深海和海洋的逐渐探索,水下环境数据传输技术越来越受到关注。
在深海勘探、海洋军事、水下探测等领域,海底数据传输成为了关键的技术支撑。
水下数据传输技术的发展过程早期的水下数据传输技术主要依赖声波传输,即利用声波在水中的传递进行信号传输。
但是由于声波在水中传播的速度较慢,传输距离有限,同时也受到海流、水温等因素的影响,因此在实际应用中存在一定的缺陷。
后来,随着光纤通信技术的发展,水下光纤通信也逐渐成为了一种可行的水下数据传输方式。
光纤通信技术的传输速度快、传输带宽大,且信号稳定,不受海流和水温的影响。
近年来,无线电波和激光通信技术在水下数据传输领域也得到了应用。
无线电波传输距离较远,但是容易受到海水中的电波干扰;激光通信传输速度快、信号稳定,但是传输距离较短。
水下数据传输技术的应用水下数据传输技术的应用范围较广,包括:深海勘探:石油、天然气等能源的开发需要对深海进行勘探,而深海环境中的数据传输技术具有关键的作用。
应用先进的水下数据传输技术,可以实现对深海中的数据进行收集、传输和处理,为整个勘探工作提供重要的技术支撑。
海洋军事:水下环境中的数据传输技术对海洋军事的作用至关重要。
水下声学通信和光学通信技术在海战、潜艇通信、海底声纳等方面均有应用。
水下探测:水下探测涉及到海底地质、水文、气象等方面的数据采集和传输。
通过先进的水下数据传输技术,可以获取更多的水下环境数据,为科学家提供更准确的研究资料。
水下环境数据传输技术的未来发展随着科技的不断发展和人类对深海的探索愈加深入,水下环境数据传输技术也将不断发展。
未来,水下数据传输技术在以下方面有望实现突破:水下可见光通信:可见光通信技术可以实现更高效、更精准的水下数据传输。
其应用范围包括潜水员通信、水下影像等方面。
水下物联网技术:通过在海水中布设传感器、监测仪器等设备,实现对海洋环境的监测和管控。
这一技术在深海环境中具有广泛应用前景。
水下声纳通信技术的研究与应用
水下声纳通信技术的研究与应用水下声纳通信技术是指利用水下声波传播性能进行信息传输的通信技术。
由于海洋环境的复杂性和音速梯度的存在,水下声纳通信技术与陆地通信技术或空中通信技术相比,具有传输距离远、传输速率慢、受干扰大等特点。
但是,在海洋探测、水下航行、海洋资源勘探、海洋气象观测、海洋环境监测、海洋运输等领域,水下声纳通信技术仍然是一种独特的、不可或缺的通信手段。
一、水下声纳通信技术的基本原理水下声波通信技术是依靠无线电技术的特点和优势,在水下进行信息的传递和接收。
它采用文传机、数据终端等装置作为信息源,将语音、图像、文本等信号转化成数字信号,然后利用水下声波将数字信号传递出去,接收方依然采用水下声波将数字信号接收回来,再通过各种手段转化成原来的信号形式,实现信息的传递和交流。
水下声纳通信技术主要由三个部分组成:发射器、传输介质和接收器。
其中,发射器负责将信息信号转化成声波信号并发射到水下;传输介质是声波在水下的传输介质,用来将信号传输到接收器处;接收器则负责接收传输过来的声波信号,并将其转化成原来的信息信号形式。
二、水下声纳通信技术的发展历程水下声纳通信技术的发展可以分为早期、中期和现代三个阶段。
早期阶段,主要采用简单的声波通信技术进行水下通讯。
这种技术采用的是单频或双频调制方式,传输距离远,但传输速率慢,受干扰大,应用局限性很大。
中期阶段,由于水下声纳通信技术在多个领域得到了广泛应用,如海洋环境监测、海底石油勘探、水下导航等,为了减小干扰和提高传输速率,深度调制技术、多频调制技术、正交频分复用技术等新技术陆续出现,水下声纳通信技术得到了巨大发展。
现代阶段,水下声纳通信技术不断向数字化和智能化发展。
传感器网络、分布式系统、水下机器人等智能化设备日益普及,实现了水下深度环境的多参量、高精度、高可靠的无线传输。
三、水下声纳通信技术的应用水下声纳通信技术在海洋环境、资源开发、军事等领域得到广泛应用。
在海洋环境监测方面,水下声纳通信技术可以用来监测海洋环境中的物理、化学、生物等参数。
水下专用测控系统
方法
采用理论分析、实验研究、数值模拟 等方法,结合实际应用需求,开展水 下专用测控系统的研究工作。
02
水下专用测控系统概述
水下测控系统的定义和特点
定义
水下测控系统是指一种专用于水下环境的测量和控制的综合 系统。它主要由水下仪器、水下通信和水面设备等组成,可 完成水下环境的各种测量任务,同时对水下设备进行控制和 操作。
军事应用
水下测控系统可用于军事 目的,对敌方潜艇、鱼雷 等进行监测和控制,保障 国家安全。
水下测控系统的发展现状和趋势
发展现状
目前,水下测控系统已经得到了广泛应用和推广,技术水平不断提高,能够适 应各种复杂的水下环境。同时,随着计算机技术、通信技术等的发展,水下测 控系统的功能和性能也不断提高。
发展趋势
04
水下专用测控系统的性能 评估和优化
系统性能评估方法和标准
评估指标
评估水下专用测控系统的 性能指标主要包括可靠性 、实时性、准确性、稳定 性等。
评估方法
采用模拟实验、实际运行 、专家评估等多种方式, 对系统的各项指标进行综 合评估。
标准制定
根据应用需求和行业规范 ,制定相应的评估标准, 确保评估结果的客观性和 公正性。
硬件部分设计和实现
总结词
高性能、低功耗、适应水下环境
详细描述
硬件部分包括数据采集模块、数据处理模块、数据传 输模块等。数据采集模块采用高精度传感器,能够实 时监测水下环境参数;数据处理模块采用低功耗处理 器,能够快速处理采集到的数据;数据传输模块采用 无线通信技术,能够将处理后的数据传输到岸上设备 。硬件部分的设计和实现充分考虑了水下环境的特殊 情况,能够适应长时间、高低温、高压等环境因素的 变化。
水下通信技术的分类、特征、应用及其最新研究进展
⽔下通信技术的分类、特征、应⽤及其最新研究进展海洋覆盖着地球三分之⼆的表⾯积,它是⼈类探索和研究的最前沿的领域之⼀。
海洋不仅在国际商业和渔业中扮演重要的⾓⾊,⽽且还包含了有关⽓候的信息,以及⼤量急待开发的资源。
⽔下⽆线通信是研制海洋观测系统的关键技术,借助海洋观测系统,可以采集有关海洋学的数据,监测环境污染,⽓候变化海底异常地震⽕⼭活动,探查海底⽬标,以及远距离图像传输。
⽔下⽆线通信在军事中也起到⾄关重要的作⽤,⽽且⽔下⽆线通信也是⽔下传感器⽹络的关键技术。
⽔下⽆线通信主要可以分成三⼤类:⽔下电磁波通信、⽔声通信和⽔下量⼦通信,它们具有不同的特性及应⽤场合。
⼀、⽔下电磁波通信⒈⽔下电磁波传播特点⽆线电波在海⽔中衰减严重,频率越⾼衰减越⼤。
⽔下实验表明:MOTE节点发射的⽆线电波在⽔下仅能传播50~120cm。
低频长波⽆线电波⽔下实验可以达到6~8m的通信距离。
30~300Hz的超低频电磁波对海⽔穿透能⼒可达100多⽶,但需要很长的接收天线,这在体积较⼩的⽔下节点上⽆法实现。
因此,⽆线电波只能实现短距离的⾼速通信,不能满⾜远距离⽔下组⽹的要求。
除了海⽔本⾝的特性对⽔下电磁波通信的影响外,海⽔的运动对⽔下电磁波通信同样有很⼤的影响。
⽔下接收点相移分量均值和均⽅差均与选⽤电磁波的频率有关。
⽔下接收点相移分量的均值随着接收点的平均深度的增加⽽线性增⼤,电场相移分量的均⽅差⼤⼩受海浪的波动⼤⼩影响,海浪运动的随机性导致了电场相移分量的标准差呈对数指数分布。
⒉传统的⽔下电磁波通信电磁波作为最常⽤的信息载体和探知⼿段,⼴泛应⽤于陆上通信、电视、雷达、导航等领域。
20世纪上半叶,⼈们始终致⼒于将模拟通信移⾄⽔中。
⽔下电磁通信可追溯⾄第⼀次世界⼤战期间,当时的法国最先使⽤电磁波进⾏了潜艇通信实验。
第⼆次世界⼤战期间,美国科学研究发展局曾对潜⽔员间的短距离⽆线电磁通信进⾏了研究,但由于⽔中电磁波的严重衰减,实⽤的⽔下电磁通信⼀度被认为⽆法实现。
水下声学通信技术研究及应用
水下声学通信技术研究及应用随着现代科技的不断发展,人们已经可以利用各种多样化的通信方式,随时随地进行联系。
但是,在海洋这个宽广而又神秘的领域,无线电通信等传统技术受到了很大的限制,而这时候,水下声学通信技术就成为了重要的通信工具。
在本文中,我们将探讨水下声学通信技术的研究、应用和前景。
一、水下声学通信技术概述水下声学通信技术是利用声波传输信息的一种通信方式,它与其他的通信方式相比,在水下环境中有着独特的优势。
首先,水下声学通信技术不受电磁干扰的影响,而且在水中传播的能量损失更小,因此可以传输更远的距离。
其次,水下声学通信技术成本低,可靠性高,适用性广,因为不需要专门设置传输设备,只需在水下部署声源和听音设备即可实现通信。
随着水下声学通信技术的不断发展,其应用范围也越来越广泛。
包括水下探测、水下导航、水下救援、水下资源勘探等领域都可以利用这项技术实现信息的传输,是海洋工程、海洋科学、军事和民用等领域共同关注的技术。
二、水下声学通信技术的研究进展在水下声学通信技术的发展过程中,许多学者和科研人员做出了重大贡献,主要包括以下几个方面:1.声波传输理论声波传输理论是水下声学通信技术发展的核心。
研究人员通过实验和数学模型,探索声波在水下传输中的行为规律,包括声波的传输速度、衰减、反射、折射等特性。
这些理论的研究为水下声学通信技术的应用提供了基础。
2.声源和听音设备的研制声源和听音设备是水下声学通信技术中的关键部件,其性能的优化对于声学通信技术的应用至关重要。
目前,研究人员已经设计出各种类型的声源和听音设备,包括蜂鸣器、扩音器、声呐等,可以实现不同条件下的水下声学通信。
3.信号编码与解码技术随着通信技术的发展,信息的编码和解码变得越来越重要。
在水下声学通信中,信号编码和解码技术更是必不可少。
研究人员通过对各种编码解码算法的研究,实现了高效的数据传输和处理能力。
4.水下声学通信网络体系结构为了满足海洋科学和海洋工程的需要,建立高速、高质量和高可靠性的水下声学通信网络是十分必要的。
水下声通信技术的研究和应用
水下声通信技术的研究和应用随着科技的不断发展,水下声通信技术(underwater acoustic communication technology)在海洋研究、深海探测等领域得到了越来越广泛的应用。
本文将从水下声通信技术的概述、发展历程以及应用前景三个方面进行论述,以期能够更加全面系统地探讨水下声通信技术的发展状况。
一、概述水下声通信指的是利用水中传导声波传递信息的通信方式。
由于水下环境的特殊性质,水下声通信技术与地面通信技术存在极大区别。
在水下环境中,由于声波在水中的传播速度比空气中的光波速度慢得多,而且声波的传播距离也受到许多因素的限制,比如频率、深度、水温等等,因此水下声通信技术的研制必须克服这些困难。
二、发展历程水下声通信技术的历史可以追溯到十九世纪末期。
最初的水下声学研究是通过对声波传播过程的实验研究来了解声波在水中的特性。
1909年,德国科学家陆德维格(Max Ludwig Hergtweck)发明了水下声学信号发生器,第一次成功地在水下传递了声波信号。
20世纪初,随着电子技术的发展,水下声通信技术逐渐从理论探索转向实际应用。
二战期间,水下声通信技术得到了突破性的进展,美国、苏联等国家积极推行水下声通信技术的应用。
随着计算机技术的发展,水下声通信技术也取得了长足的进步。
20世纪70年代,数字水声通信技术开始应用,使得水下声通信技术的传输速率有了显著提升。
20世纪90年代,CDMA技术被引入到水下声通信领域,这一技术的应用使得水下通信的抗干扰性得到了提高。
21世纪以来,水下无线通信技术的应用不断扩大,水下声通信技术也进一步发展壮大。
三、应用前景水下声通信技术的应用在海洋研究、深海探测等领域已经取得了显著成果。
在海洋研究领域,水下声通信技术被广泛应用于水下声纳探测、海底地震监测等方面,为海洋研究提供了强有力的支持。
在深海探测领域,水下声通信技术是实现深海观测的必备技术之一,目前已经成为人类开发深海资源、保护海洋环境的重要手段。
水下通信技术研究
水下通信技术研究目前水下通信已经覆盖民用、军事多个领域,水下通信一直是人们所主攻的技术方向。
本文对水下通信技术的研究进展进行了综述,重点总结和分析了几种典型的水下通信方式,并在此基础上讨论了水下通信下一步的研究方向。
水下通信是指水下双方的通信,或者水上与水下的通信,水通常指海水、湖泊水、河水等自然水域。
目前水下通信技术的研究主要包括两类:水下有线通信技术和水下无线通信技术,具体如下。
1水下有线通信技术1.1水下线缆通信技术。
水下线缆通信是在水下铺设线缆,形成通信双方高可靠高稳定高带宽通信链路。
但该技术也有明显的缺陷,就是材料成本和人工成本高,同时需要线缆具有高水密性,并且恶劣海洋环境容易导致线缆漏电情况的发生,在铺设、维护和安全方面存在一定的不利因素。
1.2水下电力载波通信技术。
水下电力载波通信利用的是低压电力线,不需要专门铺设线缆,它采用调制技术,对用户数据进行调制,将承载用户数据的高频加载于电流上,通过电力线进行数据传输,可大大降低成本。
但其将通信信号耦合至电力线时,会存在耦合损耗,导致信号衰减,而且为了扩大传输距离,必须使用中继器,同样需要人工成本,并且必须保证其在水下相当长时间正常稳定工作。
2水下无线通信技术2.1水下电磁波通信技术。
水下电磁波通信主要是使用电磁波的甚低频VLF、超低频SLF和极低频ELF三个低频波段进行通信,其通信过程与陆地电磁波通信类似,都是利用无线电磁波收发机进行双向通信,区别在于前者是水下,后者是水上。
由于电磁波的传播不需要介质,并且具有强穿透性,因此无线电磁波收发机具有抗干扰,在近距离条件下能达到较高的通信质量和容量的优势。
但是无线电磁波收发机本身功率大,成本高,天线尺寸大,体积大,并且传播路径损耗严重,信道不稳定。
2.2水下光通信技术。
水下光通信包括水下可见光通信、水下不可见光通信,是以光波作为信息载体,通常发射端采用编码芯片对通信信号进行编码处理后,传送至发光光源,发光光源将收到的信号转换为光信号,光信号经过汇聚后发送到水下信道;光信号通过水下信道到达接收端,接收端将入射的光信号汇聚到光电二极管探测器上,光电二极管探测器将收到的光信号转换成电信号,并对电信号进行滤波放大等处理,再由解码芯片进行解码,从而恢复出原始数据。
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水下生产测试系统数据通信的研究与应用摘要:水下生产系统测试是深海油气田开发的一个重要环节,本文根据实际测试要求,设计了一套基于自由口通信模式的数据采集系统,实现测试过程的实时监控。
采用字符中断方式接收数据,提高了组态王与S7-200通信速度。
该通信方案已实际应用于水下生产测试平台,减少了开发成本,系统通信稳定性和可靠性达到预期效果。
关键词:数据采集;自由口通信;组态王;DCS;水下生产系统The data communication research and its application in the underwaterproduction test systemAbstract:The subsea production system test is an important part of deepwater oil and gas field development,according to the actual test requirements,we design a set of data acquisition system based on free port communication mode,which realizes the real-time monitoring of test ing characters interrupt to receive data improves the kingview and S7-200communication speed.The communication scheme has been applied to underwater production test platform,which reduces the cost of development,and the stability and reliability of communication system is also able to achieve the desired effect.Key words:data acquisition;free port communication;kingview;DCS;underwater production system0引言水下生产系统是深水油田最为核心的组成部分,其工作是否稳定可靠直接影响整个油气开采系统的工作性能,我国现行的水下生产系统设计、建造经验相对匮乏,同样也无相关设备及系统的测试经验,更没有专用于水下生产系统测试的相关平台和测试基地[1-2]。
因此,对水下生产系统测试技术的研究以及专用测试平台的建设不仅具有较大的工程应用价值,而且可以带动国内水下生产系统的相关研究工作,产生明显的经济和社会效益。
水下生产系统主要由主控站、液压动力站、脐带缆及脐带缆分配单元、水下采油树、水下管汇及跨接管和水下控制系统等各子系统组成等组成。
水下生产系统的测试主要针对各个单元部件工作性能进行测试[3],具体可分为:验收测试、系统集成测试、现场接收测试以及生产调试等内容。
测试实验主要通过模拟水下生产系统实际工作环境,对单元器件进行压力测试,检验其工作性能是否满足API17、ISO13628[4]以及NORSOK等标准。
为保证测试过程中数据采集的有效性及可靠性,本项目开发了一套基于PLC模块的数据采集系统,实现数据的远程传输与实时采集。
表1测试主要参数列表项目名称最小压力(PSI)最大压力(PSI)回路油压测试82501500014水压测试6000300006气压测试6000300006压力舱测试15050752数据采集系统采用DCS控制方式[5],实现集中控制分散管理,具体包括管理层、控制层、现场设备层如图1所示。
管理层(数据控制中心)根据生产测试系统的工艺要求,负责将采集到的水下生产现场层各功能模块的数据上传到工控上位机,并通过工业组态软件kingview,将数据进行管理、图像显示以及数据归档等可视化操作;控制层由CPU224系列PLC、模拟量扩展模块EM231组成,主要完成模数转换与数据传输;现场设备层:主要由压力传感器、温度传感器、流量计、涡街流量计等测试设备组成,完成现场采集数据。
对于现在的测量系统而言,数据传输速率及稳定性影响着测试系统的整体质量,因此当前的测量测试系统的一个关键问题是计算机和PLC的通讯。
1数据采集系统组成本测试系统主要进行水下采油树可靠性测试,通过搭建模拟测试平台,完成对器件的气压、水压、油压等各环节联合检测,测试项目及主要参数如表1所示。
由于串行通信具有线路简单、应用灵活、可靠性高等优点,并且普通计算机上均有串行口,所以通常上位计算机与PLC之间的通信都是采用串行通信的方式,本设计采用自由口通信方式。
图1数据采集系统结构图2自由口通信协议所谓自由口通信模式即Freeport模式,它是建立在硬件基础上的一种通讯方式,它允许用户自己定义一些简单、基本的通讯协议设置[6],如数据长度、奇偶校验等等,通讯功能完全由用户程序控制,为了方便自由口通信,S7-200配有发送和接收,通信及接收中断以及用于通信设置的特殊功能寄存器。
2.1自由口通信数据格式使用自由口通信前,必须了解自由口通信工作模式的定义方法,即控制字的组态。
S7-200CPU的自由口通信的数据字节格式必须含有一个起始位、一个停止位,数据位长度为7位或8位,校验位和校验类型(奇、偶校验)可选(如图2)。
字符传输从最低位开始,空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。
字符传输时间取决于波特率。
CPU 通信口工作在自由口模式时,通信口就不支持其他通信协议(比如PPI),此时,通信口不能再与编程软件Micro/WIN 通信。
CPU停止时,自由口不能工作,Micro/WIN就可以与CPU通信。
图2自由口通信数据格式2.2自由口通信工作方式自由口通信定义方法为将自由口通信操作数传入特殊寄存器SMB30(端口0)和SMB130(端口1)进行端口定义。
自由口通信主要通过发送接收指令、特殊功能寄存器配置、中断来实现,端口0常用中断如表2所示。
表2自由口通信相关的中断事件中断号端口中断描述中断优先级80接收字符090发送完成0230接收信息完成0字符发送通过XMT指令完成,字符接收可由RCV指令或字符接收中断实现。
自由口工作过程大体可分为:(1)根据数据发送特点,分配发送和接收的数据缓冲区;(2)设置自由口通信参数,选择接受发送字符方式;(3)执行发送指令,字符发送完毕进入相应的中断事件;(4)进入字符发送完中断事件,执行接收指令RCV,进行数据接收;2.3字符接收指令与字符中断报文的结束字符只有8位,与接收到的报文数据位数相同,因此在数据接收过程中可能造成二者混淆。
通常,在发送前对数据作某种处理,例如将数据字符转换为ASCII 码后再发送,并使用不会与ASCII码相混淆的数据作为结束字符,接收方收到数据后将它还原为最初的数据格式,这样是可以解决上述的问题,但是会增加编程的工作量和数据传送的时间。
如果在设计通信程序时使用接收字符中断,就可以对收到的每个字符进行判断和处理,能有效地解决数据字符与结束字符混淆的问题。
为确保系统通信的准确性,本设计采用字符中断方式接收字符。
3下位机PLC通信协议设计计算机与PLC通信时,为了避免通信中各方争用通信线,一般采用主从方式,即计算机为主机,PLC为从机,只有主机才有权主动发送请求报文,从机收到后返回响应报文(如图3)。
本设计中组态王为主站,S7-200PLC为从站,设计过程中考虑了PC/PPI电缆切换时间、数据帧异或校验、结束字符和数据字符混淆等问题,减少了通信故障。
图3主从式通信示意图3.1自由口初始化西门子PLC的自由口模式通讯是对用户完全开放的通讯方式,设计时可以自行规定通讯协议,CPU只有在处于RUN状态下才能工作在自由口模式。
通过将SMB30(端口0)或SMB130(端口1)的协议选择区域置1,可以将通信端口设置为自由端口模式,或者使用特殊寄存器位SM0.7来控制自由口模式。
以端口0为例,通过SMB30还可以设置校验方式、波特率、数据位长度等,具体见下图4。
图4控制字节SMB30PP:校验选择bbb:自由口波特率mm:协议选择00=不校验000=38400bit/s00=PPI/从站模式01=偶校验001=19200bit/s01=自由口模式10=不校验010=9600bit/s10=PPI/主站模式11=奇校验011=4800bit/s11=保留d:字符数据位100=2400bit/s0=每个字符8位111=57600bit/s1=每个字符7位其他选择自由口通信口0,波特率为38400bit/s,8位数据,无校验,1个停止位。
在这种情况下,SMB30赋值为16#01。
通常在通信口初始化过程中,还要中断连接指令连接接收完成中断、接收完成中断等子程序。
3.2数据发送与接收S7-200PLC配有发送及接收指令,通信及接收中断,用于通信设置的特殊标志位,通过相关寄存器的配置和程序组态,可方便实现数据通信。
3.2.1数据发送发送数据可以用XMT指令,XMT指令激活发送缓冲区(TBL)中的数据,其格式为发送字节数和信息字符。
缓冲区的第一个数据指明了要送的字节数,最大为255个,PORT 指定了用于发送的端口0。
在发送完缓冲区最后一个字符时,则会产生一个中断事件9,通过监视SM4.5信号,也可以判断发送是否完成。
本系统中采集的数据单元共28个,模数转换后,把2个字节的整数转化为4个字节的实数即工程值,所以需要发送给组态王的数据长度为112字节,故划分发送缓冲区如下图5所示。
其中,VW44:存放接收数据按字节异或校验的次数;VW54:存放发送数据按字节异或校验的次数;VD60:发送缓冲区的首指针;VD66:指向发送缓冲区的指针;VB200:发送缓冲区的首字节。
图5数据发送缓冲区3.2.2数据接收使用字符中断方式接收数据,接收每个字符时都会产生中断事件8。
在执行与接收字符事件相连的中断程序前,接收的字符存入SMB2寄存器中,校验状态存入SM3.0。
SMB2、SM3.0都是只读的。
SMB2:特殊标志位,是自由口接收字符缓冲器。
在自由口方式下收到的每个字符都放到这里便于用户程序进行存取。
接收缓冲区的格式,以起始字符作为接收报文的开始,校验码为接收缓冲区中“数据字节数”与数据区各字节的异或和。
因为在字符接收中断程序中是根据收到的字符个数来判别接收是否结束,所以没有设置结束字符。
其中,VW8:存放PLC的地址;VD40:存放接收缓冲区的首指针;VW44:存放接收数据按字节异或校验的次数;VD46:指向接收缓冲区的指针;VB100:接收缓冲区的首字节。