三菱PLC梯形图编程方法

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PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：GX Works2编程软件的使用

GX Works2编程软件的使用1. GX Works2编程软件的界面介绍首先进入Windows系统，双击桌面上的GX Works2图标，屏幕显示如图2-7所示。

屏幕分为6个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、导航窗口和工作区。

单击梯形图编辑区，成为当前工作区。

编辑梯形图时，首先应确定光标位置，出现蓝色的框，在工具栏内单击欲用的元件，此时出现一个对话框，输入元件号后，元件图形出现在原光标位置，如图2-8所示。

按照这种方法，逐一将元件加到梯形图上。

当梯形图完成后，单击工具栏中的“转换”按钮，即可完成梯形图编辑。

图2-7 GX Works2编程软件的界面图2-8 梯形图编辑2. PLC程序设计的基本操作及调试当正确进入GX Works2编程系统后，文件程序的编辑可用梯形图编辑和状态转移图(SFC)编辑两种编辑方式。

梯形图是目前使用最广泛的PLC图形编程语言。

具体操作如下：(1) 打开GX Works2编程软件，单击工具栏中的“新建”按钮，选中系列FXCPU、机型（如FX3U/FX3NC）、简单工程和梯形图程序语言，然后单击“确认”按钮，即可立即进入梯形图编辑状态。

下面以输入图2-9中梯形图为例进行介绍。

图2-9 梯形图编辑方式①常开接点X001的输入方法：移动光标到需要放置触点的位置，单击右上端工具栏中的按钮，出现“梯形图输入”对话框，输入“X1”，单击“确定”按钮或按Enter 键确认输入，如图2-10所示。

此时光标后退一格，界面出现灰色区域，此区域表示为未转换区域。

图2-10 梯形图常开接点的输入②常闭接点X002的输入方法：移动光标到需要放置触点的位置，单击右上端工具栏中的按钮，出现“梯形图输入”对话框，输入“X2”，单击“确定”按钮或按Enter键确认输入。

③输出线圈的输入。

移动光标到需要放置线圈的位置，单击工具栏中的按钮，出现“梯形图输入”对话框，输入“Y0”后，单击“确定”按钮或按Enter键，如图2-11所示。

零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）

零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）这一节讲述4-20mA的模拟量信号进入西门子S7-200PLC以后，PLC怎样通过程序把它变成我们想要的实际数值。

虽然这节讲的是西门子PLC的模拟量处理程序，但道理都是一样的，你只要把程序的原理弄明白了，在其他品牌的PLC上应用也是一样的，不管是三菱的还是施耐德的都一样。

所以文章最后我会附上本节所讲的程序的下载方法，有需要的朋友可以自己下载研究。

通过上一节的学习我们知道，模拟量其实就是一个在一定数字范围内连续变化的数值。

这个数字范围绝大多数都是用4-20mA这个电流信号作为标准范围，至于为什么这样用，上一节已经讲的很清楚了，这里不再重复。

接下来看图1。

图1，的左边是一个量程范围为0-10kpa的压力变送器，它的输出电流就是0-10kpa对应4-20mA，所以压力在5kpa时对应的电流就是12mA，我们只要在电路中串联一个数字万用表就能看到电流的读数，然后我们通过这个读数，拿一个计算器通过加减乘除就能算出实际的压力是5kpa。

这就是手动的算法，如果用这种算法去算实际压力值，简直就是太老土了。

这些活只要交给PLC去干就行了，你只要把程序写好PLC就会不知疲倦的去算还不会出错，我们腾出时间看点自己想看的片片多好呢。

那怎么让PLC去算呢？很简单，我们只要做两件事就可以了。

第一，硬件部分，看图1的右边，我们只要在原来接数字万用表的地方，接一个PLC的模拟量输入模块就行了，你没看错，原理就是这样的。

它实际的接线图就是下面的图2。

在图2我们看到压力变送器和PLC的模拟量模块串联在一起，模拟量模块把接收到的4-20mA电流信号经过处理传送给PLC，这样PLC就能通过程序计算出实际的压力值了。

它的内部处理过程如下。

图3，是模拟量信号在PLC内部的处理过程和工作原理，只要能看明白这张图，我下面讲程序时你就能很容易理解了。

其实模拟量模块内部和压力变送器内部一样，都是有一块电路板。

三菱PLC梯形图编程入门技巧

三菱PLC梯形图编程入门技巧初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。

本文以FX系列三菱PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，让用户更加了解怎样去学习看三菱PLC梯形图编程，希望对大家有所帮助。

有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也必须遵守。

一，PLC梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。

每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。

对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。

这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。

四，不宜使用双线圈输出。

若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。

双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。

在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。

一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。

当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

PLC扫描工作原理1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。

当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。

因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

三菱FxPLC教案(三章)

6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0）时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，但限于图形编程器和打印机幅面的限制，应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱动，用户只可以利用其触点。如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路并联时，应采用后面介绍的ORB指令。

三菱PLC编程实例(接线图与梯形图)

M5
Y3 减速关门
T1 0.5s后
M6
T1
X0 有人
定时0.5s
实例6 plc控制电动机正反
转电路设计
实例7 plc延合延分电路梯形图
实例8 plc振荡电路梯形图
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
东西绿灯南北红灯东西黄灯并行汇合
S21 T1
Y1
S31
K100 T1
T4
Y4
K500 T4
57 58
红
黄
END
RET
返回结束
S22
Y2
S32
K600
Y5 K100
1、顺序状态转移用置位指令SET，不连续
T2
T5
转移时，可用OUT指令进行状态转移；
T2 T5
2、用SET Y指令，则Y的结果就要保持。
X0
Y5
西
输入功能作用元件 SB1 运行开关
南
输出输出继电器
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
东
输出元件 HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5
控制对象
南北绿南北黄南北红东西红东西绿东西黄
50S
10S
50S
10S
～220V
FU1
0
M8002
SB1
3
S0
X0
STL
SET S0 SET S20
2．单按钮的功率控制程序

三菱FX系列PLC基本指令应用

图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。

3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。

5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。

FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用如图 1 所示。

图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。

3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。

FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。

（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用如图 1 所示。

图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。

PLC原理及应用(三菱机型)PLC参考资料第五.六.七.八讲第4章可编程控制器梯形图程序设计方法

第4章可编程控制器梯形图程序设计方法教学目的：1.、熟练掌握可编程序控制器梯形图2、熟练掌握可编程控制器继电-接触器控制与可编程控制转换3、掌握可编程控制器梯形图的经验设计法教学重点：掌握可编程控制器梯形图的经验设计法教学难点：用可编程控制器梯形图的经验设计法设计程序参考课时：讲课8课时实验2课时说明：适当地增加与现代工业自动化有关联的事例第一讲：可编程控制器由于其应用方便，可靠性高，在各个行业，各个领域大量地应用着不同类型的可编程控制器。

如何用可编程序控制器完成实际控制系统的应用设计，是每个从事电气自动化控制技术人员所面临的实际问题。

在此，我们根据现学PLC的有关知识和可编程序控制器的工作特点和以往的经验。

通过实例，提出PLC控制系统经验设计的基本原则和一般的设计步骤，以及实际应用时的注意事项。

一. 可编程控制器梯形图可编程控制器梯形图中的某些元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。

每一编程元件与可编程控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应编程元件的线圈“通电”，其对应的动合触电接通，动断触点断开，称这种状态是该编程元件的“1”状态，或该编程元件ON（接通）。

如果该存储单元为“O”状态，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述相反，称该编程元件为“O”状态，或该编程元件OFF（断开）。

梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（bus bar）。

在编制中应按自上而下，从左到右的方式编。

同时应注意如下几点：1、注意适当的编程顺序可减少程序步。

1) 串联触点多的电路应尽量放在上部，例图4-1。

图4-1 梯形图2) 并联触点多的电路应尽量靠近母线，例图4-2。

图4-2 梯形图3) 在垂直方向的线上不能有触点，否则形成不能编程电路，需经过重新安排，如图4-3为重新安排不能编程电路。

三菱plc教程

三菱plc教程三菱PLC是一种常用的工业控制系统，可以通过编程控制各种机械设备的运行。

本教程将介绍一些基本的操作和编程技巧。

1. PLC基础概念PLC全称Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

它由中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)模块和通信模块组成，通过编程来实现对各种设备的控制。

2. PLC的工作原理PLC的工作原理是通过读取输入信号，经过逻辑处理后控制输出信号，从而实现对设备的控制。

输入信号可以来自各种传感器，如开关、压力传感器、温度传感器等，输出信号可以控制设备的运行状态，如电机的启停、阀门的开关等。

3. PLC编程语言PLC编程语言主要有Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）和Structured Text（结构化文本）等。

梯形图是最常见和易于理解的一种编程语言，类似于电气图，可以直观地表示逻辑关系和控制流程。

4. PLC的输入输出PLC的输入输出可以通过I/O模块进行扩展，可以连接各种传感器和执行器。

输入口可以读取传感器的信号，输出口可以控制执行器的状态，如开关、灯光、电动机等。

5. PLC的编程步骤PLC的编程步骤主要包括需求分析、梯形图设计、程序编写、调试和上线运行。

其中需求分析是确定需要控制的设备和运行逻辑，梯形图设计是根据需求设计出逻辑关系，程序编写是将逻辑关系翻译成PLC可执行的代码。

6. PLC程序调试PLC程序调试是验证编写的程序是否符合预期效果的过程。

可以通过软件模拟、在线调试和实际设备验证等方式进行调试。

7. PLC网络通信PLC可以通过网络通信模块进行远程通信，从而实现分布式控制和远程监控。

常见的通信方式有以太网、串口和无线通信等。

以上是关于三菱PLC的一些基本知识和操作技巧的介绍，希望对您有所帮助。

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。

功能表图见图1:图1 功能表图1 使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2 起保停电路实现顺序控制2 使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。

三菱PLC顺序功能图(SFC)

选择分支与汇合流程
选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。
跳转流程
向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被成为跳转，
用符号↓指向转移的目标状态。
重复流程
向前面状态进行转移的流程称为重复。用↓指向转移的目标状态。使用重复流程可以实现一般的重复，也可以对当前状态复位。
在起保停电路中，则应将前级步M1和转换条件X1 对应的常开触点串联，作为控制M2的起动电路。
闭触点与M2的线圈串联，作为起保停电路的停止电路。
梯形图可以用逻辑代数式表示为：
M2=(M1·X1+M2)·/M3
右图是某小车运动的示意图。设小车在初始位置时停在右边，限位开关X2为ON。按下起动按钮X3后，小车左行，碰到限位开关X1时，变为右行；返回限位开关X2处变为左行，碰到限位开关X0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。
用LD或LDI指令设置用转以O设移置用U设ST置条动TS指置LE动件作指T令状指作令设态令母开线始
正向跳步
逆向跳步
远程跳步
X0的常开触点下一次由断开变为接通时，因为S20 是不活动步，没有执行图中的第一条LDP M2800指令， S21的STL触点之后的触点是M2800的线圈之后遇到的第一个上升沿检测触点，所以该触点闭合一个扫描周期，系统由步S21转换到步S22。
手
图起
控
保
制
停
系
电
统
路
自
设
动
计
控
的
制
自
的
动
顺
程
序
序
功

三菱PLC编程语言介绍

GX Developer Version 8(ST)
在GX Developer中编辑ST程序不同颜色表示不同的程序参数
分割的窗口
GX Developer Version 8(ST)
项目通支持的PLC类型性
ST程序的数目条件指令的数目
GX Developer Ver 8
IEC61131-3
调用简单
作成效率提高，质量提高
程序的标准化
增加的语言的功能
Q(Q 模式)（高性能型 QCPU、基本型 QCPU、SX -控制器、过程型 CPU） FB, ST 同 GX Developer Ver 8 根据PLC类型. - 高性能型 QCPU, SX 控制器、过程型 CPU: 4096 (IF～THEN 是1条) - 基本型QCPU: 300 BOOL, INT, DINT, REAL, STRING, ARRAY, STRUCTURE ---
SFC编程的优点
•在程序中可以很直观的看到设备的动作顺序。
编程规则像设备动作顺序一样被严格限制机械设备工程师都能很容易地理解程序不同编程人员引起的程序差异性减到最小中間点下降 Nhomakorabea去的動作
前進
下降端
Cramp Timer 上昇上昇端前進前進端 Uncramp Timer 未来的動作現在的動作
FB的应用事例
行业应用装置语言理由：液晶制造公司 (液晶制造会社) : 液晶制造装置 : FB : 使用原来欧洲装置公司已有的FB块
PLC制造公司 FB 程序制作公司程序最终用户
外部机器制造公司 FB
ST和FB结合应用事例
主程序控制(ST)
子程序：输入输出 (Ladder) 组合新的程序作成子程序：演算(ST)

三菱FXN系列PLC的基本指令及编程

❖7.3.1 LB、LDI、OUT指令
❖ 指令用法
❖ 1 ) LD(Load)：取指令。表示第一个常开接点与母线连接指令。即以常开触点开始一逻辑运算的指令，如图5-1梯形图中的X000的常开接点。在分支接点处也可使用。
❖ 2 ) LDI(Load Inverse)：取反指令。表示第一个常闭接点与母线连接指令。即以常闭接点开始一逻辑运算的指令，如图5-1中的X001常闭接点。在分支接点处也可使用。
图7-10 b PLS、PLF指令
❖7.3.9 MC、MCR指令
❖
指令用法
❖
1)MC：主控开始指令, 公共串联接点的
连接指令(公共串联接点另起新母线)。
❖
2)MCR：主控复位指令, MC指令的复位
指令。
❖
图7-11 MC、MCR指令
图7-12 MC、MCR指令
❖7.3.10 NOP指令
❖ 指令用法
❖
图7-6 ANB指令
❖7.3.6 多重输出MPS、MRD、MPP指令
❖ 指令用法
❖ MPS(Push):进栈指令。
❖ MRD(Read):读栈指令。
❖ MPP(POP):出栈指令。
❖ MPS为进栈指令,将状态读入栈寄存器；
❖ MRD为读栈指令,读出用MPS指令记忆的状态；这组指令可将接点的状态先进栈保护,当后面需要接点的状态时，再出栈恢复，确保后面电路正确连接。
❖ 9 )程序结束时，一般要有结束标志END。
❖ 2. 助记符编程语言
❖ 助记符语言, 表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言直观,编程简单，比汇编语言易懂易学。要将梯形图语言转换成助记符语言,必须先弄清楚所用PLC的型号及内部各种器件的标号,使用范围及每条助记符使用方法。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

三菱PLC步进指令SFC编程方法功能指令表

指
63
INCD
增量值式凸轮顺控
令
64
TTMR
示教定时器
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
交替输出
67
RAMP
斜坡信号
68
ROTC
旋转台控制
69
SORT
数据排序
70
TKY
10键输入
7l
HKY
16键输入
72
DSW
数字开关
第10页/共109页
外
73
部
74 75
设
76
备
77 78
79
80
81
82
83
84
85
RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为
RET
。
第20页/共109页
STL指令的编程方法
STL指令
第21页/共109页
梯形图
STL指令的特点:
1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。 2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、
T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。
校验码读变量变量整标 PID运算
第11页/共109页
功能指令简表
实数处理
110 ECMP 实数比较 111 EZCP 实数区间比较
118 EBCD 浮点数一科学记数变换
119 EBIN 科学记数一浮点数变换
120 EADD 实数加法 121 ESUB 实数减法 122 EMUL 实数乘法 123 EDIV 实数除法
与
12
MOV
比
13 14
SMOV CML

三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验

plc 编程实例PLC 根底实验9实验二十五自动售货机的模拟控制在自动售货机单元完本钱实验一、实验目的了解并掌握可逆计数器CTUD 在控制系统中的应用，灵活运用定时器TON 使他实现脉冲的功能。

二、实验说明M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO 货币指示〔例如：按下M1则Y0显示1〕，自动售货机里有汽水〔3元/瓶〕和咖啡〔5元/瓶〕两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C 或D 发光二极管会点亮，说明可以购置饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮说明购置饮料，此时A 或B 发光二极管会点亮， E 或F 发光二极管会点亮，说明饮料已从售货机取出；按下ZL 按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.6S 找零出口 G 发光二极管点亮。

**稻草人自动化培训 .dcrzdh.三、实验面板图：四、实验步骤 1、输入输出接线2、翻开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察现象。

五梯形图参考程序实验二十六加工中心的模拟控制在加工中心单元完本钱实验一、实验目的1.通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC 解决实际问题的方法。

2.熟练掌握PLC 的编程和调试方法。

二、实验说明T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。

*轴、Y 轴、Z 轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。

围绕T1-T4刀具，分别运用*轴的左右运动；Y 轴的前后运动；Z 轴的上下运动实现整个加工过程的演示。

在*、Y 、Z 轴运动中，用DEC*、DECY 、DECZ 按钮模拟伺服电机的反应控制。

用*左、*右拨动开关模拟*轴的左、右方向限位；用Y 前、Y 后模拟Y 轴的前、后限位；用输入M1 M2 M3 QS CF ZL I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输出Y0 A B C D E F G Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。

三菱FX PLC编程实例

目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (3)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (6)第三例plc自动门系统控制编程实例 (10)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (12)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (15)第六例plc延合延分电路梯形图 (17)第七例plc振荡电路梯形图 (18)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (19)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (21)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (34)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (36)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (38)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (42)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。

具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。

（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ），若：（a）m>n ，送料车左行，直至SQ n 动作，到位停车。

即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。

（b）m<n ，送料车右行，直至SQ n 动作，到位停车。

即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。

三菱-PLC梯形图

2010.10维修电工技师实操
星三角启动运行
用二只按扭一只开关控制电机正反转单按扭起动
三台电机联动顺向延时5S启动，逆向延时10S停止。

▪按钮设置故障
▪▪
▪
PLC例题：电机启、停只用一个按钮。

正常运行指示灯亮，故障停车时指示灯闪光。

故障停车后。

故障不排除不能复位，不复位不能重启开车。

闪光灯的闪频为：亮0.8S，暗0.3S。

点动：当运行选择开关X0在运行位时，可运行但不能点动试车。

当运行开关X0在检修位时，可点动试车，但系统不能启动运行。

点动按扭按多长时间，启动多长时间，但超过3S后将自动停车。

PLC应用例题
三台皮带机联动：
顺向启动，二台之间延时5S；逆向停止二台之间延时10S，运行时每台车指示灯都亮；故障时全停，但有故障的那台车指示灯闪光。

三台电机联动。

6 种三菱PLC编程语言

6 种三菱PLC编程语言今天就给大家分享三菱PLC的几种编程语言，一起来看看吧！三菱PLC稳定性好，使用方便，编程易学。

即有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列，功能齐全，应用范围广。

下面给大家介绍种6种三菱PLC编程语言。

第一种，指令表编程形成程序基础的指令表编程方式特点就是通过指令语言输入顺控指令的方式。

该方式是顺控程序中基本的输入形态。

第二种，梯形图编辑特点就是使用顺序符号和软元件编号画顺控梯形图的方式。

由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。

即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控。

第三种，步进梯形图可以根据机械的动作流程进行顺控设计的输入方式。

特点就是根据机械的动作流程设计顺控的方式。

可以相互转换的指令表程序及梯形图程序，如果依照一定的规则编制，就可以倒过来转换成SFC图。

第四种，ST(结构文本)具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言。

特点是可以通过语法进行控制，例如与C语言等高级语言同样，采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等。

这样，便可以简洁的方法书写清楚的程序。

第五种，结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言。

特点是基于继电器回路的设计技术创建的图形语言。

容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。

第六种，FBD(功能模块表)可以使用进行特定处理的部件（功能、功能模块）、变量部件、常数部件等，将程序以图形的形式描述的语言。

特点是沿着数据以及信号的走向连接部件，可以方便地创建程序，提高程序的生产性。