模态分析及意义介绍资料重点
模态分析复习重点
一、 概念题注:标红部分为2015年试题内容工作变形:频响函数第2估计:泄漏:采集的信号非整数个周期,测得的频谱不能表示为原时间信号所具有的单一频率,能量已泄漏到许多靠近真实频率的谱线上,谱扩展成一些谱线或窗。
混淆:如果在离散过程中采样频率过低,原信号中很高频率的分量可能造成曲解,某些高频分量就会出现在低频中,它也就不可能从低频分量中区分出来。
加窗:进行傅立叶变换以前,把一指定的外形置于时间信号上,且这外形或“窗”通常可以描述为时间函数。
灵敏度分析:分析各个结构参数或设计变量的改变对结构动态特性变化的敏感程度。
纯模态:根据特征相位延迟理论,只要对试件各自由度上分别安装一个激振器,使得他们的激振力满足{}{}K k k C F ϕω=,即频率相同且等于某一个固有频率、相位相同,那么这种激振力真好抵消了阻尼力,整个系统就呈现该阶纯模态的振动。
相干函数:输入信号与输出信号的相关程度。
如果相干函数为零,表示输出信号与输入信号不相干,那么,当相干函数为1时,表示输出信号与输入信号完全相干.若相干函数在 1之间,则表明有如下三种可能:(1)测试中有外界噪声干扰;(2)输出y(t)是输入x(t)和其它输入的综合输出;(3)联系x(t)和y(t)的线性系统是非线性的。
模型修正:获得一个能够重现所有模态参数的模型或者是获得一个能够重现所有测得的频率响应函数的模型,或者是一个具有正确的质量、刚度、阻尼矩阵的模型。
两种方法:直接修正矩阵法、灵敏度分析的参数修改法。
响应模型:可以方便地表示结构在“标准”激励下响应分析(在任何特定情况下的解都可由此构造出来)。
空间模型:用质量、刚度、阻尼等描述特性的模型。
模态模型:对空间模型进行理论的模态分析,用一组振动模态、固有频率等来描述结构的特性。
模态模型由模态频率,模态振型,模态阻尼,模态质量矩阵和模态刚度矩阵给出。
动刚度:动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度,即引起单位振幅所需要的动态力。
模态分析的目的和意义
模态分析的目的和意义模态分析是关于寻找特征值和特征向量。
特征值是关于知道对应于结构的一些基本振动模式的频率。
实践中,为了避开这些基频,防止共振,有时需要加强振动。
根据实际需要,基本固有频率可以给我们一个判断我们结构变形快慢的准则,基本固有频率也可以代表整个结构的刚度:频率低说明结构刚度很低(结构很软),反之频率高。
该结构的硬度根据需求而变化。
比如刚性的高层设计虽然不会晃动太大,但是不容易吸收地震能量。
相反,高层建筑的柔性设计往往可以吸收很多地震能量,虽然会晃动很多。
振动模式有什么实用价值?从振动状态的形状可以知道结构在某一固有共振频率下的变形趋势。
要加强结构的刚性,可以从这些薄弱部位加强。
举个例子,在高层建筑的设计中,如果模态分析显示最低频率的振动状态是在整个高层建筑的扭转方向,那就说明这个方向的刚度是首先要加强的部分。
模态截断理想情况下,我们希望得到结构的完整模态集,这在实际应用中既不可能也没有必要。
实际上,并非所有模式对响应的贡献都相同。
对于低频响应,高阶模态的影响较小。
就实际结构而言,我们往往对它的前几个或十几个模态感兴趣,高阶模态往往被丢弃。
虽然这样会造成一点误差,但是频响函数的矩阵阶次会大大降低,工作量也会大大减少。
这种处理方法称为模态截断。
实例解释模态分析简单地说,模态分析是根据用结构的固有特征,包括频率、阻尼和模态振型,这些动力学属性去描述结构的过程。
那只是一句总结性的语言,现在让我来解释模态分析到底是怎样的一个过程。
不涉及太多的技术方面的知识,我经常用一块平板的振动模式来简单地解释模态分析。
这个解释过程对于那些振动和模态分析的新手们通常是有用的。
考虑自由支撑的平板,在平板的一角施加一个常力,由静力学可知,一个静态力会引起平板的某种静态变形。
但是在这儿我要施加的是一个以正弦方式变化,且频率固定的振荡常力。
改变此力的振动频率,但是力的峰值保持不变,仅仅是改变力的振动频率。
同时在平板另一个角点安装一个加速度传感器,测量由此激励力引起的平板响应。
模态分析及意义介绍
六 模 态 分 析 总 结
五 模 态 举 例 CAE
四 模 态 试 验 举 例
三 模 态 问 题 举 例
二 整 车 模 态 分 布
一 模 态 基 础 理 论
车架前三阶模态振型:
五
图2-1 第一阶频率
模 态 举 例 CAE
图2-2 第二阶频率
图2-3 第三阶频率
五 模 态 举 例 CAE
阶次
CAE计算
一 模 态 基 础 理 论
1.3模态分析基本原理 模态分析有很多种方法,仅介绍频域法模态拟合的基本原理:
一 模 态 基 础 理 论
经离散化处理后,一个结构的动态特性可由N 阶矩阵微分方程描述:
经过拉普拉斯变换等处理,可得到频率响应函数矩阵H(ω),该矩阵 中矩阵中第i行第j列的元素
ωr、ξr 、Φr分别称为第r 阶模态频率、模态阻尼比和模态振型 。
100
0.056
4.79
3.47
0.229
0.748
0.646
Mode3
26.684 Hz
0.013
0.056
100
0.012
0.11
5.384
0.002
0.003
Mode4
36.487 Hz
2.957
4.79
0.012
100
1.377
0.003
1.179
1.786
Mode5
51.299 Hz
1.022
3.2方向盘低速抖动问题 某样车5档缓加方向盘12点Z向振动colormap图
三
2700.00 2.01 4.90
模 态 问 题 举 例
Tacho1 (T1)
模态分析意义
模态分析意义模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模态分析;如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。
通常,模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此,模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
机器、建筑物、航天航空飞行器、船舶、汽车等的实际振动千姿百态、瞬息变化。
模态分析提供了研究各种实际结构振动的一条有效途径。
首先,将结构物在静止状态下进行人为激振,通过测量激振力与胯动响应并进行双通道快速傅里叶变换(FFT)分析,得到任意两点之间的机械导纳函数(传递函数)。
用模态分析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合,识别出结构物的模态参数,从而建立起结构物的模态模型。
根据模态叠加原理,在已知各种载荷时间历程的情况下,就可以预言结构物的实际振动的响应历程或响应谱。
近十多年来,由于计算机技术、FFT 分析仪、高速数据采集系统以及振动传感器、激励器等技术的发展,试验模态分析得到了很快的发展,受到了机械、电力、建筑、水利、航空、航天等许多产业部门的高度重视。
已有多种档次、各种原理的模态分析硬件与软件问世。
在各种各样的模态分析方法中,大致均可分为四个基本过程:(1)动态数据的采集及频响函数或脉冲响应函数分析1)激励方法。
试验模态分析是人为地对结构物施加一定动态激励,采集各点的振动响应信号及激振力信号,根据力及响应信号,用各种参数识别方法获取模态参数。
激励方法不同,相应识别方法也不同。
模态分析及意义介绍
模态分析及意义介绍模态分析是一种定量研究手段,用于解释和预测决策问题。
它基于概率理论和数学模型,结合多个影响因素,以及不确定性和风险因素,分析不同情景下的决策结果。
模态分析具有广泛的应用领域,例如项目管理、金融投资和政策制定等。
模态分析的基本原理是通过建立数学模型,模拟在不同情景下的决策结果。
这些情景通常包括决策变量的不同取值,以及其他相关因素的变化。
通过计算模型中不同情景下的决策结果,可以比较不同方案的优劣,并预测可能出现的风险和不确定性。
模态分析的意义主要体现在以下几个方面:1.提供决策支持:模态分析可以帮助决策者在制定决策方案时考虑到多种不确定因素和风险。
通过模拟不同情景下的决策结果,决策者可以更全面地评估不同方案的风险和潜在收益,从而做出更明智的决策。
2.预测可能的风险和不确定性:在现实生活中,决策过程往往伴随着不确定因素和风险。
模态分析可以通过模拟不同情景下的决策结果,识别可能的风险和不确定性,并为决策者提供相应的预测和应对策略。
3.评估方案的可行性和稳定性:模态分析可以帮助决策者评估不同方案的可行性和稳定性。
通过模拟不同情景下的决策结果,可以比较各种方案的优劣,并评估其在不同情况下的表现。
4.提供决策方案的灵活性:模态分析可以提供决策方案的灵活性。
通过分析不同情景下的决策结果,决策者可以调整决策方案,以适应不同情况下的需求和要求。
5.优化资源利用和风险控制:模态分析可以帮助决策者优化资源利用,降低风险。
通过模拟不同情景下的决策结果,可以找到最佳方案和最合理的资源配置,从而达到资源的最大利用和风险的最小化。
总之,模态分析是一种重要的决策支持工具。
它可以帮助决策者全面评估决策方案的优劣,并预测可能出现的风险和不确定性。
通过模态分析,决策者可以做出更明智、更有针对性的决策,以实现最佳的决策结果。
什么是模态分析,模态分析有什么用
什么是模态分析,模态分析有什么用什么是模态分析模态分析有什么用结构劢力学分析中,最基础、也是最重要的一种分析类型就是"结构模态分析"。
模态分析主要用亍计算结构的振劢频率和振劢形态,因此,又可以叫做频率分析戒者是振型分析。
劢力学分析可分为时域分析不频域分析,模态分析是劢力学频域分析的基础分析类型。
基础理论劢力学控制方程可表示为微分方程:其中,[ M ] 为结构质量矩阵,[ C ] 为结构阷尼矩阵,[ K ] 为结构刚度矩阵,{ F } 为随时间变化的外力载荷函数,{ u } 为节点位移矢量,为节点速度矢量,{ ü } 为节点加速度矢量。
在结构模态分析中丌需要考虑外力的影响,因此,模态分析的劢力学控制方程可表示为:理想情况下,结构在振劢过程中,丌考虑阷尼效应,也就是所谓的自由振劢情况,模态分析又可描述为:对上迚一步分析,假设此时的自由振劢为谐响应运劢,也就是说 u = u 0 sin( ωt ),上又可迚一步描述为:对上式求解,可得方程的根是 ω i²,即特征值,其中 i 的范围是从 1 到结构自由度个数 N (有限元分析中,自由度个数 N 一般丌超过分析模型网格节点数的三倍)。
特征值开平方根是 ω i ,即固有圆周频率,这样,结构振劢频率(结构固有频率)f i就可通过公式 f i = ω i /2 π 得到。
有限元模态分析可以得到 f i戒者ω i ,都可以用来描述结构的振劢频率。
特征值对应的特性矢量为{ u } i 。
特征矢量{ u } i表示结构在以固有频率 f i振劢时所具有的振劢形状(振型)。
模态分析中的矩阵 1. 模态分析微分方程组包含六个矩阵:[ K ] 代表刚度矩阵。
可参考"结构静力学"中的解释说明。
{ u } 代表位移矢量。
主要用来描述模态分析的振型。
第八章 模态分析
• 子空间法比较适合于提取类似中型到大型模型的较 少的振型(<40)
– 需要相对较少的内存; – 实体单元和壳单元应当具有较好的单元形状,要对任何关于 单元形状的警告信息予以注意; – 在具有刚体振型时可能会出现收敛问题; – 建议在具有约束方程时不要用此方法。
• PowerDynamics 法适用于提取很大的模型(100.000个自由
建议: 由于结构的振动特性决定结构对于各种动力载荷的响应
情况,所以在准备进行其它动力分析之前首先要进行模态分析。
计算模态分析
通用运动方程:
• 假定为自由振动并忽略阻尼:
• 假定为谐运动:
这个方程的根是ωi平方, 即特征值, i 的范围从1到自由度的 数目, 相应的向量是{u}I, 即特征向量。
注意• 模态分析假定结构是线性的(如, [M]和[K]保持为常数)
• 在模态分析中一般忽略阻尼,但如果阻尼的效果比较明显, 就要使用阻尼法: – 主要用于回转体动力学中,这时陀螺阻尼应是主要的; – 在ANSYS的BEAM4和PIPE16单元中,可以通过定义实常数 中的SPIN(旋转速度,弧度/秒)选项来说明陀螺效应; – 计算以复数表示的特征值和特征向量。 • 虚数部分就是自然频率; • 实数部分表示稳定性,负值表示稳定,正值表示不确定。
工程实例
① 振动筛—利用共振 ② 破碎机---利用共振 ③ 汽车—避免共振 ④ 电脑机箱—避免共振 ⑤ 悬索桥—避免共振 ⑥ 飞机机翼颤振—避免共振 ⑦ 风扇叶片—表面共振 ⑧ 机床—避免共振
模态分析基本内容简介
模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模态分析;如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。
通常,模态分析都是指试验模态分析。
概述振动模态是弹性结构固有的、整体的特性。
通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内的各阶主要模态的特性,就可以预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下产生的实际振动响应。
因此,模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。
机器、建筑物、航天航空飞行器、船舶、汽车等的实际振动模态各不相同。
模态分析提供了研究各类振动特性的一条有效途径。
首先,将结构物在静止状态下进行人为激振,通过测量激振力与响应并进行双通道快速傅里叶变换(FFT)分析,得到任意两点之间的机械导纳函数(传递函数)。
用模态分析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合,识别出结构物的模态参数,从而建立起结构物的模态模型。
根据模态叠加原理,在已知各种载荷时间历程的情况下,就可以预言结构物的实际振动的响应历程或响应谱。
近十多年来,由于计算机技术、FFT分析仪、高速数据采集系统以及振动传感器、激励器等技术的发展,试验模态分析得到了很快的发展,受到了机械、电力、建筑、水利、航空、航天等许多产业部门的高度重视。
已有多种档次、各种原理的模态分析硬件与软件问世。
用处模态分析的最终目标是识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
模态分析技术的应用可归结为以下几个方面:1) 评价现有结构系统的动态特性;2) 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计;3) 诊断及预报结构系统的故障;4) 控制结构的辐射噪声;5) 识别结构系统的载荷。
模态分析意义
模态分析意义模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模态分析;如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。
通常,模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此,模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
机器、建筑物、航天航空飞行器、船舶、汽车等的实际振动千姿百态、瞬息变化。
模态分析提供了研究各种实际结构振动的一条有效途径。
首先,将结构物在静止状态下进行人为激振,通过测量激振力与胯动响应并进行双通道快速傅里叶变换(FFT)分析,得到任意两点之间的机械导纳函数(传递函数)。
用模态分析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合,识别出结构物的模态参数,从而建立起结构物的模态模型。
根据模态叠加原理,在已知各种载荷时间历程的情况下,就可以预言结构物的实际振动的响应历程或响应谱。
近十多年来,由于计算机技术、FFT 分析仪、高速数据采集系统以及振动传感器、激励器等技术的发展,试验模态分析得到了很快的发展,受到了机械、电力、建筑、水利、航空、航天等许多产业部门的高度重视。
已有多种档次、各种原理的模态分析硬件与软件问世。
在各种各样的模态分析方法中,大致均可分为四个基本过程:(1)动态数据的采集及频响函数或脉冲响应函数分析1)激励方法。
试验模态分析是人为地对结构物施加一定动态激励,采集各点的振动响应信号及激振力信号,根据力及响应信号,用各种参数识别方法获取模态参数。
激励方法不同,相应识别方法也不同。
模态分析最新
1
目录
1.模态分析定义与概述 2.模态分析的方法 3.模态试验中注意事项
2
1.模态分析定义与概述
模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的 固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试 验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。模 态参数有:模态频率、模态质量、模态向量、模态刚度和模态 阻尼等。 模态分析的经典定义:将线性定常系统振动微分方程组中
28
3.5.6.5 点击OMAS工作模态分析系统的左下方的模态识别 按钮。
a. 选择模态识别菜单栏中的峰值法,
b. 点击下一步,增加光标,有几个峰值,就添加几个光标。 c. 点击下一步,进入识别结果栏,点击保存按钮。
d. 点击完成,退出。
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3.5.6.6 查看模态结果 a. 打开OMAS工作模态分析系统几何图形部分。
a. 点击建模菜单栏中的手动建模型。
b. 点击添加部件按钮,通常部件的坐标为默认值。 c. 点击下一步,开始添加节点,将每一个通道对应的传感
器的坐标输入。
d. 点击下一步,开始添加连线,将相应的点连接。 e. 点击保存,退出。 f. 点击文件菜单栏中的保存几何文件,格式为*.geo。 g. 打开文件菜单栏中的工程管理窗口,在选择导入文件的 下拉菜单中选择几何文件,将*.geo文件导入。
求,试验台上有60个螺栓孔与转接法兰盘相配合,前者垂直方 向最高孔定义为基准孔,其垂直轴线为0度,是试验坐标系Y轴。
叶片基准定义为气动基准弦线(36m处36000T52剖面)方向,后
缘向上,前缘向下,θ正值表示从叶根向叶尖看逆时针旋转,θ负 值表示从叶根向叶尖看顺时针旋转。叶片安装到试验台后,叶
模态分析的相关知识(目的、过程等)
SET,1,1 ! First mode
ANMODE,10,.05
! 动画 – 10帧,帧间间隔0.05秒
SET,1,2
! 第二模态
ANMODE,10,.05
SET,1,3
! 第三模态
ANMODE,10,.05
…
M2-32
模态应力: 如果在选择分析选项时激活了单元应力计算选项,则可以得到模态应力 应力值并没有实际意义,但如果振型是相对于单位矩阵归一的,则可以
◦ 建子议空间只技将术这使种用P方ow法er求作解为器对(PC大G)模和型一直的质一量种矩备阵;用方法。
不执行Sturm序列检查(对于遗漏模态); 它可能影响多个重复频率的 模型;
一个包含刚体模态的模型, 如果你使用PowerDynamics方法,必须执 行RIGID命令(或者在分析设置对话框中指定RIGID设置)。
注意: 不对称方法采用Lanczos算法,不执行Sturm序列检查,所以遗漏高端 频率.
M2-12
在模态分析中一般忽略阻尼,但如果阻尼的效果 比较明显,就要使用阻尼法:
◦ 主要用于回转体动力学中,这时陀螺阻尼应是主要的 ;
◦ 在ANSYS的BEAM4和PIPE16单元中,可以通过定义实 常数中的SPIN(旋转速度,弧度/秒)选项来说明陀螺 效应;
M2-7
Block Lanczos 法可以在大多数场合中使用:
◦ 是一种功能强大的方法,当提取中型到大型模型( 50.000 ~ 100.000 个自由度)的大量振型时(40+) ,这种方法很有效;
◦ 经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中; ◦ 在具有或没有初始截断点时同样有效。(允许提取高于
建模: 必须定义密度 只能使用线性单元和线性材料,非线性性质将被
模态分析及意义介绍资料重点
2700.00
模 态 问 题 举 例
Tacho1 (T1) rpm
Amplitude (m/s2)
2.01
4.90
AutoPower wheel12h:01:+Z WF 96 [770.09
700.00 0.00
27.00
Hz w heel12h:01:+Z (CH6)
0.00 100.00
3.3车内噪声问题
模
1.2模态分析的主要应用:
态
(1)用于振动测量和结构动力学分析。可测得比较精确的固有频率、
基
模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度。
础
(2)可用模态试验结果去指导有限元理论模型的修正,使理论模型 更趋完善和合理。
理
(3)用模态试验建立一个部件的数学模型,然后再将其组合到完整
论
的结构中去。这通常称为"子结构方法"。 (4)用来进行结构动力学修改、灵敏度分析和反问题的计算。
总
可以实现人力物力资源的节约。
结
六、CAE模态分析不能完全取代模态测试,因为有些材料参数、橡胶连
接动刚度等参数不能完全正确得到,CAE结果会与实际情况出现差别;
另外,在样车NVH问题整改时,实际测试更加快速简便。
谢谢!
某样车3档缓加车内噪声colormap图
三
2600.00
70.00
模 态
AutoPower Pout:01:S (A) WF 93 [763.2-2582.7 rpm]
问
题
举
例
Tacho1 (T1) rpm
dB(A) Pa
700.00 23.41 0.00
Hz Pout:01:S (CH21)
模态分析的理论介绍及目的
模态分析理论1模态分析简介1.1 模态简介模态是结构固有的振动特性,每一个模态具有一个特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由分析软件分析取得,也可以经过试验计算获得,这样一个软件或者试验分析过程称为模态分析。
这个分析结果如果是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模态分析;如果结果是通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。
模态分析是研究结构动力特性一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
1.2 固有频率简介固有频率是物体的一种物理特性,由它的结构、大小、形状等因素决定的。
这种物理特征不以物体是否处于振动状态而转移。
当物体在多个频率上振动时会渐渐固定在某个频率上振动,当他受到某一频率策动时,振幅会达到最大值,这个频率就是物体的固有频率。
1.3 振型简介振型是指体系的一种固有的特性。
它与固有频率相对应,即为对应固有频率体系自身振动的形态。
每一个物体实际上都会有无穷多个固有频率,每一阶固有频率相对应物体相对应的形状改变我们称之为振型。
理论上来说振型也有无穷多个,但是由于振型阶数越高,阻尼作用造成的衰减越快,所以高振型只有在振动初期才较明显,以后则衰减。
因此一般情况下仅考虑较低的几个振型.1.4模态分析的目的模态分析技术从上世纪60年代开始发展至今,已趋于成熟。
它和有限元分析技术一起,已成为结构动力学中的两大支柱。
到目前,这一技术已经发展成为解决工程振动问题的重要手段,在机械、航空航天、土木建筑、制造化工等工程领域被广泛的应用。
我国在这一方面的研究,在理论上和应用上都取得了很大的成果,处于世界前列。
模态分析的最终目标就是识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性的分析、振动故障的诊断和检测以及结构的优化提供依据。
模态分析技术的应用可归结为以下几个方面:1) 评价所求结构系统的动态特性;2) 在新产品设计中进行结构特性的预估,优化对结构的设计;3) 诊断及预报结构系统中的故障;4) 识别结构系统的载荷。
什么是工程力学中的模态分析?
什么是工程力学中的模态分析?在工程力学的广袤领域中,模态分析是一项至关重要的技术和研究方法。
它就像是一把神奇的钥匙,能够帮助工程师们打开理解结构动态特性的大门,为设计更可靠、更高效的工程产品提供有力的支持。
那么,究竟什么是模态分析呢?简单来说,模态分析是研究结构固有特性的一种方法。
这些固有特性包括结构的固有频率、振型和阻尼等。
让我们先来聊聊固有频率。
想象一下,一个结构就像是一个乐器,比如一把吉他。
当我们拨动吉他弦时,它会以特定的频率振动,发出特定的声音。
这个特定的频率就是吉他弦的固有频率。
同样地,任何一个工程结构,无论是桥梁、飞机机翼还是机械零件,都有自己的固有频率。
当外部激励的频率接近或等于结构的固有频率时,就会发生共振现象。
共振可能会导致结构的大幅振动,甚至损坏。
所以,了解结构的固有频率对于避免共振、保证结构的安全和稳定至关重要。
接下来,振型也是模态分析中的一个重要概念。
振型可以理解为结构在特定固有频率下振动的形态。
还是以吉他为例,不同的弦在振动时,振动的方式和形状是不同的。
对于工程结构来说,振型描述了结构在振动时各个部分的相对位移和变形情况。
通过分析振型,工程师可以了解结构在振动时哪些部位的变形较大,哪些部位相对较稳定,从而有针对性地进行结构优化和改进。
阻尼则是影响结构振动衰减快慢的一个因素。
就像在一个振动的系统中加入了摩擦力,阻尼会使振动逐渐减弱直至停止。
在实际的工程结构中,阻尼的存在可以减少振动的幅度和持续时间,降低振动对结构的影响。
那么,为什么要进行模态分析呢?这主要是因为它在工程设计和故障诊断等方面有着广泛的应用。
在工程设计阶段,模态分析可以帮助工程师优化结构的设计。
通过了解结构的固有频率和振型,工程师可以调整结构的尺寸、形状和材料等参数,使得结构在工作条件下避免共振,同时提高结构的刚度和强度。
例如,在汽车设计中,通过模态分析可以优化车身结构,减少振动和噪声,提高乘坐的舒适性。
在航空航天领域,对飞机机翼和机身进行模态分析,可以确保其在飞行过程中的稳定性和安全性。
模态分析意义范文
模态分析意义范文模态分析是一种研究人们行为和决策方式的方法。
它试图探究人们对于未来发生事件的认知、态度和行为预期。
这个方法的主要目标是揭示人们对不同事件和决策的心理态度和情感反应。
模态分析不仅仅用于预测人们的行为,还可以用于评估政策和决策的效果,并为决策者提供改进政策和决策的方向。
模态分析在社会科学、心理学、经济学、政治学等领域都有广泛应用。
在社会科学中,模态分析可以用于研究人们对于不同社会问题的态度和行为反应,例如对于环境保护、公共健康、社会公平等议题上的态度。
在心理学领域,模态分析可以帮助研究者理解人们的情感和情绪反应,以及对于不同情境下行为选择的侧重点。
在经济学和政治学领域,模态分析可以用来预测人们对不同政策和决策的接受程度和行为反应。
模态分析的意义主要体现在以下几个方面:1.提供政策制定和决策的依据:模态分析可以通过揭示人们对于不同政策和决策的态度和行为预期,为政策制定者和决策者提供依据。
通过了解公众对于不同政策的支持情况,政策制定者可以调整政策的内容和实施方式,以提高政策的接受度和效果。
2.预测社会行为和趋势:模态分析可以帮助研究者预测人们对于未来事件的行为和决策。
通过分析人们对特定事件的态度和行为反应,可以预测社会行为的趋势和可能的结果。
这对于社会管理和规划具有重要的参考价值,可以帮助决策者更好地应对未来的挑战。
3.揭示心理状态和社会心态:模态分析可以揭示人们的心理状态和社会心态。
通过分析人们对于不同事件的情绪和情感反应,可以了解人们对于社会现象和问题的认知和评价。
这对于了解社会心态的变化和分析社会问题都具有重要意义。
4.改进政策和决策:通过模态分析,可以评估政策和决策的效果,并为政策制定者和决策者提供改进方向。
通过了解人们对不同政策的态度和行为预期,可以调整政策的实施方式和政策的内容,以提高政策的效果和公众满意度。
总的来说,模态分析在社会科学和决策科学领域具有重要的意义。
它可以提供政策制定和决策的依据,预测社会行为和趋势,揭示心理状态和社会心态,以及改进政策和决策。
[工作]模态分析法
桥梁结构动态评估的模态分析法文献综述郑大青一、模态分析在桥梁健康监测中的意义;二、模态分析的基本原理及分类;三、模态参数识别研究现状分析;四、模态分析损伤识别现状分析;五、目前模态分析在桥梁监测中存在的问题和不足。
一、模态分析在桥梁健康监测中的意义:桥梁是国家基础设施的重要组成部分,关系到人们的生命和财产安全。
因此,对桥梁进行监测并确定其结构健康状况具有重要的经济和社会意义。
传统的桥梁结构健康监测主要依靠无损检测技术或人工经验对某个特定的结构部件进行检测、查找,判断是否有损伤及损伤的程度,或者测量与桥梁结构性能相关的参数,比如变形、挠度、应变、裂缝等等,通过对这些参数分析,进而判定桥梁结构健康状况。
在应用上面这些方法时存在一些缺陷,如测量之前需知道损伤的大体范围,或者被检测的结构部分是仪器可接近的;在对大跨度桥梁等体量大、构件多的结构监测时,存在不能测量桥梁内部等隐蔽部分、测量工作量大、工作效率相对较低、不能获取桥梁整体信息等不足。
为此,一些专家学者提出了基于模态分析的桥梁健康监测方法,如图1。
此方法将结构动力学领域中的模态分析技术应用到桥梁健康监测中来,以多学科交叉研究为基础的,通过测试桥梁整个结构在外载作用下的响应来分析结构的固有频率、阻尼和模态振型等动力特性,进而诊断结构损伤位置和程度。
因此,模态参数识别和之后的模态分析损伤识别是整个健康监测中2个重要的组成部分。
测量桥梁结构激励、响应等信息 进行桥梁模态参数识别(固有频率、阻尼和模态振型等) 用模态分析损伤识别法进行安全评估图1 模态分析健康监测流程图模态分析监测方法克服了传统监测法存在的一些缺点,它不受结构规模和隐蔽的限制;具有多学科交叉优势,能对结构全局进行检测,从而能够评价桥梁结构的整体健康状态。
近年来,该方法发展迅速,日趋成熟。
事实上,它已经成为桥梁结构在线健康监测的核心技术之一。
因此,模态分析对桥梁健康监测具有重要意义。
二、模态分析的基本原理及分类:由振动理论知:一个线性振动系统,当它按自身某一阶固有频率作自由谐振时,整个系统将具有确定的振动形态(简称振型或模态)。
模态分析各阶的意义
模态分析各阶的意义本文以模态分析的各阶的意义为主题,就模态分析的原理、基本概念以及各阶的意义进行研究分析。
文中首先介绍了模态分析的原理、分析步骤及其基本概念,其次,分析了模态分析的各阶的意义,以及它们对工程力学的贡献。
最后,对模态分析的研究进行了总结。
模态分析,又称振动分析,是研究结构动力学性能的一种方法。
它建立在力学和数学原理之上,有助于揭示结构动力学特性,并且可以用于检查结构的动力学性能。
模态分析的原理和分析步骤如下:首先,对结构进行力学建模,并确定结构的质量和刚度矩阵;其次,进行系统稳定性分析,检查结构的支座位置和质量是否合理;最后,求解结构的动力学响应方程,计算出结构的振型及其特性频率和振幅,然后建立模态矩阵,以分析和进一步研究结构中所发生的振动。
模态分析可以分析出结构在固定支座上的固有振型和振型特性,模态响应评价是指从结构的动力学性能出发,求解结构的振动特性以及振动频率、振幅、模量和模量比,并评价结构动力学特性的一种方法。
模态分析的分析阶包括前驱阶、一阶、二阶、三阶、四阶和更高阶。
前驱阶(0阶)是模态分析中最重要的一步,它指的是对结构进行力学建模求解出结构的模量和质量矩阵。
它可以揭示结构响应力学性能并辅助后面的振动分析,是模态分析中不可或缺的一步。
一阶阶段指的是对结构进行稳定性分析,包括对结构本身及其支座系统的分析,以检查系统是否处于稳定状态,以及支座的质量和位置是否合理。
二阶至四阶的振动分析是模态分析中最主要的内容,其内容包括求解结构的响应方程,确定结构的特征振型和特性频率,以及振幅和模量的比较,以分析结构的振动特性及动力学特性。
更高阶的振动分析,如五阶及以上,是对结构动力学性能更深入的研究,可以更为全面、准确地评估结构的振动特性。
综上所述,模态分析不仅可以提供系统的结构力学性能,而且还可以帮助评价系统的动力学特性。
对于任何的结构力学分析,模态分析是必不可少的,它可以估计出系统的固有振型与特性频率,帮助设计者更好地评估结构的动力学特性,以保证结构的安全可靠性。
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320.16
Hz backM:01:-Z (CH25)
0.00 500.00
3.3车内噪声问题
某样车3档缓加进气噪声(高位进气)colormap图
三 100.00
80.00
模
AutoPower intake:01:S (A) WF 278 [0-138.5 s]
态
问
题
举
例
Time s
dB(A) Pa
Log
/
°
Phase
1.00e-6 0.00 180.00 0.00
-180.00 0.00
Hz Linear Linear
Hz
Hz
19052..6490 102.40
95.69 102.40
四
模 态 试 验 举 例
/ Amplitude Amplitude
1.00
F
Coherence FrespFR:01:-Z/Multiple
基
中矩阵中第i行第j列的元素
础
理
论
ωr、ξr 、Φr分别称为第r 阶模态频率、模态阻尼比和模态振型 。
试验模态分析或模态参数识别的任务就是由一定频段内的实测频率响 应函数数据,确定系统的模态参数——模态频率、模态阻尼比和振型
六
五
四
三
二
一
模
模
模
模
整
模
态
态
态
态
车
态
CAE
分
试
问
模
基
析
验
题
态
础
总
举
举
举
分
理
5
后视镜模态
避开怠速频率
分
6
仪表板模态
怠速振动问题
布
7
转向系模态
方向盘低速振动等问题
8
动力总成
车内噪声和共振疲劳
9
车架
驾驶室振动、中速和高速抖动
2.3 某项目标杆样车整车模态分布
二
整 车 模 态 分 布
六
五
四
三
二
一
模
模
模
模
整
模
态
态
态
态
车
态
CAE
分
试
问
模
基
析
验
题
态
础
总
举
举
举
分
理
结
例
例
例
布
论
(m/s2) Log Amplitude
500.00
40.00
3.3车内噪声问题
某样车3档缓加驾驶室后围噪声colormap图
三
2600.00
2.02
1.00
模 态
AutoPower backM:01:+X WF 96 [760.62-2581 rpm]
问
题
举
例
Tacho1 (T1) rpm
Amplitude (m/s2)
700.00 0.00
三
2700.00
模 态 问 题 举 例
Tacho1 (T1) rpm
Amplitude (m/s2)
2.01
4.90
AutoPower wheel12h:01:+Z WF 96 [770.09
700.00 0.00
27.00
Hz w heel12h:01:+Z (CH6)
0.00 100.00
3.3车内噪声问题
10.00 0.00
Hz intake:01:S (CH1)
320.11
500.00
40.00
六
五
四
三
二
一
模
模
模
模
整
模
态
态
态
态
车
态
CAE
分
试
问
模
基
析
验
题
态
础
总
举
举
举
分
理
结
例
例
例
布
论
四
模 态 试 验 举 例
四
模 态 试 验 举 例
四
模 态 试 验 举 例
1.00
FRF FrespRL:02:-Z/ForceFR:01:+Z FRF FrespFR:01:-Z/ForceRL:02:+Z
(5)用来进行响应计算和载荷识别。由于理论模型计算很难得到模
态阻尼,因而进行响应计算结果往往不理想。利用模态试验结果进行
响应计算则无此弊端。
1.3模态分析基本原理 模态分析有很多种方法,仅介绍频域法模态拟合的基本原理: 经离散化处理后,一个结构的动态特性可由N 阶矩阵微分方程描述:
一
模
态
经过拉普拉斯变换等处理,可得到频率响应函数矩阵H(ω),该矩阵
3.1方向盘怠速抖动问题 某样车怠速方向盘12点Z向振动overall图
三
10.00
模 态 问 题 举 例
Curve 3.09 37.91 Mean
s
7.53 7.62 7.58 m/s^2 m/s^2
F
Overall level WHEEL:01:+Z0.103.09Fra bibliotek0.00
s Time
1.00
37.91 0.00 41.00
模
1.2模态分析的主要应用:
态
(1)用于振动测量和结构动力学分析。可测得比较精确的固有频率、
基
模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度。
础
(2)可用模态试验结果去指导有限元理论模型的修正,使理论模型 更趋完善和合理。
理
(3)用模态试验建立一个部件的数学模型,然后再将其组合到完整
论
的结构中去。这通常称为"子结构方法"。 (4)用来进行结构动力学修改、灵敏度分析和反问题的计算。
(m/s2) Log Amplitude
3.1方向盘怠速抖动问题
某样车怠速方向盘12点Z向振动谱图
三
F 6.78
AutoPower WHEEL:01:+Z
模 态 问 题 举 例
642e-6 0.00
24.92 Hz
1.00
0.00 50.00
3.2方向盘低速抖动问题 某样车5档缓加方向盘12点Z向振动colormap图
F
Coherence FrespRL:02:-Z/Multiple
结
例
例
例
布
论
2.1研究整车模态分布的意义
(1)使整车中各部件模态分离,防止各部件之间共振引起的振动噪
二
声问题。
(2)使整车中各部件与发动机的怠速频率分离,防止整车中部件在
怠速时因发动机激励而共振。
整
(3)研究各部件模态频率与发动机阶次激励中的重合点,防止在重
车
合点处振动噪声放大。
模
(4)研究各部件模态频率与路面激励频率的重合,防止路面激励带 来振动噪声和平顺性问题。
态
(5)研究人体敏感频率和车身、 座椅等系统的频率重合,增加驾
分
驶员和乘客的舒适度感觉。
布
2.2整车模态分布设定的一般原则
二
系统模态
相关NVH性能
1
悬挂系统偏频
平顺性及低速抖动
整
2
簧下固有频率
原则上高于人体敏感频率8Hz
车
3
驾驶室模态
驾驶室稳定及车内低速共鸣
模
4
座椅模态
垂直平动刚体模态应高于偏频
态
辛雨 2012年10月
六
五
四
三
二
一
模
模
模
模
整
模
态
态
态
态
车
态
CAE
分
试
问
模
基
析
验
题
态
础
总
举
举
举
分
理
结
例
例
例
布
论
1.1 模态分析的定义
模态分析实质上是一种坐标变换,其目的在于把原物理坐标系统中
描述的相应向量,转换到“模态坐标系统”中来描述,模态试验就是
一
通过对结构或部件的试验数据的处理和分析,寻求其“模态参数”。
某样车3档缓加车内噪声colormap图
三
2600.00
70.00
模 态
AutoPower Pout:01:S (A) WF 93 [763.2-2582.7 rpm]
问
题
举
例
Tacho1 (T1) rpm
dB(A) Pa
700.00 23.41 0.00
Hz Pout:01:S (CH21)
319.93