机械加工中工件的一般定位方法及定位元件3
工件的定位与定位基准的选择
工件的定位与定位基准的选择
机械加工中，为了保证工件的位置精度和用调整法获得尺寸精度时，工件相对于机床与刀具必须占有一正确位置，即工件必须定位。而工件装夹定位的方式有：直接找正、划线找正和用夹具装夹三种方式，下面我们讨论工件在夹具中的定位问题。
工件在夹具中的定位涉与到定位原理、定位误差、夹具上采用的定位元件和工件上选用的定位基准等几方面的问题，有关定位误差的计算和定位元件的选用在夹具设计一章讲授，这里只介绍定位原理和定位基准的选择。
一、定位原理
1．六点定则
工件在夹具中的定位的目的，是要使同一工序中的所有工件，加工时按加工要求在夹具中占有一致的正确位置(不考虑定位误差的影响)。怎样才能各个工件按加工要求在夹具中保持一致的正确位置呢?要弄清楚这个问题，我们先来讨论与定位相反的问题，工件放置在夹具中的位置可能有哪些变化?如果消除了这些可能的位置变化，那么工件也就定了位。
任一工件在夹具中未定位前，可以看成空间直角坐标系中的自由物体，它可以沿三个坐标轴平行方向放在任意位置，即具有沿三个坐标轴移动的自由度X，Y，Z；同样，工件沿三个坐标轴转角方向的位置也是可以任意放置的，即具有绕三个坐标轴转动的自由度X，Y，Z。因此，要使工件在夹具中占有一致的正确位置，就必须限制工件的X，Y，Z；X，Y，Z六个自由度。
图2-16工件的六个自由度
为了限制工件的自由度，在夹具中通常用一个支承点限制工件一个自由度，这样用合理布置的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为“六点定位规则”，简称“六点定则”。
机械加工中工件的一般定位方法及定位元件3.
机械加工中工件的一般定位方法及定位元件
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．工件以圆柱孔定位
各类套筒、盘类、杠杆、拨叉等零件, 常以圆柱孔定位。所采用的定位元件有圆柱销和各种心轴。这种定位方式的基本特点是：定位孔与定位元件之间处于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合。孔定位还经常与平面定位联合使用。
(1 圆柱销
图3-15为常用的标准化的圆柱定位销结构。图(a、(b、(c是最简单的定位销，用于不经常需要更换的情况下。图(d带衬套可换式定位销。字串6
字串8
(a (b
(c (
d
图3-15 圆柱定位销字串1
(a D＞3～10 (b D＞10～18 (c D＞18 (d 带套可换定位销字串5
(2 圆柱心轴字串3
心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工。图3-16为常用圆柱心轴的结构形式。其中(a为间隙配合心轴，(b为过盈配合心轴，(c是花键心轴。
字串6
工件定位的原理和方式
4、定位方式
完全定位：工件的六个支承点全部被限制，
工件在空间占有完全确定的惟一位 置，称完全定位。 不完全定位：有些工件，根据加工要求， 并不需要限制其全部自由度。
4、定位方式
欠定位：工件的实际定位所限制的自由度 数少于按其加工要求所必须限制的 自由度数目。欠定位的结果将会导 致工件应该被限制的自由度不被限 制的不合理现象，在夹具中的位置
不能满足加工要求。
过定位：工件的同一个或几个自由度被数
个不同的定位点重复限制。
考一考
判别以下定位方式
归纳总结：
完全定位
不完全wk.baidu.com位
六个自由度完全限制
所限自由度小于六个
欠定位
过定位
实际限制的自由度<应该限制的自由度
某自由度被重复限制
谈一谈
请同学们举例我们身边的 物体或加工过程中工件的定位 方式
布置作业
①课后复习思考题1、2 ②预习下一节基准的选择
2.1 工件定位原理和方法
机械加工与实训
2.1 工件定位的原理和方式
教学目标：
1. 了解工件定位基本概念 2. 理解常见定位方式 3. 通过理论知识的学习和应用，培养综合运用能力。
工件加工：
定位 夹紧 走刀
工件定位能解决实际生产中 的什么问题？或者说工件为什么 要进行定位？
单个工件位置准确性
工件的定位
工件以特殊表面定位
当轴类零件要求精确定心时，可以用工件上的 锥孔作为定位基准。 长锥心轴限制五个自由度。
三、组合表面定位
“一面两孔”定位
工件以圆孔 定位
工件以外圆 柱表面定位
工件以特殊 表面定位
工件以平面定位
1、主要支承 起限制自由度作用的支承 主要支承 固定支承 可调支承 自位支承
包括各种支承钉和支承板
指高度可以进行调节的支承
将支承做成浮动或联动结构
工件以平面定位
固定支承
1、当以粗基准定位时，应该采用合理布置的三个 球头支承钉，使其与毛坯良好接触。
工件以圆孔定位
小锥度心轴
小锥度心轴可消除工件与心轴之间的配合 间隙，提高定位精度。 锥度一般取K=1:5000~1:1000
工件以外圆柱表面定位
工件的外圆柱表面定位有支承定位和定心定位 两种。 常用的定位元件有三种：
支承板
定位套
给外圆定位 实现定心定位
V型块
实现外圆表面定心、对中定位
工件以外圆柱表面定位
一、需要限定的自由度，必须都得到恰当的限 制。 二、保证必要的定位精度和稳定性。
4、工件定位中的几种情况
1.完全定位
工件的六个自由度全部被限制的 定位，称为完全定位。
《工件的定位》教案
教学首页设计
和三个转动自由度：
工件的六点定位原理
用一个支承点限制工件的一个自由度，用六个合理分布的
（图1）
如图所示的工件，要求铣削工件上表面和铣削槽宽为
的槽。为了保证上表面与底面的平行度，必须限制、三个自由度；为了保证槽侧面相对前后对称面的对称度要求，必须
限制、两个自由度；由于所铣的槽不是通槽，在X方向上，槽有位置要求，所以必须限制移动的自由度。为此，应对工件采用完全定位的方式。
⑵不完全定位
【定义】：不完全定位又称为部分定位，在满足加工要求的前提下，少于六个支承点的定位，称为部分定位。
【分析】：工件应当限制的自由度都得到了定位。
【举例】：
（图2）
如（见图）加工通槽时，工件沿Y 轴方向的自
由度并不影响通槽的加工要求。这时，为了简化定位装置，
向可不设定位点，只采用五点定位即可。
⑶重复定位
【定义】：工件的同一自由度同时被几个支撑点重复限制的定位称为重复定位。
【举例】：
限制了、 两个自由度。这样虽有六个支承点，但仅限制了四
强调】：“六点定位”的注意问题
1、定位就是限制自由度，通常用合理布置定位支承点的方
法来限制工件的自由度。
例如用一夹一顶装夹工件（见图），当卡盘装夹工件的部分较长时，相当于四个支撑点，即限制了、
、 、 四个自由度；后顶尖相当于两个支承
欠定位不能
保证加工要求，往往会产生废品，因此是绝对不允许
的。例如图所示工件，
如果Y 轴方向无支承定
位点，则不能保证键槽的轴向尺寸A 。
工件的欠定位(图4) （图3）
，需要限制的自由度为：的自由度为：
工件定位原理
工件定位原理
工件定位原理是指将工件准确地放置在指定的位置上的方法和技术。在工件加工过程中，正确的定位对于保证加工精度和工艺要求非常重要。
工件定位原理通常包括以下几个方面：
1. 参考面定位原理：通过工件的某个平面与工装、加工平台或其它零件的平面接触，实现工件的定位。常见的方法有平台定位、基准销定位等。
2. 轮廓线定位原理：根据工件轮廓形状的特征，在工装或工作台上设计相应的定位槽、凸台或孔等结构，使工件与其相配合，实现位置的固定。
3. 嵌入定位原理：通过在工件上开设凸台、凹槽或插销等结构，在工装或工作台上开设相应的孔或槽位，使得工件能够固定在所需的位置。
4. 磁性定位原理：利用磁性力使工件与工装或工作台相吸附，实现工件的定位。通常使用磁性定位块或电磁定位系统来实现。
5. 弹性定位原理：利用工装或夹具上的弹性元件（如弹簧、橡胶等），通过压紧或扩张力来实现工件的定位。
6. 摩擦定位原理：通过工件与工装或工作台间的摩擦力，实现位置的固定。常见的方法有斜面摩擦定位、滚柱摩擦定位等。
上述只是工件定位原理中的一部分常见方法，实际应用中还会根据具体的工件形状、加工要求和工艺流程等因素选择适合的定位方式。通过合理的定位方法，可以提高工件的加工精度和效率，确保产品质量的稳定性。
常见定位方式所用定位元件10.3
②支承板
a) 侧平面精基准定位用； b) 水平面精基准定位用；
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支承板小平面限制1个自由度；窄 长平面限制2个自由度；大平面限 制3个自由度。
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(2)可调支承钉： (3) 支承高度可调
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成组可调夹具中用（使用可调支承加工不同尺寸的相似工件）
如图 夹具加工a) 图工件，因 L不同，定 位右侧支承 用可调支承， 问题方可解 决。
双圆锥销定位 度
限制五个自由
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P194 表10.2
②圆锥心轴
锥度：指零件表面的锥形程度，其大小为圆锥 体的底圆直径与圆锥高度之比。 锥度K=D/L=2tgα或K=2(D-d)/l
工序尺寸L的定位基准位移量(
4H 0 7/g640 0 0 .02 /－ － )5 。0 0 ..0 00 29 5
解: 工件以定位套, 定位 且是任意边接触的 配间 合隙
wd D Xmin
0.02500.0090.02500.009
0.05
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3．如图车外圆，要求外圆对内孔有同轴度要求，已知心轴直径
因为D-ｄ＝Xｍｉｎ
所以得：
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W D d X min
①定位副无间隙配合（包括轴销定位和定位套定位） ：孔的轴线均与心轴轴线重合，径向基准位移量 △w＝0。
机械制造工艺学——工件的定位
基准不重合误差：
（四）提高工件在夹具中定位精度的措施
即如何减少或消除基准位置误差和基准 不重合误差。
1、减少或消除基准位置误差的措施 （1）选用基准位置误差小的定位元件 A、以毛坯平面作为定位基准时，可以多点自
位支承取代球头支承钉。
B、以内孔和端面定位时，可应用浮动球面支 承，以减小轴向定位误差。
2、由于加工精度要求，不必限制所有不定度
（三）欠定位：工件在夹具中定位时，若定位 支承点数目少于工序加工所要求的数目，工 件定位不足，称为欠定位。
（四）重复定位：工件在夹具中定位时，若几 个定位支承点重复限制一个或几个不定度， 称为部分定位。
*当以形、位精度较低的毛坯面定位时，不允 许重复定位。
2-2 工件的定位
一、工件定位原理
工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个 确定的正确加工位置。
工件定位可归纳为以下三点： 1.一个工件在空间有六个不定度； 2.运用各种定位元件限制工件某一方向上的不
定度，工件在该方向上的位置就确定了。 3.通过多个定位元件的组合，限制一定数目的
不定度，才可满足该工序的加工精度要求。
（2）定位误差是由于工件定位不准确而产生 的加工误差。他的表现形式为工序基准相对 于加工表面可能产生的最大尺寸或位置的变 动范围。它的产生原因是工件的制造误差、 定位元件的制造误差、两者的配合间隙及基 准不重合等。
机床夹具总复习含习题答案
第三部分车、钳工工艺与技能训练共同知识
机床夹具部分
本章重点容：
1、机床夹具的组成、概念及分类。
2、工件的定位原理、定位方法及定位元件的选择。
3、夹紧装置的类型和基本要求，夹紧力的大小、方向和作用点。
4、夹紧机构的结构原理和使用特点
5、车床夹具和钻床夹具
本章容提要：
一、机床夹具的组成、概念及分类。
1、机床夹具的概念
夹具：在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，统称为夹具。
机床夹具：在机械加工中用来安装工件以确定工件与切削刀具的相对位置并将工件夹紧的装置称为机床夹具。
2、夹具的分类
（1）、按机床种类分：车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、磨床夹具等。（2）、按通用化程度分：
○1、通用夹具：能装夹两种或两种以上的夹具称为通用夹具。如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、顶尖及中心架、台虎钳等。通用夹具主要适用于单件小批量生产。
○2、专用夹具：专门为某一工件的某一工序设计的夹具称为专用夹具。专用夹
具常用于产品固定或批量较大的生产中。
○3、组合夹具：由预先制造好的标准化元件组装而成的夹具称为组合夹具。组合夹具主要适用于新产品的试制和单件小批生产。
（3）、按夹紧动力源分：手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具等。
3、机床夹具的作用。
○1、保证产品质量（加工精度）
夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。
○2、提高劳动生产率，降低生产成本。
快速将工件定位夹紧，免除找正、对刀等，缩短辅助时间，提高了成品率，降低了成品。
○3、扩大机床的加工围。
○4、降低对工人的技术要求和减轻工人的劳动强度。
三42常见的定位方式与定位元件
用几何方法计算定位误差通常要画出工件的定位简图，并在图 中夸张地画出工件变动的极限位置；然后运用三角几何知识，求 出工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量，即为定位误差。
40
【例2-4】图2-31所示为孔与销间隙配合的情况，若工件的 工序基准为孔心，试确定其定位误差。
【解】
11
工件以平面定位
平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支 承钉、支承板等。
Z
X Z
X
Z
Y X Z
Y X
Z
Y X Z
Y X
Y Y
12
13
工件以圆孔定位
工件位销和心轴。定位销有圆柱销、圆锥销、菱形销等形 式。工件以圆孔定位多属于定心定位（定位基准为圆柱孔 轴线）。常用定位元件是以圆孔定位所限制的自由度见下 图。
(4)圆锥心轴(小锥度心轴) 定心精度高，但工件的轴向位移误差较大，适用于工件定位孔 精度不低于IT7的精车和磨削加工，不能加工端面。
28
组合定位
定位表面的组合
在多个表面同时参与定位情况下，各定位表面所起作用有主次之分。 通常称定位点数最多的表面为主要定位面或支承面，称定位点数次多 的表面为第二定位基准面或导向面，称定位点数为 1 的表面为第三定 位基准面或止动面。
在分析多个表面定位情况下各表面限制的自由度时，分清主次定位 面很重要。如图4-28所示工件在两顶尖上的定位，应首先确定前顶尖
机械制造与自动化专业《工件以圆柱孔定位常见定位元件3》
锥度心轴
小结
工件以圆柱孔定位 时常见定位元件及 其应用。
圆柱销、菱形销、 圆锥销、定位插销 及定位心轴。
回忆与引入
工件以平面定位时常见定位元件及应用 工。件以圆柱孔定位时常见定位元件？
学习内容及目标
学习内容： 工件以圆柱孔定位时常见定位元件及使用。
学习目标： 掌握工件以圆柱孔定位时常见定位元件及其使用 。
工件以圆柱孔定位
特点： 定位面为圆柱孔外表，定位基准为圆柱中心轴线 定位方法： 是用定位轴、定位销、定位插销和心轴等与孔的配合实 现的。 圆柱孔定位一般为精基准孔定位。
工件以圆柱孔定位 1圆柱销
H7/r6、H7/n6
JB/T80142-1999
H7/g6
工件以圆柱孔定位 2菱形销
工件以圆柱孔定位
3圆锥销
工件以圆柱孔定位
4定位插销
实心
空心
工件以圆柱孔定位
定位插销的应用
以Ø 472孔为基准，拔去插销可加工
x、z、x、z y y
浮动夹紧装置wenku.baidu.com
工件以圆柱孔定位
5定位心轴
工件以圆柱孔定位
1用于套类零件的外圆磨削。 2直径为8～100mm，锥度为1: 3000～1: 8000。 3锥度心轴的定位精度较高。 4心轴锥面与孔壁之间接触面很大，工件被 锁紧。 5的同轴度公差。 6锥度为1:10000时，。 7工件孔为IT6、IT7，。 8材料T10A，热处理至58～64HRC，大型心 轴可用20钢无缝钢管制造。
工件的定位原理及方法简介
工件以一面两孔定位时，为什么要用一个圆柱销和一个菱形销且菱形销怎么是限制一个自由度？
一个零件有六个自由度，平移四向、上下两向、旋转两向。
一销可消除平移四向、旋转一向和向下移动三个自由度，再加一销会产生过定位问题，所以，改用菱形销，只留一个向上的自由度。
自由度有计算公式，点、线接触为高付，面接触为低付。
平面自由度计算公式F=3n-(2p+3q),
n为自由构件数目（不含支架），p为低副数，q为高副数目
数控机床上工件定位的原理
在机械加工过程中为确保加工精度，在数控机床上加工零件时，必须先使工件在机床上占据一个正确的位置，即定位，然后将其夹紧。这种定位与夹紧的过程称为工件的装夹。用于装夹工件的工艺装备就是机床夹具。
1 工件定位的基本原理
六点定位厦理
工件在空问具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点(即定位元件)来限制关键的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度，在如y平面上，不在同一直线上的三个支承点限制了工件的王、于三个自由度，这个平面称为主基准面；在平面上沿长度方向布置的两个支承点限制了工件的拿两个自由度，这个平面称为导向平面；工件在xoz乎面上，被一个支承点限制了，一个自由度，这个平面称为止动平面。
工件的六个自由度综上所述，若要使工件在央具中获得唯一确定的位置．就需要在夹具上合理设置相当于定位元件的六个支承点．使工件的定位基准与定位元件紧贴接触，即可消除工件的所有六个自由度．这就是工件的六苣定位原理。工件的六点定位(2)六点定位原理的应用
工件的定位
机械加工工艺过程
• 工件的定位 3. 工件定位中的几种情况
图9.20 不完全定位示例
机械加工工艺过程
• 工件的定位 3. 工件定位中的几种情况
图9.21 超定位及消除方法示例
机械制造基础
图9.19 圆柱形形工件定位
机械加工工艺过程
• 工件的定位 2. 六点定位原则
六点定位原则的几个主要问题：
定位支承点与工件定位基准面始终保持接触 分析定位支承点的定位作用时,不考虑力的影响 定位支承点是定位元件抽象而来的
机械加工工艺过程
• 工件的定位 3. 工件定位中的几种情况
1)完全定位 2)不完全定位 3)欠定位 4)超定位
定位就是限制自由度 分析工件定位时,通常是用一个支承点限制工件的一个自由度, 用合理设置的6个支承点,限制工件的6个自由度,使工件在夹具中的 位置完全确定,这就是六点定位原则
机械加工工艺过程
• 工件的定位 2. 六点定位原则
图9.18 矩形工件定位
机械加工工艺过程
• 工件的定位 2. 六点定位原则
机械制造基础
机械加工工艺过程
• 工件的定位
工件定位时,作为定位基准的点和线,往往由某些具体表面体现 出来,这种表面称为定位基面
机械加工工艺过程
• 工件的定位 1. 自由度的概念
一个位于空间自由状态的物体,对于空间直角坐标系来说,Βιβλιοθήκη Baidu有6 个自由度
2.2工件定位方式及其定位元件设计(一)
Page 28
支承钉 平面粗基准
平头(1)—侧底 槽型(2)—底 无槽(2)—侧
课堂小结
短圆柱销
圆柱销(2) 菱形销(1) 圆柱销(4)
圆柱销
长圆柱销 工件以圆 柱孔定位
菱形销(2)
圆锥销 短圆锥销(3) 长圆柱心轴(4) 定位心轴 短圆柱心轴(2)
小锥度心轴(2)
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Leabharlann Baidu 作业
教材：P51:7 习题册：P6-7
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Page 15
2.2 工件定位方式及其定位元件设计（一）
A．辅助支承
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Page 16
2.2 工件定位方式及其定位元件设计（一）
辅助支承与可调支承的区别
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2.2 工件定位方式及其定位元件设计（一）
B．浮动支承 支承本身可随工件定位基准面的变化而自动适应
一般只限制一个自由度，相当于一个定位支承点。
复习
1．主要概念：基准、定位基准、自由度、定位。 2．主要原理：六点定位规则。 3．主要应用：限制工件自由度与加工技术要求的关 系。完全定位、不完全定位、欠定位、过定位。 4．常用定位元件限制的自由度
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Page 2
2.2 工件定位方式及其定位元件设计（一）
工件以平面定位 工件以精基准孔定位
2.2 工件定位方式及其定位元件设计（一）
第4.2节 工件的定位及定位元件 机械制造装备基础
第4章 机床夹具设计
第4章 机床夹具设计
3. 工件以外圆柱面定位
1）V形块定位
第4章 机床夹具设计
长V形块和短V形块；固定V形块和活动V形块
固定长V形块（可限制4个自由度）
固定短V形块（可限制2个自由度）
2）定位套（半圆套、圆柱及圆锥套）
3）定心夹紧结构（卡盘类、弹性卡头）
第4章 机床夹具设计
2 定位过程中，支撑点与 工件不分离，一旦分离，就失 去了定位作用。
为了达到某一工序的加工要求，有时不一 定要完全限制工件的六个自由度。 例如：在如图1-4所示工件上铣一个通槽。
第4章 机床夹具设计
第4章 机床夹具设计
综上分析知，欲使工件在空间处于完全确
定的位置，必须选用与加工件相适应的6个支
承点来限制工件的6个自由度，这就是工件定
4．工艺性好 定位元件的结构应力求简单、合理、便于制造、装配和维修。
第4章 机床夹具设计
1. 工件以平面定位
1）固定支承
支承钉（平头、球头、锯齿头）
支承板（无槽、有槽） 2）可调支承（平头、球头、锯齿头） 3）自位支承（也称为浮动支承） 工作面形式有：两点式、三点式和多点式。 浮动方式有：球面浮动式、杠杆浮动式、 滑柱浮动式。
两端面，要求保证尺寸A
及两端面与内孔的垂直度。
第4章 机床夹具设计
图(c)：在小轴上铣槽，保证尺寸H和L 。
工件定位
3．3．4 ． ．
定位与夹紧的关系
定位与夹紧的任务是不同的，两者不能互相取代。若认为工件被夹紧后，其位置 不能动了，所以自由度都已限制了，这种理解是错误的。 图3—8所示，工件在平面支承1和两 个长圆柱销2上定位，工件放在实线和虚 线位置都可以夹紧，但是工件在X方向 的位置不能确定，钻出的孔其位置也不 能确定，（出现尺寸A1 和A2）。只有在 X方向设置一挡销时，才能保证钻出的 孔在X方向获得确定的位置。另一方面 ，若认为在挡销的反方向仍然有移动的 可能性，因此位置不确定，这种理解也 是错误的。定位时，必须使工件的定位 基准紧贴在夹具定位元件上，否则不成 其为定位，而夹紧则使工件不离开定位 元件。
图3—28 辅助支承 1—滑柱 2—弹簧 3—顶柱
工件以圆孔定位
1.定位销 定位销
定位销分为短销和长销。短销只能限制两个移动自由度，而长销除限制两个移动 自由度外，还可限制两个转动自由度，主要用于零件上的中小孔定位，一般直径不超 过50mm 。
图3—29 定位销
（2）刚性心轴 刚性心轴与工 件孔的配合，可 采用过盈配合、 间隙配合或小锥 度配合心轴。
⌢⌢ x yz
⌢⌢ x xy
⌢ zz
② 用“定位元件”来限制理论上应该限制的自由度
见图2.3(b)在与机床工作台面平行的坐标面上“合理” ⌢⌢ 布置三个支承钉与工件底面接触，限制了 y z ， x 在与机床进给方向平行的坐标面上“合理”布置两个 ⌢ ， 支承钉与工件侧面接触，限制了 z x ⌢ ⌢y ⌢ 。 综合结果：限制了 x x z z
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机械加工中工件的一般定位方法及定位元件
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．工件以圆柱孔定位
各类套筒、盘类、杠杆、拨叉等零件, 常以圆柱孔定位。所采用的定位元件有圆柱销和各种心轴。这种定位方式的基本特点是：定位孔与定位元件之间处于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合。孔定位还经常与平面定位联合使用。
(1) 圆柱销
图3-15为常用的标准化的圆柱定位销结构。图(a)、(b)、(c)是最简单的定位销，用于不经常需要更换的情况下。图(d)带衬套可换式定位销。字串6
字串8
(a) (b)
(c) (d)
图3-15 圆柱定位销字串1
(a) D＞3～10 (b) D＞10～18 (c) D＞18 (d)带套可换定位销字串5
(2) 圆柱心轴字串3
心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工。图3-16为常用圆柱心轴的结构形式。其中(a)为间隙配合心轴，(b)为过盈配合心轴，(c)是花键心轴。
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