频率给定线
变频器常见的频率给定方式
变频器常见的频率给定方式
摘要: 变频器常见的频率给定方式主要有：操作面板给定、外接信号给定、模拟信号给定和通信方式给定等。
变频器常见的频率给定方式主要有：操作面板给定、外接信号给定、模拟信号给定和通信方式给定等。
(1)操作面板给定：通过面板上的键盘或电位器进行频率给定（即调节频率）的方式，称为面板给定方式，如图所示。
图面板给定方式
①键盘给定频率的大小通过键盘上的升键（▲键）和降键（▼键）来进行给定。
键盘给定属于数字量给定，精度较高。
变频器功能解析(一)--频率的给定与相关功能
变频器功能解析（一）－－频率的给定与相关功能1 频率给定的方式与选择1.1 基础概念(1) 给定方式的基本含义要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。
所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供给定信号的方式。
(2) 面板给定方式通过面板上的键盘或电位器进行频率给定(即调节频率)的方式，称为面板给定方式，面板给定又有两种情况如图1所示:(a) 键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。
键盘给定属于数字量给定，精度较高。
(b) 电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器，如图1(a)所示。
频率大小也可以通过电位器来调节。
电位器给定属于模拟量给定，精度稍低。
图1 频率的面板给定方式多数变频器在面板上并无电位器，故说明书中所说的“面板给定”，实际就是键盘给定。
变频器的面板通常可以取下，通过延长线安置在用户操作方便的地方，如图2所示。
图2 面板遥控给定此外, 采用哪一种给定方式, 须通过功能预置来事先决定。
(3) 外部给定方式从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定。
主要的外部给定方式有:(a) 外接模拟量给定通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。
模拟量给定信号的种类有:·电压信号以电压大小作为给定信号。
给定信号的范围有:0~10v、2~10v、0~±10v、0~5v、1~5v、0~±5v 等。
·电流信号以电流大小作为给定信号。
给定信号的范围有:0~20ma、4~20ma等。
(b) 外接数字量给定通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。
(c) 外接脉冲给定通过外接端子输入脉冲序列进行给定。
(d) 通讯给定由plc或计算机通过通讯接口进行频率给定。
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变频技术：变频技术考试考试题模拟考试考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、问答题什么是软开关，什么是硬开关？ 本题答案： 2、填空题在模拟量控制线中，由于模拟量信号的抗干扰能力较差，因为必须采用（ ），在连接时，屏蔽层靠近变频器一侧应接变频器的（ ），另一端应（ ）。
本题答案： 3、单项选择题卷扬机负载转矩属于（ ）。
A ．恒转矩负载 B ．恒功率负载 C ．二次方律负载 D ．以上都不是 本题答案： 4、问答题一般的通用变频器包含哪几种电路？ 本题答案： 5、问答题试说明GTR 三种缓冲电流的特点？ 本题答案： 6、问答题姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------矢量控制的理念是什么？矢量控制经过哪几种变换？本题答案：7、问答题变频器为什么要垂直安装？本题答案：8、填空题变频器的干扰主要包括有（）两部分。
本题答案：9、填空题点动频率是指变频器在（）时的给定频率。
本题答案：10、问答题电动机的额度功率是它吸收电能的功率吗？本题答案：11、名词解释外接给定本题答案：12、判断题对于连续工作的负载来说，由于电动机在运行期间不能够到达稳定温升，因此允许电动机过载。
本题答案：13、填空题旋转体的惯性，常用（）来度量。
本题答案：14、问答题交-交变频有什么优点和缺点？本题答案：15、单项选择题多段速度运行是指（）。
A.在几个不同的频率下运行B.在同一个频率下运行C.在工频下运行D.不运行本题答案：16、填空题变频器输入侧的额定值主要是（）和（）。
变频器的频率给定方式大全
变频器的频率给定方式大全变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。
这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。
2操作器键盘给定操作器键盘给定是变频器最简单的频率给定方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的电位器、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。
操作器键盘给定的最大优点就是简单、方便、醒目(可选配led数码显示和中文lcd液晶显示)，同时又兼具监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、实际转速、母线电压等实时显示出来。
如果选择键盘数字键或上升下降键给定，则由于是数字量给定，精度和分辨率非常高，其中精度可达最高频率×±0.01%、分辨率为0.01hz。
如果选择操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外置电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。
变频器的操作器键盘通常可以取下或者另外选配，再通过延长线安置在用户操作和使用方便的地方。
一般情况下，延长线可以在5m以下选用，对于距离较远则不能简单地加长延长线，而是必须需要使用远程操作器键盘。
图1艾默生变频器远程操作器连线图1所示为艾默生td系列变频器的远程操作器连线示意。
该远程操作器型号为tdo-rc02，与其变频器td2000/2100系列操作器键盘的外观、基本操作方法以及显示风格等基本一致。
它是采用内置rs-485通讯方式实现远程操作控制的，工作电压为直流24v，在距离只有几十米的范围内可以采用变频器内部直流电源，若超过50m以上或者变频器内部直流电源另有他用，可以选用10w左右的标准直流24v电源。
由于采用通讯方式实现远程操作控制，所以该操作器的安装距离可以在数百米范围内正常工作，并且通过采用不同的通讯地址对多达32台变频器进行远控操作。
这些操作内容包括正反转运行、电动运行、停机、功能码设置、功能码参数查看、运行参数查看、故障复位等。
DN03(新27)第三章变频器常用功能
第3章变频器的常用功能3．1变频器的控制通道3．1．1变频器的控制框图与控制通道1．控制框图图3－1变频器的内部控制框图2．控制通道（1）面板①——主要用于近距离、基本控制；（2）外接控制端子②和③——主要用于远距离、多功能控制；（3）通讯接口④——主要用于多电动机、系统控制。
3．1．3变频器控制通道的出厂设定图3－2变频器的面板a）康沃G3系列b）富士G11S系列c）安川G7系列3．2模拟量频率给定3．2．1 给定电路实例1．接线图图3－3频率给定电路实例a）康沃CVF－G3b）森兰SB70c）富士G113．零信号与无信号图3－4零信号与无信号a）零信号b）无信号4．模拟量给定的滤波图3－5给定信号的滤波a）受干扰的频率给定信号b）滤波时间3．2．2标准频率给定线图3－6基本频率给定线a）给定电压b）电压给定c）电流给定3．2．3频率给定信号不标准，怎么办？［实例］给定信号为2～8V，要求对应的输出频率为0～50Hz。
1．频率给定线图3－7频率给定线a）操作示意图b）基本频率给定线c）任意频率给定线2．任意频率给定线的预置（1）直接坐标法图3－8任意频率给定线的预置之一a）频率给定线b）CVF的功能预置（2）偏置频率和频率增益图3－9任意频率给定线的预置之二a）频率给定线b）G11S的功能预置3．2．4模拟量给定也能正反转吗？图3－10模拟量给定的正、反转控制a）零信号为过零点b）非零信号为过零点c）有效零3．2．5用脉冲信号也能进行频率给定吗？图3－11频率的脉冲给定3．2．7根据什么来决定上限频率和下限频率？1．上限频率和下限频率的决定图3－12上限频率与下限频率a）搅拌机实例b）上、下限频率2．设定上限频率须注意些什么？图3－13上限频率预置须知a）实际最大输出频率为上限频率b）有效功率随上限频率减小c）上限频率超过额定频率时有效转矩减小3．起动时的频率也是下限频率吗？图3－14下限频率与起动频率4．设定下限频率须注意些什么？图3－15下限频率预置须知a）下限频率较低b）下限频率较高3．3载波频率3．3．1载波频率含义（开关频率、脉冲频率）图3－16载波频率的含义a）载波频率低b）载波频率高3．3．2载波频率对输出电压的影响1．双极性调制的工作特点图3－17双极性调制的工作特点a）上、下两管交替导通b）交替导通时的死区2．载波频率与输出电压图3－18载波频率与输出电压a）载波频率低b）载波频率高c）输出电压与载波频率的关系3．3．3载波频率对输出电流的影响图3－19载波频率的影响a）影响输出电流的因素b）输出电流与载波频率的关系休息10分钟3．4电动机的起动与加速3．4．1异步电动机的起动1．工频起动（1）起动电流图3－20工频起动电流及其影响a）起动方式b）初始切割速度c）起动电流d）对电源电压影响（2）起动过程2．软起动器起动图3－21工频起动过程a）动态转矩b）转速上升过程c）对机械的危害图3－22软起动器起动的起动电流a）起动方式b）初始状态c）起动电流d）起动过程3．转子串联电阻起动图3－23软起动器起动的起动过程a）起动方式b）起动电流c）动态转矩4．变频起动图3－24变频起动电流a）起动方式b）初始状态c）起动过程3．4．2加速太快为什么会过电流跳闸？1．电流与加速时间的关系图3－25 加速时间与电流a）加速慢b）转差小c）电流小d）加速快e）转差大f）电流大3．5变频电动机的停机与减速3．5．1电动机的变频停机与减速1．变频降速时电动机的状态图3－26电动机的变频降速a）降速前b）降速时c）降速过程2．减速时变频器的泵升电压图3－27 降速过程中的状态a）逆变电路b）电动机状态c）电流与电压的瞬时值3．减速太快为什么会过电压跳闸？图3－28 降速快慢与直流电压（a）直流电压（b）减速慢（c）直流电压（d）减速快（e）直流过电压3．5．2直流制动1．需要防止蠕动的场合图3－29需要防止蠕动的场合a）龙门刨床的刨台b）往复运动2．直流制动的原理和功能图3－30 直流制动的原理与预置a）直流制动方法b）直流制动原理c）直流制动的相关功能3．5．3制动电阻与制动单元是干啥的？1．多余机械能的消耗途径图3－31接入能耗电路a）制动电路的作用b）能量的消耗2．制动电阻阻值的决定 （1）决定阻值的简易公式（2）用发热元件制作制动电阻电炉丝电阻值的计算：假设： P B0N ＝2kW ，U B0N ＝220V则：R B0＝BONBON P U 2＝20002202＝24.2Ω注意：计算的电阻值是热态电阻，冷态时略小些。
变频技术：变频技术考试答案模拟考试练习.doc
变频技术：变频技术考试答案模拟考试练习考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、填空题电动机调速性能的衡量指标：调速范围、调速的（ ）、调速的（ ）、调速后工作特性。
本题答案： 2、问答题频率给定信号有哪几种设置方法？什么方法最简便精确？ 本题答案： 3、单项选择题频率给定中，模拟量给定方式包括（ ）和直接电压（或电流）给定。
A ．模拟量B ．通信接口给定C ．电位器给定D ．面板给定 本题答案： 4、问答题交-交变频有什么优点和缺点？ 本题答案： 5、填空题晶闸管的过流保护有快速熔断器保护，（ ）和（ ）。
本题答案： 6、填空题姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------当传动比大于1时，传动机构为减速机构，当传动比小于1时传动机构为（）。
本题答案：7、填空题空气压缩机可选用（）控制方式，可采用V/F控制方式。
本题答案：8、单项选择题下述选项中，（）不是高中压变频器调速系统的基本形式。
A．直接高-高型B．高-中型C．高-低-高型D．交-交变频器本题答案：9、填空题变频器是将（）的交流电变为（）的交流点的装置本题答案：10、问答题简述变频器的基本概念。
本题答案：11、名词解释转矩提升本题答案：12、单项选择题下列选项中，（）不是晶闸管过电压产生的主要原因。
A．电网电压波动太大B．关断过电压C．操作过电压D．浪涌电压本题答案：13、问答题按主电路工作方法分本题答案：14、问答题变频器的回避频率功能有什么作用？在什么情况下要选用这些功能？本题答案：15、问答题什么是SPWM波形的规则取样法？与自然取样法相比，规则取样法有什么优缺点？本题答案：16、问答题什么是减速时间？本题答案：17、单项选择题变频器调参时的下降时间是指（）。
变频器的频率给定方式
《变频器应用技术》 模拟量给定的正、反转控制
一般情况下，变频器
的正反转功能都可以通过正
转命令端子或反转命令端子
来实现。在模拟量给定方式
下，还可以通过模拟量的正
负值来控制电动机的正反转，
即正信号（0～＋10V）时电
图所示，10V对应的频率值
图2.22 接点信号给定
《变频器应用技术》
图2.23 接点信号给定变频器运行时序
《变频器应用技术》
3.模拟量给定 模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部
输入模拟量信号（电流或电压）进行给定，并通过调节模 拟量的大小来改变变频器的输出频率。模拟量给定中通常 采用电流或电压信号，常见于电位器、仪表、PLC和DCS等 控制回路
《变频器应用技术》
5.通信给定 通讯给定方式就是指上位机通过通讯口按照特定的通讯协
议、特定的通讯介质进行数据传输到变频器以改变变频器设定 频率的方式。上位机一般指计算机（或工控机）、PLC、DCS、 人机界面等主控制设备，如图所示
变频器技术与应用
图2.24 模拟量给定方式
《变频器应用技术》
模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部 有些模拟量端子可以同时输入电压信号和电流信号(但必 须通过跳线或短路块进行区分),因此对变频器已经选择好 模拟量给定方式后,还必须按照以下步骤进行参数设置: 1)选择模拟量给定的输入通道。 2)选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围,同 时设置电压/电流跳线,注意必须在断电时进行操作。 3)选择模拟量端子多个通道之间的组合方式(叠加或者切 换)。 4)选择模拟量端子通道的滤波参数、增益参数、线性调整 参数。
变频器技术与应用
《变频器应用技术》
变频器1-5章复习及课堂测验
4
控制方式
5
输入电流的相数
6
用途
1、按变流环节分类
1.1、
1.2、
2、按直流电路的滤波方式分类
2.1、
滤波方式：大电容 直流电压：波形平直，恒压源 交流电压：矩形波或阶梯波 能量回馈：电容
2.2、
滤波方式：大电感 直流电流：波形平稳，恒流源 交流电压：正弦波 能量回馈：电感
3、按电压的调制方式分类
图3-13 反并联一组逆变桥的制动电路
3）还有一种直流制动方式，即异步电动机定子加直流的情况下，转动着 的转子产生制动力矩，使电动机迅速停止。这种方式在变频调速中也有应 用，称为“DC制动”，即由变频器输出直流的制动方式。当变频器向异步 电动机的定子通直流电时(逆变器某几个器件连续导通)，异步电动机便进 入能耗制动状态。此时变频器的输出频率为零，异步电动机的定子产生静 止的恒幅磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动转矩。
26/36
1．MM440变频器操作运行方式
适用于MM440变频器的操作面板
目标3 2、变频器的频率给定有哪几种方式？
（1）面板给定方式 （2）外部给定方式
外接模拟量给定 外接数字量给定 外接脉冲给定 通信给定
（3）辅助给定方式
3、什么是频率给定线？ 由模拟量进行外接频率给定时，变频器的给定信号 x与对应的给定频率fx之间的关系曲线fx=f(x)，称 目标3 为频率给定线。 4、什么是基本频率给定线？ 在给定信号X从0增大到最大值Xmax的过程中，给定频 率fx线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线， 称为基本频率给定线。 5、基本频率给定线的特点？
3.1、 3.2、
PAM方式：一种改变电压源的电压或电流 源的电流的幅值进行输出控制的方式。
变频器功能解析(一)--频率的给定与相关功能
变频器功能解析（一）－－频率的给定与相关功能1 频率给定的方式与选择1.1 基础概念(1) 给定方式的基本含义要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。
所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供给定信号的方式。
(2) 面板给定方式通过面板上的键盘或电位器进行频率给定(即调节频率)的方式，称为面板给定方式，面板给定又有两种情况如图1所示:(a) 键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。
键盘给定属于数字量给定，精度较高。
(b) 电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器，如图1(a)所示。
频率大小也可以通过电位器来调节。
电位器给定属于模拟量给定，精度稍低。
图1 频率的面板给定方式多数变频器在面板上并无电位器，故说明书中所说的“面板给定”，实际就是键盘给定。
变频器的面板通常可以取下，通过延长线安置在用户操作方便的地方，如图2所示。
图2 面板遥控给定此外, 采用哪一种给定方式, 须通过功能预置来事先决定。
(3) 外部给定方式从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定。
主要的外部给定方式有:(a) 外接模拟量给定通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。
模拟量给定信号的种类有:·电压信号以电压大小作为给定信号。
给定信号的范围有:0~10v、2~10v、0~±10v、0~5v、1~5v、0~±5v 等。
·电流信号以电流大小作为给定信号。
给定信号的范围有:0~20ma、4~20ma等。
(b) 外接数字量给定通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。
(c) 外接脉冲给定通过外接端子输入脉冲序列进行给定。
(d) 通讯给定由plc或计算机通过通讯接口进行频率给定。
变频器的运行参数
2.1.2、频率的给定 1. 频率给定方式的选择
三种方式可选： • 面板给定方式 • 外接信号给定方式
电压信号：0~5V，0~5V，0~10V等 电流信号：0~20mA，4~20mA • 通信接口给定方式
2. 频率给定线及其预置
(1) 频率给定线的定义
fx
由模拟量进行频率给定时，变频器的给 定信号X(X是给定信号的统称，既可以是 电压信号UG，也可以是电流信号IG，与 对应的给定频率fx之间的关系曲线fx＝ f(Ｘ)，称为频率给定线。
采用直流制动时，需预置以下功能:
(a) 直流制动的起始频率fDB 在大多数情况下, 直流制动都是和再生制动配合使
用的。即:首先用再生制动方式将电动机的转速降至 较低转速，然后再转换成直流制动, 使电动机迅速停 住。其转换时对应的频率即为直流制动的起始频率 fDB, 如图(b)所示。
预置起始频率fDB的主要依据是负载对制动时间的要 求，要求制动时间越短，则起始频率fDB应越高。
因为频率给定线是直线，所以，调整的着眼点便是: (a) 频率给定线的起点
即当给定信号为0时，对应的频率fBI---偏置频率 (b) 频率给定线的终点
即当给定信号为最大值Xmax时对应的最大给定频率 fxm。其常常通过预置频率增益G%进行设定。
G % (fXm /fm)a x 10 %0
2.2 变频器的起动与制动
2.2.2 变频器的制动
一、降速特性 降速方式
降速过程中，变频器的输出频率随时间降低的关系曲 线，称为降速方式。变频器设置的加速方式有: 线性方式 S形方式 半S形方式
二、制动方式
(1)电动机的停机方式 : 在变频调速系统中，电动机可以设定 的停机方式有:
(a) 减速停机
变频1~6章习题全解
1-1交流异步电动机的变频调速方式与其他调速方式相比有什么优势？可以从低速到高速都保持很小的转差率，效率高，并且可以通过连续改变供电频率，实现无极调速，调速范围大，精度高，是一种较理想的调速方法，所以这是现在交流异步电动机的最常用的调速方式。
1-2什么是交流异步电动机的恒压频率比控制方式？什么是恒电动势频率比控制方式？各具有什么特点？改变定子绕组供电电源频率f1(1为下脚标，下面类同）进行变频调速时，同时协调地改变定子绕组的供电电压U1，使电压和频率比为常数，这就是变频调速中的恒压频率比控制方式，简称V/f 控制；在改变定子绕组供电电源频率f1进行变频调速时，若要维持磁通Φ1恒定，必须同时协调地改变定子绕组的感应电动势E1，使电动势和频率比为常数，这就是变频调速中的恒电动势频率比控制方式。
特点母鸡呀！1-3为什么采用V/f 控制方式时，低频时要采用电压补偿？V/f 控制的主要问题是低频工作时的输出转矩下降过大，这时若要维持每极气隙中主磁通量的恒定，定子绕组的漏阻抗上的压降不能再忽略，需要人为地把电压U1适当调高，近似地补偿定子绕组漏阻抗上的压降，因此现代变频器中均设置有相应的转矩提升功能或称为电压补偿功能。
1-4变频调速运行时，交流异步电动机的机械特性有什么特点？基频以下变频调速：交流电动机采用恒压频率比控制方式时，随着定子供电电压频率的降低，其机械特性是在额定频率下机械特性的一簇平行曲线，其最大转矩随频率的降低而减小。
基频以上变频调速：随着供电频率的升高，最大转矩随之减小。
由于同步转速随频率升高，电磁功率基本保持不变，机械特性随之上移，与他励直流电动机弱磁升速相似。
1-5生产机械的负载特性包括哪些类型，各有什么特点？包括：恒转矩负载、平方降转矩负载和恒功率负载。
恒转矩负载基本特点：负载转矩T L =常数；负载功率P L =n ∝kw 9550n T L ）（ 平方降转矩负载基本特点：负载转矩T L =k T n 2；负载功率P L =P k 9550n T L n 3 恒功率负载基本特点：;负载功率P L =常数；负载转矩T L =n 1∝n 9550P L 1-6负载特性包含什么特性，分别指的是哪些物理量之间的关系？包括：负载机械特性和负载功率特性。
任务二 变频器的常用功能
任务二变频器的常用功能学习目标：了解变频器的常用功能及参数设定方法。
主要内容：一、变频器的控制通道（一）变频器的控制框图1．控制框图变频器内部控制电路的框图如图1-2-1所示。
主要由以下部分构成：图1-2-1 变频器的内部控制框图(1) 控制通道用来对变频器运行进行具体操作的部分，如控制面板、外接控制端子等。
(2) 采样和检测电路采集变频器在运行过程中的各部分参数，如各部分电压、电流、温度等。
(3) 保护电路当变频器的运行发生异常时，用来进行保护的电路。
(4) 控制电源为控制电路提供稳定的低压直流电源。
(5) 主控电路也叫主控板，是控制变频器运行的核心电路。
2．主控电路及主要功能(1) 接受各种信号1) 在功能预置阶段，接受对各种功能的预置信号；2) 接受从键盘或外接输入端子输入的给定信号；3) 接受从外接输入端子或通信接口输入的控制信号；4) 接受从检测电路输入的检测信号；5) 接受从保护电路输入的保护执行信号等。
(2) 进行基本运算最主要的运算包括：1) 进行矢量控制运算或其他必要的运算；2) 实时地计算出SPWM波形各切换点的时刻。
(3) 输出计算结果1) 向逆变模块的驱动电路输出切换信号，使逆变管按给定信号及功能预置的要求输出SPWM电压波。
2) 向显示器输出各种状态和数据信号。
3) 向外接输出控制端子输出状态或控制信号。
4) 向保护电路发出保护指令，以进行保护。
3．外接控制端子如图1-2-1中之②(输入控制端)和③(输出控制端)．．4. 通讯接口如图1-2-1中之④。
（二）变频器的面板变频器的面板主要由两部分构成：1．显示部分主要组成如下：(1)LED显示屏主要显示变频器的各种运行数据，如频率、电流、电压等，也可以显示故障原因以及控制端子的状态等。
(2)LED状态指示如各种参数的单位显示、变频器的状态显示等。
(3)LCD显示屏显示内容大致与LED显示屏相同，但因屏幕较大，可以同时显示多个数据，使用户感到更加方便。
变频器第二章2知识讲解
转矩控制方式
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机 相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。
18
转矩控制和速度控制的切换
由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以，在某些转速控制系统 中，转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中。当拖动系统已经 起动后，仍应切换成转速控制方式，以便控制转速。
24
频率给定方式
在使用一台变频器的时候，目的是通过改变变频器的输 出频率，即改变变频器驱动电动机的供电频率从而改变 电动机的转速。如何调节变频器的输出频率呢？关键是 必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，就 称之为“频率给定信号”。所谓频率给定方式，就是调 节变频器输出频率的具体方法，也就是提供给定信号的 方式。 变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、 接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方 式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实 际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择 不同频率给定方式之间的叠加和切换。
速度控制性能
无脉冲编码器
有脉冲编码器
静态速度误差 （nN％）
±0.1到0.5％（额定滑差率 的10％）
±0.01％
动态速度误差
0.4%sec
0.1%sec
21
DTC方式
图为动态速度响应曲线
22
DTC方式
图为转矩响应曲线
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入门篇（第二部分）
控制方式 频率给定方式 运转指令方式 起动制动方式
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脉冲给定
脉冲给定方式即通过变频器的特定的高速开关端子从外 部输入脉冲序列信号进行频率给定，并通过调节脉冲频 率来改变变频器的输出频率。
33
脉冲给定曲线
变频器给定频率的设定方法
变频器给定频率的设定方法变频器是一种能够改变电机转速的装置，通过改变电源的频率来控制电机的转速。
在实际应用中，我们经常需要根据工作需求来设定变频器的频率。
本文将介绍变频器给定频率的设定方法。
要设定变频器的频率，我们需要了解变频器的基本工作原理。
变频器通过改变电源的频率来改变电机的转速，其工作原理是将输入的固定频率交流电通过整流、滤波、逆变等电路转换成可变频率的交流电，再输入到电机中。
因此，我们只需要设定变频器的输出频率，就能够控制电机的转速。
我们需要根据实际需求来确定变频器的输出频率。
在设定频率时，需要考虑到电机的额定转速、负载情况、工作环境等因素。
一般来说，我们可以根据工作需求来设定频率，比如根据生产线的工艺要求来设定电机的转速。
接下来，我们介绍几种常见的设定变频器频率的方法。
1. 键盘设定法：变频器上配备了键盘，可以直接通过键盘来设定频率。
通过按下特定的按键，进入设定频率的界面，然后通过加减键或数字键来设定频率值。
这种方法操作简单，适用于频率设定比较固定的场景。
2. 旋钮设定法：变频器上还配备了旋钮，可以通过旋转旋钮来设定频率。
旋钮可以根据旋转的角度来设定频率值，操作相对简单，适用于频率调节较为频繁的场景。
3. 通信设定法：有些变频器支持通过通信接口与上位机进行通信，可以通过上位机软件来设定频率。
通过连接变频器和上位机，并在软件中设定频率值，然后将频率值发送给变频器，实现频率设定。
这种方法适用于需要对多个变频器进行统一管理或需要进行远程设定的场景。
4. PLC设定法：在一些自动化控制系统中，可以通过PLC来设定变频器的频率。
通过编写PLC程序，将设定的频率值传输给变频器，实现频率设定。
这种方法适用于需要与其他设备进行联动控制的场景。
需要注意的是，在设定变频器的频率时，我们还需要考虑到变频器的额定输入电压和额定输出电压。
设定的频率值不能超过变频器的额定工作范围，否则可能会导致设备损坏或不稳定工作。
怎样理解和设置变频器“偏置频率”和“频率增益”参数?
怎样理解和设置变频器“偏置频率”和“频率增益”参数?变频器偏置频率和频率增益在外给定信号与变频器默认给定信号不一致时用到，在本文介绍偏置频率和频率增益概念及设定方法。
大多变频器使用的是基本频率给定线，即变频器的给定频率为0-50Hz时，其与外接给定电压或电流信号是一一对应的。
对于任意设定的频率线，假设其给定频率不是0-50Hz而是5-40Hz，而外接给定信号不是0-10VDC而是0-5VDC，这时就不能用基本给定频率线，而需要使用偏置频率和频率增益这两个参数，这也是变频器厂家为方便用户而设置的。
1偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。
其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1所示。
有的变频器把频率设定信号为“0”时的对应频率称为偏置频率。
即偏差值可作用在0-fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。
如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为任一频率值，则此时将偏置频率设定为负值，即可使变频器输出频率为0Hz。
偏置频率用频率值表示，也有的用频率百分数表示。
图1 变频器偏置频率2、频率增益频率增益即频率设定信号增益。
此功能仅在使用外部模拟信号设定频率时才有效。
它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压( 10V)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如10V、5V或20mA)，求出可输出U/f图形的频率百分数，并以此为参数进行设定即可，如图2所示。
如某变频器的电压给定信号端，要求是0-10V对应输出频率为0-50Hz 但外部设定信号只有0-5V时，如要保持变频器输出频率为0-50Hz，则可将频率设定信号增益设定为200%即可。
图2 变频器频率增益例如有1台变频器要求频率给定信号为0-5V或4-20mA时，其输出频率为0-50Hz。
对于设定信号可以选择的变频器，只需把给定信号设定为0-5V或4-20mA，使0V或4mA对应的频率为0Hz，5V或20mA对应的频率为50Hz 就行了。
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二、频率给定线
(二)频率给定线的预置 频率给定线的起点和终点坐标可以根 据拖动系统的需要任意预置。 1．基本方法 (1)起点坐标(x=0，fx=fBI) fBI为给定信号x=0时所对应的给定频 率，称为偏置频率。 (2)终点坐标(x=xmax，fx=fXM。) 最大给定频率fXM ：给定信号x=xmax时 对应的给定频率。 预置时，偏置频率fBI是直接设定的频 率值；而最大给定频率fXM常常是通过预置 “频率增益”G％来设定的。
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例4-5：某仪器输出电压为0～5V时，作为频率给定信 号，此时变频器实际频率变化范围为O～48Hz，如何修 正为O～50Hz。
这种情况发生的原因，是由于测量误差引起的。 根据题意：48Hz是最大给定信号5V实际对应的输出频率， fmax=48Hz。50Hz是经过修正后5V对应的输出频率，所 以fXM =50Hz。
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例：假设给定信号为4～20mA，要求对应的输出频率为0～50Hz。
则：IG=4mA与x=0相对应，IG=20mA与x=xmax相对应，作出的频率 给定线如图所示。
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二、频率给定线
(二)频率给定线的预置
2、最大频率、最大给定频率与上限频率的区别 ①fXM<fmax时，变频器能够输出的最大频率由fXM决定，xmax 与fXM对应； ②fXM> fmax时，变频器能够输出的最大频率由fmax决定。 上限频率fH是根据生产需要预置的最大运行频率，它并 不和某个确定的给定信号x相对应。 ③fH< fmax时，变频器能够输出的最大频率由fH决定，fH 并不与x对应； ④ fH> fmax时，变频器能够输出的最大频率由fmax决定。
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说明： P0761[x] = 0： 无死区。 提示：如果 P0758 和P 0760（ADC 标定的y1 和y2 座标）的 值都是正的或都是负的，那么，从0V 开始到P0761 的值为 死区。 但是，如果 P0758 和 P0760 的符号相反，那么，死区在 交点（x 轴与 ADC 标定曲线的交点）的两侧。 当设定中心为“0”时，最小频率Fmin（P1080）应该是 0。 在死区的末端没有回线。
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例1： ADC 值为 2 至 10 V（相应于 0 至 50 Hz） 这一例子中将得到 2 至 10 V 的模拟输入（0 至 50 Hz） P2000=50Hz P0759=8V，P0760=75% P0757=2V，P0758=0% P0761=2V P0756=0 或1
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例2： ADC 值为0 至10V（相应于-50 至+50Hz） 这一例子中将得到0 至10V 的模拟输入（-50 至+50Hz），带有中心 为“0”且有0.2V 宽度的“支撑点”（死区）。 P2000 = 50Hz P0759 = 8V P0760 = 75 % P0757 = 2V P0758 = -75 % P0761 = 0.1V（中心两侧各0.1V） P0756 = 0 或1
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假设给定信号为O～10V的电压信号，最大频率为fmax=50Hz，最 大给定频率为fXM=52Hz，上限频率为fH=40Hz。则
1)频率给定线的起点为(O，0)，终点为(10，52)； 2)在频率较小(<40Hz)的情况下，频率fx与给定信号x之间的对应关 系由频率给定线决定。如x=5V，则fx=26Hz； 3)变频器实际输出的最大频率为40Hz。在这里，与上限频率(40Hz) 对应的给定信号xH为多大并不重要。
G％：fXM与最大频率fmax之比的百分数：G％=(fXM／fmax)X100％ 如G％>100％，则fXM>fmax,这时的fXM为假想值，其中fXM>fmax的部 分，变频器的实际输出频率等于fmax
预置后的频率给定线如图中之曲线②(G％<100％)与曲线③(G％>100 ％)所示。
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其中： “模拟设定值”是标称化后以[%] 值表示的基准频率（P2000）。 模拟设定值可能大于 100 % ASPmax 表示最大的模拟设定值（它可以是 10 V）。 ASPmin 表示最小的模拟设定值（它可以是 0 V）。 缺省值是 0 V = 0 %和 10 V = 100 %的标定值。 提示：ADC 标定的X2 值P0759 必须大于ADC 标定的X1 值P0757
由DIN１ 、DIN２ 、DIN３ 以不同的组合方式来选择频率。 (二)模拟量给定方式（P1000=2）
频率给定信号为模拟量：电压信号、电流信号。变频器输出频率的精 度略低。
1、电位器给定：给定信号为电压信号，信号电源通常由变频器内部 的直流电源(5V或10V)提供，频率给定信号由电位器的滑动触点上得到。
3．几个实例 例4-3：传感器的输出
信号为1～5V，直接作为变 频器的给定信号，但要求输 出频率的范围是O～50Hz。
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图4-7fH、fmax与fXM之间的关系
例4-4：某变频器采用电位器给定方式，用户要求： 当外接电位器旋到底时的最大输出频率为30Hz。
图4-8几个实例的频率给定线 a)例1 b)例2 c)例3
2、直接电压(或电流)给定：由外部仪器设备直接向变频器的给定端 输出电压或电流信号。
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二、频率给定线
(一)频率给定线的概念 1．频率给定线的定义 由模拟量进行外接频率给定时，变频器的给定频率f与给定信号x 之间的关系曲线，称为频率给定线。给定信号x，既可以是电压信号UG， 也可以是电流信号IG. 2．基本频率给定线 在给定信号x从0增大至最大值xmax的过程中，给定频率f线性地从0 增大到fmax的频率给定线称为基本频率给定线。其起点为x=0，f=0)； 终点为(x=xmax,f=fmax)，如曲线①所示。
外接给定电路
给定信号:在变频器中，通过输入端子调节频率大小的指令信号。 外接给定:变频器通过信号输入端从外部得到频率的给定信号。 频率设定功能码：P1000。
一、频率给定信号的种类和电路
(一)数字量给定方式:频率给定信号为数字量，频率精度高 1、面板给定：即通过面板上的“升键”和降键(V键或V键)来控制频率 的升、降。（P1000=1） 2、接口给定：由上位微机或PLC通过接口进行给定。（P1000=5） 3、固定频率设定（P1000 ＝3）