最新CA6140车床的传动系统汇总
CA6140车床传动系统分析报告
CA6140车床传动系统分析报告
CA6140车床是一种常用的金属切削加工设备，其主要作用是通过刀具对各种金属材料的切削来获得所需的形状和尺寸。在CA6140车床中，传动系统扮演着至关重要的角色，它主要通过电机转动带动车床的各种部件来实现切削加工。
1.传动系统的组成
CA6140车床的传动系统主要由电机、皮带轮、主轴轴承、主轴等组成。其中，电机是传动系统的动力源，它通过皮带轮将动力传递给主轴。主轴轴承则起到支撑和保持主轴稳定旋转的作用。
2.传动系统的工作原理
在CA6140车床中，当电机启动后会转动皮带轮，皮带轮传递动力给主轴，并带动主轴旋转。主轴内部的刀具则通过切削来加工工件。刀具的进给速度则通过主轴前端的刀架进行调节。
3.传动系统的控制方式
CA6140车床的传动系统通常采用机械控制方式，即通过手柄等机械装置来调节刀架的进给速度和主轴的转速。在这种控制方式下，操作人员需要具备一定的技术和经验才能熟练地操作车床。
传动系统的优点是结构简单、可靠性高、操作方便；缺点是控制方式相对落后，需要操作人员具备一定的技术和经验才能熟练操作。
总体来说，CA6140车床的传动系统是一种成熟而可靠的传动方式，虽然控制方式相对落后，但在实际应用中，它已经被广泛应用于各种金属加工领域，并且在不断地完善和发展中。
CA6140型车床的传动系统PPT课件
1 itl (主轴)
S
i 从主轴到丝杠之间的总传动比
t1 机床丝杠的导程,CA6140型车床的t1 12mm S 被加工螺纹的导程
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1）米制螺纹
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பைடு நூலகம்
2）模数螺纹
模数螺纹主要是米制蜗杆，一些特殊丝杠的导程也是 模数制的。
模数m的标准是按分段等差数列的规律排列的。与米 制螺纹不同的是，在模数螺纹导程Sm=Kπm中含有特殊因 子π。
3）英制螺纹
英制螺纹在采用英制的国家中广泛应用。
英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数α表示，因此英
制螺纹的导程
1
25.4
S (in)
英寸。
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4）径节螺纹 径节螺纹主要是英制蜗杆。它是用DP来表示。
径节 DP z (z为齿轮齿数; D为分度圆直径)
D
英制蜗杆的轴向齿距即径节螺纹的导程为：
S DP
DP
(in)
25.4
DP
(mm)
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2、车削圆柱面和端面
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1）传动路线 为了减少丝杠的磨损和便于操纵，机动进给是由光
杆经溜板箱传动。 2）纵向机动进给量
CA6140车床纵向机动进给量有64种。
f纵 0.711i基i倍 改变i基和i倍可得到从0.08 ~ 1.22mm / r的 32种正常进给量
CA6140车床的传动系统
11
三、车螺纹传动链
1. 米制螺纹 3）传动路线表达式
33
33
主轴 Ⅵ
58 58
Ⅸ
（右旋螺纹）
33 25
Ⅺ 63 100 100 75
25 33
28 35 35 28 18 35
（左旋螺纹）
26/ 28 28/ 28 32/ 28
45 28 28 15
ⅩⅤ
35 48
18 15
32 56 29 48 80
f ＝0.71u u
纵
基倍
32
纵向机动进给量
33
五、刀架的快速移动传动链 1. 传动链
34
五、刀架的快速移动传动链 2. 传动路线表达式
13
电动机(0.25KW/2800r/min)
4
29 29
M8↑40/48
M 40 30 8 30 48
M9↑40/48
M 40 30 9 30 48
CA6140车床 传动系统
1
本次课的内容提要 一、CA6140车床传动系统图 二、主运动传动链 三、车螺纹传动链 四、纵向和横向进给传动链 五、刀架的快速移动传动链
2
一、CA6140车床传动系统图
3
二、主运动传动链 1. 传动路线 1）高速传动链
4
二、主运动传动链 1. 传动路线 2）低速传动链
CA6140型车床的传动系统
目的和重要性
研究目的
深入了解ca6140型车床的传动系统，探究其工作原理、组成 结构、性能特点以及维护保养等方面的知识，为实际操作和 维修提供理论支持。
重要性
随着工业生产的不断发展，车床作为重要的加工设备，其传 动系统的稳定性和精度直接影响到加工质量和生产效率。因 此，对ca6140型车床的传动系统进行深入研究具有重要的实 际意义。
• 特点与优势：ca6140型车床的传动系统具有结构简单、工作可靠、调整方便 等特点。同时，该系统的传动效率高，能够满足多种加工需求，提高生产效率 。
• 应用领域：广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域，为各种轴类零 件的加工提供了高效、可靠的解决方案。
对未来研究和发展的展望
• 技术升级与创新：随着科技的不断发展，未来对ca6140型车床的传动系统可 以进行技术升级和创新，以提高其性能和加工精度。例如，可以采用新型材料 和先进的制造工艺，优化传动系统的结构，提高其耐磨性和刚度。
• 模块化与标准化：为了方便生产和维修，未来的ca6140型车床传动系统可以 向模块化和标准化方向发展。通过将传动系统各部分设计成标准模块，可以简 化生产和维修过程，提高生产效率和降低维护成本。
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感谢您的观看
日常维护和保养
清洁
保持传动系统的清洁，定 期清除灰尘和杂物，以防 止对传动部件造成磨损或 堵塞。
ca6140车床工作原理
ca6140车床工作原理
CA6140车床是一种常见的金属加工机床，它的工作原理如下：
1. 主轴驱动：CA6140车床的主轴由电机驱动，并通过齿条和
齿轮传动机构传递动力。电机提供的扭矩使主轴旋转，从而带动工件进行旋转。
2. 刀架移动：CA6140车床的刀架可以在横向和纵向两个方向
上移动。横向刀架移动由专用的导轨和螺杆驱动，纵向刀架移动则通过齿轮箱和螺旋齿轮传动实现。刀架的移动可由手动或自动控制。
3. 切削过程：在工作时，工件被夹紧在主轴上，并通过主轴旋转。刀架移动到合适的位置后，切削工具（刀具）会接触工件并进行切削。刀架的运动控制可以调整切削角度和深度，以获得所需的加工效果。
4. 冷却润滑：加工过程中，刀具和工件会发生高温和摩擦，因此冷却润滑非常重要。CA6140车床通常配备冷却液系统，用
于冷却和润滑切削区域，以防止过热和刀具损坏。
5. 车床操作：操作CA6140车床需要熟悉其控制系统和各个操
作手柄的功能。例如，控制主轴的开关、调节切削深度和切削速度的旋钮等。
通过以上的工作原理，CA6140车床能够进行各种金属材料的
切削、开孔、螺纹加工等操作，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等行业。
CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析
一、CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析
1.性能简介
CA6140 型普通车床是普通精度级的万能机床,它适用于加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的内外回转表面,以及车削端面。它还能加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,以及作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。其加工范围较广,由于它的结构复杂,而且自动化程度低,所以适用于单件小批生产及修配车间。
2.主要部件
图1 CA6140普通车床的结构
1.主轴箱(床头箱) 它固定在床身的左端。在主轴箱中装有主轴,以及使主轴变速和变向的传动齿轮,通过卡盘等夹具装夹工件,使主轴带动工件按需要的转速旋转,实现主运动。
2.刀架它装在刀架导轨上,并可沿刀架导轨作纵向移动,刀架部件由床鞍(大拖板)、横拖板、小拖板和四方刀架等组成。刀架部件是用于装夹车刀,并使车刀作纵向、横向和斜向的运动。
3.尾架它装在床身右端,可沿尾架导轨作纵向位置的调整,尾架的功能
是用后顶尖支承工件, 还可安装钻头,铰刀等孔加工工具,以进行孔加工,尾架作适当调整,以实现加工长锥形的工件。
4.进给箱它位于床身的左前侧,进给箱中装有进给运动的变速装置及操纵机构,其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给时的进给量。它用来传递进给运动，改变进给箱的手柄位置，可得到不同的进给速度，进给箱的运动通过光杠或丝杠传出。
5.溜板箱它位于床身前侧和刀袈部件相连接,它的功能是把进给箱的运动（光杠或丝杠的旋转运动）传递给绐刀架,使刀架实现纵向进给、横纵向进给、快速移动或车螺纹。
6.床身它固定在左右床腿上,它是车床的基本支承元件,是机床各部件的安装基准,是使机床各部件在工作过程中保持准确的相对位置。
(整理)CA6140车床的传动系统.
2.2 CA6140型普通车床的传动系统
分析机床的传动系统时，应根据被加工工件的形状确定机床需要哪些运动，实现各个运动的执行件和运动源是什么，进而分析机床需要有哪些传动链。方法是：首先找到传动链所联系的两个端件(运动源和某一执行件，或者一个执行件和另一执行件)，然后按照运动传递顺序从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。
机床运动计算按每一传动链分别进行，一般步骤为：
(1) 确定传动链的两端件，如电动机—主轴，主轴—刀架等；
(2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。例如，车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转一转，刀架移动工件螺纹一个导程L(单位为mm)；
(3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列写运动平衡式；
(4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。
图2.4为CA6140型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。
图2.4 CA6140型卧式车床的传动系统图
2.2.1 主运动传动链
1．传动路线
主运动传动链的作用是把电动机的运动传给主轴，使主轴带动工件实现主运动。 主运动由电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴Ⅰ。在轴Ⅰ上装有双向多片式摩擦离合器M 1，M 1的作用是使主轴(轴Ⅵ)正转、反转或停止。M 1左、右两部分，分别与空套在轴Ⅰ上的两个齿轮连在一起。当压紧离合器M 1左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1左部的摩
ca6140车床的传动系统流程
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最新CA6140型卧式车床的传动系统图
C A6140型卧式车床的
传动系统图
精品好文档，推荐学习交流
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2 设计人：杨继源 1、摩擦式离合器M 1 （M 1双向摩擦式离合器在主运动传动过程中的作用是启动、停止和换向。） 2、啮合式离合器M 2、M 3、M 4、M 5、M 8、M 9（M 2在主运动传动过程中的作用是高低速转换。M 3、M 4、M 5作用：在车螺纹和纵横向机动进给传动过程中经不同组合可实现：①各种螺纹导程加工要求，②纵横向各进给量。M 8、M 9作用：在纵横向机动进给传动过程中实现纵横向机动进给运动的接通、断开和换向。） 3、超越式离合器M 6M 6（作用：在纵横向机动进给传动过程中避免运动发现干涉。） 4、安全式离合器M 7 （M 7作用：在纵横向机动进给传动过程中起到过载保护。）
最新CA6140型卧式车床的主传动系统机床课程设计2汇总
C A6140型卧式车床的主传动系统机床课程
设计2
机床课程设计
说明书
系别：机械工程系
专业：机械制造与自动化
学号：
姓名：
目录
第一章绪论 (3)
第二章设计任务要求 (4)
第三章机床的主参数和其他主要技术要求 (5)
第四章主传动系统的拟定 (9)
第五章齿轮传动设计 (17)
第六章带传动的设计 (28)
第七章轴和轴承的设计...... .. (32)
第八章箱体设计 (42)
第九章润滑与密封 (44)
总结 (45)
参考文献 (46)
第一章绪论
1.1 金属切削机床在国民经济中的地位
金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，又称为“工作母机”或“工具机”。
在现代机械制造工业中，金属切学机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的40%～60%。机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。
机床的“母机”属性决定了它在国民经济中的重要地位。机床工业为各种类型的机械制造厂提供的制造技术与优质高效的机床设备，促进机械制造工业的生产能力和工艺水平的提高。机械制造工业肩负着为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务。为适应现代化建设的需要必须大力发展机械制造工业。机械制造工业是国民经济各部门赖以发展的基础。一个国家机床工业的技术水平，在很大程度上标志着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。显然，金属切削机床在国民经济现代化建设中起着重大的作用。
1.2金属切削机床在国民经济中的发展
我国机床行业起步较晚，就现在来说，我国的机床制造业跟国外先进水平相比，还存在较大的差距。因此，我国机床工业面临着光荣而艰巨的任务，必须奋发图强，努力工作，不断扩大技术队伍和提高人员的技术素质，学习和引进国外的先进科学技术，大力开展科学研究，以便早日赶上世界先进水平。
(整理)CA6140型卧式车床的传动系统图.
精品文档 精品文档 设计人：杨继源 1、摩擦式离合器M 1 （M 1双向摩擦式离合器在主运动传动过程中的作用是启动、停止和换向。） 2、啮合式离合器M 2、M 3、M 4、M 5、M 8、M 9（M 2在主运动传动过程中的作用是高低速转换。M 3、M 4、M 5作用：在车螺纹和纵横向机动进给传动过程中经不同组合可实现：①各种螺纹导程加工要求，②纵横向各进给量。M 8、M 9作用：在纵横向机动进给传动过程中实现纵横向机动进给运动的接通、断开和换向。）
CA6140型卧 式车床的传动系统
代入化简后得：Sa＝25.4k/a＝4/7×25.4 u倍/ u基
a＝7k u基/ 4u倍
CA6140型卧式车床，通过改换挂轮，利用米制螺纹的 传动路线可车模数螺纹；利用英制螺纹传动路线可车径节 螺纹。此外还可以通过扩大螺距的传动路线车大导程螺纹， 以及通过更换挂轮的方法，车较精密螺纹。
图6.4 超越离合器
1.空套齿轮 2.星轮 3.滚轮 4.顶销 5.弹簧
1.主运动传动链
（1）传动路线 CA6140型卧式车床的主运动传动链可使主轴获得24级
正转转速（10～1400r/min）及12级反转转速（14～ 1580r/min）。
图6.3 CA6140型卧式车床的传动系统图
主运动传动路线表达式如下：
IV
V
VI
CA6140型卧式车床的的转速图
（2）主轴的转速级数与转速计算 由传动路线表达式可知：主轴正转理论上有30种转 速，但由于轴Ⅲ－Ⅳ－Ⅴ间的四种传动比为：
利用进给箱中的基本螺距机构和增倍机构等，可获得纵
向和横向64种进给量。 纵向和横向进给传动链两端件的计算位移为：
纵向进给：主轴转1r——刀架纵向移动f纵（mm）； 横向进给：主轴转1r——刀架横向移动f横（mm）。 下面以纵向进给为例，说明进给量的计算。
（1）当运动经米制螺纹传动路线传动时可得到0.08～ １.22mm/r的32种进给量，其运动平衡式化简后为：
CA6140型卧式车床的传动系统
CA6140型卧式车床的传动系统
CA6140型卧式车床的传动系统
⑴主运动传动链
A.传动路线
运动由电动机(7.5W,1450r/min)经V带轮传动副φ130mm/φ230mm 传至主轴箱中的轴Ⅰ.在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1,使主轴正转,反转或停止.当压紧离合器M1左部的摩擦片时,轴Ⅰ的运动经齿轮副56/38或51/43传给轴Ⅱ,使Ⅱ获得2种转速.压紧右部摩擦片时,经齿轮50(齿数),轴Ⅶ的空套齿轮34传给轴Ⅱ上的固定齿轮30.这时轴Ⅰ至Ⅱ间多经一个中间齿轮34,故轴Ⅱ的转向与经M1左部传动时相反.轴Ⅱ的反转转速只有1种.当离合器处于中间位置时,左,右摩擦片都没有被压紧.轴Ⅰ的运动不能传至轴Ⅱ,主轴停转.
轴Ⅱ的运动可通过轴Ⅱ,Ⅲ间三对齿轮种的任一对传至轴Ⅲ,故轴Ⅲ正转共6种转速.
运动由轴Ⅲ传往主轴有2条路线:
a.高速传动路线主轴上的滑移齿轮50向左移,使之与轴Ⅲ上右端的齿轮63啮合,运动由轴Ⅲ经齿轮副63/50直接传给主轴,得到
450--1400r/min的6级高转速.
b.低速传动路线主轴上的滑移齿轮50移至右端,使其与主轴上的齿式离合器M2啮合.轴Ⅲ的运动经齿轮副20/80或50/50传给轴Ⅳ,又经齿轮副20/80或51/50传给轴Ⅴ,再经齿轮副26/58和齿式离合器M2传至主轴,使主轴获得10--500r/min的低速转.
B.主轴转速级数和转速
主轴的各级转速可按下列运动平衡式计算:
n主=n点*(D/D')*(1-ε)*(ZⅠ-Ⅱ/Z'Ⅰ-Ⅱ)*(ZⅡ-Ⅲ/Z'Ⅱ-Ⅲ)*(ZⅢ-Ⅳ/Z'Ⅲ-Ⅳ)*....
CA6140普通车床传动系统分析(非常实用)
分析传动系统的性能特点
探讨传动系统的优缺点，以及在特定工作条件下的性能表现，为改进和优化提供依据。
提高ca6140普通车床的加工精度和效率
通过对传动系统的分析和优化，提高车床的加工精度和生产效率，降低生产成本，提高企业竞争 力。
02 清洁保养
定期清理传动系统内的杂质和 油污，保持系统内部清洁。
03 定期检查
定期对传动部件进行检查和测 量，及时发现并处理潜在问题 。
0 更换磨损件 4根据检查结果及时更换磨损严
重的传动部件，确保传动系统 的正常运行。
07
总结与展望
本次研究总结
传动系统构成分析
详细解析了ca6140普通车床传动系统的各个组成部分，包括主传动系统、进给传动系统 和辅助传动系统等，阐明了各部分的结构特点和工作原理。
ca6140普通车床传动系统分析 (非常实用)
汇报人：文小库
2024-01-18
CONTENTS
• 引言 • ca6140普通车床传动系统组成 • 传动系统工作原理与特点 • 传动系统主要部件结构与功能 • 传动系统性能分析 • 传动系统故障诊断与维护保养 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
掌握ca6140普通车床传动系统的工作原理和构造
CA6140普通车床传动系统分析
CA6140普通车床传动系统分析
CA6140普通车床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于加工各种
中小型精密零部件。其传动系统起到了关键作用，能够提供稳定的加工力
和速度，并实现工件的精确加工。本文将对CA6140普通车床的传动系统
进行详细分析。
主驱动轴与主动轮通过齿轮传动连接，主动轮上设有沉降离合器。通
过调节离合器的紧密程度，可以实现主动轮与主驱动轴的齿轮间隙的调整，从而达到不同的传动比。这样，就能够在不同的加工需求下提供不同的车
刀转速和进给速度。
从动轮通过同步带与主动轮相连接，主动齿轮则通过斜齿传动与从动
轮相连接。这样的传动方式具有传动效率高、噪音小、传动平稳等优点，
能够保证精确加工的需求。
在操作过程中，操作人员可以通过控制主驱动轴的转速和进给速度，
来实现对工件的加工操作。传动系统能够平稳可靠地将电机的动力传递给
车刀，在保持一定进给速度的同时，实现对工件的精确加工。
此外，CA6140普通车床的传动系统还具有一些特殊功能。例如，主
动轮上设有改变齿轮间隙的机械螺丝装置，可以实现快速换挡和换向功能。在加工过程中，操作人员可以通过调节机械螺丝的位置，实现快速切换不
同的传动比，提高加工效率。
总之，CA6140普通车床的传动系统是其加工过程中的重要组成部分，能够提供稳定可靠的力和速度，实现工件的精确加工。通过对传动系统的
详细分析，我们能够更好地了解它的工作原理和特点，为工件加工提供指
导和参考。
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C A6140车床的传动系
统
2.2 CA6140型普通车床的传动系统
分析机床的传动系统时，应根据被加工工件的形状确定机床需要哪些运动，实现各个运动的执行件和运动源是什么，进而分析机床需要有哪些传动链。方法是：首先找到传动链所联系的两个端件(运动源和某一执行件，或者一个执行件和另一执行件)，然后按照运动传递顺序从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。
机床运动计算按每一传动链分别进行，一般步骤为：
(1) 确定传动链的两端件，如电动机—主轴，主轴—刀架等；
(2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。例如，车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转一转，刀架移动工件螺纹一个导程L(单位为mm)；
(3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列写运动平衡式；
(4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。
图2.4为CA6140型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。
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图2.4 CA6140型卧式车床的传动系统图仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15
2.2.1 主运动传动链
1．传动路线
主运动传动链的作用是把电动机的运动传给主轴，使主轴带动工件实现主运动。
主运动由电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴Ⅰ。在轴Ⅰ上装有双向多片式摩擦离合器M1，M1的作用是使主轴(轴Ⅵ)正转、反转或停止。M1左、右两部分，分别与空套在轴Ⅰ上的两个齿轮连在一起。当压紧离合器M1左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M1左部的摩擦片及齿轮副«Skip Record If...»或«Skip Record If...»传给轴Ⅱ。当压紧离合器M1右部分的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M1右部的摩擦片及齿轮Z50传给轴Ⅶ上的空套齿轮Z34，然后再传给轴Ⅱ上的齿轮Z30，使轴Ⅱ转动。这时，由轴Ⅰ传到轴Ⅱ的运动多经过了一个中间齿轮Z34，因此，轴Ⅱ的转动方向与经离合器M1左部传动时的转动方向相反。运动经离合器M1的左部传动时，使主轴正转；运动经M1的右部传动时，则使主轴反转。轴Ⅱ的运动可分别通过三对齿轮副«Skip Record If...»、«Skip Record If...»、«Skip Record If...»传给轴III。运动由轴Ⅲ到主轴有两种不同的传动路线：
(1) 当主轴需要高速运转时(«Skip Record If...»=450～1400r/min )，应将主轴上的滑移齿轮Z50移到左端位置(与轴III上的齿轮Z63啮合)，轴III的运动经齿轮副«Skip Record If...»直接传给主轴；
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(2) 当主轴需要中低速运转时(«Skip Record If...»=10～500r/min )，应将主轴上的滑轮齿轮Z 50移到右端位置，使齿式离合器M 2啮合。于是，轴III 上的运动经齿轮副«Skip Record If...»或«Skip Record If...»传给轴Ⅳ，然后再由轴Ⅳ经齿轮副«Skip Record If...»或«Skip Record If...»、«Skip Record If...»及齿式离合器M 2传给主轴。
主运动传动链的运动路线表达式如下：
«Skip Record If...»
2．主轴转速计算
主轴的转速可应用下列运动平衡式计算。 «Skip Record If...»u Ⅰ—Ⅱ、u Ⅱ—Ⅲ、u Ⅲ—Ⅵ
式中：«Skip Record If...»——主轴转速，r/min ；
«Skip Record If...»——电动机转速，r/min ； «Skip Record If...»——主动皮带轮直径，mm ； «Skip Record If...»——被动皮带轮直径，mm ；
«Skip Record If...»——三角带传动的滑动系数，«Skip Record
If...»=0.02；
u Ⅰ—Ⅱ、u Ⅱ—Ⅲ、u Ⅲ—Ⅵ——分别为Ⅰ—Ⅱ、Ⅱ—Ⅲ、Ⅲ—Ⅵ间传动比。 由传动路线表达式可知，主轴正转转速级数为«Skip Record If...»级，但在Ⅲ轴、Ⅴ轴之间4种传动比分别为：
u «Skip Record If...»=«Skip Record If...»«Skip Record If...»«Skip Record
If...»=«Skip Record If...» u «Skip Record If...»=«Skip Record If...»«Skip Record
Ⅱ Ⅲ
Ⅳ Ⅴ Ⅵ
Ⅶ
Ⅰ
If...»«Skip Record If...»=«Skip Record If...»u«Skip Record If...»=«Skip Record If...»«Skip Record If...»«Skip Record If...»≈1 u«Skip Record If...»=«Skip Record If...»«Skip Record If...»«Skip Record If...»≈«Skip Record If...»
u«Skip Record If...»≈u«Skip Record If...»故实际的级数为2«Skip Record If...»3«Skip Record If...»(1+3)=24级；同理，主轴反转转速级数为12级。
由于反转时Ⅰ—Ⅱ之间的传动比(u=«Skip Record If...»«Skip Record If...»«Skip Record If...»=«Skip Record If...»)大于正转时的传动比(u=«Skip Record If...»或«Skip Record If...»)故反转转速高于正转转速。主轴反转通常不用于车削，主要用于车螺纹时退回刀架等。图2.5为CA6140型卧式车床主运动的转速图。
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