第六章 气动回路一分析

慢速换接。
采用串联气缸定位
气缸由多个不同行 程的气缸串联而成。换 向阀1、2、3依次得电和 同时失电，可得到四个 定位位置。
任意位置停止回路
当气缸负载较小时，可选 择图a 所示回路，当气缸负载较 大时，应选择图b 所示回路。当 停止位置要求精确时，可选择前 面所讲的气液阻尼缸任意位置停 止回路。
气压降低保护回路 1－顺序阀；2－气控阀；3、4－手动阀
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
串联气缸回路 通过控制电磁阀 的通电个数，实 现对分段式活塞 缸的活塞杆输出 推力的控制。
冲击气缸回路
阀1得电，冲击气缸下腔由快速 排气阀2通大气，阀3在气压作 用下切换，气罐4内的压缩空气 直接进入冲击气缸，使活塞以 极高的速度运动，该活塞所具 有的动能转换成很大的冲击力 输出，减压阀5调节冲击力的大 小。
气~液转换器的调速回路
气~液转换器是一种气液共存又可以
相互转换的气~液转换元件。其作用是在 一段输入压缩空气时，另一端输出液体。 图a)为双作用缸慢进快退的回路 活塞的慢进运动速 度通过节流阀2 控制气缸的右腔与气—液转换器间油液的 流量调节。
图b) 为可以实现快慢速换接的慢进
快退的回路 当挡快压下行程阀6时，活塞实现快
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气动基本回路是组成气动控制系统的基本单 元，也是设计气动控制回路的基础。 气动基本回路按照其功能，分为： 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 位置控制回路 同步控制回路 其他控制回路
作用：调压、稳压 一次压力控制回路 电接触式压力表根据贮 气罐压力控制空压机的起、 停，一旦贮气罐压力超过 一定值(0.8MPa)时，溢流 阀卸荷，起安全保护作用。 二次压力控制回路 把经一次调压后的压力 p1再经减压阀减压稳压后 所得到的输出压力p2（称 为二次压力），作为气动 控制系统的工作气压使用。
多位缸位置控制回路
多位缸位置控制回路的 特点是控制部分或全部活 塞伸出或退回，实现多个 位置控制。
V3+：V4左，左杆伸； V5左位，右杆伸。 V2+：V4右，左杆退； V5 左位，右杆伸。 V1+：V4右，左杆退； V5右位，右杆退。

刚性连接同步


两个气缸活塞杆用连 杆或齿轮齿条刚性连 接。 能得到可靠同步，但 两缸的布置受到一定 的限制，结构稍复杂。

慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号 K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速 度的大小取决于节流阀的开口量。
双作用缸速度控制回路
双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速
效果基本相同。
慢进快退回路
控制活塞杆伸出时采用排气 节流控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩 回时，无杆腔余气经快排 阀排空，活塞 杆快速退回。
气—液阻尼缸调速回路
慢进快退回路 在气—液阻尼缸中，气缸是动力缸，油
缸是阻尼缸，气缸与阻尼缸串联联接。
变速回路
气液缸串联调速回路 通过单向节流阀， 利用液压油不可压缩的 特点，实现气缸单方向 的无级调速，油杯用于 补充油缸漏油。 气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞 块碰到机动换向阀后开 始作慢速运动。改变撞 块的安装位置，即可改 变开始变速的位置。
给各三位换向阀分别加入开关量
信号时，各气缸可分别完成向左、向 右、停止三种运动状态。当信号解除
后，缸可以停止在原位；若更换不同
中位机能的三位换向阀，缸可以得到 不同的停留状态。
3.速度控制回路
单作用气缸速度控制回路 双向调速回路
采用二只单向节流阀串联 分别实现进气节流和排气节流， 控制气缸活塞的运动速度。
缓冲回路
对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来 实现缓冲； 图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ； 图b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路 。
气—液联动速度控制回路
在气—液联动速度控制回路中，采用
气—液联动目的，使气缸得到平稳的运 动速度。 常用两种方式：气—液阻尼缸的回路； 用气—液转换器的回路。
利用两液压缸
油路串联，来保 证在负载F1、F2 不相等时也能使 工作台上下运动 同步。蓄能器用 于换向阀处于中 位时为液压缸补 充泄漏。
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过载保护回路
当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序
阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位，
活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。


如图示位置，管路内的工作 气压在正常工作压力范围内， 顺序阀1打开，气控阀2切换， 气缸处于退回的状态，操作 手动阀4，气缸前进；操作 手动阀3，气缸退回。 若在气缸前进途中工作气压 突然降低到正常工作压力以 下，则顺序阀1关闭，气控 阀2复位，手动阀4的气源失 压，主控阀5的A1端气压经 阀4排气，气缸立刻退回。
气液转换同步


采用数个气-液体阻尼缸， 缸A的前腔与缸B的后腔管 路相连，内部注入液压油。 同时缸A的后腔和缸B的前 腔通过两只单向节流阀V1、 V2与换向阀V3相连。只要 保证B缸无杆腔和A缸有杆 腔有效面积相等就实现两 缸同步。 同步性较高，但应注意防 止液压油的泄漏或者油中 混入空气，否则将破坏同 步动作，因此要经常打开 气堵放气并补充油液。
高低压选择回路
高低压选择回路
由多个减压阀控制，实现 多个压力同时输出。 用于系统同时需要高 低压力的场合。
高低压切换回路
利用换向阀和减压阀
实高低压切换输出。 用于系统分别需要高 低压力的场合
正常工作时，阀1得电， 使阀2换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆 受压的方向发生过载， 则顺序阀动作，阀3切 换，阀2的控制气体排 出，在弹簧力作用下 换至图示位置，使活 塞杆缩回。
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2.方向控制回路
单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀 通断电，将压缩空气间歇
送入气缸的无杆腔，与弹
簧一起推动活塞往复运动。
双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔，使换 向阀的换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。
差动控制回路
用二位三通手拉阀 控制差动联接气缸。实 现气缸的差动控制。 多位运动控制回路