如何准确测量CAN节点的输入电压阈值
CAN总线测试解决方案
CAN总线测试解决方案CAN总线测试是指对CAN总线进行功能测试、性能测试、兼容性测试等一系列测试活动的综合过程。
通过对CAN总线进行测试，可以验证CAN 总线的正常工作，提高系统的稳定性和可靠性。
本文将介绍一些常用的CAN总线测试解决方案。
一、功能测试功能测试是对CAN总线的基本功能进行验证的过程，主要包括以下几个方面：1.1帧发送功能测试测试CAN总线的帧发送功能是否正常，包括数据帧和远程帧。
可以通过发送一系列不同类型的帧，检查CAN总线是否可以正确接收和处理这些帧。
1.2帧接收功能测试测试CAN总线的帧接收功能是否正常，包括数据帧和远程帧。
可以通过发送一系列帧，验证CAN总线是否可以正确接收并输出相应的数据。
1.3自发自收功能测试测试CAN总线的自发自收功能是否正常，即CAN节点可以自己发送帧并正确接收。
可以通过在两个CAN节点之间建立连接，模拟CAN总线的自发自收情况进行测试。
1.4位计时功能测试测试CAN总线的位计时功能是否正常，包括位传输时间、信号传输延迟等。
可以通过测量CAN总线上的位时序，验证CAN总线的位计时功能是否符合规范要求。
二、性能测试性能测试是对CAN总线的传输速率、传输延迟、抗干扰性等性能参数进行评估的过程，主要包括以下几个方面：2.1传输速率测试测试CAN总线的传输速率，包括数据帧和远程帧的传输速率。
可以通过发送大量数据帧和远程帧，统计传输时间和传输成功率来评估CAN总线的传输速率。
2.2传输延迟测试测试CAN总线的传输延迟，即从发送帧开始到接收帧完成的时间间隔。
可以通过发送帧和远程帧，测量发送时间和接收时间，计算传输延迟。
2.3抗干扰性测试测试CAN总线的抗干扰性，即在有干扰信号的情况下，CAN总线是否能正常传输数据。
可以通过在CAN总线上加入模拟的干扰信号，观察CAN总线的传输是否受到干扰。
三、兼容性测试兼容性测试是对CAN总线与其他设备、软件的兼容性进行测试的过程，主要包括以下几个方面：3.1设备兼容性测试测试CAN总线与其他设备的兼容性，包括CAN节点、CAN控制器、CAN转接器等。
CAN总线检测方法
CAN总线检测方法1.物理层检测：-通过使用示波器测量CAN电压水平，可以确定总线上是否存在电压偏移或干扰。
-使用电压鉴频器检测总线上的信号频率，以确保在指定的范围内。
-通过使用电压探针来测量总线的电压水平和脉冲宽度。
2.帧格式检测：-对接收到的CAN消息进行帧格式分析，包括识别标识符、数据长度等。
这可以确保车辆主控制器正确解析发送的消息。
-检查CAN消息的CRC校验和，以确保数据在传输过程中没有发生错误。
3.总线负载检测：-通过将模拟负载连接到总线上，可以测试总线在高载荷情况下的性能。
这可以帮助确定总线的最大负载容量。
-使用总线分析仪观察总线上的传输速率，以确保总线能够满足所需的通信速度。
4.误码率检测：-使用误码率分析仪来分析总线上的传输错误率。
这可以帮助检测到传输中的错误，并采取相应的纠正措施。
-检查接收到的CAN消息，以确认其与发送方发送的消息是否一致。
如果存在不一致的问题，可能是由于总线上的传输错误引起的。
5.通信延迟检测：-使用定时器或逻辑分析仪来测量CAN消息的传输延迟。
这可以帮助确保通信速度满足实时要求。
-检测CAN消息的响应时间，以确保在特定时间内收到回复。
6.总线冲突检测：-在总线上发送具有相同优先级的多个消息，以模拟总线冲突的情况。
使用逻辑分析仪来检测和分析这些冲突。
-检测总线上的错误帧，以确认是否发生了总线冲突。
总之，CAN总线检测是确保汽车电子系统中CAN网络正常运行的关键步骤。
它包括物理层检测、帧格式检测、总线负载检测、误码率检测、通信延迟检测和总线冲突检测等多个方面。
这些检测方法能够帮助车辆制造商和维修技术人员识别和解决CAN总线上的问题，从而确保汽车电子系统的可靠性和性能。
CAN总线检测办法
CAN总线检测方法1、车辆无法启动。
（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。
观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。
如果仪表没有电可按下面的方法查起。
首先，要检查仪表没电时的状态。
因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。
同时后控模块也影响仪表。
当打开电源开关后，按下ON档开关。
看车上总线相连的开关是否有电。
如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。
包括前控的线路问题。
如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。
即打开电源时仪表是否有电通过。
有电就是前控的问题。
没电则是后控的问题。
（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。
方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。
当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。
观察是否在线可以轻松的判断。
同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。
若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。
（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。
这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。
在车上一共有三个接口。
一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。
查找这些插头，看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。
can总线差分电压
can总线差分电压摘要：1.CAN 总线的概述2.CAN 总线差分电压的定义和原理3.CAN 总线差分电压的重要性4.CAN 总线差分电压的测试和调整方法5.总结正文：一、CAN 总线的概述CAN 总线，全称为控制器局域网（Controller Area Network），是一种用于实时控制的串行通信总线。
它最初由德国的Robert Bosch GmbH 公司于1980 年代开发，用于汽车电子设备的通信。
CAN 总线具有多主控制器结构、高噪声抑制能力、高可靠性、低成本等特点，广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域。
二、CAN 总线差分电压的定义和原理CAN 总线差分电压是指CAN 总线上的两个信号线（CANH 和CANL）之间的电压差。
CAN 总线采用差分传输方式，即信号线CANH 和CANL 之间的电压差表示逻辑状态，这种传输方式具有较强的抗干扰能力。
CAN 总线差分电压的原理是基于电平转换器的。
电平转换器将输入的模拟信号转换为差分对（电平信号）进行传输。
接收端再将差分对信号还原为模拟信号。
这种传输方式有效地抑制了共模干扰和串扰，提高了通信的可靠性。
三、CAN 总线差分电压的重要性CAN 总线差分电压是CAN 总线通信的关键参数之一，对于保证通信的可靠性和实时性具有重要意义。
合理的差分电压范围可以确保信号传输的准确性，避免误判和数据丢失。
四、CAN 总线差分电压的测试和调整方法1.测试方法：可以使用示波器对CAN 总线上的CANH 和CANL 信号线进行测量，得到它们的差分电压波形。
通过观察波形，可以判断差分电压是否在合理的范围内。
2.调整方法：如果CAN 总线差分电压异常，可以通过调整电平转换器的参数或更换电平转换器来解决。
此外，可以通过调整总线的电阻、电容等元器件来改善差分电压。
五、总结CAN 总线差分电压是CAN 总线通信的关键参数，对于保证通信的可靠性和实时性具有重要意义。
合理的差分电压范围可以确保信号传输的准确性，避免误判和数据丢失。
解读CANDT测试项“总线输入电压限值测试”
解读CANDT测试项“总线输入电压限值测试”摘要：为了保证CAN总线物理层的一致性，CANDT系统参考ISO11898-2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量，本文主要对CANDT的测试项—总线输入电压限值测试进行解读。
一、主要参考来源总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试，其参考ISO11898-2标准的原理如下：1、CAN节点隐性输入电压限值一个CAN节点集成电路协议设置为总线空闲时，可检测到的隐性位输入限值应通过图1的电路测量。
其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到隐性位的最大差分输入电压的电流值。
电压源U的电压为：V=V CAN_H在隐性状态下最小的共模电压或V＝V CAN_H在隐性状态下最大的共模电压最大值—V diff在隐性状态下的最大值图1 ISO11898-2隐性输入电压限值原理2、CAN节点显性输入电压限值一个CAN节点检测到显性位输入限值的测量方法见图2，此节点应该循环发送数据。
其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到显性位的最小差分输入电压的电流值。
电压源U的电压为：V=V CAN_L在显性状态下最小的共模电压或V＝V CAN_L在显性状态下最大的共模电压最大值—V diff在显性状态下的最大值图2 ISO11898-2显性输入电压限值原理二、CANDT测试原理CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正常识别的差分电压范围，按照ISO11898-2的定义，隐性电平上限值为0.5V，当总线出现等于0.5V的差分电平时，DUT 应能正确识别为隐性状态而正常发送报文；显性电平的下限值为0.9V，当总线出现等于0.9V 的差分电平时，DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。
即使总线存在一定范围内的共模干扰，也能正确进行以上识别。
CANDT测试原理框图如图3、图4所示，其中框图中的U1是DUT供电电压、U2是共模电压、U3是差分电平。
CAN总线故障检查方法
CAN总线故障检查方法
1.检查硬件连线
首先需要检查CAN总线的硬件连线是否正确。
检查CAN总线连接器是否插紧，连接器引脚是否损坏或变形。
同时，检查总线是否接地良好，地线是否松动或断开。
如果总线上有多个节点，需要检查每个节点的连接状态和通信是否正常。
2.检查总线电压
CAN总线的电压应在2.5V左右，如果电压过高或过低，都会导致通信故障。
使用万用表测量CAN总线的电压，检查是否正常。
如果电压不正常，需要检查供电电源和终端电阻是否有问题，有必要的话可以更换电源或电阻。
3.检查终端电阻
4.检查总线负载
5.检查节点配置
6.检查节点软件
7.使用诊断工具
当以上方法无法解决问题时，可以使用专门的CAN总线诊断工具进行故障诊断。
这些工具可以监视总线上的通信，检测错误帧和冲突，并提供详细的故障诊断报告。
根据诊断报告进行故障排查和修复。
总之，对CAN总线故障的检查和排除需要综合考虑硬件、电压、电阻、负载、配置和软件等多方面因素。
通过逐个排查这些可能存在的问题，可
以找到并解决CAN总线故障。
通讯CAN线到底该怎么检测？
通讯CAN线到底该怎么检测？CAN-bus通讯线，以前在高端汽车运用，现在中低档车，也运用很普级，很多的资料，写的很复杂，大多数汽车维修人员看不懂。
今天，我跟大家讲讲如何检测它。
CAN线是双绞线。
绞在一起的目的是防止外界对他的干扰。
我们在维修过CAN线后，不允许让他并排着，也要给他绞在一起的。
注意并不是所有双绞线都是CAN线，但是其防干扰的目的一样。
CAN线的目的，是汽车各种不同功能电脑之间的通讯用的。
如果汽车上报跟CAN通讯相关的故障，可以直接检测他，或者汽车上报一大堆故障码，这个时候，多半也是CAN-bus造成的。
检测方法下面，我们以08年福克斯电动车窗为例，为大家讲解。
1用万用表检测CAN线其中一根线，是2.48V另外一根线是2.39V通过以上测量，我们可以得出一个结论，两根CAN线的电压相加，约等于5V。
如果你测的不是这样。
那肯定就有问题。
接下来，就是测CAN线不能对正，对地短路，断路。
或者相互短路。
否则也不正常了。
还有一个测量电阻的说法，60欧或者120欧。
不同的车，CAN线连接方式不同，测出结果也不同。
但是还有一些CAN线是没有终端电阻的，所以这种方法大家可以玩一下，不推荐。
注意测量电阻，要给汽车断电，测的才准哦。
2通过示波器测量CAN线波形打开红盒子示波器，调到“简易示波器”这个选项。
示波器探头的勾子勾到信号线上，夹子夹搭铁。
我们就获得如上面的波形。
就表示电动车窗电脑板跟车身电脑板的通讯是正常的，否则就有问题。
CAN线，两根线一起测，出上图的波形。
大家从这个波形里面，看出一点什么门道没有？他们是不是相互对应的关系？这是为了防错。
如果电脑收到的信号，不对应了，就是信号错了，就报故障。
最后，我们关闭车门，把遥控闭锁按下。
过几秒后，波形即消失。
这个时候，电脑之间，进入休眠状态了。
用这种方法，可以知道你的汽车电脑休眠没有。
总结第一、CAN线得有信号第二、不能对正、对地或者相互短路、断路。
can测试标准
can测试标准一、兼容性测试兼容性测试主要是检验CAN设备是否能在各种不同的环境和条件下正常运行。
测试的内容包括：1.硬件兼容性测试：检验CAN设备是否能正确连接和通信，包括不同制造商的设备之间的互操作性。
2.软件兼容性测试：检验CAN设备的软件是否能在不同的操作系统或软件版本上运行。
3.网络兼容性测试：检验CAN设备在网络中的性能，包括网络负载、数据传输速率等。
二、信号幅值测试信号幅值测试主要是检验CAN总线上信号的幅值是否在规定的范围内。
测试的内容包括：1.信号最大幅值测试：检验CAN总线上信号的最大幅值是否超过规定的最大值。
2.信号最小幅值测试：检验CAN总线上信号的最小幅值是否低于规定的最小值。
三、信号时序测试信号时序测试主要是检验CAN总线上信号的时序是否符合规范。
测试的内容包括：1.传播延迟时间测试：检验从发送方发送信号到接收方接收到信号的时间差是否在规定的范围内。
2.信号边沿时间测试：检验CAN总线上信号的上升沿和下降沿的时间是否符合规范。
四、噪声容限测试噪声容限测试主要是检验CAN总线对噪声的抵抗能力。
测试的内容包括：1.正常条件下噪声容限测试：在正常工作条件下，检测CAN总线对噪声的抵抗能力。
2.异常条件下噪声容限测试：模拟异常工作条件，检测CAN总线对噪声的抵抗能力。
五、电磁兼容性测试电磁兼容性测试主要是检验CAN设备在电磁干扰环境下的性能表现。
测试的内容包括：1.辐射发射测试：检测CAN设备产生的电磁辐射是否在规定的范围内。
2.电磁抗扰度测试：模拟各种电磁干扰环境，检测CAN设备是否能正常工作。
CAN一致性测试
CAN —致性测试CAN —致性测试在于缩小CAN网络中节点差异，保证CAN网络的环境稳定，有效提高CAN网络的抗干扰能力。
因此CAN节点的一致性测试就显得尤为重要。
随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。
所以，CAN 一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN 一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1 CAN 一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈值、输出电压、采样点、位宽容忍度重点测试项目。
表1 CAN 一致性测试内容（节选）一、输入阈值测试阈值测试分为隐形输入电压阈值和显性输入电压阈值。
节点Vdiff大于0.9V时必须识别显性，小于0.5V时必须识别隐性，在0.5V~0.9V之间，属于不确定区域，Vdiff < 0.5时，节点可以正常发送报文，否则说明节点工作处于异常状态；Vdiff>0.9V时，节点必须停止发送, 如果不停止，说明节点依然识别成隐性电平，存在电平判断的误判；所以对设备进行输入阈值测试显得尤为重要。
测试目的在于检查DUT的CAN_H与CAN_L的显/隐性输入电压阈值是否遵守ISO 11898-2的定义。
具体输入电压阈值标准如表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示。
表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准1.测试原理在表2 ISO 11898-2输入电压阈值标准所示的总线负载和共模电压条件下，按照图1隐性输入电压测试原理和图2显形输入电压测试原理的测试原理进行隐湿性输入电压阈值测试。
图1隐性输入电压测试原理图2显形输入电压测试原理2.判断依据DUT在Vdiff < 0.5V用户可自定义设置该范围）时，可以正常发送报文。
至少在Vdiff>0.9V （用户可输入）的情况下，DUT应该停止发送帧。
二、输出电压测试CAN总线上面的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证；隐性状态下，若CAN_diff电压大于0.9V，则会使总线呈现持续显性状态，导致总线瘫痪；显性状态下，若CAN_diff电压低于1.5V，说明该节点驱动能力较弱，会导致显性电平判断错误，并且在强干扰环境容易出现电平翻转，导致总线故障；如图3输出电压幅值引起错误所示。
汽车can总线工作原理及测量方法
汽车can总线工作原理及测量方法随着汽车工业的不断发展，汽车电子控制单元逐渐增多，各电控单元之间的信号交换更为复杂。
而CAN总线可将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，实现了信息的共享，大大优化了整车的布线。
接下来，我们将继续为大家分享CAN相关技术知识。
CAN的分层架构它由三层组成，即应用层、数据链路层和物理层。
应用层：该层与操作系统或CAN设备的应用程序交互。
数据链路层：它在发送、接收和验证数据方面将实际数据连接到协议。
物理层：它代表实际的硬件，即CAN控制器和收发器。
CAN物理层特性CAN物理层被分为三个部分：在CAN控制器芯片中实现的物理编码，指定收发器特性的物理介质附件，物理介质依赖子层，这是特定的应用，没有标准化。
图LCAN总线接线图物理编码子层PCS包括比特编码和解码、比特定时。
它为收发器芯片提供连接单元接口，并包含TX和RX引脚，位级错误也通过位填充来处理。
位时序出于时序目的，CAN总线上的每个位都划分成至少4个时间份额，时间份额逻辑上划分成4段：同步段传播段相位缓冲段1相位缓冲段2NominalBitTime(ofonBit)图2.CAN位时序同步段1个时间量子长度，用于多个连接在总线上的单元，通过此段实现时序调整,当总线电压电平发生变化(显性到隐性或隐性到显性)时，预计该段会出现位沿。
传播段用于补偿网络上节点之间的物理延迟，包括发送单元的输出延迟、总线上信号的传播延迟、接收单元的输入延迟。
相位缓冲段相位缓冲段用于补偿节点间的晶振误差，又分为相位缓冲段I(PSI)和相位缓冲段2(PS2),在这个时间段的末端进行总线状态的采样。
两个相位缓冲段PSl和PS2用于补偿总线上的边沿相位误差。
采样点采样渡是位时间内的一个时间点，在该时间点，读取总线电平并进行分析。
位时间内的采样点决定CAN总线电压是隐性还是显性。
以位时间的百分比表示,位置从位时间的起点开始计算，位于阶段1和阶段2之间。
CAN测试方法范文
CAN测试方法范文CAN（Controller Area Network）是一种在汽车、船舶、工业制造以及航天航空等领域中广泛应用的实时通信网络。
它具有高可靠性、抗干扰性和实时性的特点，可以方便地连接多个电子设备，并通过总线传输数据和控制指令。
在CAN网络的开发和测试过程中，需要进行各种测试方法来确保系统的可靠性和稳定性。
本文将介绍一些常用的CAN测试方法。
首先，CAN通信功能测试是最基本的测试方法之一、通过发送和接收CAN消息，测试设备之间的通信是否正常。
测试中，可以检查数据的正确性、帧格式是否符合CAN标准以及通信速率是否满足实时性要求。
可以使用CAN分析仪或者其他CAN测试工具进行测试，通过观察和记录CAN消息的发送和接收情况，来评估通信的可靠性。
其次，CAN通信性能测试也是一个重要的测试方法。
通过测试CAN网络的通信带宽、时延、抖动等参数，来评估系统的性能是否满足需求。
可以通过发送不同长度的数据包和不同频率的数据包来模拟不同的负载条件，测试CAN网络的性能表现。
测试中需要关注CAN网络的丢帧率、错误率以及数据包的延迟等指标。
此外，CAN总线负载测试也是常用的测试方法之一、通过给CAN总线上不同的设备发送数据包，来测试CAN总线的负载能力。
测试中可以逐步增加设备数量，直到CAN总线的负载达到极限，观察系统的表现。
同时，还可以测试不同类型的设备在CAN总线上的竞争情况，以及当网络负载过重时，是否会出现数据冲突和通信异常等问题。
此外，还可以进行CAN网络的抗干扰性测试。
CAN网络在工业环境中常常会面临各种干扰源，如电磁干扰、电气噪声等。
通过模拟这些干扰源，来测试CAN网络的抗干扰能力。
测试中可以观察干扰对CAN通信的影响，比如是否出现数据丢失、错误帧的传输以及通信中断等问题。
可以通过增加CAN消息的发送频率、改变CAN消息的优先级等方式，增加干扰的程度，来评估CAN网络的抗干扰性能。
最后，还可以进行CAN网络的可靠性测试。
测量can总线电阻的流程
测量can总线电阻的流程
1. 确定测量设备：使用万用表等测量工具。
2. 测量电阻值：使用万用表测量CAN-High线与CAN-Low线之间的电阻值。
如果电阻值为0Ω，说明CAN总线的CAN-High线与CAN-Low线之间有短路的情况。
如果电阻值为60Ω，应继续测量CAN-High线对地的电阻值和CAN-Low线对地的电阻值。
哪个电阻值为0Ω，说明此线与地短路。
3. 测量电压：使用万用表测量CAN-High线和CAN-Low线的电压值。
CAN-High线在有信号传输时，总线上的电压值在2.5～3.5V之间高频波动，因此，CAN-High线的主体电压应该是2.5V。
同样，CAN-Low线在有信号传输时，总线上的电压值在 1.5～2.5V之间高频波动，因此，CAN-Low线的主体电压应该是2.5V。
4. 分析结果：根据测量结果，判断CAN总线是否存在故障，如短路等，并根据需要进行维修。
注意：在进行测量时，应确保设备的电源已关闭，以避免电击或损坏设备。
can 测试标准
can 测试标准CAN测试标准主要包括以下几个方面：1. 物理层测试：信号电平测试：CAN高电平应保持在至之间，CAN低电平应保持在0V至1V之间。
测试CAN总线是否能在不同的物理环境下保持稳定的信号电平。
信号质量测试：在信号传输过程中，应测试信号的抗干扰能力和稳定性。
测试CAN总线的噪声容限，以确保信号在传输过程中不会受到干扰。
节点电磁兼容性测试：在电磁干扰环境下，测试CAN节点的性能是否受到影响。
测试CAN节点是否能正确地发送和接收数据。
传输距离测试：测试CAN总线在不同传输速率下的最大传输距离。
在最远传输距离下，测试CAN数据的传输质量和稳定性。
2. 数据链路层测试：数据帧格式测试：测试CAN数据帧的格式是否符合CAN协议规范。
测试CAN数据帧的各个字段是否正确地被编码和解码。
数据链路性能测试：测试CAN总线在高速传输情况下的性能表现。
测试CAN总线的实时性能，包括最大传输延迟和最小传输延迟。
错误检测和恢复测试：测试CAN总线的错误检测能力，包括位错误、填充错误、CRC错误等。
测试CAN总线的错误恢复能力，包括自动重发、故障隔离等。
节点通信测试：测试CAN节点之间的通信是否正常。
在多个节点同时发送数据的情况下，测试CAN总线的冲突解决机制。
3. 故障模拟测试：地线丢失测试：使DUT（被测设备）单独掉地，测试1分钟内DUT是否仍然正常工作。
电源丢失测试：使DUT单独丢失电源，测试总线是否受到干扰，重接电源后DUT是否能恢复通讯。
CAN线中断测试：分别对CAN_H、CAN_L和CAN_H与CAN_L同时进行断开操作，测试重连后DUT是否能恢复通讯。
CAN线短接测试：分别对CAN_H对地短路、CAN_L对地短路和CAN_H 与CAN_L同时对地短路进行测试，恢复后DUT是否能恢复通讯。
CAN_H与CAN_L短接测试：对CAN_H和CAN_L进行短路操作，恢复后DUT是否能恢复通讯。
以上是CAN测试标准的主要内容，具体的测试项目可能会根据实际需求有所调整。
量can线电阻的操作方法
量can线电阻的操作方法
操作方法依赖于所使用的仪器和设备。
下面是一般的操作步骤：
1. 将待测电阻与电路连接：将待测电阻的两个引脚接入电路中。
2. 清除电路中的电流：在测量之前，确保电路中没有电流通过。
可以使用开关或电源关闭电路。
3. 设置量can线电阻测量功能：根据所使用的仪器，选择正确的测量功能。
通常，可以选择以欧姆（Ω）为单位的电阻测量功能。
4. 测量电阻值：打开设备的电源，启动测量功能并等待结果显示。
有些设备会自动读取电阻值，而其他设备可能需要手动查看测量结果。
5. 记录电阻值：将测量得到的电阻值记录下来。
与门对于输入电压高低的判断
与门对于输入电压高低的判断（最新版）目录1.引言2.阈值电压的概念3.阈值电压在数字电路中的应用4.阈值电压在模拟电路中的应用5.阈值电压的优缺点6.结论正文【引言】在电子电路中，阈值电压是一个非常重要的概念，它是指一个电子元件（如二极管、场效应管等）的电压达到一定值时，其电流会发生突变的电压值。
阈值电压在数字电路和模拟电路中都有着广泛的应用，对于输入电压的判断起到了关键作用。
本文将对阈值电压的概念进行介绍，并分析其在数字电路和模拟电路中的应用及优缺点。
【阈值电压的概念】阈值电压，又称阈值电平，是指在电子元件中电流由零突然增大的电压值。
以二极管为例，当二极管的正向电压达到约 0.7V 时，其电流会突然增大，此时的电压值即为阈值电压。
对于其他类型的晶体管，如场效应管、双极型晶体管等，阈值电压的概念同样适用。
【阈值电压在数字电路中的应用】在数字电路中，阈值电压常用于判断输入信号的高低电平。
例如，在CMOS 逻辑门电路中，与门（AND gate）的输入电压分为高电平和低电平。
当输入电压高于阈值电压时，与门输出高电平；当输入电压低于阈值电压时，与门输出低电平。
这样，通过判断与门的输出电平，我们可以知道输入电压是高于还是低于阈值电压。
【阈值电压在模拟电路中的应用】在模拟电路中，阈值电压同样具有重要作用。
例如，在运算放大器电路中，阈值电压可以用来判断运算放大器的工作状态。
当输入电压高于阈值电压时，运算放大器工作在非线性区，输出电压会随着输入电压的增大而增大；当输入电压低于阈值电压时，运算放大器工作在线性区，输出电压与输入电压成正比。
【阈值电压的优缺点】阈值电压的优点在于能够清楚地判断输入电压的高低，从而实现对电路中电流的控制。
然而，阈值电压也存在一定的缺点，如受温度影响较大，不同的电子元件阈值电压可能存在差异等。
因此，在实际电路设计中，需要根据具体要求选择合适的电子元件，并对阈值电压进行合理的分析和处理。
【结论】总之，阈值电压在电子电路中具有重要作用，它对于判断输入电压的高低电平及实现电路功能具有关键意义。
如何准确测量CAN节点的输入电压阈值
如何准确测量CAN节点的输入电压阈值
CAN 总线设计规范对于CAN 节点的输入电压阈值有着严格的规定，
如果节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作
状态，各节点间出现通信故障。
具体要求如表1 所示，为测试标准ISO 11898- 2 输出电压标准。
表1 ISO 11898-2 输入电压阈值标准
所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN 节点DUT(被测设备)
的输入电压阈值测试。
一般是使用ISO 11989-2 输入电压阈值标准的CAN 测试方法，如下描述：
如表1 所示负载和共模条件下，选择被测DUT 的适应条件，如调节
U，使V 分别为-2V 和6.5V 时，再调节I，使在Vdiff=0.5V，观察DUT 是否都能正常通讯，如果正常通讯，则通过隐性Vdiff 输入电压测试
然后调节U，使V 分别为-2V 和6.1V 时，再调节I，使在Vdiff=0.9V，
观察DUT 是否能停止通讯，如果能停止通讯，则通过显性Vdiff 输入电压测试。
由此可见，该方法虽然可以测量出CAN 节点的输入电压阈值，但为了
更加简化操作，提高测量结果的准确度，广州致远电子股份有限公司改进了测
试方法，使用CANScope-Pro 总线分析仪、CANScope-StressZ 扩展板和可编程直流电源DCP8325L 组合方案进行测量。
CAN节点的测试与标定方案
目录1. 前言 (1)2. 测试设备简介 (2)2.1CANScope功能特点与型号分类 (2)2.2报文界面 (4)2.3示波器界面 (4)2.4波形界面 (5)2.5波形与报文联动观察界面 (5)2.6CANStressZ模拟信号测试扩展板 (6)3. 测试前的准备工作 (8)3.1操作方法 (8)4. 节点标定1——测试标定信号位宽度与波特率范围 (10)4.1操作方法 (10)4.2结果分析 (12)4.3整改方案 (13)5. 节点标定2——测试标定信号位采样点适应范围 (14)5.1操作方法 (14)5.2结果分析 (15)5.3整改方案 (15)6. 节点标定3——测量标定信号电压幅值 (16)6.1操作方法 (16)6.2结果分析 (17)6.3整改方案 (17)7. 节点标定4——测量标定信号边沿 (18)7.1操作方法 (18)7.2结果分析 (19)7.3整改方案 (20)8. 节点标定5——测量标定信号延迟 (21)8.1操作步骤 (21)8.2结果分析 (22)8.3整改方案 (22)9. 节点标定6——测量标定阻抗容抗特征 (23)9.1操作方法 (23)9.2结果分析 (24)9.3整改方案 (24)10. 节点标定7——测量标定上电延迟时间 (25)10.1操作方法 (25)10.2结果分析 (26)10.3整改方案 (27)11. 节点标定8——标定终端电阻变化适应范围 (28)11.1操作方法 (28)11.2结果分析 (29)11.3解决方案 (30)12. 节点标定9——标定容抗变化适应范围 (31)12.1操作方法 (31)12.2结果分析 (31)12.3解决方案 (32)13. 可靠性测试项目 (33)13.1.1系统设置 (34)13.1.2节点恢复判断方式 (34)13.1.3电压测试 (35)13.1.4边沿带宽测试 (36)13.1.5总线延时测试 (37)13.1.6总线利用率测试 (38)13.1.7总线错误率测试 (39)13.1.8对称性测试 (40)13.1.9采样点测试 (41)13.1.10位宽度容忍测试 (42)13.1.11报文压力测试 (43)13.1.12错误波特率压力测试 (43)13.1.13抗干扰能力测试（专业版） (44)13.1.14总线短路测试（专业版+扩展板） (45)13.1.15总线断路测试（专业版+扩展板） (46)13.1.16容抗增加压力测试（专业版+扩展板） (47)13.1.17总线网络阻抗测试（专业版+扩展板） (48)13.1.18对正负电源或者地短路测试（专业版+扩展板） (49)13.1.19终端电阻变化压力测试（专业版+扩展板） (50)1. 前言本文的主要目的是指导CAN总线的研发与测试人员，对CAN节点或者网络进行测试标定，可用于出厂测试与购买测试，弥补国内此类文章的空白。
数字电路阈值电压测试方法介绍
数字电路阈值电压测试方法介绍摘要：介绍数字电路测试中包含输入端阈值电压测试方法及实际测试程序编写以及测试注意事项。
关键字：施密特触发器；阈值电压；数字集成电路测试系统。
在一些包含施密特触发器的数字电路中一般在器件资料中会出现正向（输入）阈值电压和负向（输入）阈值电压和滞后电压这样的静态参数[1]，对于一般的国产界面编程数字集成电路测试系统中不包含这样的测试参数。
下面就该参数在可编程的数字集成电路测试系统中的测试方法做以介绍。
1、输入阈值电压和滞后电压（输入）阈值电压包含正向阈值电压和负向阈值电压，通常将传输特性曲线中输出电压随输入电压改变而急剧变化转折区的中点对应的输入电压称为阈值电压；数字电路中输入阈值电压是指一种输入电压值超过它时能改变输出逻辑状态的输入电压电平[2,3]。
滞后电压是指正向阈值电压和负向阈值电压之差。
2、输入阈值电压的测试2.1测试设备介绍和测试连接测试使用JC3165，该系统可进行数字集成电路或者数模混合电路的测试，系统提供了两种测试方式：界面编程测试方式和C语言编程测试方式，界面编程中没有提供阈值电压测试接口，故而选择C语言编程测试方式进行。
根据器件的不同封装要求，需要不同的测试适配器，所以在进行数字集成电路阈值电压测试时根据不同器件选择合适的适配器，其测试输入和输出管脚均可与系统引出的数字通道相连接，器件的测试电源可由系统的数字电源提供（具体的硬件连接根据测试系统要求，不再赘述）。
2.2测试要求测试设备需要能提供三角形输入信号，或者类似的能提供一个斜坡或者阶梯形信号，该信号提供给输入端。
同时需要提供电源电压，其它非测试输出端开路，非测试输入端接规定电压[2]。
测试系统的硬件控制对用户不可见，系统数字输入端信号可由驱动控制器控制施加的激励的格式、电平。
输出脚可以通过比较器进行电平比较，也可以通过PMU进行直流测量。
阈值电压测试要求输入信号实现渐变，同时进行输出信号监测，当输出信号发生逻辑变化时，输入端的输入电平即可认为是该器件的输入阈值电压。
万用表测量诊断CAN总线方法详解
万用表测量诊断CAN总线方法详解系统概览此说明用于检查总线连接上的 CAN 高速和 CAN 低速信号电平是否正确。
检测提示● 电压检测(示波器)：电压检测的前提条件是，蓄电池已连接并且点火开关已接通。
● 电阻测量：在电阻测量时，在测量前必须把待测部件断电。
为此应断开车辆蓄电池的接线。
等待约3 分钟，直到系统中的所有电容器放完电。
CAN总线CAN (控制器区域网络) 总线系统是一种线形总线系统并具有以下特征：● 信号双向传播。
● 所有总线用户都接收同一个信息。
每个总线用户决定，它是否利用该信息。
● 通过简单并联即可添加附加的总线用户。
● 此总线系统构成一个多主控单元系统。
每个总线用户可以是主控单元也可以是副控制单元，根据其作为发射器还是接收器被连接而定。
● 传输媒介是双线连接。
导线的名称为：CAN Low (低速) 和 CAN High (高速)● 原则上每个总线用户可以通过总线同所有其它总用户通信。
通过干预法，控制总线上的数据交换。
数据总线 K-CAN (车身 CAN)、PT-CAN (传动系 CAN) 和 F-CAN (底盘 CAN) 之间的主要区别是：● K-CAN：数据传输率约 100 kBit/s。
可以进行单线运行。
● PT-CAN：数据传输率约 500 kBit/s。
不能进行单线运行。
● F-CAN：数据传输率约 500 kBits/s。
不能单线运行主控单元主控单元是主动式通信方，通信的主动权由它发出。
主控制单元掌控总线，并控制通信。
主控制单元能够在总线系统中向被动式总线用户 (副控制单元) 发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。
副控单元副控制单元是一个被动式通信用户。
副控制单元被要求接收和发送数据。
多主控单元系统在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。
示波器测量为了弄清 CAN 总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。
在这种情况下不需要分析单个位，而只需要观察 CAN 总线是否工作。
can协议测试方法
can协议测试方法（原创版3篇）目录（篇1）1.CAN 协议概述2.CAN 协议的测试方法3.CAN 协议测试的实施步骤4.CAN 协议测试的注意事项5.总结正文（篇1）一、CAN 协议概述控制器局域网（Controller Area Network，简称 CAN）是一种用于实时控制的串行通信协议。
它最初由德国的 Robert Bosch GmbH 公司于1980 年代开发，用于汽车电子设备的通信。
CAN 协议具有多主控制器、高可靠性、高性能、低成本等优点，现已广泛应用于工业自动化、医疗设备、航天航空等领域。
二、CAN 协议的测试方法CAN 协议的测试主要包括物理层测试、数据链路层测试和应用层测试。
物理层测试主要针对 CAN 总线的电气特性，如电压、电流、阻抗等；数据链路层测试主要针对 CAN 帧的传输错误率、帧丢失率等；应用层测试则关注 CAN 协议在实际应用中的功能和性能。
三、CAN 协议测试的实施步骤1.准备工作：确定测试目标、测试环境、测试工具和测试用例；2.物理层测试：使用示波器、万用表等仪器测量 CAN 总线的电气参数；3.数据链路层测试：使用 CAN 分析仪、逻辑分析仪等工具捕获和分析 CAN 帧，计算错误率、丢失率等指标；4.应用层测试：编写测试程序，模拟实际应用场景，验证 CAN 协议的功能和性能；5.结果汇总与分析：整理测试数据，进行统计和分析，评估 CAN 协议的性能和可靠性；6.测试报告撰写：编写测试报告，记录测试过程、结果和结论。
四、CAN 协议测试的注意事项1.确保测试环境的稳定性和一致性，避免因环境因素导致的测试误差；2.选择合适的测试工具和仪器，保证测试数据的准确性；3.测试用例应涵盖 CAN 协议的各个方面，尽可能全面地评估其性能和可靠性；4.在测试过程中，注意记录和报告异常现象，以便及时发现和解决问题；5.测试完成后，对测试结果进行充分的分析和总结，为 CAN 协议的优化和改进提供依据。
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CAN 总线设计规范对于 CAN 节点的输入电压阈值有着严格的规定， 如果节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工 作状态，各节点间出现通信故障。具体要求如表 1 所示，为测试标准 ISO 11898-2 输出电压标准。 表 1 ISO 11898-2 输入电压阈值标准 测试参数测试值（V）条件 最小值典型值最大值 显性 Vdiff 输入电压 0.92.05.0 总线负载电阻 60Ω，共模电压 （min=-2V，max=7V） 隐性 Vdiff 输入电压-100.5 总线负载电阻 60Ω，共模电压 （min=-2V，max=7V）
所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行 CAN 节点 DUT（被测设 备）的输入电压阈值测试。一般是使用 ISO 11989-2 输入电压阈值标准的 CAN 测试方法，如下描述： 如表 1 所示负载和共模条件下，选择被测 DUT 的适应条件，如图 1 所示，Rtest 为网络负载电阻，为 60Ω。 调节 U，使 V 分别为-2V 和 6.5V 时，再调节 I，使在 Vdiff=0.5V，观 察 DUT 是否都能正常通讯，如果正常通讯，则通过隐性 Vdiff 输入电压测试 然后调节 U，使 V 分别为-2V 和 6.1V 时，再调节 I，使在 Vdiff=0.9V，观察 DUT 是否能停止通讯，如果能停止通讯，则通过显性 Vdiff 输入电压测试。 图 1 输入电压阈值测试原理 由此可见，该方法虽然可以测量出 CAN 节点的输入电压阈值，但为 了更加简化操作，提高测量结果的准确度，广州致远电子股份有限公司改进 了测试方法，使用 CANScope-Pro 总线分析仪、CANScope-StressZ 扩展板和 可编程直流电源 DCP8325L 组合方案进行测量。
测试方案如下：
1. 如图 2 所示，进行测试连接。调整 CANScope-StressZ 模拟扩展板
上的 RHL 值为 60Ω，RH 和 RL 为 0Ω。使 DUT 主动发送
CAN 报文，CANScope 不勾选总线应答，黑色表笔（地）要和 DUT 的 CAN
收发器共地。
图 2 输入电压阈值测试连线图
2. 如图 3 所示，配置干扰源为外部，然后启动 CANScope 与
CANScope-StressZ 模拟扩展板开始测试
图 3 调整 CANScope-StessZ 干扰源为外部
3.
调节 DCP8325L 的 U，使 V 分别为-2V 和 6.5V ANScope 的示波器上观察到 Vdiff=0.5V 时，观察 DUT
是否能正常发出报文，如果正常通讯，则隐性 Vdiff 输入电压测试通过。
4.
然后调节 U，使 V 分别为-2V 和 6.1V 时，再调节 I，从
CANScope 的示波器上观察到 Vdiff=0.9V，观察 DUT 是否能停止通讯，如果 能停止通讯，则显性 Vdiff 输入电压测试通过。 CANScope 分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的 CAN 总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率 分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和 关联；重新定义 CAN 总线的开发测试方法，可对 CAN 网络通信正确性、可 靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决 CAN 总线应用的各种问题，是 CAN 总线开发测试的终极工具。