GPS静态观测记录表
GPS野外观测记录表(A
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总时段序号
观测记事
日时段序号
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华测GPS静态使用手册-63页word资料
华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2019年2月华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-*******网址：huacenav目录第1章接收机硬件介绍 (1)1.1 使用与保护 (1)1.2 X20接收机组成 (1)1.2.1 数据接口 (1)1.2.2 电池的装卸 (1)1.2.3 X20指示灯 (1)1.3 X20采集静态数据 (2)1.3.1 野外采集 (2)1.3.2 下载数据 (2)1.3.3 接收机设置 (3)1.3.4 数据存储 (4)1.3.5 X20的其他说明 (4)第2章软件的安装与卸载 (5)2.1 关于华测GPS数据处理软件 (5)2.1.1 华测GPS数据处理软件简介 (5)2.2 软件安装 (5)2.3 软件的卸载 (6)第3章快速入门 (8)3.1 静态GPS数据处理 (8)3.1.1 新建任务 (8)3.1.2 导入数据 (9)3.1.3 处理基线 (9)3.1.4 平差前的设置 (10)3.1.5 进行网平差 (11)3.1.6 成果输出 (11)第4章运行主程序 (12)4.1 COMPASS主程序 (12)4.2 菜单和工具条 (13)4.2.1 菜单 (13)4.2.2 网图 (14)4.2.3 树形视图的操作 (16)第5章项目管理 (17)5.1 建立坐标系及坐标系管理 (17)5.2 创建一个新的项目 (17)5.3 观测数据 (18)5.3.1 观测文件名 (18)5.3.2 观测文件的属性 (19)5.3.3 观测数据的删除 (20)5.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 (21)5.4 观测站点 (21)第6章静态基线处理 (22)6.1 基线处理的设置 (22)6.1.1 常用设置 (23)6.1.3 对流层、电离层设置 (24)6.1.4 高级设置 (24)6.2 基线处理过程 (24)6.2.1 外业输入数据的检查与修改 (25)6.2.2 导入观测数据 (25)6.2.3 基线处理 (25)6.3 基线处理结果分析 (26)6.3.1 基线质量控制 (26)6.3.2 闭合环路检验 (29)6.4 各种影响因素的判别 (30)6.4.1 影响因素 (30)6.4.2 影响GPS 基线解算结果因素的判别 (31)6.4.3 基线差的应对措施 (31)6.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图 (32)第7章网平差 (33)7.1 网平差的功能、步骤 (33)7.1.1 网平差的前期准备工作 (33)7.1.2 网平差的设置 (33)7.2 网平差的运行 (34)7.2.1 基线向量网的连通检验 (34)7.2.2 自由网平差 (35)7.2.3 三维约束平差 (35)7.2.4 二维约束平差 (35)7.2.5 水准高程拟合 (36)7.3 网平差结果的检验 (36)7.3.1 GPS网的数理统计检验 (36)第8章成果导出 (40)8.1 静态基线成果输出 (40)8.2 观测站点的导入与导出 (45)8.2.1 文本格式的详细成果 (45)8.2.2 文本格式的简明成果 (45)8.3 其它导出 (45)8.3.1 成果报告的输出 (45)8.3.2 网图的输出 (45)8.3.3 闭合差的输出 (46)8.3.4 DXF文件输出 (47)第9章布网原则 (48)9.1 基线向量处理条件设置原则 (48)9.1.1 选取适当的基线解算类型 (48)9.1.2 确定适当的基线解算条件 (49)9.2 外业成果质量检核标准 (50)9.2.1 同步观测边的检核 (50)9.2.2 重复基线边的检核 (50)9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 (50)9.3 平差条件、基线向量的选择 (51)9.3.1 选择适当的坐标系统 (51)9.3.2 给出符合精度要求的已知点 (51)9.4 平差成果质量检验 (53)9.4.1 精度要求 (53)9.4.2 检验平差成果 (53)第10章常见问题 (55)10.1 一般问题 (55)10.2 USB驱动的安装 (56)10.3 更新USB的驱动程序 (56)附录专业术语注释 (57)后记 (60)第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
实习四GPS静态相对定位控制测量
实习四GPS静态相对定位控制测量一、实习目的GPS静态相对定位控制测量的目的是建立一小型的图根控制网，为实施校园1：1000比例尺地形图（局部）测绘打好基础，使校园地形图与邻近地区具有同一控制框架和坐标系统，也为校园图的分区、分期实施创造条件。
GPS控制网分首级控制和二级控制。
首级控制由两个边连式的同步四边形组成，用四台静态GPS接收机用二个时段（1、2时段）进行静态同步观测，观测点分别定为：第一时段，Tj1、Jida1、Tk9、Mk03；第二时段，Tj1、Jda1、Jda2、Mk03。
其中Tj1、Tk9、Mk03为三个已知点，Jda1 、Jda2为未知点，位于航海学院内；Jda1准备做为基准站用。
静态观测分二时段，分别在四个一组的测站上安置GPS机，静态观测30分钟，求出Jda1 和Jda2的坐标。
二、实习仪器装备每组领用HD8200E或HD5800RTK GPS接收机一套（含充电电池、三脚架）、GPS观测手簿一份，自备通讯手机、时钟。
三、实习内容与过程（一）使用卫星预报软件制定观测计划：静态观测前应利用卫星位置预报软件制定观测计划。
在HDS2003GPS数据处理软件中，有“Hitplan星历预报”模块。
运行“Hitplan星历预报”模块＞选择“设置”/“设置观测站及观测时段”＞键入测站位置，经度＝118：05：25E，纬度＝24：19：00N，高度截止角＝10＞选上“地方时间”复选框，键入计划观测的时段＞OK。
则出现GPS卫星状况预报图。
选“卫星跟踪图”页/“卫星星座”页，可见星座图。
选“可见卫星”页/“几何精度因子”页，可见卫星测距精度预报，选PDOP＜4的卫星做观测卫星，精度较高。
（二）在测站安置GPS机：1、HD8200B型GPS接收机操作：打开GPS机。
打开遥控器，按一下[ON/OFF]键，开机。
（遥控器一般会自动与GPS机连接，遥控器上的按键操作同通讯手机类似）。
在遥控器的界面上选择“静态”图标（工作模式），[Enter]。
gps静态测量实习报告心得(实习报告心得,静态,测量)
gps静态测量实习报告(实习报告,静态,测量) gps（rtk）实习报告一:实习目的：通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法.二:实习地点：扬州环境资源职业技术学院三:实习内容：测量学校四:实验原理：gps定位的原理是gps卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:(一).参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
４．rtk作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ｄｌ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ｒｘ指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
GPS静态测量与四等水准测量高程精度对比的探讨
ＧＰＳ静态测量与四等水准测量高程精度对比的探讨作者简介：杨利永（１９８５－），男，河南周口人，本科，助理工程师，研究方向：ＧＰＳ及水准测量㊂杨利永（新疆地矿局第一水文工程地质大队，新疆乌鲁木齐８３００９１）摘㊀要：ＧＰＳ定位广泛应用在工程建设中，ＧＰＳ的平面精度很高，但高程精度仍满足不了某些工程的需要，所以在一些高精度的工程当中需要利用水准测设高程㊂在目前的工程建设当中，ＧＰＳ静态测量和四等水准测量都有着普遍应用，但是二者在高程精度方面存在着较大的差异㊂为了对两种测量进行系统的对比，以某项目的测设为基础进行数据的观测对比，分析二者的优势，从而对ＧＰＳ静态测量和四等水准测量的具体应用以及代替使用做出判断㊂关键词：ＧＰＳ静态测量；四等水准测量；数据中图分类号：Ｐ２２８文献标识码：Ａ文章编号：２０９６－２３３９（２０１７）０５－０１５１－０２㊀㊀在目前的工程建设当中，ＧＰＳ定位技术作为一种较为成熟的技术被广泛的使用，尤其是在工程平面控制网的建立当中㊂从实际来看，ＧＰＳ定位的平面精度能够满足大部分工程建设的基本要求，但是在一些精度较高的工程当中，利用此种测量会出现高程异常㊂这说明ＧＰＳ静态测量的高程精度还不够精密，对于一些工程的需要还不能满足，需要用水准测量的方法㊂针对四等水准测量成果，结合ＧＰＳ静态测量数据进行拟合处理后的高程分析，以此对二者测量精度进行对比和评定㊂１㊀相关概念分析１．１㊀ＧＰＳ静态测量ＧＰＳ静态测量是利用测量型ＧＰＳ接收机进行定位测量的一种，主要用于建立各种控制网㊂进行ＧＰＳ静态测量时，人为ＧＰＳ接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间变化的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标㊂在测量中，ＧＰＳ静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由４０ｍｉｎ到几十小时不等㊂１．２㊀四等水准测量水准测量的等级是根据国家水准网来定的㊂国家水准网布设成一等㊁二等㊁三等㊁四等４个等级㊂其布设原则采用从高级到低级，从整体到局部，分级布置，逐级加密的原则，等级划分是根据环线周长㊁附和路线长㊁偶然中误差㊁全中误差来分的㊂在四个等级当中，一㊁二等水准测量称为 精密水准测量 ，是国家高程控制的全面基础，可为研究地壳形变等提供数据㊂三㊁四等水准测量直接为地形测图和各种工程建设提供所必需的高程控制㊂水准测量又名 几何水准测量 ，是用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法㊂在地面两点间安置水准仪，观测竖立在两点上的水准标尺，按尺上读数推算两点间的高差㊂通常由水准原点或任一已知高程点出发，沿选定的水准路线逐站测定各点的高程㊂由于不同高程的水准面不平行，沿不同路线测得的两点间高差将有差异，所以在整理国家水准测量成果时，须按所采用的正常高系统加以必要的改正，以求得正确的高程㊂２㊀测区概况此次建设的工程是属于某景区的主干道工程，地址在城区东南的２０ｋｍ处㊂此景区东西距离约４０ｋｍ，南北的距离大约是８ｋｍ，总面积有１８０多平方公里㊂整个景区内山峰众多，就单单低山丘陵就有１５３座㊂从资源来看，景区内的森林资源丰富，植被的类型比较多样，整体森林覆盖率超过了９０％，加之区域内的河湖比较多，所以空气非常的清新㊂对主干道途径区域进行实地考察发现沿线的环境变化十分的巨大，首先是地形起伏较为明显，其次是整个干线穿越了村庄㊁水库以及国有林场，所要面对的环境比较多样㊂从测区的整体情况来看，其呈现一个带状结构，在区域内，其共有２９个待测点与４８２㊁５０６构成了一个四等水准符合路线，水准路线的总长度达到了３２．７ｋｍ㊂在干道沿线选取５个ＧＰＳ控制点作为实验样本进行分析，从而对ＧＰＳ测量高程和四等水准高程进行对比㊂３㊀四等水准测量３．１㊀外业数据采集在此次的测量试验中，采用的仪器是索佳Ｃ３型的自动安平水准仪，此仪器的读数精确到１ｍｍ，估读为０．１ｍｍ㊂在测量的时候，校验仪器以满足野外作业的基本要求㊂精度是每千米往返的测高差中误差ʃ２ｍｍ㊂就本次项目布点的来看，水准路线的布设以附和水准路线为基础，从４８２开始到终点５０６结束，其中经过了５个ＧＰＳ的控制点㊂根据四等水准测量双面尺法的基本原则，在进行外业作业的时候，外业人员的操作要严格按１５１要求进行，外业人员需要具备细心㊁耐心精神，减少读数的误差㊂此外，记录人员要准确记录测量数据，对于发现的误差数据要重测，以保证测量数据的准确性㊂３．２㊀数据处理在外业作业完成后，数据的采集工作基本结束㊂在数据处理的时候，首先要详细检查数据记录的手簿，检查记录中是否有由于大意导致的误差㊂在完成初步的误差检查工作之后，利用清华ＮＡＳＥＷＶ３．０高层测量控制网数据自动化处理软件系统进行数据的平差计算㊂从平差的计算结果可以发现，附和路线的闭合差是４７．０ｍｍ，产生的最大点位误差是０．０１３５０ｍ，最小的点位误差是０．０１２１５ｍ㊂在四等水准测量高程的相关规定中，允许的误差是ʃ１１６．０３ｍｍ㊂此次测量所获得的闭合差要明显的低于规定的先插，所以对线路进行平差，其结果的可靠性较高㊂４㊀ＧＰＳ数据采集与处理４．１㊀ＧＰＳ静态观测使用ＧＰＳ静态观测也需要获取外业数据㊂利用６台华测Ｘ９０型的接收机根据静态定位观测的方法进行实际观测数据采集㊂为了获取准确度较高的数据，在观测前需要校验仪器设备㊂分析和预报ＧＰＳ卫星的可见性的目的是选择最佳的时机进行观测，同时观测的数据信息的精度更高㊂在作业的过程中，作业人员要严格的执行作业标准和规范，其中卫星的高度角要ȡ１５ʎ，卫星的有效观测数量也要ȡ４颗㊂观测人员的观测时段数要ȡ１．６，时段的长度要ȡ４０ｍｉｎ㊂在数据观测时，作业人员不能使用对讲机，因为这样会干扰信号的接收㊂分两次用仪器获取信息，而且两次的相互差不能大于３ｍｍ，否则需要重新设站㊂总之，按照标准进行数据的观测和记录，获取的数据可靠性较高㊂４．２㊀基线解算基线解算是获取ＧＰＳ外业数据之后需要进行的一项重要工作㊂对ＧＰＳ数据进行处理采用的是测绘工程院加密的四等ＧＰＳ点三个㊂这几个点的保存相对完好，点位的精准度也比较高，所以将其作为起算数据比较稳定可靠㊂使用数据处理软件对静态测量获得的数据进行处理，对部分的基线进行剔除便可以得到处理后的结果㊂在整个基线解算工作进行完之后，在ＷＧＳ－８４坐标系中进行自由平差，可以对ＧＰＳ数据中的粗差进行验证㊂通过这个验证，确定ＧＰＳ控网的精度和基线之间是否存在误差，简单来讲就是反映了控网的精度㊂通过最终的解算发现约束平差当中最弱的点是Ｇ５，这个点位中的误差为ʃ０．２６ｃｍ㊂对ＧＰＳ高程进行二次曲面的拟合，可以获得最终的高程，数据分析表明ＧＰＳ网的结构合理，精度高，最终结果的可靠性非常好㊂５㊀ＧＰＳ高程和水准测量高程对比分析从上述的分析发现，ＧＰＳ的拟合高程与水准高程的获取方式不同，因为二者误差的来源㊁种类以及测量精度等方面存在着较大的差异，所以二者整体上存在着比较大的区别㊂从最终的样本高程对比可以发现，两种测量方式获得的高程相差都在１ｃｍ左右，其中最大的是１．１ｃｍ，最小的是０．５ｃｍ，由此说明ＧＰＳ静态测量拟合高程的精度也很高，基本能够达到四等水准测量的精度㊂所以当测量区域比较小而且地势比较平坦的时候，利用ＧＰＳ静态测量也能够达到水准测量的精度㊂换言之就是在此类测量中，可以利用ＧＰＳ静态测量进行水准测量的代替㊂６㊀结语ＧＰＳ静态测量和四等水准测量在目前的工程建设当中都有着重要的应用，但在实践中，四等水准测量其高程精度要优于ＧＰＳ静态测量，所以在一些工程中会使用到四等水准测量㊂相比于四等水准测量，ＧＰＳ静态测量的操作更加的简单便捷，所以对二者的高程精度测量进行对比，分析其差距，可以有效的对二者进行互换和代替，工程测量的效率会更高㊂参考文献：［１］㊀闫建伟，顾和和，张成校．ＧＰＳ静态测量与四等水准测量高程精度对比分析［Ｊ］．全球定位系统，２０１２（３）：７２－７４．［２］㊀刘汉东，张秀鑫，缑慧娟，等．ＧＰＳ高程转换模型在南水北调中线工程中的应用［Ｊ］．华北水利水电大学学报（自然科学版），２０１４（１）：３５－３８．２５１。
静态测量
外业部分：
1.GPS网的布设与实施：点连式，边连式，混连式
2.选择观测网络
第一时段3:00-4:00
第一组位于1号点，二组位于2号点，3组位于3号点，四组位于6号点。
第二时段4:30-5:30
一组位于1号点，二组位于8号点，三组位置不变，四组位置不变。
3.在观测点上架设仪器，整平对中。
4.量取仪器高度
并从三个方向量取仪器的高度，用小钢尺量取测站点至仪器一侧蓝线的高度，然后求取一个平均值，记录记录表。
3.记录仪器S/N编号，记录起始时间，记录所在点号。
4.开机切换至静态。
对讲机确认各组都准备好，同时开机，待1分钟后，动态切换成静态，
方法，长按住切换按钮，直至手机灯闪烁一次。
（切换回来的方法，也是长按此按钮）4.确认切换至静态。
每次按一下切换按钮，手机灯亮一次，说明切换成功。
9.观测50分钟，结束前10分钟，再次量取三个方向的仪器高。
GNSS(GPS)静态测量
2、卫星状况预报：
根据测区卫星历书数据，对卫星状况进行预报，选择合适的观测时间段的依据。
3、确定作业方案：
根据卫星状况、测区的实际情况，确定出具体的作业方案（包括分组情况、 GPS观测时段及测站分配）。
4、外业观测：
根据调度指令、按照作业规范进行外业观测。
特点：具有扩展速度快，图形强度较高，作业 方法简单，需要接受机数量较少。
适用范围：常用于建立B、C、D图形
1、三角形网
以三角形作为基本图形所构成的GPS网。 起始点位：1 2 3
第一个时段观测结束后1换至4 第二个时段观测结束后2换至5 第三个时段观测结束后3换至6 特点： 优点：几何强度高、抗粗差能力强、可靠性高 缺点：工作量大
三、GPS网的规范
2、多边形网 以多边形（边数大于等于4）作
为基本图形构成的GPS网 起始点位：1 2 3 4
第一个时段观测结束后1，2换至5， 6
第二个时段观测结束后3，4换至7， 8 特点：
效率高，工作量较小；图形强度 不如三角形网
三、GPS网的规范
三、GPS网的基本规范
级别
项目
B
C
D
卫星截止高度角/（度） 10
3、成果验收：
有甲方组织对乙方所提交的测量成果进行验收，验收 的内 容包括对所提交成果资料按照技术设计和技术规范进行检查， 对观测基线进行抽查等。
二、静态测量
第三节、GPS测量中的几个基本概念
1、观测时段：
从测站上开始接收卫星信号起，至停止接收卫星信号间的连续工作的时间段称 为观测时段。
同精度、不同等级的GPS测量对每点观测的时段数及时段长度具有不同的要求。
1.GPS静态控制测量报告
年夜戛高速公路项目（第四工段）之蔡仲巾千创作导线复测总结陈说编制：审核：审批：云南建投年夜戛高速公路第四工段项目部2016年8月目录年夜戛高速公路四工段位于云南省玉溪市新平县, 工段起于三工段K33+528路基段, 经红星村等村, 止于五工段K44+555莫洛黑隧道进口.主线起讫里程为K33+528～K44+555, 设计路线全长11.027KM.四工段主要工程为桥梁7座、隧道5座、路基4.013KM；桥梁工程有：扒拉黑箐1#桥（桥长640米）扒拉黑箐2#桥（桥长283.5米）年夜黑箐年夜桥（桥长480米）斗迭社莫年夜桥（桥长720米）六十二年夜箐年夜桥（桥长374米）红星年夜桥（桥长150米）莫洛黑年夜桥（桥长794米）隧道工程：哈玛珠隧道（隧长616米）迭社莫隧道（隧长202米）红星1#隧道（隧长648米）红星2#隧道（隧长1098米）白尺达隧道（隧长1008米）对年夜戛高速公路四工段内设计单元提供的导线控制点进行复测.年夜戛高速公路四段原设计控制点表（附表）《工程丈量规范》（GB 50026-2007）；2.2《全球定位系统（GPS）丈量规范》（GB/T18314-2009）；2.3 《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007)；2.4《公路勘测细则》（JTC/TC10-2007）.适用于年夜戛高速公路四工段K33+528~K44+5550里程段内的施工放样工作.主要丈量人员配备主要仪器配备2 华测GPS X91 2mm+1ppm3 已标定3 钢卷尺3m 6坐标系统：自力坐标系功效, 采纳高斯正形投影3度带平面直角坐标系, 中央子午线为102°.5.2 精度要求对基线的误差要求相应级别静态观测时间要符合下表5.3 丈量流程图技术设计踏勘、选点仪器设备检校外业观测（GPS静态观测）观测原始记录检查数据预处置、平差计算整理功效资料检检验收、上报审批6.1 技术设计根据丈量任务的要求, 结合测区实际情况, 本次丈量高程采纳 GPS 拟合高程.6.2 高程控制网的建立高程控制点的布设在GPS 点上, 采纳1985国家高程基准高程, 高程投影面分别为1470米、1300米、1180米.7.1.各种记录应采纳专用记录簿, 丈量记录、计算功效和图表必需符合《测规》要求.丈量记录应现场立即记录, 字迹应清楚、整齐, 不得擦改转抄.7.2.当记录发生毛病时, 应用横道线整齐划去原记录的毛病数字或文字, 重新记录正确的数字或文字.7.3.统一的标准记录簿中所规定的项目, 应逐项记录齐全.说明及草图要精练、准确.7.4.丈量完毕后, 各种记录簿应编页、编目进行整理, 并由丈量、复核及主管人员签认后, 由资料管理员统一归档管理.7.5.丈量过程必需有可追溯的详细文字记录, 内容包括：丈量仪器编号、点位名称、仪器高、开关机时间、已知点使用情况、气候、日期、观测人等.1、GPS 应按《工程丈量规范》等有关规定进行周期检定, 在丈量作业前也应按《工程丈量规范》要求进行需要的检验和校正, 以确保丈量数据的准确性.2、作业条件和把持法式必需严格依照《工程丈量规范》（GB50026-2007）；《全球定位系统(GPS)丈量规范》（GB/T18314-2009）；《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007)；《公路勘测细则》（JTC/TC10-2007）标准执行.3、对外业实测功效, 内业计算资料必需进行复核, 经复核无误的功效才华采纳, 确保资料的准确性.4、由于诸多外界因素影响, 在利用国家三角点丈量前, 应先检测、判明三角点是否有破坏痕迹, 以确保起算数据的准确.次GPS静态观测及网平差均严格按质量保证办法实施及解算, 平面控制点及高程控制点解算结果均与设计值无较年夜收支（详细见附录10.2）；9.2本项目 GPS 网控制丈量, 按控制网品级E级-2009要求通过中海达HGO 软件解算平差后, 平面控制点约束点间的边长相对中误差≤1/40000, 约束平差后最弱边相对中误差≤1/20000, 精度满足一级导线要求；高程控制点用中海达HGO软件进行拟合高程解算后精度满足四等水准要求.10.1 年夜戛高速公路网平差陈说10.2 年夜戛高速公路控制点复测结果比较表10.3 年夜戛高速公路控制点功效表。
静态GPS-介绍及静态作业、数据处理流程
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广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2013新员工培训
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HD8200X数据下载：
4 静态GPS操作流程
串口数据线 USB数据线
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5 静态GPS操作流程
HGO数据处理软件操作流程
1.新建项目,并设置坐标系统； 2.导入数据,并编辑文件天线高信息； 3.基线解算,并根据残差信息进行调整，直到基线质量 合格； 4.网平差,输入控制点信息后，完成自由网平差->84约 束平差->当地三维约束平差或二维约束平差； 5.导出各种解算报告。
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4 静态GPS操作流程
1.选点和埋石、制定观测计划
• 选点：观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站 之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经 典控制测量简便得多。
• 埋石：在GPS测量中，网点一般应设置具有中心标志的标 石，以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照 《全球定位系统（GPS）测量规范》。
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选点注意事项
4 静态GPS操作流程
4．为便于观测作业和今后的使用，测站应选在交通 便利、上点方便且易于保存的地方。
条件不好如何测量？ 对于控制网中的一些特殊点,如已知点、某些
待测点根本无法满足1~3条的选点要求而又必须测 量的情况下，我们可以适当的延长观测时间及事先 通过星历预报软件预测当地条件下的卫星运行情况 ，选择无遮挡方向卫星多的时候进行静态观测。
GPS静态测量外业观测记录
注意事项：
1.作业前须检查基座的对中情况；
2.基座须垂直方向检查整平对中；
3.天线高须量三个方向取中，测量前一次，测量后一次，较差小于2mm。
4.开机后确认仪器是否为静态模式：快速按下切换键然后松开，第三个绿灯亮一下为静态模式。
及时记录仪器编号，测站号，时段号，天线高。
5.一个时段观测过程中严禁进行一下操作：关闭接收机重新启动；进行自测试（发现故障除外）；改变接受设备预置参数；改变天线位置。
6.观测员在观测期间不得擅自离开测站，应防止碰动仪器或使仪器受震动。
注意防止行人和其他动物靠近仪器遮挡卫星信号。
7.观测时，使用对讲机或手机以及随身电子设备等应距仪器10m以上。
8.雷雨过境时应关机停测。
作业设备：接收机、三脚架、钢卷尺、基座、接收机电池两块、笔、外业记录表。
gps静态测量实习报告(实习报告(完整版)
gps静态测量实习报告(实习报告gps静态测量实习报告(实习报告第一篇：gps静态控制测量实习报告gps（rtk）实习报告一:实习目的：通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法.二:实习地点：扬州环境资源职业技术学院三:实习内容：测量学校四:实验原理：gps定位的原理是gps 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:. 参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
４．rtk作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ｄｌ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ｒｘ指示灯开始每秒钟闪１次。
GPS静态测量
– 乙方
• 目标
– 设置测量标志
• 内容
– 测区实地踏勘、了解测区 状况
– 选点 – 埋设测量标志 – 食宿、交通安排
各类埋石标准：
作业队进驻
• 实施方
– 乙方
• 目标
– 整个作业队进驻测区
• 内容
– 建立营地 – 整个作业队进驻测区
卫星状态预报
• 实施方
– 乙方（作业指挥人员、技 术人员）
以 Trimble 5700双频GPS接收机为例
一、 Trimble 5700双频GPS接收机的组成 1、室外工作主件：一个GPS主机（内置两块锂电 池及充电器、64兆内存卡、可以内置电台），一 个GPS天线和天线电缆。 2、室外工作附件：天线基座连接器、天线基座、 三角架。
3、室内附件：数据传输线、变压器及连线
建立GPS网的三个阶段②
• 测中
– 作业队进驻 – 卫星状态预报 – 观测计划制定 – 作业调度及外业观测 – 数据传输、转储、备份 – 基线解算及质量控制
建立GPS网的三个阶段③
• 测后
– 网平差（数据处理、分析）及质量控制 – 整理成果、技术总结 – 项目验收
项目立项
• 实施方
– 甲方、应用方
令
作业调度表
外业观测
• 实施方
– 乙方（外业作业组）
• 目标
– 采集观测数据
• 内容
– 安置观测仪器设备
GPS外业观测
– 读（量）取非GPS观测数据（包括天线高、气象数据等）
– 保证仪器正常工作
– 按时迁站
GPS测量时的作业组织
一、GPS测量队伍的组织结构
队长
内业处理员
外业观测小组1 外业观测小组2
GPS-RTK技术在公路地形图测绘中的应用
GPS-RTK技术在公路地形图测绘中的应用发布时间：2023-04-10T03:27:53.493Z 来源：《科技潮》2023年3期作者：林小丽张连杰[导读] GPS-RTK技术是一项可以不受时空限制采集地球表面各事物信息，而且能够对所采集的数据进行自动化传输、处理等一项高科技技术。
巩义市万通公路规划勘察设计有限责任公司河南省巩义市 451200摘要：公路建设是牵动国民经济建设的主轴线之一，公路建设规模逐渐增大带动了以全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）为基础的载波相位差分技术（Real－time kinematic，简称RTK）的迅速发展。
RTK技术是基于卫星定位的新型测量技术，它集测量学、卫星技术、无线电通讯技术和计算机技术等于一体，实时定位精度能到厘米级。
GPS－RTK技术具有使用方便、测量效率高等优点，非常适合应用于测设工作量大、线路长且涉及面广的公路工程中。
本文介绍了GPS-RTK技术及GPS-RTK技术的相关制约因素，以某公路为例，对GPS-RTK技术在公路地形图测绘中的应用进行了研究。
关键词：GPS-RTK技术；公路地形图测绘；应用1 GPS-RTK技术GPS-RTK技术是一项可以不受时空限制采集地球表面各事物信息，而且能够对所采集的数据进行自动化传输、处理等一项高科技技术。
GPS-RTK技术的组成结构主要有：数据链、基准站接收机以及移动站接收机等，实现网络传输技术。
目前我国在GPS-RTK技术改进方面着重于更远距离的数据采集、传输功能研发，随时实现预期范围的准确测量结果。
GPS-RTK技术在土地整理测绘工程测量中，掌握不同的坐标形式，技术的优点得到了明确的体现，其中包括观测的时间相对较短，而且进行坐标计算的时候还可以提升测量的效率。
GPS-RTK 技术的高精准测量特点比较突出，通过若干基准控制点就能对各地物点及地形点等进行迅速测定，不用预先进行各级控制点的布设。
GPS静态控制测量外业操作指南解析
GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。
二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。
1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求：A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。
C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。
D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。
1.2选点作业A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。
B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。
C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。
D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。
E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。
提交的资料：①点之记②GPS网选点图1.3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。
提交的资料：标石建造的照片2.仪器的验检：2.1 一般视检GPS接收机及其天线的外观是否良好，是否有挤压摩擦造成的伤痕，仪器、天线等设备的型号是否正确。
测地型GPS接收机校准规范 (JJF1118-2004)
抗干扰型； 按应用分类：手持型、车载型、测量型、机载型、弹载型。
GPS系统地面监控部分：
主控站，设在美国本土Falcon空军基地；
3个注入站，设在大西洋、印度洋、太平洋岛屿基地；
5个监控站，设在主控站、夏威夷、北太平洋、印度洋、大西 洋岛屿。
在检定场的基线点上设置参考站接收机，连通电台后，在距离参考站 500m-1000m处视野开阔的地点设置流动站接收机，遮蔽接收机天线，使其 接不到任何卫星信号，撤出遮蔽时记录时间t3，观察仪器屏幕，首次显示固 定解时记录时间t4,RTK锁星时间 T动=t4-t3
6.3内部噪声水平
定义：接收机内部电路引起的基线误差。性质：随机误差 零基线测量法(CH8016-1995) 主要设备：功分器 or 转发器 规程要求观测60min～90min，基线长≤1mm
实质是误差放大因子，或者精度稀释因子。
定位误差 ：Δ=DOP ·σ0
， σ0 —— 测距误差
水平定位误差： ΔH=HDOP ·σ0 垂直定位误差： ΔV=VDOP ·σ0 空间位置误差： ΔP=PDOP ·σ0 时间测定误差： ΔT=TDOP ·σ0 时空合成误差： ΔG=GDOP ·σ0
C/A码定位SPS标准定位服务: σ0 =30m ～100m P码定位服务： σ0 =5m～10m
5、校准条件——装置的组成和要求
（1）功分器，1入多出，功率、相位均匀； （2）超短基线，0.2m～24m，长度标准偏差s超≤1mm； （3）短基线，24m ～ 2000m，长度标准偏差s短≤1mm +1×10-6D （4）中长基线，2km ～ 30km,长度标准偏差s中≤3mm +0.01×10-6D
GPS外业观测手簿
第页记录员:
测站号
测站名
天气状况
观测员
记录员
观测日期
接收机名称
及编号
天线类型
及编号
数据文件名
近似经度
°′
近似纬度
°′
近似高程
m
预热时间
h min
开录时间
h min
结束时间
h min
天线高(m)
测前： 测后： 平均值：
气温（℃）
测前： 测后： 平均值：
测 站 跟 踪 作 业 记 录
点名
备注
点名
备注
点号
点号
点号
附
图
时间（UTC）
跟踪卫星号（PRN）、高度角（ELEV）
及信噪比（SNR）
纬度
°′
经度
°′
高程
(m)
PDOP
PRN
ELEV
AZMH
SNR
PRN
ELEV
AZMH
SNR
PRN
ELEV
AZMH
SNRPRNELEVFra bibliotekAZMH
SNR
GPS测量作业调度表
测量日期
时
段
编
号
观
测
时
间
观测者
观测者
观测者
机号
机号
机号
点名
备注