宇龙数控车仿真实验操作资料
数控车床模拟仿真实验指导书
数控车床编程加工模拟仿真实验指导书一、实验目的1.了解数控车床编程仿真软件。
2.利用仿真软件，学习数控车床的编程加工仿真过程，为实际FANUC 0 i—TC数控车床操作加工打下良好基础。
3.能够对给出零件图进行模拟仿真编程加工。
二、实验设备计算机、宇龙数控仿真软件三、预习与参考1.数控车床的加工特点数控车床是数字程序控制车床（CNC 车床）的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型普通车床的特点于一身，是国内使用量最大、覆盖面最广的机床之一。
数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。
数控车床具有加工效率高，精度稳定性好，加工灵活、操作劳动强度低等特点，特别适用手复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。
2.车床原点、车床参考点、程序原点车床原点又称机械原点，它是车床坐标系的原点。
该点是车床上的一个固定点，是车床制造商设置在车床上的一个物理位置，通常不允许用户改变。
车床原点是工件坐标系、车床参考点的基准点。
车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面的点。
车床参考点是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，车床出厂之前由机床制造商精密测量确定。
程序原点是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点，有时也称为工件原点，是由编程人员根据情况自行选择的。
3. FANUC 0 i—TC车床面板操作说明按钮名称功能说明进给倍率调节进给倍率，调节范围为0~150%。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
单段将此按钮按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。
空运行进入空运行模式跳段当此按钮按下时，程序中的“/”有效。
机床锁住机床锁住尾架暂不支持回零进入回零模式，机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
第一步先启动加密锁管理程序
第二步双击数控加工仿真系统
第三步点击快速登录
第四步根据下图依次设置系统相关参数
（1）首先设置车床（车床为默认车床）
（2）设置毛坯尺寸（根据图纸尺寸给定的毛坯）
（3）放置工件
（4）选择加工所需刀具
(5) 系统管理→系统设置→广州数控属性→把“√”去掉→点应用→退出（此步骤很重要，如不设置，将会出现撞刀状况）
（6）编写加工程序
（7）对刀（刀补值一定要输入在：101、102等地方，若输入在001、002等位置时，则无效）
（8）自动运行（第一次自动运行可能会出现撞刀，这是软件自身问题，只需手动把刀具退回到合适位置，再次自动运行就可以了）(9) 检验加工尺寸
注：以上顺序可颠倒，也可先编写程序，再进行一些相关设置。
宇龙数控仿真基本操作
数控系统操作面板各键功能介绍
•：替换键，用于程序的修改。 •：插入键，用于程序的输入、插入；也可用于新程序的建立。 •：删除键，与用于程序的删除。还可删除某一程序内容。 •：结束键，程序段的结束号。
•：取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字母或符号。 •：复位键，用于解除报警，使数控系统复位；停止机床的所有运动
PPT文档演模板
2020/11/16
宇龙数控仿真基本操作
•第二部分
如何回参考点
• 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的 •固定位置点。
课堂练习
v 1、机床回参考点操作
•第三部分 如何对刀
•注意：所对刀具得刀具号必须与所输入测量值的刀具号一致
课堂练习
v 1、按要求进行对刀 v 2、思考：多把刀如何对刀
•第四部分 JOB状态操作机床
v 手动：
•：点动状态，让机床滑板移动，移动速度由“进给倍率开关”控制
•：回零状态，用“点动”键分别机床滑板返回参考点。移动速度 • 有“快速倍率”开关设定
机床操作面板各键功能介绍
•：“进给倍率”旋钮，用于自动和手动状态进给速度的控制。
•：“主轴倍率”旋钮，可以改变主轴的转速，此开关在任何工作状态 • 下均起作用。
• 菜单栏
菜单栏功能说明
v 1、文件选项：用于建立新文件、新模型、保存正
在加工模型和打开已有文件和模型、推出系统。
v 2、视图选项：通过不同角度、不同比例的放缩
观 察加工的零件，选项用来设置系统。
v 3、机床选项：用来选择机床、选择刀具、移动
尾 座和传送程序。
v 4、零件选项：用于定义毛坯、安装夹具、放置
宇龙数控仿真系统标准机床面板操作样本
第九章FANUC 0i标准机床面板操作 ......................... 错误!未定义书签。
9.1 机床准备................................................................... 错误!未定义书签。
9.1.1 激活机床.......................................................... 错误!未定义书签。
9.1.2 机床回参考点.................................................. 错误!未定义书签。
9.2 对刀........................................................................... 错误!未定义书签。
9.2.1 铣床及卧式加工中心对刀.............................. 错误!未定义书签。
X, Y轴对刀 ......................................................... 错误!未定义书签。
刚性靠棒.............................................................. 错误!未定义书签。
X轴方向对刀...................................................... 错误!未定义书签。
寻边器.................................................................. 错误!未定义书签。
X轴方向对刀...................................................... 错误!未定义书签。
Y方向对刀.......................................................... 错误!未定义书签。
宇龙数控加工仿真系统实验指导书v37
数控加工仿真实验指导书（适用本、专科各专业）姚国强吴站雷主编上海第二工业大学机电学院机械制造工程系二零一零年九月修订数控编程仿真实验要求一、实验目的“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。
学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。
采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。
因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。
其实验的目的是：1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。
二、实验要求1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；4. 按实验内容，编写实验报告。
三、课时安排项目内容课时仿真软件操作介绍熟悉FANUC 0i系统面板操作过程2（3）车削仿真加工按给定车削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）铣削仿真加工按给定铣削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）注：表中课时带括号者，指实验学时可调整四、实验报告编程内容1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序；3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。
五、指导书及联系题：1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介2. 仿真加工零件图样2010年9月修订宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容n基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法n基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作n基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作n FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
宇龙数控加工仿真系统说明书
宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容⏹基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法⏹基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作⏹基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作⏹ FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
(a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。
点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。
1.1.2 机床台面菜单操作用户登录后的界面，如图1.2所示。
图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。
1 选择机床类型图1.2 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 车床仿真加工系统界面 打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图1.3（a ）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图1.3（b ）所示。
选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。
(a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面图1.3 选择机床及系统操作系统菜单或图标仿真加工工作区 LCD/MDI 面板机床操作面板图1.4 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i铣床仿真加工系统界面2 工件的使用（1）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，如图1.5（a）箭头所示，系统弹出定义毛坯的对话框，有长方形和圆形两种毛坯可供选择，如图1.5（b）、（c）所示。
《数控加工仿真项目化教程》电子教案 项目二 宇龙仿真软件操作入门
操作。 也可单击 “取消” 按钮， 退出本操作。
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任务一
工件的定义和使用
• ２.导出零件模型
• 对于经过部分加工的工件， 单击菜单 “文件/ 导出零件模型. . . ” 命
令， 系统弹出 “另存为” 对话框， 在对话框中输入文件名， 单击
当 “机床电机” 和 “伺服控制”指示灯亮， 表示机床已被激活。
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任务一
工件的定义和使用
• ３.机床回参考点
• 在回零指示 状态下， 选择操作面板上的 Ｘ轴 ， 单击 “ ” 按钮，
此时 Ｘ 轴将回零， 当回到机床参考点时， 相应操作面板上 “Ｘ 原
点灯”的 指 示 灯 亮， 同 时 ＬＣＤ 上 的 Ｘ 坐 标 变 为“６００.０
界面， 如图 ２ －２ －９ 所示。 用所选刀具来试切工件外圆， 如图
２ －２ －１０ 所示。 然后单击 “正方向移动” 按钮 ， Ｘ 轴方向
保持不动， 刀具退出， 如图 ２ －２ －１１ 所示。
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任务二
刀具的安装和对刀
• (２) 测量切削位置的直径
• 单击操作面板上的 “停止” 按钮 ， 使指示灯 点亮， 主轴停止转动。
上的 “退出” 按钮用于关闭小键盘。 选择菜单 “零件/ 移动零件”
命令也可以打开小键盘， 如图 ２ －１ －１２ (ｂ) 所示。
上一页Biblioteka 返回任务二刀具的安装和对刀
• 【步骤一】 刀具的安装
• ①单击菜单 “机床/ 选择刀具. . . ” 命令或者在工具栏中选择图标 ，
• 系统弹出 “刀具选择” 对话框。
宇龙数控仿真基本操作
从“开始” “程序(chéngxù)” 理程序(chéngxù)”
在右下角出现电话机下图标
“加密锁管
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然后： 从桌面双击桌面图标进入
从“开始” “程序” “数控仿真系统”
点击“快速(kuài sù)登录” 进入
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宇龙数控仿真界面(jièmiàn)介绍
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菜单栏
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放置(fàngzhì)工件
打开菜单(cài dān)“零件/放置零件” 命令 在工具条上选择图标 系统弹出如左图所示的操作对话框。
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调整工件(gōngjiàn)位置
零件可以在卡盘内移动。毛坯放进卡盘后，系统将自动弹出一个 小键盘如图所示，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移 和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。 选择菜单(cài dān)“零件/移动零件”也可以打开小键盘。请在 执行其他操作前关闭小键盘。
宇龙数控仿真(fǎnɡ zhēn)教学课 件
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数控仿真(fǎnɡ zhēn)软件的安装
！安装前关掉360安全卫士和杀毒软件，把文件夹名改 成非汉语（有时候会导致SETUP.EXE无法(wúfǎ)运行）
。 双击“SETUP.EXE”开始安装，直接“下一个”
特别注意的是：一定要选“教师机”
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数控仿真(fǎnɡ zhēn)系统
➢仿真系统启动、进入与界面介绍(jiè shà o) ➢仿真系统的基本操作
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一、仿真系统启动、进入与界面(jièmiàn) 介绍
• 认知目标：了解仿真系统的界面(jièmiàn) • 能力目标：会使用数控仿真系统
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宇龙数控车床仿真软件的操作
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作,在这一章节中主要以FANUC 0I 与SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用与数控加工操作区的设置。
通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作,掌握机床操作的基本原理,具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。
就机床操作本身而言,数控车床与铣床之间并没有本质的区别。
因此如果大家真正搞清楚编程与机床操作的的一些基本理论,就完全可以将机床操作与编程统一起来,而不必过分区分就是什么数控系统、什么类型的机床。
在编程中一个非常重要的理论就就是在编程时采用工件坐标值进行编程,而不会采用机床坐标系编程,原因有二:其一机床原点虽然客观存在,但编程如果采用机床坐标值编程,刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算;其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标,进而采用机床坐标值进行编程,程序就是非常具有局限性的,因为如果工件装夹的位置与上次的位置不同,程序就失效了。
实际的做法就是为了编程方便计算刀位点的坐标,在工件上选择一个已知点,将这个点作为计算刀位点的坐标基准,称为工件坐标系原点。
但数控机床最终控制加工位置就是通过机床坐标位置来实现的,因为机床原点就是固定不变的,编程原点的位置就是可变的。
如果告诉一个坐标,而且这个就是机床坐标,那么这个坐标表示的空间位置永远就是同一个点,与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系;相反如果这个坐标就是工件坐标值,那么它的位置与编程原点位置有关,要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置,没有编程原点,工件坐标值没有任何意义。
编程原点变化,这个坐标值所表示的空间位置也变化了,这在机床位置控制中就是肯定不行的,所以在数控机床中就是通过机床坐标值来控制位置。
为了编程方便程序中采用了工件坐标值,为了加工位置的控制需要机床坐标值,因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值,而前提条件就就是知道编程原点在机床中的位置,有了编程原点在机床坐标系中的坐标,就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制,解决的方法就就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。
宇龙数控加工仿真系统实验指导书
宇龙数控加工仿真系统实验指导书宇龙数控加工仿真系统实验指导书宇龙数控加工仿真系统是一款基于计算机的数控加工仿真软件，能够帮助使用者进行数控加工工艺设计、加工路径规划、加工工序仿真、机床刀具选型等一系列工作。
此软件拥有交互性强、界面友好、功能齐全等优点，可以为广大加工制造企业提供有力的辅助工具，提高生产效率和产品质量。
为了更好地利用此系统，我们编写了本实验指导书。
一、实验目的1.了解宇龙数控加工仿真软件的启动过程、界面布局和基础操作方法。
2.学习数控加工工艺设计的基本原理与方法，掌握加工参数设置方法。
3.学习数控加工路径规划原理和方法，并掌握使用软件进行路径规划的方法。
4.学习数控加工仿真过程的运行原理，理解加工工序仿真数据的意义。
5.使用此系统进行简单的加工仿真实验，提高实用技能。
二、实验内容1.启动宇龙数控加工仿真软件，熟悉软件的基本操作方法。
了解软件主界面和工具栏功能。
2.了解数控加工的基本原理和工艺设计过程，掌握加工参数的设置方法。
熟悉G代码和M代码的含义。
3.学习数控加工路径的规划原理和方法，了解数控加工路径的特点。
掌握使用软件进行路径规划的方法。
4.进入数控加工仿真实验，运用所学知识进行实验。
如：熟悉数控加工仿真软件的工具栏，选择仿真所需的机床和刀具，进行加工仿真操作。
5.检查加工效果，分析仿真数据的意义和结果，总结实验成果。
三、实验步骤1.启动宇龙数控加工仿真软件，进入主界面在计算机桌面上双击“系统启动”图标，进入宇龙数控加工仿真软件启动界面。
2.掌握软件界面和工具栏的操作学习软件主界面的布局和工具栏的功能，熟练掌握工具栏的各种操作方法，了解每个功能的具体含义。
3.学习数控加工基本原理、工艺设计和参数设置了解数控加工的基本原理和工艺设计过程，了解数控加工加工参数的设置方法，如加工速度、进给速度等参数。
4.学习数控加工路径的规划原理和方法了解数控加工路径的规划原理和方法，了解在软件中进行路径规划的方法。
宇龙数控仿真
一、打开软件二、选择机床：FANUC---FANUC 0I –车床—标准（平床身前置刀架）选择俯视图如果视图找不到了，可以复位（视图复位）二、定义毛坯，放置零件（伸出最长）移动毛坯拆除零件毛坯掉头定义U型毛坯：通孔，内孔直径40 外圆直径60（note：透明或者全剖）刀具选择：一号刀外圆车刀：标准刀尖角35°（V）二号刀切槽刀：定制（根据图纸槽的宽度选择）三号刀：螺纹刀：标准刀尖角60°开机床并将急停按钮弹出机床有6种操作方式自动运行编辑ALTERMDI（手动数据输入-manual data input）录入方式回原点（回参考点）机械回零：建立机床坐标系先回X轴，＋；后Z，＋（正向）（600，1010）手动手动脉冲（手轮方式）激活主轴：（MDI操作方式，prog）M03 S600 ；输入M03 S600 ；（CAN键删除，Insert键插入，如果插入后错误，delete键删除）--单击循环启动键M03 主轴正转M04主轴反转M05主轴停止练习：M03 S60 ;M05 ;M04 S600 ;M05 ;NOTE:激活主轴一次即可，激活主轴需要配合循环启动按钮学会使用CAN，DELETE，INSERT复位键：RESERT（机床出现异常，常需要复位）机床异常，可以返参考点T0200 ; 复位调入程序：编辑操作方式—prog-----操作对应的白色按钮—向右的黑色的三角箭头—F检索—找到你要调入的文件，单击打开----输入文件名O XXXX（XXXX为4位数字）----READ 对应的白色按钮—单击EXEC对应的白色按钮。
机床坐标系和编程坐标系（工件坐标系）联系：通过试切对刀来完成。
（对刀方法和实训课略有差别）练习：直径40，长度150 圆柱零件刀补界面：OFFSET SETTING –单击黑色显示屏上形状对应的白色按钮---单击黑色显示屏上操作对应的白色按钮实训课：Z轴的对刀方法：车端面，进入刀补界面—输入Z0. –单击黑色屏幕上测量对应的白色按钮。
上海宇龙数控仿真系统数控车操作说明
导入数控程序—图解说明
导入数控程序—图解说明
第8步：点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的 对话框中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则 数控程序被导入并显示在CRT界面上。（如右图）
六、数控程序处理
2、编辑、修改、删除、保存数控程序 此部分操作较烦琐，如果你的程序有 问题，建议： 修改你的记事本文件，保存后导入。
三、回参考点
养成一个好习惯：无论是仿真还是实际操 作，不管是数控车床还是铣床，数控机床 开机后第一步要做的事情就是回参考点。
四、工件的定义和使用
1、定义毛坯 2、放置零件 3、拆除零件
四、工件的定义和使用
1、定义毛坯 打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条 上选择图标 ，系统打开图示对话框：
一、选择机床类型 二、激活机床 三、回参考点 四、工件的定义和使用 五、定义或选择刀具 六、数控程序处理 七、对刀 八、仿真加工零件 九、检测零件
二、激活机床
点击电源开按钮
，使机床总电源打开。
检查“紧急停止”按钮是否松开至 状态，若未松开，将其松开。
FANUC 0i Mate数控车床仿真操作步骤
七、对刀之测量、输入刀具偏移量相关图示
下图为刀具形状补正点软键[测量]前后的 界面。Z的设置与此类似。输入完X、Z后， 分别将光标移到R和T处，输入刀尖圆弧 半径和刀尖方位代号。
七、对刀之多把刀具对刀
3、多把刀具对刀 工件坐标系的建立方法不同，其它刀具的对刀 方法也不同。但本质是一样的，那就是通过某 种方法获得其余各刀的刀尖与第一把刀（标准 刀）的刀尖在X向和Z向的偏离值。 1）方法1 坐标系是由输入刀具偏移量建立的 同第一把刀的对刀方法一样，点击操作面板上 的手动换刀按钮 ，分别用其余的各把刀试切 工件的外圆和端面（注意切少一点，不要切伤 零件。）。然后将数值分别输入到相应刀具的 形状补偿参数表中即可（见下图）。
数控编程与仿真实训 (4)
要设置补偿值或参数，可 输入刀补编号，如“010”，然 后点击“［ＮＯ检索］”，光 标即可移动到对应的刀补位置； 或者通过光标移动到所需要的 位置。 在图4.4中，点击“［坐标 系］”命令，进入工件坐标系 设定的窗口，如图4.5所示。
图4.5 工件坐标系设置界面
（2）通过T指令对刀
点击MDI键盘上的 所示。 ，进入刀补设置对话框，如图4.7
图4.7 刀具补偿设置界面
（3）对多把刀
例如加工某一零件，选择两把刀具：一把粗车刀，一 把精车刀。 将1号刀补设置在“01”，径柱面退回，测量试切直径，在刀 具形状补偿中输入“X__”，点击“测量”命令，系统计算 出X方向刀偏。再用刀具试切端面，输入“Z0.”，点击 “测量”命令，系统计算出Z方向刀偏。 在MDI方式下，换2号精车刀，将刀补设置在“02”， 同样用刀具试切工件直径，测量试切直径后，在刀具形状 补偿中输入“X__”，点击“测量”命令，系统计算出X方 向刀偏；Z方向却不能再次试切端面，因为编程时，一般 情况下两把刀的编程原点选择为同一个点，所以只能用2 号精车刀碰1号刀具试切的端面后，输入“Z0.”，点击“测 量”命令，系统计算出Z方向刀偏。
任务4 宇龙数控车仿真软件的操作
4.1
任务导入
4.2
知识准备
4.3
实训内容
4.1 任务导入
任务描述：加工的零件如图所示，毛坯尺寸为 50 × 105。加工程 序已编写完成，现要求在数控车仿真软件中进行模拟加工。
4.2 知识准备
宇龙（ FANUC ）数控车仿真软件 的进入和退出 宇龙（ FANUC ）数控车仿真软件 的工作窗口
5．MDI手动数据输入
6．编辑数控程序
（1）程序录入
（2）程序调用 （3）程序修改 （4）程序导入、导出
宇龙数控车仿真实验操作
宇龙数控车仿真实验操作(总35页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。
通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。
就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。
因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。
在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。
实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。
但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。
如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。
编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。
为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。
宇龙数控加工仿真软件操作八大步骤
宇龙八步
卜祥奥
一、FUNUC-OI数控车床试切对刀（工件右端面中心作为编程原点）：
1.先开机（打开急停，按下启动键即可）；—回参考点，x(+),z(+)，
2.系统设置—FANUC属性—取消没有小数点的数以千分之一毫米为单位
2、试切外圆（x向不动，z向退出，主轴停转，）—测量（直径d）—退出，
3、offset—形状—操作—输入参数（Xd）—测量，X向对刀结束。
4、车端面（z不动，x向退出）—offset—形状—操作—输入（Z0）—测量,OK。
二、手动调刀：Mdi—；—T0202；—reset—循环启动
三、导入文本程序：操作—“→”—输入程序名—read——DNC传送—打开文件
四、导出程序到文本：Prog—操作—“→”—punch—存入“我的文档”
五、机床运动超过极限：超程释放—停止—启动—回零点
六、铣床对刀：POS—综合—机械坐标
X向：塞尺厚度为1时，芯棒在左：X值+半径+塞尺厚度＝x 输入到Xx，（offset—坐标系—G54，下同。
）
或者：输入X0，点“测量”，输入8，点“+输入”
Y向：芯棒在前时，Y值+半径+塞尺厚度＝y 输入到Yy
Z向：安装刀具，输入Z0，点“测量”，输入（-1），点“+输入”
(Z向对刀时找不到合适的点，可能时没有换成刀具。
)
七、铣床长度补偿在“形状H”：补偿值为正时，
用1号刀对刀后，如2号刀比1号刀短△L，为了与1号刀切深相同，则：用G44时，补偿值为△L，用G43时补偿值就为-△L，
铣床半径补偿在形状D，补偿值为正时，G41（向左补偿），G42（向右补偿）刀具偏离工件一个半径值。
八、运行程序：自动运行—循环启动。
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宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。
通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。
就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。
因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。
在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。
实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。
但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。
如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。
编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。
为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。
程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。
这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、广州数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心内容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。
18.1 实训目的本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。
18.2 FANUC 0i数控车床本节将主要介绍宇龙仿真软件FANUC 0I数控车床的窗口界面、按钮功能和对刀等基本操作。
18.2.1宇龙（FANUC 0i）数控车仿真软件的进入和退出（1）在“开始\程序\数控加工仿真系统”菜单里点击“数控加工仿真系统”，或者在桌面双击图标以运行宇龙仿真系统，弹出登陆窗口如下图18-1所示。
图18-1 宇龙仿真软件登陆窗口选择“快速登陆”或输入“用户名”和“密码”即可进入数控系统。
（2）点击工具栏中的按钮，弹出“选择机床”设置窗口，如18-2所示。
图18-2 机床选择窗口选择图18-2所示的“数控系统”、“机床类型”就进入FANUC 0i数控标准铣床的机床界面。
在选择前置刀架或后置刀架时，要注意的是前置刀架的车床X正方向指向操作者，后置刀架的车床X轴正方向远离操作者，但两者正方向的方位都符合以刀具远离工件表面为某方向的正方向的规定，且以前置刀架编写的程序在后置刀架的机床上完全不用修改都可以运行，所以在选择此选项时只要注意机床坐标轴的正方向的定义就可以了。
（3）点击仿真软件窗口的“关闭”按钮就退出了仿真软件。
18.2.2 宇龙（FANUC 0i）数控车仿真软件的工作窗口（1）机床操作面板区，FANUC 0I车床标准面板如下图18-3所示。
图18-3 FANUC 0I标准车床操作面板宇龙仿真软件中FANUC 0I车床与FANUC 0I铣床机床操作面板按钮布局和功能完全相同，这里就不再具体说明。
（2）数控系统操作区，FANUC 0I数控车床不同的机床生产厂家其机床操作面板不同，但数控系统操作面板布局功能却基本相同。
下图18-4所示为FANUC 0I标准车床的面板。
图18-4 FANUC 0I车床数控操作区及MDI键盘18.2.3 宇龙（FANUC 0i）数控车仿真软件的基本操作宇龙仿真软件FANUC 0I车床中坐标位置、与程序相关的操作、MDI功能、设定工件坐标系等操作与铣床的操作相同，因此车床中仅介绍与对刀有关的操作。
同时希望大家根据编程和对刀的相关理论找出车床和铣床之间的内在联系。
对刀的目的在于确定工件坐标系原点（编程原点）在机床坐标系中的位置，车床中调用工件坐标系的方法有两种，分别是G54～G59和T指令，因此对刀设置也有两种方法。
一般情况下工艺人员将编程原点选择在工件右端面的中心，下面都以这种选择来进行说明。
（1）设定工件坐标系G54～G59点击MDI键盘上的，进入刀补设置对话框，如下图18-5所示。
图18-5 刀具偏置补偿设置界面要设置补偿值或参数可输入刀补编号如“010”，然后点击“［ＮＯ检索］”，光标即可移动刀对应的刀补位置；或者通过光标移动到所需要的位置。
进入刀补设置对话框以后，点击“［坐标系］”命令，进入工件坐标系设定的窗口，如下图18-6所示。
图18-6 工件坐标系设置界面要设置补偿值或参数可输入如“01”、“02”等，然后点击“［ＮＯ检索］”，光标即可移动刀对应的刀补位置，；例如输入“01”，点击“［ＮＯ检索］”命令后光标就快速移动到G54；或者通过光标移动到所需要的位置。
如果机床操作者自己计算出G54的坐标，就在缓冲区直接输入数值后，点击“［+输入］”、“［输入］”来设定工件坐标系的值；或则机床操作者想通过对刀点的机床坐标和对刀点在工件坐标系中的坐标值让系统自动计算工件坐标位置，则可在缓冲区输入“X__”或“Y__”，然后点击“［测量］”命令，“X__”或“Y__”就是对刀点在工件坐标系中的坐标，与建立工件坐标系指令G50（FANUC系统）或G92（华中数控系统）原理相同。
为了使读者能理解操作的原理，以下图18-7来进行说明编程原点、对刀点和机床原点的位置关系。
图18-7 编程原点、对刀点和机床原点的位置关系根据图18-7所示的位置对刀点在工件坐标系中的坐标位（50,15），因此建立工件坐标系指令程序段为G50 X50. Z15. ，对刀点在机床坐标系中的坐标为（-365.73,-315.62），G50指令建立工件坐标系的原理如如18-7所示，根据对刀的的机床坐标值及对刀点在工件坐标系的坐标值反推出编程原点在工件坐标系中的坐标值（-415.73,-330.62）。
（2）T指令车床中另一种调用工件坐标系的方法就是通过T指令，格式为T XX XX，例如T0101、T0202、T0102等，前两位数表示刀具的刀位号，也就是刀具在刀架上对应的标号，后两位指的是刀补标号，刀位号和刀补编号可以相同也可以不同。
点击MDI键盘上的，进入刀补设置对话框，如下图18-8所示。
图18-8 刀具补偿设置界面要设置补偿值或参数可输入如“01”、“02”等，然后点击“［ＮＯ检索］”，光标即可移动刀对应的刀补位置，；例如输入“010”，点击“［ＮＯ检索］”命令后光标就快速移动到010的位置；或者通过光标移动到所需要的位置。
刀具补偿表包括两个菜单：［磨损］：刀具长度、宽度方向的磨损值。
［形状］：指工件坐标系在机床坐标系中的坐标位置。
调用刀补时刀具实际的补偿值为各方向对应的补偿值的代数和，当然也可以直接将刀具的磨损量补偿到刀具形状补偿中。
形状补偿中X值减小，刀具会向X负方向多进刀，将剩余的余量加工掉，如果形状补偿中X值增大，刀具会向X正方向退刀，从而留出加工余量；形状补偿中Z值减小，刀具会向卡盘方向多进刀，形状补偿中Z值增大，刀具在Z方向会留初余量，实际加工中可以利用这样的方法反复调整刀补将刀具对的非常准确。
R：刀尖圆弧半径补偿。
T：刀尖方位。
现在机夹式数控车刀的刀尖圆弧都标准化、系列化，在精加工时如果加工圆弧、锥面时必须使用刀尖圆弧半径补偿，否则刀尖圆弧半径越刀，加工误差越大。
在加工柱面时则可不必使用刀尖圆弧半径补偿。
如果已经在G54指令中通过前面介绍的方法计算出工件坐标的坐标，也可以将G54的坐标直接复制到刀具形状补偿数据中；当然如果用T指令方式计算的X、Z偏置值也可以直接复制到G54的坐标中。
两个数据的含义完全相同，都指的是编程原点在工件坐标系中的坐标值。
（3）对多把刀。
在加工的过程中经常会使用两把以上的刀具，对两把刀和对两把以上的刀具道理是相同的，这里以对两把刀具来进行说明。
例如加工某一零件，选择两把刀具：一把粗车刀具，一把精车刀具。
将一号刀补设置在“01”，对刀时用一号刀具试切工件直径然后沿试切直径柱面退回，测量试切直径，在刀具形状补偿中输入“X__”，点击“测量”命令，系统计算出X方向刀偏，再用刀具试切端面，输入“Z0.”，点击“测量”命令，系统计算出Z方向刀偏；在MDI方式下换2号精车刀，将一号刀补设置在“02”，同样用刀具试切直径，测量试切直径后，在刀具形状补偿中输入“X__”，点击“测量”命令，系统计算出X方向刀偏；Z方向却不能再次试切端面，因为编程时一般情况下两把刀的编程原点选择为同一个点，只能用2号精车刀碰1号刀具试切的端面后，输入“Z0.”，点击“测量”命令，系统计算出Z方向刀偏。
仔细思考的同学方法可能会提出一个问题：根据前面的介绍知道1号刀偏值指的就是编程原点在机床坐标系中的坐标，两把刀选择的编程原点为同一个点，在对刀的时候也是这样对的，2号刀偏值指的也是编程原点在机床坐标系中的坐标，机床原点位置没有变化，所以两个值应该对应相等才正确，可为什么实际不相等呢？其实原因很简单，理论上两者的值确实是应该相等的，但这两个值相等存在着一个重要假设，就是在编程时做了一个重要的假设：使用多把刀具时，为了编程计算坐标的方便，理想的认为两把或多把刀具的刀位点是重合的，也就是如下图18-9所示刀位点A与刀位点B是重合的。
图18-9 刀具到位点关系但这种情况是不可能出现，试想一下没有任何一个人在安装两把或多把刀具时能保证拖板不动时刀架旋转另一把刀具转入工位其刀尖位置和前一把刀的位置是重合的。