欧姆龙如何使用以太网
欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS
ETN21以太网fins/TCP命令实验时间：2014年10月8日实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。
实验步骤：1、IP地址设置：①打开电脑本地连接查看IP地址如下：②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的node number一样，下载重启模块，如下：2、配置socketool软件①软件选TCP Client，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：点击连接，显示十六进制值打勾：3、握手信号TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。
客户端发出的命令格式如下：服务器反馈的命令格式如下：故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214），即：46494E530000000C0000000000000000000000D646494E530000000C00000000000000000000003C反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号）00000003（服务器节点号）通讯建立成功。
4、TCP命令①命令帧如下，ETN手册W421第7-4有相关介绍，如下：Fins 命令格式：实验现象：1、勾选16进制，输入读取D1命令：发送Fins/TCP命46494E53（FINS）0000001A（数据长度26）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D600000101820001000001（FINS命令帧），即：46494E530000001A000000020000000080000200030000D60000010182000100000146494E530000001A0000000200000000800002000100003C00000101820001000001写入命令，CIO区100.01和100.02置位：发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C （数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D6000001023000640100020101（FINS命令帧）即：46494E530000001C000000020000000080000200030000D6000001023000640100020101查看内存：并可看到输出灯100.01和100.02亮。
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明讲课稿
C P1W-C I F41欧姆龙(C P1H)以太网通信完美操作说明CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK 若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS 节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS 的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP 的方式读取PLC 的DM1通道的数据，格式解析如下： FINS 帧格式： IC F RS V GC T DN A DA1 DA2 SN AS A 1 SA 2 SI DComman d codeTEXT固定 00 固定 02目标网络号 目标节点号 目标单元号 源网络号源节点号源单元号服务号，随便M RC SR C80 00 02 00 01 0000 C 700 00 0101 820000000001MR 、SR 参见FINS 命令第5章；返回写07也可，00表示本地网00表示本地网前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS
E T N21以太网f i n s/T C P命令实验时间：2014年10月8日实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。
实验步骤：1、IP地址设置：①打开电脑本地连接查看IP地址如下：②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的node number一样，下载重启模块，如下：2、配置socketool软件①软件选TCP Client，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：点击连接，显示十六进制值打勾：3、握手信号TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。
客户端发出的命令格式如下：服务器反馈的命令格式如下：故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214）反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号）00000003（服务器节点号）通讯建立成功。
4、TCP命令①命令帧如下，ETN手册W421第7-4有相关介绍，如下：Fins 命令格式：实验现象：1、勾选16进制，输入读取D1命令：发送Fins/TCP命30000D（FINS命令帧），即：30000D写入命令，CIO区和置位：30000D0101（FINS命令帧）即：30000D0101查看内存：并可看到输出灯和亮。
Response1、Socket Tool 中一定要将下面以显示十六进制值打钩，否则无法正确读到数据。
2、对为操作由于命令发送是按字节发送，故对单个字置1或0时要用01或者00。
自整理欧姆龙PLC以太网FINSTCP通信例程与操作步骤
FINS/TCP命令一、安装完成CX-one4.31、打开PLC编程软件图下2、PLC在线连接3、配置PLC IP地址工程目录-双击“设置”—“内置以太网”—“选项”—“从PLC读取”二、配置PC IP地址1、双击“本地连接”—“点击属性”—“协议（TCP/TP）”修改同一网络类型IP地址2、打开网络调试助手1、协议类型改客户端2、服务器IP改为PLC IP地址192.168.250.13、端口号设置为96004、发送区，接收区都需打勾十六进制注意: 发送数据不能由其他文本直接粘贴过来三、FINS /TCP命令1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：DNA: 同一网络（本地网络默认为00）SNA : 同一网络（本地网络默认为00）DA1：PLC站号IP地址DA2：PLC CPU单元SA1：上位机PC IP地址MR、SR参见FINS命令第5章；前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P196。
数据长度（Length）：从Command(功能指令)至结尾，按字节单位累加，用十六进制表示1)FINS节点地址数据发送（客户端->服务器）握手命令FINS(包头) 数据长度功能码错误码末位IP地址发送：4649 4E530000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7 （本机IP地址末位为199）。
欧姆龙PLC以太网通讯Fins TCP命令
Socket tool发送Fins/TCP命令实验设备：CJ2M-CPU33（PLC）实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据实验步骤：1、系统概述，硬件搭建和接线：图1-12、软件设置①首先在PLC里通过CX-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：图1-2②修改电脑的IP地址：CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。
图1-3③Socket tool设置如下选择TCP Client，点击创建图1-4点击连接图1-5④发送握手信号从客户端发送给服务器的握手信号格式：图1-6从服务器发送给客户端的握手信号格式：图1-7本实验是从客户端发命令到PLC，故发送命46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）图1-8反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）00000001（服务器节点号）通讯建立成功。
TCP命令格式图1-9FINS FRAME格式图1-103、实验现象：A、读取W100的数据给CJ2M-CPU33的W100赋值#1234图1-11发送Fins/TCP命46494E53（FINS）0000001A（数据长度26）00000002（命令代码）00000000（错误代码）800002000100000300000101B10064000001（FINS 命令帧）图1-12反馈是46494E53（FINS）00000018（数据长度24）00000002（命令代码）0000 0000（错误代码）C0 00 02 00 03 00 00 01 00 00 01 01 00 00 12 34 （FINS反馈帧1234是反馈数据）B、往D0中写入数据#1234发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C（数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）8000020001000003000001028200000000011234（FINS命令帧）图1-13反馈如下46494E53（FINS）00000016（数据长度22）00000002（命令代码）00 000000（错误代码）C0 00 02 00 03 00 00 01 00 00 01 02 00 00（FINS反馈帧0000是反馈代码表示通讯正常）在CX-Programmer中监控D0可以看到值是#1234图1-144、实验总结：A、如果通讯建立之后又发送了一次握手信号，将会反馈错误代码00000003（该命令不支持）并且通讯将会中断B、错误代码是图1-15。
欧姆龙CP系列PLC以太网通讯处理器连接组态王
欧姆龙 CP系列PLC以太网通讯处理器的应用连接组态王
步骤
以太网通讯处理器用于欧姆龙CP1L/ CP1E/ CP1H 系列PLC 的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。
集成ModbusTCP 服务器，支持FC1、FC2、FC3、FC5、FC15、FC6、FC16，Modbus数据区自动映射至PLC 数据区。
远创智控以太网模块支持FINS/UDP、FINS/TCP 以太网协议通信，支持上位机软件（组态王、MCGS、力控、KepWare OPC 服务器等）以欧姆龙的以太网驱动访问。
特定的YCNetTCP/IP 协议直接映射到计算机串行端口，支持上位软件（编程软件CX-Programmer、组态王、MCGS、力控、IFIX、INTOUCH、KepWare OPC 服务器等）方便快捷访问。
采用FINS 通信协议或者端口映射的方式，皆可实现高级语言（如VB、
VC、C#等）编程，实现与欧姆龙PLC 的数据通讯，方便开发生产管理系统。
1. 新建工程并打开工程。
2. 点击“COM1”，选择“新建”，在弹出的对话框的选“CJ SERIES—以太网”，点击“下一步”。
3. 输入设备的逻辑名称，点击“下一步”。
输入以太网模块的IP 地址，例如“192.168.1.178”，源节点：监控PC 的IP 地址如果是192.168.1.10，那源节点就是10，网络方式选择“1”，即TCP，端口号为“9600”，设备号默认为“0”。
4. 输入通信参数，默认即可，随后点击“完成”。
CPWCIF欧姆龙CPH以太网通信完美操作说明
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP 的方式读取PLC 的DM1通道的数据，格式解析如下： ICF RS V GCT DNA DA1 DA2 S N A S A 1 SA2 SID CommandcodeTEXT固定 00固定 02目标网络号目标节点号目标单元号源网络号 源节点号 源单元号服务号，随便MR C SRC80 00 02 00 01 00 00C700 00 0101 820000000001MR 、SR 参见FINS 命令第5章；前面的ICF 、RSV 等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code 以及TEXT 的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM 区的Memory area code 为82；读取存储区的Command code 为0101；返回时为C0写07也可，但返回也是0200表示本地网络，否则需创建路由表 00表示本地网络，否则需创建路由表下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
欧姆龙opc软件Finsgateway 的以太网通讯试验
Finsgateway的以太网通讯实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)，网线实验目的：实现Finsgateway的以太网通讯实验步骤：1．系统概述，硬件搭建和接线图1-12．软件设置：（1）确认计算机的IP地址：在控制面板中选择网络连接，选到本地连接右击属性，选中Internet协议点属性，可以看到计算机的IP地址和子网掩码：图1-2（2）用USB的方式和CX-P软件连接，自动创建IO表，可以读到以下设置：（本实验中使用自带EIP模块的CPU连接，实际连接方式和ETN模块方式相同）图1-3双击模块进行以下设置：图1-4其中IP地址前三段和计算机IP地址设相同，模块的节点号拨的是3，所以最后一位设为3。
3.实验现象：打开Finsgateway软件，启动以太网端口：图1-5点击Networks，双击Local Network，在Communication Unit Settings里选IP Address Table：图1-6在Network Settings里网络号选0（没有创建路由表），节点号是电脑的节点号：图1-7在UDP Nodes选项中，点击ADD按钮，新建一个节点3图1-8图1-9在Fins Communication Test里的Peer Address里输入0（网络号）.3（节点号）.0（代表测自己），点Start后可以读到CPU的型号CJ2M-CPU33，表示Finsgateway 测通了。
图1-104.OPC软件设置（1）.新建一个项目，选择连接的节点号为3，网络地址为0（没有创建路由表），PLC型号为CS1/CJ1系列图1-11（2）.右键DEVICE选择NEW TAG，创建名称1，DM区，Writable为可读可写，数据类型为WORD；再创建名称2，HR区，图1-12图1-13（3）.在CX-Programmer中给D0赋值#3030，将H0.00置ON图1-14（4）.右侧图框中会出来要操作的地址，点击监视，就可以看到实际通道里面的值（以10进制显示）或者位的状态图1-15（5）.双击Value可以修改值，将D0修改为100，将H0.00修改为OFF图1-16图1-17在CX-P中可以看到相应的变化图1-185.实验总结：（1）、Finsgateway里的IP地址也可以选自动获取。
欧姆龙plc网口通讯怎么设置
欧姆龙plc网口通讯怎么设置欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，具备强大的功能和灵活的网络通信能力。
其中，网口通讯设置是欧姆龙PLC中非常重要的一部分，它允许PLC与其他设备之间进行数据交换和信息传递。
本文将着重探讨欧姆龙PLC网口通讯的设置过程。
首先，为了进行网口通讯设置，我们需要使用欧姆龙PLC的编程软件CX-Programmer。
在打开软件并选择相应的PLC型号后，我们将进入一个工程项目中。
接下来，我们需要在工程项目中创建一个新的程序区块来进行网口通讯设置。
点击软件界面上的“Program”选项，然后选择“Create New Program”来创建一个新的程序。
一旦新的程序被创建，我们可以为其添加不同的功能块。
在网口通讯设置中，我们主要关注的是“Ethernet Port”（以太网口）功能块。
点击软件界面上的“Instrunctions”选项，然后选择“Special”>“EtherNet/IP”来添加“Ethernet Port”功能块。
该功能块将帮助我们完成欧姆龙PLC的网口通讯设置。
添加完“Ethernet Port”功能块后，我们需要进行一些参数设置。
双击该功能块，在弹出的设置窗口中，我们可以看到一些关键的参数，比如IP地址、子网掩码、网关等。
首先，我们需要设置PLC的IP地址。
根据实际网络环境，选择合适的IP地址。
确保所选择的IP地址与网络中的其他设备处于同一个子网。
接下来，我们需要设置子网掩码。
子网掩码用于定义网络中的子网结构，通常跟IP地址一起使用。
通过子网掩码，可以决定哪些是网络地址、主机地址和广播地址。
再次，我们需要设置网关。
网关允许不同网络之间进行通讯。
确保所选择的网关地址正确无误。
除了这些基本的网口设置，我们还可以进行其他一些高级设置。
比如，我们可以设置PLC的通信协议为以太网IP（Ethernet/IP）或其他适用的通信协议。
在完成所有参数设置后，保存并下载程序到PLC中。
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS——陆一：衔接设置节点号要准确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1,节点号即为1,与最后一段雷同）.应用插槽1时4开关要置ON,应用插槽2时5开关要置ON,不然ERROR灯常亮.PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成1152007,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP,可以从PLC内存检讨：新建一个USB衔接PLC的工程——在线工作——检讨存IP地址的数据存放器例如放在选件板2的地位,则IP地址在D32300+155=D32455,D32456两个地址检讨;留意地址D后面不要带M.（右键点击空白栏,编辑即可输入并检讨）衔接办法1：知道模块IP后.设置电脑IP与模块处于统一个网段即可.FINS节点号即为模块IP的最后一个.TIPS:最好将无线网卡禁用衔接办法2：登陆/c00.htm 留意：有时刻模块要与电脑处于统一个网段才干连上（如模块192.168.250.1,电脑要为192.168.250.2）暗码：ETHERNET修正完成今后点击传送,然后点击重启即可.二：FINS指令:进修应用收集调试助手发送FINS敕令对PLC进行操纵,起首要进修FINS的通信格局;1.FINS指令格局手册中的格局如下：举例解释：应用FINS/TCP的方法读取PLC的DM1通道的数据,格局解析如下：FINS帧格局：前面的ICF.RSV等为指定一些目的地址和源地址的收集号.节点号.单元号及其他固定的格局,后面关于Command code以及TEXT的内容,须要依据上位机实现什么的操纵,填写不合的操纵数据,就读取DM1通道的数据;DM区的Memory area code为82;读取存储区的Command code为0101;下面应用收集调试助手进行测试：2.应用收集调试助手测试FINS/TCP应用上位发送FINS/TCP的格局如下：ETN21手册,编号W421,P203.1)FINS节点地址数据发送（客户端->办事器）敕令发送：4649 4E53 0000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7（本机IP地址末位为199）.反馈：46 49 4E 53 00 00 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 0000 00 C7 00 00 00 01 ;发送及返回截图如下：2)切换到编程状况发送：46494E53 00000014 00000002 00000000 8000 0200 0100 00C7 00FF 0402FINS 长度敕令错误码 FINS帧反馈：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0402 00003)切换到监督状况发送：46494E53 00000014 00000002 00000000 800002000100 00C700FF 0401反馈：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0401 00004)读DM0开端的2个通道：发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 800002000100 00C7返回：46494E53 0000001A 0000000200000000C00002 00C700 000100 FF 0101 0000 C00045415)将0.0置ON:发送：46494E53 0000001B 00000002 00000000 800002000100 00C700FF 0102 30000000 0001 01(注：写位时,要将某地位ON,必须将写入内容的最末1位为1,其它位不限.)返回：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0102 0000同时不雅察NJ501,对应的变量(CIO_00)变成ON.6)读100.0：发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 80000200010000C700FF 0101 30006400 0001返回：46494E53 00000017 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0101 000001同时不雅察NJ501,对应的变量(CIO_10000)确切是ON.3.应用收集调试助手测试FINS/UDP通信经测试,采取FINS/UDP方法时,直接发送FINS敕令帧就可以进行通信.。
修改欧姆龙PLC的IP网关和DNS
修改PLC IP\网关\DNS 1、打开软件CX-Programmer
2、PLC--直接在线--CP1L以太网在线
点击确定
中间会弹出个“是否上载程序的确定框”，可点击“确定”
完成之后的界面如下：
连接完成后，在左侧会出现PLC的一些信息，双击“设置”，如下图
4、从PLC上传设置信息（选项----从PLC传送）
5、以太网设置（将选项卡往右侧移动，点击“内置以太网”选项卡）
可在在此处配置IP、子网掩码、网关、DNS。
（注：若重新配置IP地址，FINS节点号要与IP地址的最后一位相同。
）在IP路由表处配置网关，在DNS设置处配置DNS信息。
6、网关配置
点击“Ins”
上面的IP地址输入：0.0.0.0（自适应）
下面的路由器IP地址输入，从PLC出来的第一个交换机的地址信息。
7、DNS配置
点击按钮DNS设置
在IP地址处输入DNS地址，端口号和重试计时不需更改。
8、下载至PLC
设置完成后，将设置的信息下载至PLC
选项-----传送到PLC
或弹出一个选择下载以太网配置和端口配置到PLC的勾选框，
9、断电重启
配置信息下载到PLC后，将PLC断电重启（断电时间最好长于10s），重启之后，配置
信息生效。
重启之后，可以重新连接PLC，查看配置信息是否正确。
欧姆龙如何使用以太网
③CX-Programmer软件点击在线,通讯完成
0双击cj1wetn21模块出现单元设置设置模块的ip地址是1921685903子网掩码为2552552550点击传送pc到单元设置模块的node号为3cxprogrammer软件新建工程网络类型选择ethernet方式点击设定在驱动菜单中设置ip地址网络菜单中设置网络号00默认节点号3cxprogrammer软件点击在线通讯完成
如何使用CJ1W/CS1W-ETN21模块实现与CX-Programmer软件进行通讯?
电脑网卡的IP地址:192.168.59.54
①设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的IP地址
设置模块的NODE号为3
NODE=0×Βιβλιοθήκη 61+3×160=3CX-Programmer软件通过串口方式和PLC在线上,PLC切换到编程模式,双击IO表和单元设置
选项-创建,在机架中出现CJ1W-ETN21模块
双击CJ1W-ETN21模块,出现单元设置,
设置模块的IP地址是192.168.59.03,子网掩码为255.255.255.0,
点击传送(PC到单元)
②CX-Programmer软件新建工程,网络类型选择Ethernet方式,点击设定
在驱动菜单中设置IP地址,
欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS
ETN21以太网fins/TCP命令实验时间：2014年10月8日实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。
实验步骤：1、IP地址设置：①打开电脑本地连接查看IP地址如下：②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的node number一样，下载重启模块，如下：2、配置socketool软件①软件选TCP Client，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：点击连接，显示十六进制值打勾：3、握手信号TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。
客户端发出的命令格式如下：服务器反馈的命令格式如下：故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214），即：46494E530000000C0000000000000000000000D646494E530000000C00000000000000000000003C反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号）00000003（服务器节点号）通讯建立成功。
4、TCP命令①命令帧如下，ETN手册W421第7-4有相关介绍，如下：Fins 命令格式：实验现象：1、勾选16进制，输入读取D1命令：发送Fins/TCP命46494E53（FINS）0000001A（数据长度26）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D600000101820001000001（FINS命令帧），即：46494E530000001A000000020000000080000200030000D60000010182000100000146494E530000001A0000000200000000800002000100003C00000101820001000001写入命令，CIO区100.01和100.02置位：发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C （数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D6000001023000640100020101（FINS命令帧）即：46494E530000001C000000020000000080000200030000D6000001023000640100020101查看内存：并可看到输出灯100.01和100.02亮。
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明之欧阳育创编
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS时间：2021.02.04 创作：欧阳育——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成1152007,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：FINS帧格式：前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明之欧阳化创编
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS时间：2021.02.12 创作人：欧阳化——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成1152007,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP 地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：FINS帧格式：前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明之欧阳术创编
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS时间：2021.02.02 创作：欧阳术——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成1152007,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：FINS帧格式：前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
欧姆龙系列以太网通讯处理器与SCADA 实现以太网通讯的方法
欧姆龙CP 系列PLC 以太网通讯处理器SCADA 通讯介绍远创智控YC8000-CP转以太网模块采用即插即用设计，不占用PLC 通讯口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC 数据监控的同时，触摸屏可以通过复用接口与PLC 进行通讯。
远创智控YC8000-CP转以太网模块支持工控领域内绝大多数SCADA 软件，支持欧姆龙以太网协议和透传两种通讯方式。
特定的YCNetTCP/IP 协议直接映射到计算机串行端口，支持上位软件（编程软件CX-Programmer、组态王、MCGS、力控、IFIX、INTOUCH、KepWare OPC 服务器等）方便快捷访问。
采用FINS 通信协议或者端口映射的方式，皆可实现高级语言（如VB、VC、C#等）编程，实现与欧姆龙PLC 的数据通讯，方便开发生产管理系统。
支持OPC 通道的SCADA（上位组态软件）以OPC 方式与PLC 通讯。
可实现CX-Progarmmer、FINS/TCP、FINS/UDP、YCNetTCP 透传、ModbusTCP 连接方式，允许10 台PC 同时采集PLC 数据。
以太网模块支持工控领域内绝大多数SCADA 软件（上位机监控组态软件）通过欧姆龙的以太网协议连接。
1 以太网模块连接编程软件1、打开编程软件CX-Progarmmer，新建工程，选择正确的设备类型并设定正确的CPU 类型；2、选择网络类型为“Ethernet”，点击“设定”；3、在“网络”选项卡中，请将“帧长度”改为“540”；4、在“驱动”选项卡中，键入以太网模块的IP 地址和端口号，点击“确定”；5、在跳出的提醒选项中点击“确认”；6、点击在线工作按钮，点击“确认”；7、连接成功后，右键“新PLC1[CP1E]”选择“传送”中的“从PLC”；8、选择要读取的内容，点击“确认”；9、点击“是”，上载程序完成，点击“确认”；10、PLC 程序上载完成，进入运行监视状态；。
Intouch 与ormon(CJ1G)PLC 以太网通讯连接设置方法
Intouch 与ormon(CJ1G)PLC 以太网通讯连接设置方法
一、准备条件 1、CX-ONE与欧姆龙PLC以太网通讯成功。 2、Intouch所需的软件安装完成。
二、设置如下： 1、设置PLC 的地址：192.168.250.1，Intouch 计算机的IP地址：192.168.250.2。 打开桌面上的“网上邻居”，选择“本地连接”右击选择“属性”如图1TCP/IP）”的属性如图2所示。 图2
3、设置计算机的IP地址：192.168.250.2，如图3所示。 图3
4、安装Factory Suite 2000 IO Commmon，如图4所示。 图4
。 5、安装Omron FINS Ethernet DAServer，如图5所示
13、打开INTOUCH 软件，创建访问名：如图13所示。 图13
14、欧姆龙地址为CIO起头，项目名为PLC地址，如图14所示 图14
图8
9、右键添加Add Device object，如图9所示 图9
10、设置New_Device_000 Parameters Modet：plc 的系列 ID：PLC 中的IP 地址 Source network address number :0， Source Node Number:DASERVER 运行在计算机上得网络IP 地址，如果计 算机的IP 为192.168.250.2，那么Source Node Number 为2 Destination network address number：0， Destination Node number：在欧姆龙的PLC 上有两个16 位的拨码器，比如： 高位拨码器，0，地位拨码器，1。则Destination Node number 为1. Destination Nuit number：在欧姆龙的PLC 上有一个对应的Nuit 的16 位的