肖家彪开题报告
2015年10月21日开题论证报告
《基于化学实验激发学生学习兴趣的策略研究》开题论证报告六盘水市第五中学课题组执笔人：张素平2015年10月21日《基于化学实验激发学生学习兴趣的策略研究》是六盘水市教育科学“十二五”重点自筹课题，其编号是2015LPSY015，研究时间为2015年10月——2017年7月，课题组成员有：杨玉琴、熊涛、许刚、张丽军、刘云斌老师。
一、课题研究的缘起化学是一门以实验为基础的自然学科，化学实验是化学教学的重要形式、内容，是化学教学方法的重要手段和基础。
高中化学实验研究的最终目的是为高中化学教学提供更多、更好的实验方案，搞好化学实验教学，提高化学教学质量。
教师在教学过程中，充分利用课本上的选做实验，将对某些化学事物的理性认识转化为可操作的实验方案，让学生通过实践活动，培养积极的个性，发展学生的合作态度。
布鲁纳主张以主动探索活动发现客观知识体系中的逻辑结构，从而实现对知识掌握的深入，发展学生的能力，近现代的教学认识活动正朝着完整的学科实践活动方向发展。
现在的化学实验教学存在以下问题：1、化学教材中安排实验数量较少，教学中忽视选做实验。
2、与生活、社会联系的家庭实验、课外实验的素材缺乏；3、强调结果，忽视过程，偏重于验证性实验，忽视实验的探索功能，不利于学生接受科学方法的熏陶和训练、不利于学生科学素质的提高；4、选用的验证式的化学实验教学模式不恰当。
本课题就高中化学选做实验辅助教学的探索和研究两方面展开研究，并探索一种教学模式。
怎样结合化学学科特点，有效地实施实验教学，促进素质教育的发展，为此，我们成立了课题组，尝试对这方面进行探索，初步确定高中化学选做实验辅助教学的探索和研究作为课题研究方向，并得到了九江市教研室领导的关心和支持，被批准为九江市课题基地办一般课题。
第一阶段，我们查阅、搜集、整理、研究有关化学实验教学的文章和专著及其他教学论、课程论专著。
通过一个阶段学习、研讨，我们确立课题理论基础如下：研究意义和方法论一、研究意义在高中化学教学中开展选做实验的开发与应用研究有以下几方面意义： 1、通过选做实验，丰富实验教学素材我国高中化学新教材第一册中编入的学生实验数目为8个，选做实验为5个；化学第二册中编入的学生实验数目为10个，选做实验为5个。
附表04 辽宁科技学院本科毕业论文开题报告(学生用)
辽宁科技学院
本科毕业论文开题报告
题目：30CrMo气瓶钢有害元素P含量的控制研究专题：
系别：冶金工程学院
专业：冶金工程
班级：冶金BG102班
学生姓名：李大瑞
学号：651311210
指导教师：宋满堂孙丽娜
2014年3 月24 日
开题报告撰写要求
1．开题是本科毕业论文最重要环节之一，学生要高度重视开题报告的撰写工作。
2．开题报告一式一份，由学生妥善保管，最后连同毕业论文任务书、毕业论文等相关资料一起装入学生本科毕业论文资料袋中存档。
3．开题报告应在指导教师指导下，由学生独立完成。
4．开题工作应在教学进程表中，本科毕业设计（论文）第二周周末前完成。
5．学生查阅的参考文献（含指导教师推荐的参考文献），设计类题目一般不少于10篇，论文类一般不少于12篇。
沈阳农业大学开题报告模板
总结调研成果
对调研阶段所获得的成果进行 概括性总结
确定调研方向
明确下一步调研工作的重点方 向和标
实施过程
研究实施计划
详细制定实施计划
完成数据采集
采集所需数据并进 行整理
安排实地调研
安排调研人员进行 实地调研工作
数据处理
01 系统整理数据
将收集到的数据进行系统整理和清理
02 学习数据处理软件
通过培训等方式学习掌握数据处理软件的使用技巧
用图表等形式清晰展示数据结果
03 结果验证结论
总结实验结果并提出验证结论
实验总结
总结实验效果
回顾实验目标是否达成 评估实验效果的优缺点
反思实验过程
分析实验中遇到的问题 总结改进方案
提出实验建议
针对实验过程提出改进建议 展望未来实验的发展方向
● 06
第六章 总结与展望
研究总结
在本次研究中，我们总结 了大量数据并得出了重要 结论。通过对实验结果的 分析和讨论，我们成功归 纳了研究的亮点，并指出 了研究中存在的不足之处。
03 分析数据结果
对处理后的数据进行深入分析和解读
实施效果
实施效果是评估项目成败 的重要指标，需要通过定 量和定性分析来全面评估 实施效果的好坏，并在此 基础上进行总结和反思。
实施效果
定量分析效果
通过数据指标等量 化方式评估实施效
果
总结实施效果
综合定量和定性分 析结果进行总结，
提出改进建议
定性分析效果
参考文献格式
书籍：作者，书名，出版时间 期刊：作者，文章名，期刊名， 发表时间
感谢支持
感谢各方对研究工作的支持和 鼓励 特别感谢家人和朋友的理解和
开题报告论文提纲
开题报告论文提纲开题报告是研究生阶段的重要环节，它是研究课题的起点，也是整个研究过程的指导方针和蓝图。
在开题报告中，学生需要明确研究的目的、意义、研究现状和方法，以及预期的成果和研究计划等。
本文将从研究背景、研究对象、研究问题、研究方法和论文结构等几个方面介绍开题报告的提纲。
一、研究背景开题报告的第一项内容是研究背景的介绍。
在这一部分，研究生需要详细说明选择该研究课题的原因和意义，以及该课题在学术和实践中的研究现状。
例如，如果研究课题是关于教育领域的，可以从当前教育改革的需要、教育政策的指导和社会对教育问题的关注等方面进行阐述。
二、研究对象在开题报告中，研究对象的描述是必不可少的。
学生需要明确指出研究课题所涉及的范围和观察对象是谁或是什么。
例如，如果研究课题是关于心理健康的，可以具体说明研究的对象是哪些人群，他们的特征、数量和来源等等。
三、研究问题研究问题的提出是研究的核心。
在开题报告中，学生应该清晰明了地陈述研究的问题，并给出问题的背景和相关理论支持。
例如，如果研究课题是关于城市交通拥堵的，学生可以从城市化进程的加速、车辆拥有量的增加和交通规划的不足等方面提出问题。
四、研究方法在开题报告的这一部分，学生需要明确研究所采用的方法和研究设计。
可以是定量研究方法，如问卷调查、实证分析等；也可以是定性研究方法，如深度访谈、文献分析等。
同时，学生还需要说明研究所需的数据来源和采集方法，以及数据分析和解释等方面的计划。
五、论文结构最后一部分是论文结构的规划。
在开题报告中，学生需要提前构思论文的大致框架和结构，将研究目标、研究方法和预期结果等有机地组织起来。
例如，论文可以分为引言、文献综述、研究设计、数据分析和结论等几个部分，并在每个部分中详细说明所需包含的内容和安排。
总之，开题报告的提纲可以按照以上的顺序进行安排，但在实际撰写时可以根据具体情况进行合理调整和修改。
重要的是要清晰地传达研究的目的、方法和预期成果，确保报告准确地反映出研究的意义和可行性。
2023年高一开题报告
2023年高一开题报告2023年高一开题报告1指导老师：______组员：______组长：______一、选择课题的原因：近几年，有人针对昌江水产养殖存在的自身污染，提出了养殖污染的概念并注意到它对生态环境的影响。
而养殖污染主要包括养殖过程中营养物的污染，药物的使用污染以及底泥的富集污染等水产养殖水体是一种人工生态系统，如果我们将人工生态系统与自然生态系进行比较，可看出它的养殖对象一般是单种群，即使混养，也不过两三个种群，为追求高产，部分生物因子被人为的强化，而另一部分则被削弱甚至去除，造成了物质循环的部分路线受阻或被切可能对沿岸生态环境造成影响。
而且有研究表明，昌江有些地区高密度的水产养殖成为刺激近海海水发臭的一个重要因素，从而威胁养殖鱼类、虾类和贝类的安全。
也影响昌江的旅游经济对昌江发展造成一定的影响。
特此组织该小组进行一定的了解昌江海水养殖对周边环境的影响。
二、课题研究的意义：我们以《昌江海水养殖对周边环境的影响》为课题进行研究性学习，不仅仅是对环境问题的关注、认识和了解，也让我们思考经济发展与环境保护的关系问题，如何做到社会、经济、自然和协发展？使我们人类在享受社会经济发展的成果的同时，也能够在一个良好的自然环境中生存和发展。
在本次的课题研究中，通过亲身实践和亲身体验来直接获取和丰富我们知识，提升我们自身的实践水平;通过相互合作、表达与交流，锻炼我们的能力，提高我们的素质;通过亲身实践和调查研究让我们对环境问题有更加深入的认识和新的思考;通过调查研究向有关政府部门提出一些保护海洋生态环境的合理性建议，为环境保护做出应有的贡献。
三、课题研究的内容：⑴、昌江海洋生物物种的多样性。
⑵、人类海水养殖对生物多样性的影响。
⑶、生物物种多样性的价值。
⑷、生物多样性对当地海水生态环境的影响。
四、活动步骤：第一阶段：(04月初～04月底)1、自愿报名成立合作研究学习小组，进行组内分工;2、制定活动计划，完成小组及个人开题报告。
中国地质大学(武汉)硕士研究生开题报告模板
各位硕士研究生：为做好学位论文选题及开题报告工作，在填写后面的《研究生学位论文开题报告登记表》前，请认真阅读下文《关于研究生学位论文选题及开题报告的规定》。
登记表仅作为开题报告的格式，所留的空格不够时请自行加页。
根据《中华人民共和国学位条例暂行实行办法》中“研究生学位论文开题、答辩一般应公开举行，保密专业除外”的要求，我院研制了“研究生学位论文开题、答辩网上公告系统”，现已上网运行。
请全体研究生注意在张贴开题、答辩布告的同时，使用此系统。
从2005年1月1日起开题、答辩的研究生都须在网上公告，否则开题及答辩无效。
在完成表格中的论证内容、导师签署意见、通过评议组专家评议、教研室以及院系签署意见后，请将《登记表》用A4纸打印1份，硕士生请提交给所在院系研究生秘书。
关于研究生学位论文选题及开题报告的规定研究生学位论文工作是研究生培养的重要环节和主要内容。
学位论文是研究生尤其是博士生学术水平和科研成果的集中表现，是衡量研究生培养质量和水平的重要标志之一，而做好学位论文选题和开题报告又是完成学位论文的前提和基础。
因此，为了切实保证研究生的学位论文质量，做好学位论文选题及论文开题报告是十分必要的。
一、学位论文选题选题是学位论文成败的关键。
因此要求导师、导师组及研究生本人要十分重视选题工作。
研究生应在大量阅读文献、资料和充分调查研究的基础上进行选题。
要求硕士学位论文选题的内容、范围要适宜。
目标明确，在理论上和应用上要有相当重要的意义。
选题既要面向国民经济建设的需要，为社会主义建设服务，同时又是本学科发展需要的理论或应用研究，要在理论上和应用上有相当重要的意义。
尽可能与科研任务挂钩，使硕士生解决实际问题的能力得到锻炼，既有利于提高论文的质量，促进成果转化，又能解决经费来源。
对自选题应采取慎重态度，个别自选题必须在看准方向、目标明确并已具备一定物质条件下才能考虑。
二、学位论文开题报告及查新开题报告是对论文选题的科学性、先进性、可行性等的论证，是提高学位论文质量和按时完成学位论文的重要环节。
太原理工大学开题报告模板
研究内容和研究方法
描述研究问题及研究背景
研究问题：太原理工大学的研究方向和重点领域 研究背景：太原理工大学的历史、现状和未来发展 研究方法：文献综述、案例分析、实验研究等 研究目的：为太原理工大学的发展提供理论支持和实践指导
确定研究范围和限制条件
研究范围：确定研究主题、研究 对象、研究方法等
研究内容：根据研究范围和限制 条件，确定具体的研究内容
其他说明和补充信息
对研究团队的介绍及分工安排
学生介绍：学生的专业背景、 研究兴趣、特长等
导师介绍：导师的学术背景、 研究方向、研究成果等
研究团队组成：包括导师、 学生、合作单位等
合作单位介绍：合作单位的 性质、研究方向、研究成果
等
分工安排：根据团队成员的 特长和兴趣，分配相应的研
究任务和职责
其他需要说明的事项或补充信息
参考文献和附录
提供参考文献及出处
参考文献：列出参考文献的标题、作者、出版年份等信息 出处：提供参考文献的来源，如书籍、期刊、网络等 引用格式：按照规定的引用格式进行引用，如APA、MLA等 参考文献的重要性：参考文献是论文的重要组成部分，可以反映论文的学术价值和研究深度。
如有需要，可附上相关数据和材料
制定应对措施和备选方案
制定应对措施：针对 可能出现的问题，制 定相应的应对措施， 如调整研究计划、调 整时间表等。
备选方案：制定备选 方案，以应对可能出 现的问题，如调整研 究方法、调整研究内 容等。
风险评估：对可能出 现的问题进行风险评 估，确定应对措施和 备选方案的优先级。
实施计划：根据应对 措施和备选方案，制 定实施计划，确保研 究计划的顺利进行。
研究方法：介绍研究方法， 包括文献综述、实验设计、 数据分析等
贵州师范大学开题报告
研究的可行性和可靠性
01
02
03
研究资源
评估研究所需的资源，包 括人力、物力、财力等， 确保研究的顺利进行。
研究时间
合理安排研究的时间进度 ，确保研究按计划完成。
伦理问题
考虑研究中可能涉及的伦 理问题，如隐私保护、知 情同意等，确保研究的合 规性。
研究的可行性和可靠性
结果可复制性：确保研究所采用的方法和流程具有可复制性，为后续研究提供借 鉴和参考。
已有研究的不足
研究方法上的局限性
已有研究方法可能存在样本数量不足、数据来源单一、实验设计不 合理等问题，需要指出这些问题并阐述其对研究结果的影响。
理论框架的不完善
已有研究的理论框架可能存在缺陷，需要指出其不足之处，并提出 新的理论框架或完善已有框架。
对实践应用的指导意义不足
已有研究成果可能无法直接指导实践应用，需要阐述其局限性，并 提出可行的解决方案。
02
我们也预期通过对比分析和实证 研究，验证一些现有的理论假设 ，为领域内的学术争议提供有力 的证据和支持。
对领域的贡献
预期的研究结果将对现有研究领域的 知识体系进行有益的补充和完善，为 学术界提供新的研究视角和思考方向 。
通过预期的研究发现，我们能够为政 府决策部门和相关行业提供有针对性 的政策建议和实践指导，推动领域的 健康发展。
本研究与已有研究的关系
对前人研究的继承与发展
01
需要阐述本研究在前人研究基础上的继承与发展，包括研究方
法、理论框架和研究结论等方面。
与已有研究成果的对比分析
02
需要将本研究与已有研究成果进行对比分析，阐述示与展望
03
需要基于本研究和前人研究成果，对未来研究方向进行展望，
开题报告
学生毕业课题开题报告
指导教师_________________________
部门_________________________
专业_________________________
研究方向_________________________
学生_________________________
本课题拟通过豚鼠的长期毒性试验、急性毒性试验、过敏性试验和家兔的单次皮肤刺激性试验及多次皮肤刺激性试验对青防肿痛外敷散的安全性进行评价，考察该制剂对皮肤的过敏性和刺激性，同时深入研究药物的急性毒性和长期毒性，从而为该制剂的新药开发和临床用药奠定基础。
国内外研究现状：近年研究成果可知,青风藤的药理研究主要集中在青藤碱上,盐酸青藤碱具有较强的抗炎、镇痛、免疫抑制作用,现已广泛应用于临床,在治疗风湿、类风湿性关节炎等各种风湿病上取得了显著疗效。其毒理学研究表明:青藤碱对小鼠ip,sc,ig的LD50分别为（285.00±29.00），（535.00±4.19）和（580.00±51.00）㎎／㎏；大鼠一次口服694㎎／㎏无不良反应；犬及猴分别口服45及95㎎／㎏有显著镇静作用及胃肠道反应，静脉注射5～13.5㎎／㎏立即出现高度衰弱、血压下降、心率加速、呼吸困难等反应；青藤碱皮下注射45天内剂量从5㎎／㎏递增至80㎎／㎏，对猴无戒断症状，说明无成瘾性，但对其镇痛作用有耐受性。另据文献报道，通过对4个剂量组试验，未见动物死亡，未测出半数致死量，经最大耐受量试验(以动物能耐受的最大浓度、最大容积为最大剂量)，小鼠灌胃给药267．9 g(kg·d)，相当于成人每日临床最大拟用药量的305．2倍时，未见动物死亡及不良反应，说明青藤碱服用安全。由以上研究表明青风藤及其有效成分有潜在的不良反应，现将其制成外用制剂，应从安全性角度对其用药进行多方面评价。
教育课题开题报告
教育课题开题报告本站小编为你整理了多篇相关的《教育课题开题报告》，但愿对你工作学习有帮助，当然你在本站还可以找到更多《教育课题开题报告》。
第一篇：教育课题开题报告范文随着新课程改革的不断深入，教师成为研究者的观念逐渐深入人心。
开展和参与课题研究是教师获得自我持续发展能力的最佳途径。
事实证明，通过开展课题研究，边学习边做课题，边研究边实践，逐渐成为研究型的教师不乏其人。
课题研究是教育科研活动的一项重要内容。
凡事预则立，不预则废。
对于课题研究，开题报告如同建筑师的蓝图。
有了好的开题报告，才能使研究工作者有计划、有系统、有组织地开展研究工作，以保证课题研究任务的顺利完成。
因此，制定开题报告是课题由设想转化为实际行动的关键步骤。
当前许多教师由于过去从未做过课题研究，现在要申报课题，撰写课题开题报告不知从何人手。
为了使广大教师更加积极而有效地开展课题研究活动，培养、提高教师撰写课题开题报告的能力和水平，本文从课题开题报告的含义、作用、结构等方面来谈教师应该如何规范撰写开题报告，力求对教师提供一点启示。
一、课题开题报告的含义与作用著名的物理学家爱因斯坦说过，提出一个问题比解决一个问题更重要。
何谓有价值、有创见性的问题?这样的问题从何而来呢?这需要研究者长期实践、细心观察和深思熟虑。
当自己提出的课题得到上级认可后，就要把自己的研究方案设计好，即撰写科研课题开题报告。
课题开题报告就是课题研究方案的设计、规划和制定。
换言之，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的课题实施计划。
开题报告主要说明这个课题有价值进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。
撰写课题开题报告是提高选题质量和水平的重要环节，是创新新知，不是可有可无的。
正如学者文翁说过，搞好开题报告的主要目的是促使大家理清研究思路，完善研究设计。
制定课题研究计划和安排，是为解决自己提出的问题提供探索的途径。
开题报告 (4)
湖南涉外经济学院本科毕业论文（设计）开题报告书化贸易结构，就必须认识出口商品结构变化的内在规律和发展趋势，从而判断出口商品结构的合理性，这对中国对外经济的发展具有现实意义。
二、国内外文献综述（一）国外动态“现代经济学之父”亚当斯密（Adam Smith）著述An Inquiry into the Nature and Causes of the Wealth of Nations简称《国富论》，在地域分工理论的基础上提出绝对优势理论，认为“每一个国家都有适合于生产某些特定产品的绝对有利的条件。
如果任何一个国家都按照其绝对有利的生产条件去进行专业化生产，然后彼此进行交换，则对所有的交换国家都是有利的”[1]。
英国资产阶级古典政治经济家大卫李嘉图（David ricardo）对绝对优势理论进行了完善和发展，从而提出比较优势理论，指出具有劳动生产率差异的国家存在贸易可能性，各国出口其具有比较优势的商品，进口比较劣势的商品[2]。
瑞典经济学家赫克歇尔和俄林(Heck herschel)进一步发展了比较优势理论，提出要素享赋理论:“各个国家不同生产要素的比率不同，因此要素相对价格不同;并严格假定技术水平恒定、规模收益不变、消费者偏好相同，一国应当出口密集使用充裕要素生产的商品，进口密集使用稀缺要素生产的商品”[3]。
从20世纪60年代开始，发达国家之间的产业内贸易迅速发展，美国经济学家保罗·克鲁格曼(Krugman，Paul)因此将水平型贸易作为研究的对象，在国际贸易理论中创立了规模经济理论，解释了无论比较优势说还是要素享赋说都无法解释的无差异商品交易现象。
该理论不再假设规模报酬不变，且将市场结构理论引入国际贸易的分析中，进一步强调规模报酬递增和不完全竞争市场对贸易的影响。
研究认为经济发展程度相似的国家之间进行的贸易，即产业内贸易并不是要素享赋差异的结果，而是由报酬递增引起的国际分工所带来的[4]。
河北农业大学开题报告模板
研究意义：阐述研究对于学科 领域、实践应用和理论发展的
贡献
研究目的：明确研究问题、 解决现有研究中存在的不足
研究计划：说明研究方法、实 验设计、数据收集和分析方法
等
前人研究成果和不足
前人研究成果：国内外学者在相关领域的研究现状和主要成果
不足之处：前人研究中存在的问题和不足，以及需要进一步探讨和研究的方向
研究问题提出
研究背景：介绍研究问题 的背景和意义
研究目的：明确研究问题 的目的和目标
研究问题：提出具体的研 究问题或假设
研究意义：阐述研究问题 的意义和价值
假设提出和研究问题关系假设是研究问 题的具体化假设和研究问 题相互关联
假设的提出和 研究问题的确 定是研究过程
的重要环节
假设的验证能 够为研究问题
制定时间表：明 确研究计划和目 标，制定详细的 时间表
执行计划：按照 时间表安排，逐 步推进研究工作， 确保按时完成
调整和优化：根 据实际情况，对 时间表进行适时 调整和优化，确 保研究进度和质 量
监督和评估：对 研究过程进行监 督和评估，确保 时间表的有效执 行和达成目标
汇报人：XX
研究进度： 制定合理的 研究进度安 排，包括时 间表、阶段 性成果和最 终提交时间
研究团队： 介绍研究 团队成员 的背景、 职责和分 工情况
预期困难 和风险： 分析可能 遇到的困 难和风险， 并提出相 应的应对 措施
预算和资源： 列出研究所 需的预算和 资源，包括 人力、物力、 财力等方面 的需求
时间表制定和执行计划
数据采集方法：问卷调查、 访谈、观察等
数据处理方法：数据清洗、 统计分析、可视化等
数据采集工具：问卷星、 SPSS等
安徽农业大学开题报告模板
数据分析结果：描述数据分布、解释数据关系等
06
预期研究结果和贡献
预期研究结果：通过研究，预期能够发现新的基因或蛋白质，揭示其在植物抗逆性中的作用机制，为提高作物的抗逆性提供理论依据和实践指导。创新点：本研究将采用新的研究方法和手段，对植物抗逆性进行深入研究，发现新的基因或蛋白质，并揭示其在植物抗逆性中的作用机制，为农业生产提供新的思路和途径。 以下是用户提供的信息和标题： 我正在写一份主题为“安徽农业大学开题报告模板”的PPT,现在准备介绍“研究基础和研究方法”,请帮我生成“研究基础”为标题的内容 研究基础以下是用户提供的信息和标题：我正在写一份主题为“安徽农业大学开题报告模板”的PPT,现在准备介绍“研究基础和研究方法”,请帮我生成“研究基础”为标题的内容研究基础前期研究工作：介绍前期的研究背景、目的、方法、结果和结论等。文献综述：对国内外相关研究进行综述，分析已有研究的优缺点，为本研究提供理论依据和参考。研究团队和技术支持：介绍研究团队成员的学历、职称、研究方向等，以及实验室拥有的技术和设备等。实验材料和方法：介绍实验所需材料、试剂、仪器等，以及实验的具体方法和技术路线等。
研究方法选择和理由
技术路线和实验设计
技术路线：详细描述实Байду номын сангаас步骤和流程
实验安全：强调实验安全注意事项和风险评估
数据分析：对实验数据进行统计、分析和解释
实验设计：明确实验目的、方法、材料和预期结果
数据采集和分析方法
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
数据处理和分析方法：描述性统计、因子分析、回归分析等
数据采集方法：问卷调查、访谈、观察等
03
文献综述
前人研究成果和不足
云南大学开题报告模板
提供相关文献和资料清单
资料清单：提供与研究主题 相关的数据、案例、图表等 资料
资料来源：说明资料的来源， 如数据库、网站、书论文、书籍、报告等 资料
资料整理：对资料进行整理， 便于查找和使用
如有需要，可提供数据或证据的附录
附录中包含的数据或证据应与开题报告的主题相关 附录中的数据或证据应具有权威性和可靠性 附录中的数据或证据应以表格、图表等形式呈现，便于阅读和理解 附录中的数据或证据应注明来源和出处，以便读者查找和核实
添加标题
创新点：提出新的研究方法、技术 或理论，为研究领域做出贡献
成果展示：通过论文、专利、软件 等途径展示研究成果
阐述研究方法和思路的创新点
研究方法：采用定性和定量相结合 的方法，如问卷调查、访谈、实地 考察等
数据分析：采用先进的数据分析方 法，如机器学习、深度学习等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
现状分析：云南 大学在研究领域 的地位和发展趋 势
展示本研究的创新点和突破性
研究背景：云南大学历史悠久，文化底蕴深厚，研究背景独特 研究现状：云南大学在多个领域取得了显著的成果，研究现状良好 创新点：本研究提出了新的研究方法和技术，具有创新性和突破性 突破性：本研究解决了一些长期困扰云南大学的问题，具有突破性
展示数据采集和分析方法
数据来源：介 绍数据来源， 如问卷调查、 访谈、实验等
数据采集：介 绍数据采集的 具体方法，如 抽样、问卷设
计等
数据预处理： 介绍数据预处 理的方法，如 数据清洗、数
据归一化等
数据分析方法： 介绍数据分析 的具体方法， 如描述性统计 分析、相关性 分析、回归分
析等
数据可视化： 介绍数据可视 化的方法，如 柱状图、折线
四川农业大学开题报告范文（2）
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肖家彪开题报告
一、课题任务与目的
任务：基于SLAM的停车场定位导航算法实现。
目的：研究基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法，根据最近邻法进行数据关联，融合激光测距仪等外部传感器的感知信息，修改内部惯性传感器的积累误差，克服SLAM过程中由于单一传感器带来的不确定性问题。
二、调研资料情况
1国内外研究背景
从工业革命后世界上出现第一辆汽车以来到现在，随着科技的快速发展，近年来，汽车的数量一直显直线快速，并且汽车在不断的向人工智能化方向发展。
如今社会，智能汽车己经成为人们研究的热点和发展的方向，很多发达国家甚至发展中国家都将智能汽车视为重点研究对象。
我国在智能汽车这方面的研究取得很不错的成果，我校研究的“无人驾驶智能汽车”曾获得了全国无人驾驶智能汽车竞赛第三名。
智能汽车应用了计算机、人工智能和自动控制等技术，智能汽车是一个对环境感知、辅助驾驶等其他功能融合在一起的汽车，是现在社会科技发展的综合体现。
随着社会的不断发展变化，随着汽车快速的发展，以后必将迎来更多无人驾驶智能汽车走进我们的生
活。
所以停车场[1]将面临一个很大的挑战，最重要的挑战就是停车场的导航定位。
目前有很多种导航定位方式，其中最常用的主要有：卫星全球定位系统GPS导航、利用地球磁场导航以及汽车的惯性导航[2]。
而卫星全球定位系统GPS导航的应用最为广泛，并且也相对准确。
GPS导航是现在在定位中比较准确可靠的导航，但它并不是完美的，GPS导航同时也存在很多因素影响导航。
例如GPS全球定位系统会受到高楼大厦或者大树的影响，使链接卫星的通信线路被阻挡，从而GPS全球定位系统会失去准确性。
同理，地
下停车场的导航定位也不能使用GPS全球定位系统，并且现在的停车场也基本设在地下。
在真正战争时候GPS导航系统是不能够使用的，因为在战争中不管是哪个国家都不可能依赖于其他国家的导航系统。
正因为这样，我国一直在研究开发北斗导航定位系统，这对于我国军事方面具有重大的意义，但是北斗导航和GPS导航一样都会受到敌方的反卫星导弹威胁。
该问题是以后停车场所面临的重要挑战，研究基于其他定位和定向传感器融合的导航定位算法势在必行。
2 SLAM导航算法
同步构图定位（simultaneous localization and mapping，SLAM）算法的雏形是由Smith、Self和Cheeseman于20世纪80年代提出的，最先用于陆上机器人的导航。
该算法主要是在运载体运动时预测自身位置，并依靠对周围环境的感知即对位置保持
不变的“特征”或称“路标”的测量, 通过滤波估计来修正运载体和特征的位置估计,在实现对运载体导航的同时, 构造用这些特征表不同的精确的环境地图。
目前, 算法的应用已不仅仅局限于室内环境, 而是进一步延伸到了室外、水下和航空环境[3]。
3水下SLAM导航算法描述
与日常生活中用江河、湖泊、街道、房屋等标志性建筑表示地图的方法，类似水下航行器具有通过自身携带的传感器感知周围环境中明显的静止物体的能力, 诸如珊瑚礁、水下建筑、失事船等, 则可将这些显而易见的物体提取为二维点特征, 用这些二维点特征在全局坐标系下的位置作为“路标”, 由此构成一幅可描述当前水下环境的“特征地图”[4]。
4系统执行过程
算法的执行是一个递推的过程,可以分为阶段预测时间更新阶段和修正测量更新阶段，具体流程如图1所示。
（1）状态方程的建立
水下航行器首先通过自身携带的推位传感器如测速、测向仪器等,测量航行器在相邻时刻的状态变化量, 建立系统的状态方程，预测自身位置。
（2）建立观测模型
在预测自身状态的同时，航行器利用外部传感器如水下照相机、侧扫声纳、前视声纳、合成孔径声纳等感知周围环境是否存在特征, 得到一些量测值。
这些量测可能产生于系统状态变量中已有的特征(即以前观测过的特征)，也可能来源于新的特征(即尚未观测过的特征)，还可能是虚警(因测量传感器存在误差导致)。
产生来源不同，对量测的处理方法也不同。
只有那些已有特征的量测可用于滤波更新过程新特征的量测需要转换后加人到状态向量中, 成为地图中新的成员, 具体见节而虚警则直接从量测集中剔除, 不予考虑。
因此, 需要将量测量与已有特征进行匹配，考察量测的来源, 以确定该量测的用途, 这过程就被称为数据关联过程数据关联完成后, 利用与已有特征关联上的观测量通过扩展卜尔曼滤波来对状态进行更新, 可实现对航行器和特征位置的同时修正。
（3）新特征的加入
在航行器运动过程中, 它不断探索新的环境并发现新的特征, 因此在完成对已有特征的更新后, 需要对其状态变量进行扩维处理, 将新特征加人到状态中去, 建立航行器状态及地图已有特征与新特征间的关系，以构造精确、收敛的地图[5]。
参考资料：
[1]孟海军. 智能停车场解决方案设计及实现[D].大连：大连理工大学，2013。
[2]邓应伟. 停车场智能管理系统[D].湖南：湖南大学，2006。
[3]韩锐. 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究[ D].武汉：武汉理工大学，2006。
[4]王文晶. EKF-SLAM算法在水下航行器定位中的应用研究[D ].哈尔滨：哈尔滨工程大学, 2007。
[5]孙杨. 远程自主式水下航行器地磁图匹配算法研究[D ].长沙：国防科技大学, 2006。
三、初步设计方法与实施方案
1初步设计方法：
了解卡尔曼滤波的SLAM算法，根据最近邻法进行数据关联，融合激光测距仪等外部传感器的感知信息，采用MATLAB软件编程调试，减小内部惯性传感器的积累误
差，克服SLAM过程中由于单一传感器带来的不确定性问题。
2实施方案：
（1）熟悉并熟练的使用MATLAB高级编程软件。
（2）熟悉并了解卡尔曼滤波的SLAM算法。
（3）利用MATLAB编辑好的程序进行调试修改，将惯性传感器的积累误差减到最小。
（4）通过不断的调试修改，能够实现预定好的效果。
四、预期结果
1、修正内部惯性传感器的积累误差。
2、克服SLAM过程中由于单一传感器带来的不确定性问题。
五、进度计划
第1-5周：通过学习资料了解所需要涉及的各种跟课题有关问题。
第6-7周：通过学习资料进一步学习MATLAB高级编程软件，能够熟练地编程调试。
第8-10周：编程调试及改进程序代码。
第11-12周：期中检查，向老师汇报成果。
第13-14周：不断的调试修改程序代码，完善进度。
第15周：进行最后的完善以及测试，修改测试中遇到的bug，提交论文初稿。
第16周：毕业论文定稿，准备答辩。