机电一体化系统设计基础试题A
机电一体化系统设计A试题及参考答案
潍坊学院成人高等教育《机电一体化系统设计》试卷
一、填空题（本大题共1０小题，每空１分，共3０分）
１．工业三大要素是________、 ________和________。
２．机电一体化的三大效果是________、 ________和________。
３．滚珠丝杠副的结构类型可以从________、 ________和________进行区分。
４．齿轮传动部件是________、 ________和________的变换器。
５．对滚动导轨副的基本要求有________、 ________、________和________。
６．使用微型计算机对步进电动机进行控制有________和________两种形式。
７．单片机应用系统中，常使用________、 ________和________等作为显示器。
８．导轨变形一般有________、 ________和________三种变形。
９．常见的导轨截面形状有________、 ________、________和________四种。
１０．导轨常用材料有________、________、________和塑料等。
二、名词解释（本大题共５小题，每题4分，共20分）
11．导轨副
12．导向精度
13．稳定性
14．运动参数
15．公称直径
三、简答题（本大题共5小题，每小题6分，共30分）
16．机电一体化产品对传动机构的基本要求是什么？
17．机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现那些功能？
18．试述旋转支承的种类及基本要求。
19．简述步进电动机的特点及其种类。
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机电一体化系统设计基础试题A答案
机电一体化系统设计基础 试题A 答案一、填空题(每小题1分，共10分)1. 电源 液压源 气压源 3. 线性直流伺服放大器 脉宽调制放大器2. 固有频率 阻尼能力 4. 敏感元件 转换元件 基本转换电路二、判断题(每小题1分，共10分)1.×2.√3.√4.×5.×6.×7.√8.√9.√ 10.×三、选择题(每小题2分，共20分)1．B 2．B 3．A 4. D 5．D 6．C 7．A 8．B 9．C 10．D四、简答题(每小题3分，共12分)1．答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部件本身的精度；合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。
2．答：机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。
3. 答：伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。
（1）提高系统的固有频率，减小阻尼。
增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。
（2）提高驱动元件的驱动力可以提高系统的加速度，由此也可提高系统的响应速度。
4．答：步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度。
其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。
因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。
五、分析题(6分)答： 对于开环步进电机位置控制系统，由于无检测装置，不对位置进行检测和反馈，因此齿轮减速器的传动误差（误差的高频分量）和回程误差（误差的低频分量）将直接影响工作台的输出精度。
机电一体化系统设计基础试题
一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件电路接口构成。
2.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、半工机电一体化和产业机电一体化产品。
3.机电一体化系统设计旳质量管理重要体目前质量目旳管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。
4.市场预测重要包括定期预测和定量预测措施。
5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和迅速响应等方面旳规定。
6.在多级传动中，为了减小传动误差，传动比旳分派应遵守先小后大原则。
7.当负载折算到电机轴上旳惯量等于转子惯量时，系统能到达惯性负载和驱动力矩旳最佳匹配。
8.机械传动系统中，影响系统传动精度旳误差可分为传动误差和回程误差两种。
二、简答题1.机电一体化系统中，传感测试部分旳作用是什么？传感测试部分旳作用是对系统运行中所需要旳自身和外界环境旳多种参数及状态进行检测，变为可识别旳信号，使输到信息处理单元。
经分析处理后产生控制信息。
2.简述机电一体化产品设计旳工程路线（重要环节）确定产品开发目旳和技术规范，搜集资料，市场分析，可行性分析和技术经济型分析，总体方案设计，总体方案旳评审和评价，详细设计，方案旳评审和评价，试制样机，样机试验测试，技术评价与审定，小批量生产，试销，正常生产，销售。
3.为何采用机电一体化技术可以提高系统旳精度？机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起旳误差大大减少，同步由于采用电子技术实现自动检测、控制赔偿和校正因多种干扰原因导致旳误差，从而提高精度。
4.影响机电一体化系统传动机构动力学特性旳重要原因有哪些？系统旳负载变化、传动系统旳惯性、传动系统旳固有频率、传动系统中旳摩擦与润滑。
5.转动惯量对传动系统有哪些影响？在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增长，功率消耗大，使系统对应速度变慢，减少敏捷度，使系统固有频率下降，轻易产生谐振。
6.为减小机械系统旳传动误差，可采用哪些构造措施？合适提高零部件自身旳精度，合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度旳影响，采用消隙机构以减小或消除回程误差。
机电一体化系统设计试题及答案
机电⼀体化系统设计试题及答案机电⼀体化系统设计试题课程代码：02245⼀、单项选择题(本⼤题共14⼩题，每⼩题1分，共14分)在每⼩题列出的四个选项中只有⼀个选项是符合题⽬要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.受控变量是机械运动的⼀种反馈控制系统称( B )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.⼯业机器⼈2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A )A.增加⽽减⼩B.增加⽽增加C.减⼩⽽减⼩D.变化⽽不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( D )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹⾓θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( C )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正⽐的交流电压B.成反⽐的交流电压C.成正⽐的直流电压D.成反⽐的直流电压6.电压跟随器的输出电压( C )输⼊电压。
A.⼤于B.⼤于等于C.等于D.⼩于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( B )A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称( B )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( C )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.⼀般说来，如果增⼤幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( B )A.增⼤B.减⼩C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉⽒变换式为( B )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制⼯具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每⼀个轴的( C )使得它们同步协调到达⽬标点。
机电一体化系统设计基础模拟试题(3套)
模拟试题一一、判断题（每题3分，共30分。
判断下列所述是否正确，正确填入“√”号，错误则填“×”号。
）1．机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
（）2．机电一体化系统的精度是由机械装置的精度确定的。
（）3．系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
（）4．位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。
（）5．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
（）6．.改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。
（）7．直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
（）8．在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。
（）9．用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
（）10．.数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
（）二、单选题（每题3分，共30分）1．以下产品属于机电一体化产品的是（）。
【A.】通信机柜【B.】移动电话【C.】复印机【D.】非指针式电子表2．齿轮传动在输出轴上的等效转动惯量随传动比级数的（）。
【A.】增加而减小【B.】增加而增加【C.】减小而增加【D.】变化而不变3．机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关（）。
【A.】粘性阻尼系数【B.】抗压刚度系数【C.】转动惯量【D.】质量4．下列哪项指标是传感器的动特性（）。
【A.】量程【B.】线性度【C.】灵敏度【D.】幅频特性5．全闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之内，所以它的（）。
【A.】回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度【B.】传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度【C.】回程误差和传动误差都不会影响输出精度【D.】回程误差和传动误差都会影响输出精度6．PWM指的是（）。
机电一体化系统设计试卷14_有答案
机电一体化系统设计试卷14_有答案第一篇：机电一体化系统设计试卷14_有答案机电一体化专业《机电一体化系统设计》期末试卷 A卷开卷 120分钟一、名称解释题（每题6分，共24分）1、什么是机电一体化？答：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成系统的总称。
机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术。
2、写出CDM5010-3-P3代表的含义？答：CDM5010-3-P3表示外循环插管式、双螺母垫片预紧、导珠管埋入式的滚珠丝杆副，公称直径为50mm，基本导程为10mm，螺纹旋向为右旋，负荷钢球圈数为3圈，定位滚珠丝杆副，精度等级为3级。
3、屏蔽答：利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来而割断或消弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。
4、步进电动机答：步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。
二、填空题（每空1分，共26分）1、构成机电一体化系统的要素：计算机、传感器、机械装置、能源和执行装置。
2、与一般机械系统比较，机电一体化机械系统的要求：定位精度要高、响应速度要快和稳定性高。
3、同步带传动的主要失效形式有：承载绳疲劳拉断、打滑、跳齿和磨损。
4、机电一体化系统（产品）设计大致可分为开发性设计、适应性设计和变参数设计。
5、步进电动机按其工作原理分：主要有磁电式和反应式两大类。
6、从干扰源把干扰能量递送到干扰对象有传导和辐射两种方式。
7、滚珠丝杠副代号为G14008左-2-P4其中G代表内循环固定式公称直径为 140。
8、衡量可靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标。
它们一般都是时间的函数。
9、在伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。
10、摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后、降低系统的响应速度、导致系统误差和低速爬行。
2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）一、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。
A．工业机器人 B．打印机C．空调 D．计算机2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。
A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D)A．量程 B．线性度C．灵敏度 D．幅频特性4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。
A．直流伺服电动机 B．步进电动机C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A．脉冲的宽度 B．脉冲的频率C．脉冲的正负 D．其他参数6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。
A．消除静差 B．加快响应C．减小振荡 D．提高稳定性7．不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是(C)。
A．机械接口 B．被动接口C．零接口 D．物理接口8．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。
A．能源部分 B．测试传感部分C．控制器 D．执行机构二、判断题9．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
(对)10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
(对)11．在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。
(对)12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
(错)13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。
中央电大-机电一体化系统设计基础-考试题库
中央电大-机电一体化系统设计基础-考试题库是理论分析阶段要进行★为提高机话接卸传动系统的固有频率，应增大系统刚度。
★机械系统的刚度对系统的主要影响表现为固有频率、精度、稳定性。
★多齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按输出轴的转角误差最小原则设计的传动链★前大后小的分配原则适用于重量最轻原则（大功率装置）★频矩特性表示步进电机最大动态转矩与脉冲频率的关系★永磁式直流伺服电机又称为力矩电机★STD 总线的 A/D 转换接口模板中，出 A/D 转换器及STD 总线接口逻辑外，还应有多路开关与采样保持器（三）简答题★机电相关技术有哪些机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感器测试技术和伺服驱动技术。
★试述机电一体化产品的定义和分类方法。
答：机电一体化产品是新型机械与微电子器件，特别是与微处理器、微型计算机相接合而开发的新一代电子化机械产品。
按用途可分为信息机电一体化产品、产业机电一体化产品和家庭用机电一体化产品。
1★机电一体化系统的基础结构要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服系统和手臂手腕分别属于其中的那个结构要素？数控系统、主传动系统答：要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行机构，驱动部分，控制及信息处理单元等6 项。
电液伺服系统属驱动部分，手臂腕、主传动系统属执行机构的一部分，数控系统属控制及信息处理单元。
★简述数控机床中计算机数控装置的组成和功能。
答：由专用计算机、输入输出接口以及机床控制器等部分组成。
功能：根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能★机电系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是？信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻量，标准化等。
★机电产品对机械传动系统有哪些要求精度、稳定性、快速响应性、还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声、高可靠性。
★机电系统中，测试传感部分的作用是什么？答：对系统运行中所需要的本身和外部环境的各种参数及状态进行检测，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。
机电一体化系统设计试题答案汇总(完整版)
机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
《机电一体化系统设计》_A-专科 期末考试试题及参考答案
《机电一体化系统设计》复习题_A
一、名词解释
1机电一体化
2伺服控制
3闭环控制系统
4逆变器
5 SPWM
6单片机
7 I/O接口
8 I/O通道
9 串行通信
10直接存储器存取（DMA）
二、判断题：
1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（）
2 滚珠丝杆不能自锁。
（）
3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（）
4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（）
5 同步通信常用于并行通信。
（）
6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（）
7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误
（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）
（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（）（4）温度误差是影响传动精度的因素（）
三、单项选择题
1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度
B 脉冲的数量
C 脉冲的相位
D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2
B.0<s 1
C.-1<s<1
D.-1<s<0
1。
2016年-6月机电一体化理论试卷(A)
培训点单位准考证号姓名职业名称机电一体化………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国家职业认证培训统一考试机电一体化理论考试试卷( 高级A 卷)注意事项1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。
2、请仔细阅读题目的要求后回答，保持卷面整洁，不要在标封区内填写无关内容。
3、考试时间为120分钟题号一二三四总分分数得分评卷人一、单项选择题（共50分，每题1分）1. “机电一体化”的英文单词是（）。
A、MechanicsB、MechatronicsC、ElectronicsD、Electric2.从反馈的角度区分，机电一体化系统可以分为A、机械系统与电气系统B、开环系统与闭环系统C、柔性系统与刚性系统D、模拟系统与数字系统3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。
A、顺序控制系统B、机器人系统C、数控系统D、伺服系统4. 下列选项中，与开环系统相比，闭环控制系统的优点是A、不需要检测传感器B、系统结构简单C、抗干扰能力强D、易于维修5. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五部分。
A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节6. 数控机床半闭环控制系统的位置检测装置通常使用（）。
A、光栅尺B、磁栅尺C、旋转编码器D、电阻式位移传感器7. PID控制器是（）。
A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器8.国家标准GB/T20540-2006使（）总线成为中国第一个工业现场总线标准。
A、CAN总线B、PROFIEUS总线C、TCP/IP总线D、PCI总线9.液压传动系统的工作压力决定于（）。
A、粘性大小B、泵的额定压力C、液压油温度D、负载大小10. 在气源流量、压力不变的情况下，设甲代表双作用单活塞杆气缸无杆腔进气，乙代表双作用单活塞杆气缸有杆腔进气，则下面正确的是：（）。
《机电一体化系统设计》试卷及答案
《机电一体化系统设计》一、填空题（每空1分，共20分）1. 机电一体化可靠性是指，系统（产品）在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
2.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称3. 工业三大要素指物质、能量、信息。
4. 机电一体化系统传动机构的作用传递转矩和转速。
5. 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求：精密化，高速化，小型、轻量化。
6. 轴系部件设计的基本要求有：①旋转精度②刚度③抗震性④热变形⑤轴上零件的布置二、判断题（每题2分，共10分）1.机电一体化系统的接口功能有一种是变换、调整，另一种是输入/输出。
(√)2.谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。
（√）3.比例-积分（PI）调节克服了单纯比例环节有调节误差的缺点又避免了积分环节响应慢的弱点，既能改善系统的稳定性能能，又能改善其动态性能。
（√）4.组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。
（√）5.机电互补法又称取代法。
该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
√三、解释（每题3分，共9分）1． MCS一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机系统2． CPU微处理机简称 CPU，它是一个大规模集成电路器件或超大规模集成电路器件，器件中有数据有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电路，为器件工作提供定时信号。
3．MC微型计算机简称MC。
它是以微处理机为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输入|输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。
四、简答题（每题6分，共36分）1．机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么答: 1 惯量小、动力大 2 体积小、重量轻3 便于维修、安装4 易于微机控制2．直流伺服电机控制方式的基本形式是什么答: 直流伺服电机为直流供电，为调节电动机的转速和方向，需要对其直流电压的大小和方向进行控制。
2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案
2020年电⼤《机电⼀体化系统设计基础》期末考试题库及答案2020年电⼤《机电⼀体化系统设计基础》期末考试题库及答案⼀．单选题1.机电⼀体化技术是以( C)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. ⾃动化B.微电⼦ C 机械 D.软件2. 导程Lo = 8 mm 的丝杠的总质量为6kg ，标称直径为4 0 mm ，则其转动惯量为(A )kg. mm2A.1200B.480 c. 120 D.483. 某机电⼀体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取(D)调整法使得调整过程中能⾃动补偿齿侧间隙。
A.偏⼼套B. 轴向垫⽚ c. 薄⽚错齿 D. 轴向压簧错齿4. 下列哪项指标是传感器的动态特性? (D )。
A. 量程B.线性度 c.灵敏度D. 幅频特性5. 在开环控制系统中，常⽤(B )做驱动元件。
A. 直流伺服电动机B. 步进电动机C. 同步交流伺服电动机D. 异步交流伺服电动机6. HRGP-1A 喷漆机器⼈中的旋转变压器属于系统中的(B )。
A. 能游、部分B.传感部分C. 控制器D.执⾏机构7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(B )等⽅⾯。
A. 固有频率、响应速度、惯量B. 固有频率、失动量、稳定性C. 摩擦特性、响应速度、稳定性D.摩擦特性、失动量、惯量8. 多级齿轮传动中，各级传动⽐相等的分配原则适⽤于按(C )设计的传动链。
A. 最⼩等效转动惯量原则B. 输出轴的转⾓误差最⼩原则c.重量最轻原则(⼩功率装置) D.重量最轻原则(⼤功率装置)9. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B )。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输⼈特性参数D.输出特性参数10. 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的(D)。
A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度11. 步进电机转⾓的精确控制是通过控制输⼊脉冲的(B )来实现的。
机电一体化设计基础题库答案【范本模板】
《机电一体化设计基础》试题库答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
(√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术.（√) 4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2～3倍，同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6～10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×)9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
(×）10．滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置.(√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（×)12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力.（×)×13．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（×)14．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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机电一体化系统设计基础试题A
象山电大 2008年11月一、填空题(每空1分，共10分)
1．机电一体化系统常用的能源有、和。
2．为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的和系统的。
3．当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有
和两种。
4．通常，传感器由、和所组成。
二、判断题(每小题1分，共10分)
判断下列所述是否正确，正确填入“√”号，错误则填“×”号。
1．自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。
( )
2．伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。
( )
3．机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。
( )
4．在全自动洗衣机产品设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。
( )
5．传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
( )
6．直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
( ) 7．微机系统的数据总线中，在任何给定时刻．数据流不允许往一个方向传榆。
( )
8．工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是把IBM PC中的母板分成了多块PC
插件。
( )
9．为适应工业仪表的要求，D／A的输出要配接V／Ｉ转换器。
( )
10．迟滞是传感器静态特性指标之—，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
( )
三、选择题(每小题1分，共10分)
1．HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。
A. 能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D. 执行机构
2．在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行( )。
A. 样机设计(详细设计)
B. 此方案的评审、评价
c. 理论分析(数学建模) D．可行性与技术经济分析
3．在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是( )。
A．精度、稳定性、快速响应性 B．精度、稳定性、低噪声
C. 精度，高可靠性、小型轻量化
D. 精度、高可靠性、低冲击振动
4．在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( )。
A. 电机力矩 B，负载力矩
C. 折算负载力矩 D．电机力矩与折算负载力矩之差
5．多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置) D．重量虽轻原则(大功率装置)
6．在下列电机中，( )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A．步进电机 B. 直流伺服电机
C．交流同步伺服电机 D．笼型交流异步电机
7．通常，TTL电平接口不用于( )。
A. 工控机与独立设备的连接 B．操作面板上开关状态的输入
C. 驱动带电气隔离的继电器
D. 输出指示灯控制
8．在工业控制计算机中，控制总线的功能是( )。
A. 确切指定与之通信的外部硬件 B．确定总线上信息流的时序
C．在计算机内部传输数据 D. 连接控制电源
9．静态刚度属于传感器的( )。
A. 静态特性指标 B．动态特性指标 C．输人特性参数 D．输出特性参数
10．为保证系统安全可靠工作，下列机电—体化产品中，( )需要进行抗干扰设计。
A．自动洗衣机 B．自动照相机 C. 滚筒型绘图机 D．数控机床
四、简答题(每小题3分，共12分)
１、为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?
２、简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）
３、如何提高伺服系统的响应速度？
４、步进电机是如何实现速度控制的？
五、分析题（6分）
如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。
六、计算题(12分)
如图1所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：
（1）折算到电机
轴上的负载力矩；
（2）电机轴的转速；
（3）电机所需功率。
图1电机驱动直线伺服系统
七、综合题(10分)
已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示，试分析两种方案的特点；并画图说明方案(b)丝杠滑台驱动结构中测量位移的方法。