交易所刷单软件开发,市值管理机器人开发
交易所刷单软件开发,市值管理机器人开发
自动化交易就是设置好策略即可实现24小时自动下单，而做市商也可以称为"市值管理"、"量化交易机器人"，这个词一般项目方都会了解，比如交易所新上的币则一般会用到这种量化软件进行刷量。
自动交易市值管理软件适合各种项目方：
1.交易所平台方。交易所加入量化管理软件是有必要的，一方面可以为自己的平台币做一些行情的拉升，另一方面有上新币的项目方，可以帮助币方做一下市值管理，这样收益也会更多。
2.币方。现在市面上有许多交易所平台是没有这种量化市值管理软件的，所以只有让币方出去寻找开发公司来搭建系统从而通过api对接进入交易所，所以这套系统也适合币方单独使用。
3.持币大户。这里的持币大户可以是玩家，也可以是矿场或者是其他机构平台，都可以使用量化系统把自己的币方到市面上自动化交易，不用人为操作，即可盈利。
源中瑞搭建的交易所刷单机器人系统：交易所刷单系统开发（138电2315微3201）
1.可以独立部署。也就是币的项目方，准备在其他交易所上币，但交易所并没有市值管理的软件，则源中瑞可以独立部署，通过api对接进入交易所，而币方掌控量化系统的后台，自主设置币的参数。
更有利的是可以多次利用，源中瑞的系统属于独立，也就意味着币方如果有其他的币需要上新，也可以使用这套系统，所谓的一套多用，一举多得。
2.适用于交易所平台。本身交易所没有这套系统，是会损失许多额外利润，在新币上线的时候市值管理这部分只有让其他公司来做，自己也就没有利润。
浅谈敏捷项目管理在软件开发中的应用
浅谈敏捷项目管理在软件开发中的应用 摘要：本文先介绍了使用传统项目管理技术管理软件开发项目的方法，然后介绍了使用敏捷项目管理的初步实践，通过两者比较，提出了使用敏捷项目管理进行软件开发的方法。 一、使用传统项目管理技术管理软件开发项目的方法 按照《人月神话》的说法，软件开发是个焦油坑，书店里关于软件开发管理的书籍林良满目，各个软件开发组织也在尝试和应用不同的软件开发管理办法，希望寻找到“软件开发的银弹”。 在软件开发管理中，引入项目管理的办法，已经得到广大软件开发管理人员的一致认同，但对于具体实施何种项目管理办法，各个软件开发组织都有不同的答案，更多的迷茫，因为引入的项目管理办法不能从根本上解决软件开发项目面临的进度拖后、费用超支等问题，软件开发的银弹到底在哪里？ 以下是笔者对国内软件开发组织不同项目管理成熟度的归纳和总结，大概可以分如下几类;1)小作坊、混沌形的，这样的组织还处在接单求生存的阶段，管理者还根本没有项目的意识，以满足客户需求、定制开发和回款为第一要务；2）尝试按照项目管理的思路与方法管理软件开发项目，但发现推
行困难，不得要领，目前很多中小型的软件开发组织都处于这个阶段；3）大型的软件企业，已经通过CMM|ISO认证、有足够的资源做保障，实行规范的项目管理做法，如一些软件外包工厂。 本文主要讲述处于第二个层次的软件开发组织的项目管理问题。软件开发项目管理涉及非常多的内容，从软件开发本身的业务出发，有需求管理、变更控制、配置管理、测试管理、系统分析与设计等；从项目管理的知识领域角度，有范围管理、时间管理、沟通管理、人力资源管理等内容。 按照传统的经典项目管理方法，通过一定的项目管理模板与IT工具，总结多个项目的经验，笔者总结有如下经典步骤来完成项目管理的计划编制与进度控制过程： 计划编制的经典步骤： ①建立企业和项目资源库：这个是进行项目管理的基础工作。 ②设置项目日历、资源日历。 ③设置项目的主要里程碑点。 ④在WBS（工作包）下列出工作清单（Task，Activity）。工作分解结构（WBS）和作业是进行项目范围管理的途径。 ⑤对每个Task估计工期。 ⑥连接每个Task间的逻辑关系（SS，FS，FS，FF，延时）。
国内外主流工业机器人离线编程软件对比
国内外主流工业机器人离线编程软件对比 讲到工业机器人离线编程软件，就不得不先说道说道另外一种机器人编程方式----手工示教编程。相信大家在接触工业机器人的时候，最先认识的就是机器人示教器了。示教器和机器人的控制系统相连接，操作人员可以通过示教器直接控制机器人的运动轨迹，速度和运动方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按键，我们可以很直观的看到机器人每个轴或者每个关节的运动姿态，速度。示教器的学习和使用，是学习工业机器人的第一步，也是非常重要的一步。 但是，示教器的操作和使用不是我们今天讲解的重点。我们要通过使用示教器的经验和体会，来说说机器人离线编程软件的优势。 从1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人起，示教器和示教编程就是使用和操作机器人的最主要手段和途径。半个世纪过去了，现代社会中，高度自动化，智能化的工厂中，通过示教器来示教编辑机器人的轨迹点，依然是最主流的做法。但是，示教编程的方式越普及，也越暴露出其弊端和不足。举个例子，示教编程需要在工作现场进行作业，作业的同时，生产线上的所有设备都必须停工，这对老板来说，损失极大。另外，当机器人运动轨迹过于复杂或者精度要求过高，手工示教再靠操作人员来完成，就有点心有余而力不足了。这时，离线编程软件应运而生。它的出现，本意并不是要替代手工示教编程，而是弥补其个中不足。所以，
当我们再提起离线编程软件的时候，不应过度神化，而是要正确的看待手工示教和离线编程的作用，让其在不同情况下各自发挥优势。 离线编程软件的出现，也不是一天两天了。本人从事工业自动化十几年，从早先数控机床的大规模应用，到现在工业机器人的逐步兴起。从硬件的更新换代，到软件的日益出新，都或多或少的做过一些研究和学习。时代变化太快，但是作为一个老工控，我始终坚信，科技是第一生产力。好多刚接触工业机器人的新人，示教器还没学会，手工编辑了一些运动轨迹以后就抱怨说，手工示教编程太难了，太复杂了。甚至说落后了，吵着要学离线软件编程。对于这样的新人，我想说，学东西不应该好高骛远，手工示教编程，是掌握机器人，学习机器人最基本，也是最好的方式。使用离线软件编程的时候也会需要很多示教方面的知识。 今天，想跟大家聊聊，目前国内外市场上几款主流的机器人离线编程软件，看看他们的区别和各自优势。希望大家在学习的时候，能够选择适合自己的软件。 我们常说的机器人离线编程软件，大概可以分为两类： 一类是通用型离 线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。这类软件优
软件开发项目管理中的常见问题和解决方案(精)
软件项目管理常见问题及解决方案资料来源:互联网整理人:class4117 软件行业是一个极具挑战性和创造性的行业, 软件开发是一项复杂的系统工程, 牵涉到各方面的因素, 在实际工作中, 经常会出现各种各样的问题, 甚至面临失败。如何总结、分析失败的原因,得出有益的教训,对一个公司来说,是在今后的项目中取得成功的关键。 1 .项目管理在软件开发中的应用的成因 目前我国大部分软件公司,无论是产品型公司还是项目型公司,都没有形成完全适合自己公司特点的软件开发管理模式, 虽然有些公司根据软件工程理论建立了一些软件开发管理规范,但并没有从根本上解决软件开发的质量控制问题。这样导致软件产品质量不稳定, 软件后期的维护、升级出现麻烦, 同时最终也会损害用户的利益。 2. 软件项目管理常见问题及解决方案 (1缺乏项目管理系统培训 在软件企业中, 以前几乎没有专门招收项目管理专业的人员来担任项目经理, 被任命的项目经理主要是因为他们能够在技术上独当一面, 而管理方面特别是项目管理方面的知识比较缺乏。 解决方案:项目经理接受系统的项目管理知识培训是非常必要的, 有了专业领 域的知识与实践, 再加上项目管理知识与实践和一般管理的知识和经验的有机结合,必能大大提高项目经理的项目管理水平。 (2项目计划意识问题 项目经理对总体计划、阶段计划的作用认识不足, 因此制定总体计划时比较随意, 不少事情没有仔细考虑; 阶段计划因工作忙等理由经常拖延, 造成计划与控制管理脱节,无法进行有效的进度控制管理。
解决方案:计划的制定需要在一定条件的限制和假设之下采用渐近明细的方式进行不断完善。提高项目经理的计划意识, 采用项目计划制定相关知识、技术、 工具,加强对开发计划、阶段计划的有效性进行事前事后的评估。 (3管理意识问题 部分项目经理不能从总体上把握整个项目, 而是埋头于具体的技术工作, 造成 项目组成员之间忙的忙、闲的闲,计划不周、任务不均、资源浪费。有些项目经理没有很好的管理方法,不好安排的工作只好自己做,使项目任务无法有效、合理地分配给相关成员,以达到“负载均衡”。 解决方案:加强项目管理方面的培训,并通过对考核指标的合理设定和宣传引导项目经理更好地做好项目管理工作。技术骨干在担任项目经理之前, 最好能经过系统的项目管理知识,特别是其中的人力资源管理、沟通管理的学习, 并且在实际工作中不断提高自己的管理素质, 丰富项目管理经验, 提高项目管理意识。 (4沟通意识问题 在项目中一些重要信息没有进行充分和有效的沟通。在制定计划、意见反馈、情况通报、技术问题或成果等方面与相关人员的沟通不足, 造成各做各事、 重复 劳动,甚至造成不必要的损失 ; 有些人没有每天定时收邮件的习惯,以至于无法 及时接收最新的信息。 解决方案:制定有效的沟通制度和沟通机制, 提高沟通意识 ; 采取多种沟通方式, 提高沟通的有效性。通过制度规定对由于未及时收取邮件而造成损失的责任归属 ; 对于特别重要的内容要采用多种方式进行有效沟通以确保传达到位, 例如:除发送 邮件外还要电话提醒、回执等, 重要的内容还要通过举行各种会议进行传达。 (5风险管理意识问题
LEGO机器人编程课程汇总
LEGO机器人课 行走训练2 制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来 史纳菲要开始工作了 前一堂课机器狗的造型，完成指定任务，熟练使用“移动转向”模块到达目的地。 帮忙穿越火车轨道 路闸，或是小区栅栏门，如图 利用“等待”模块，编写触碰按钮后，开门及关门的程序 请买票 利用颜色传感器搭建检票闸机 作品用电机带动十字转门即可。 等待颜色传感器识别到正确的颜色，电机才旋转开门，可加入声音模块，程序块状态灯等模块丰富。 到楼上去 作品为无障碍升降梯，轨道完成难度较大，故利用平行四边形实现 作品可加入涡轮箱自锁 通过端口查看，观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。注意角度正负号，代表电机旋转的方向。测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。 两个触动传感器，按1号上楼，2号下楼。并使用多任务的模式 跟踪警犬 利用超声波传感器作为狗头，测量前方距离，学习切换模块。 此作品需要急刹车，可制作趴着的机器狗，达到降低重心，提高稳定性的目的。 制作一辆小车也可以，安装好超声波传感器即可。 切换模块为可视为一个条件判断，分成两种情况，满足条件与不满足条件。 如图：超声波传感器测量距离＜50cm 为设定的条件，满足条件代表车辆距离目标＜50cm，过于接近，所以后退，反之前进，加入循环不断判断与目标之间距离和50cm之间的关系。 跟踪机器狗 利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色，实现沿线（两色交界线）走。 作品为趴着的机器狗或者小车皆可。要求前方有一颜色传感器，探头对这地面，距离1cm左右，以内为佳。 端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录，取平均值，例如： 黑白平均值 14 86 50 即测得强度大于50为白色，反之为黑色。 超级警犬 携带武器的机器狗或小车，武器可利用复合杠杆完成。用一个电机带动活动即可 程序为一直向前走巡逻，发现距离比较接近的目标停下，发起攻击，转向离开继续巡逻。 医生 将EV3直立，以显示屏为机器人脸部，搭建一个机器人，有一处平台，用途为放置卡片，并使其能被颜色传感器探测到（距离1cm）。最好加装一个触动传感器，卡片放稳后，触碰触动传感器再识别颜色，较为准确。 利用颜色传感器测量不同颜色，发出不同声音。 可以使用声音编辑器自己录制声音。 微型手术机器人 制作为小车状即可，前方有超声波传感器探测前方障碍，有一个单独的电机带动手术刀（一根轴，连杆皆可）。程序类似超级警犬，但让孩子独立分析完成为最佳。 清洁病房
软件研发管理制度
武汉新英赛研发管理 第一节 软件研发岗位职责 一、软件研发部经理岗位职责 软件研发部经理在总经理或主管副总的领导下, 全面负责软件研发部的日常管理， 组织 开展软件研发与测试工作，完成企业研发目标和经营目标。其具体职责如表 二、高级研发工程师岗位职责 高级研发工程师参与建立研发工作标准与规范，协助部门经理组织完成软件研发工作, 管理软件研发项目，改良升级进行软件。其具体职责如表 8-1所示。 8-2所示。
表8-2 高级研发工程师岗位职责 三、软件研发工程师岗位职责 软件研发工程师协助高级工程师进行软件的设计与开发，收集整理相关行业信息与资料，为软件产品决策提供依据。其具体职责如表8-3所示。
四、软件测试工程师岗位职责 软件测试工程师主要负责软件测试工作, 根据软件产品规格和测试需求，编写测试方案、测试用例、测试脚本软件等。其具体职责如表8-4所示。 第二节软件研发管理制度 六、软件研发费用管理制度 第1章总则 第1条目的。 为了加强软件研发费用管理，规范资金的使用，减少公司不必要的损失，根据公司的实
际情况，特制定本制度。 第2 条研发费用管理原则。 1．计划统筹安排原则。 2．节约使用、讲求经济效益原则。 第3 条职责分工。 1．公司财务部负责研发费用的审批和报销，并随时监督费用的使用情况。 2．软件研发部负责研发费用的预算与使用控制。 第2 章研发费用的来源及使用范围 第4 条研发费用的来源。 1．公司对重点研发产品的专项拨款。 2．公司成本列支的研发费用。 3．从其他方面筹措来用于研发的费用。 第5 条研发费用的使用范围。 1．研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。 2．研发人员的工资、奖金、社会保险费、住房公积金等人工费用以及外聘研发人员的劳务费用。 3．用于研发活动的仪器、设备、房屋等固定资产的折旧费或租赁费以及相关固定资产的运行维护、维修等费用。 4．用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。 5．用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段的购置费，试制产品的检验费等。 用。用。6．研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费7．通过外包、合作研发等方式，委托其他单位、个人或与之合作进行研发而支付的费8．与研发活动直接相关的其他费用，包括技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差 旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。 第3章研发费用的使用管理 第6 条专款专用。
某大型公司软件开发管理制度
某大型公司公司软件开发管理制度 版本：1.0 SDM审批： QA经理[时间] CTO[时间] 目录 1.目的和作用3 2.适用范围：3 3. 参考文件3 4.适用对象3 5.软件开发流程4 5.1可行性研究与计划4 5.1.1实施4 5.1.2 文档4 5.1.2.1 应交付的文档4 5.1.2.2 提交步骤4 5.2需求分析4 5.2.1实施4 5.2.2要求5 5.2.3交付文档5 5.2.4审批5 5.3概要设计5 5.3.1实施5 5.3.2要求6 5.3.3交付文档6 5.3.4补充说明6 5.3.5审批6 5.4详细设计7 5.4.1实施7 5.4.2要求7 5.4.3文档7 5.4.4审批7 5.5实现7 5.5.1实施与要求7 5.5.2交付文档8 5.5.3审批8 5.6组装测试8 5.6.1实施8 腹有诗书气自华
5.6.2要求8 5.6.3交付文档8 5.6.4审批8 5.7确认测试9 5.7.1实施9 5.7.2要求9 5.7.3交付文档9 5.7.4 补充说明9 5.7.5 审批9 5.8发布10 5.8.1过程10 5.8.2 文档10 5.8.3 审核10 5.9 交接10 6. 附录1：项目文档清单11 1.目的和作用 本流程详细规定软件开发程的各个阶段及每一阶段的任务、要求、交付文件，使整个软件开发过程阶段清晰、要求明确、任务具体，实现软件开发过程的标准化。 2.适用范围： 公司的软件开发产品均适用。 3. 参考文件 各种文档模板 文档命名规则 交接流程 4.适用对象 软件管理人员，软件开发人员，软件维护人员 5.软件开发流程 5.1可行性研究与计划 5.1.1实施 5.1.1.1 软件开发部分析人员进行市场调查与分析，确认软件的市场需求 5.1.1.2 在调查研究的基础上进行可行性研究，写出可行性报告 5.1.1.3 评审和审批，决定项目取消或继续 5.1.1.4 若项目可行，制订初步的软件开发计划，建立项目日志 5.1.1.5 根据市场环境、公司软硬件情况预测十大风险因素 5.1.2 文档 5.1.2.1 应交付的文档 1）可行性研究报告* 2）初步的软件开发计划 3）十大风险列表* 腹有诗书气自华
软件开发团队管理手册
目录 1.前言 团队管理是项目管理工作的重要组成部分，是一种通过更好的团队合作来提升绩效的有效机制。本文档将对团队管理的过程作出明确的规定和说明。 2.目的 本过程的目的是通过更好的团队合作来提升绩效，加强团队成员之间的合作力度，更有效的管理和更好地作出决定，并提高生产率，从而获得更高的效率和更好的绩效。为软件项目团队的管理提供指导。 3.适用范围 适用于公司的所有的软件开发项目。 4.团队简介 团队是由员工和管理层组成的一个共同体，该共同体合理利用每一个成员的知识和技能协同工作，解决问题，达到共同的目标。 团队由目标(Purpose)、人(People)、团队的定位(Place)、权限(Power)、计划(Plan)等五要素构成。 4.1.团队和群体的区别 图团队和群体的比较 4.2.团队的类型 团队有以下几种不同的类型。 项目团队 项目团队是为某项具体任务而临时组成的团队。它通常是一个大项目团队的分队，为了完成某项具体任务而独立开展活动。项目团队的生命期取决于任 务的长短。 公司各个事业部独立承担且开发周期比较固定的项目都属于项目团队。例如：汽车回收系统项目，多面评价系统项目等。 部门团队 在部门内部长期从事某项工作的人组成了工作团队。工作团队使共同工作的员工之间配合得更加默契。对于工作团队来说，沟通和解决问题是关键任务。 公司各个事业部独立承担且开发周期比较长的项目都属于部门团队。 例如：水处理项目，证卷系统开发项目，铁路管理系统项目等。
跨部门团队 跨部门团队涉及几个部门的人员，它的目的是制订计划，完成一个项目或解决某个重要问题。公司各个事业部联合开发的项目都属于跨部门团队。例如： ERP系统开发项目等。 领导团队 领导团队由某位高层领导和他或她的直接下属组成。领导团队的工作是组织所有高层或中层领导参与项目决策和对项目实施提供资源支持。 公司领导直接负责和管理的项目属于领导团队。 例如：CMMI项目等。 4.3.过程总体概述 启动期动荡期规范期表现期调整期 5.过程活动描述 5.1.进入条件 根据项目需求,经过项目管理委员会审批,组建项目开发体制。 5.2.输入 立项书 项目开发体制图 5.3.启动期 即团队形成的初期。也是团队成员理解和接受他人，关注团队的时期。 5.3.1.启动期的特征 感受和想法激动, 骄傲, 害怕… 我们的任务是什么 ? 我们应该干什么 ? 可观 察到的行为表现 警惕,提防,焦虑，最低限度的沟通,缺乏自信团队需求了解目标、成员资格、角色、责任、工作任务、标准以及工作流程所需领导艺术--引导 引导 -- 确定目标, 明确任务,确定团队工作流程,时间,地点 5.3.2.团队组建初期的两个工作重点 形成团队内部的工作流程和管理框架。 建立和维护与客户的联系渠道。 项目团队组建初期的两个工作重点简单地说一个是对内，在内部建立什么样的体制；一个是对外，怎样跟客户保持联系。 (1)团队的内部体制需要考虑的问题： 团队的任务是什么？ 团队成员的需要有那些资质或资格？
软件开发项目管理
软件开发项目管理 ?启动阶段 这个阶段的工作目的是决定一个项目是否需要启动。为了达到这个目的，首先要明确项目的总体战略目标，对项目的需要建立认同。即确定到底需要做什么、开发什么产品或提供什么服务，以及需要解决什么样的问题和需要满足客户或市场的什么要求等，同时还要总结项目工作的范围、所需资源、大约开支、各种风险，以及该项目不执行的其他替代选择等。这些代表了对整个项目目标从战略角度和宏观层次所进行的分析，通过项目的意向书总结出来，由此确证客户或项目发起人和赞助者的要求与期望，并帮助他们判定项目是否上马。项目意向总结书的通过及项目被批准上马形成了这个项目的起始点。 ?计划阶段 这个阶段的工作是为整个项目做计划。项目开始后，首先要确定项目的具体范围，明确定出项目到底要做什么，总结、归纳并定出产品的功能。然后进一步制定项目的计划，列出每项具体工作，并建立所有工作任务的重要性及顺序；确定每项工作的执行人和所需资源；根据人员的配置和能力设定各项工作和整个项目的完成时间表。 ?执行阶段 这个阶段的工作是通过执行项目的计划来完成项目的任务。它包括落实一切所需资源，如：人员、设备、费用、技术、信息，由管理者领导全体项目参与者开展各项工作。同时跟踪各项具体工作和整个项目的进度，定期向全体项目人员及项目的发起人报告项目状态。 ?控制阶段 这个阶段的工作是确证项目工作的结果符合项目的计划。它通过对项目结果的衡量和审核，与项目计划所期望的结果进行比较，找出实际结果与计划的差别，并制定处理措施。这个阶段的工作还包括对项目进程中出现的任何更改要求进行审核和批准。同时调解项目进程中出现的各种问题，如：对缺乏的资源的补偿调节；对项目的进度表及各项具体工作的优先级或顺序的修订。 ?结束阶段 这个阶段的工作是确保项目的最终结果或提交物达到计划的要求，并对完成的结果作可接受的确认。还包括在项目完成之后的收尾工作，对整个项目的经历进行总结，修订项目文档，用户培训等。
ABB机器人的程序编程
ABB[a]-J-6ABB 机器人的程序编程 6.1 任务目标 掌握常用的PAPID 程序指令。 掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.2 任务描述 ◆建立程序模块test12.24，模块test12.24 下建立例行程序main 和Routine1，在main 程序下进行运动指 令的基本操作练习。 ◆掌握常用的RAPID 指令的使用方法。 ◆建立一个可运行的基本RAPID程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.3 知识储备 6.3.1 程序模块与例行程序 RAPID 程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。应用程序是使用称为RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID 是一种英文编程语言，所包 含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。RAPID 程序的基本架构如图所示： RAPID 程序的架构说明： 1）RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而系统模块多用于系统方面的控制。 2）可以根据不同的用途创建多个程序模块，如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序模块，用于存放数据的程序模块，这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。 3）每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都
有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。 4）在RAPID 程序中，只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。 操作步骤： 6.3.2 在示教器上进行指令编程的基本操作 ABB 机器人的RAPID 编程提供了丰富的指令来完成各种简单与复杂的应用。下面就从最常用的指令开始
强势的软件研发团队组建
强势团队人员需求及描述 团队中包含：研发部经理（即技术总监）、leader、项目经理、项目助理、系统分析、框架设计、产品经理、高级软件工程师（主程）、初级软件工程师（辅程）、UI设计、美工、DBA测试工程师、实施工程师等，他们的大致职责描述如下。 1. 研发部经理（技术总监） 对系统方向和团队中一些决策性的事进行管理，包括日常事务，虽然他不需要编码，但能担 任技术总监，他经历了设计开发，产品的实施，并对系统的战略性发展都有相当的见解，对整个系统的所有流程都面面具道，不单单局限于技术层面，因为他需要主导整个团队运作。 可以跟客户交流需求、根据需求分派任务。 2. Leader 管理项目组成员、技术难点分析，编写详细设计文档，技能特色很突出，有创新能力，不是什么都是从网上拿下来一改就用的，其它方面都可以讲出一二，对行业内的动态都很关注，有一定的交际能力。可以跟客户交流需求。 3. 项目经理 项目经理负责分配资源，确定优先级，协调与客户和用户之间的交往。总而言之，就是尽量 使项目团队一直集中于正确的目标。项目经理还要建立一套工作方法，以确保项目工件的完 整性和质量。懂开发，知识面广，针对项目，对系统进度的控制，风险评估进有把控，根据反馈的客户需求，分派具体工作内容，项目中日常事务调配，人员配置，具有一定的的沟通 能力。可以跟客户交流需求。 1
3.1 项目助理 对会议、文档、日常事务的跟踪进行管理，这不只是助理一职，这个职务在整个项目中，启着至关重要的位置，她贯穿于团队中每个职务之中，其它职务是针，她就是一根线，她可以对项目中每个人的工作进度监控、总结和传达任务。 4. 系统分析、框架设计 对系统进行构架设计、技术评估、开发环境，编写概要设计文档与设计规范文档，对各类技术点进行分析，要求技术全面，并掌握熟练，有丰富的项目经验，在各种环境下，给出最佳的解决方案。①业务分析员通过概括和界定作为建模对象的组织来领导和协调业务用例建模。例如，确定存在哪些业务主角和业务用例，他们之间如何交互。通过描述一个或几个用例的需求状况以及其他支持软件的需求来获取系统功能某一部分的规约。还要负责用例包并维护该用例包的完整性。②构架设计师负责在整个项目中对技术活动和工件进行领导和协调。构架设计师要为各构架视图确立整体结构：视图的详细组织结构、元素的分组以及这些主要元素组之间的接口。因此，与其它角色相比，构架设计师的见解重在广度，而不是深度。 5. 产品经理 对系统功能需求分析、用户体验设计，编写需求文档，如果我们接到任务，我们的产品需要做哪些功能，产品经理必须给出需求，将功能项目实际的列举出来，不但要知道自己做什么样的东西，还要了解我们做出来怎么用，分析产品在实际运营中的一些需求，制定项目的功能开发阶段，现在一般的开发团队中还没有这个职位，其实这个职位对一个产品的好坏影响很大，我们在产品开发完成后，常常遇到一个问题，就是产品刚出来就感觉已经落后了。 6. 高级软件工程师(主程) 软件工程师负责完成设计师的设计意图，根据设计文档编写代码；根据设计文档编写单元测试代码，根据测试报告BUG己录修订BUG完成包或子系统的开发。熟练相关开发技术例如：JAVA, C#(.net) ，C++,C,汇编，3D方面等，负责项目的核心模块开发，编写模块设计文档，不需要培训就可以直接进入开发状态，是团队模块开发引领者和衔接者，一般经历过几个项目的人都可以担当。 7. 初级软件工程师(辅程) 懂java, C#(.net) ，C++，C能开发一些简单的模块，在技术上需要提高，现在大部程序员都喜欢写后台代码，逻辑思维强，写服务、API 代码比较好，做小型项目外包都没问题。 8. UI 设计、美工 界面设计人员通过以下方法来领导和协调Web 界面的原型设计和正式设计：获取对Web 界面的需求（包
软件项目管理常见问题及解决方案
软件项目管理常见问题及解决方案 摘要:Web技术的网上学习系统提供了实施研究性学习的环境与技术手段。基于研究性学习 模式理念,探讨在网上学习系统中如何实现研究性学习。给出研究性学习模式形式,以及网上研究性学习系统的设计方案。 关键词:Web;研究性学习;教学网站 软件行业是一个极具挑战性和创造性的行业,软件开发是一项复杂的系统工程,牵涉到各方面的因素,在实际工作中,经常会出现各种各样的问题,甚至面临失败。如何总结、分析失败的原因,得出有益的教训,对一个公司来说,是在今后的项目中取得成功的关键。 1.项目管理在软件开发中的应用的成因 目前我国大部分软件公司,无论是产品型公司还是项目型公司,都没有形成完全适合自己公司特点的软件开发管理模式,虽然有些公司根据软件工程理论建立了一些软件开发管理规范,但并没有从根本上解决软件开发的质量控制问题。这样导致软件产品质量不稳定,软件后期的 维护、升级出现麻烦,同时最终也会损害用户的利益。 随着软件开发的深入、各种技术的不断创新以及软件产业的形成,人们越来越意识到软件过 程管理的重要性,管理学的思想逐渐融入软件开发过程中,应用开发的项目管理日益受到重视。 2.软件项目管理常见问题及解决方案 (1)缺乏项目管理系统培训 在软件企业中,以前几乎没有专门招收项目管理专业的人员来担任项目经理,被任命的项目经理主要是因为他们能够在技术上独当一面,而管理方面特别是项目管理方面的知识比较缺乏。解决方案:项目经理接受系统的项目管理知识培训是非常必要的,有了专业领域的知识与实践,再加上项目管理知识与实践和一般管理的知识和经验的有机结合,必能大大提高项目经理的 项目管理水平。 (2)项目计划意识问题 项目经理对总体计划、阶段计划的作用认识不足,因此制定总体计划时比较随意,不少事情没有仔细考虑;阶段计划因工作忙等理由经常拖延,造成计划与控制管理脱节,无法进行有效的 进度控制管理。 解决方案:计划的制定需要在一定条件的限制和假设之下采用渐近明细的方式进行不断完善。提高项目经理的计划意识,采用项目计划制定相关知识、技术、工具,加强对开发计划、阶段计划的有效性进行事前事后的评估。 (3)管理意识问题 部分项目经理不能从总体上把握整个项目,而是埋头于具体的技术工作,造成项目组成员之间忙的忙、闲的闲,计划不周、任务不均、资源浪费。有些项目经理没有很好的管理方法,不好安排的工作只好自己做,使项目任务无法有效、合理地分配给相关成员,以达到“负载均衡”。 解决方案:加强项目管理方面的培训,并通过对考核指标的合理设定和宣传引导项目经理更好地做好项目管理工作。技术骨干在担任项目经理之前,最好能经过系统的项目管理知识,特别是其中的人力资源管理、沟通管理的学习,并且在实际工作中不断提高自己的管理素质,丰富 项目管理经验,提高项目管理意识。
软件开发工具复习资料(自考)
1)软件开发工具范围：在高级程序设计语言的基础上，为提高软件开发的质量 和效率，从规划分析设计测试成本和管理各方面，对软件开发者提供各种不同程度的帮助的一类广泛的软件。应当为软件人员提供信息管理，信息存储一致性的保证提供帮助支持。 2)SDT 3个发展阶段：通用工具，专用工具，集成工具。 3)软件开发工具的概念：在高级程序设计语言后进一步发展的产物，目的是给 与人们在开发软件过程中不同方面和程度的支持或帮助，支持开发的全过程而不是仅限编码或其他特定工作阶段。 4)软件的意义：硬件是躯体，软件是灵魂；软件是用户和计算机的桥梁；软件 是人类知识与经验的结晶，一种新的载体。 5)通用软件弱点：许多工作无法完成，不能反映逻辑内涵，难于保持一致性。 6)专用软件弱点：对软件开发缺乏全面统一的支撑环境造成冲突和矛盾。 7)软件开发发展阶段：机器语言开发软件，汇编语言开发转换，高级语言开发 编译程序转换，各种软件开发工具完成编译程序转换。（项目管理版本控制软件重用新问题） 8)新的软件开发方法表现在四个方面特点：自动化程度提高，进一步向用户延 伸，延伸到项目版本管理扩展到不断发展生长完善的全过程。 9)4GL：非过程化的程序设计语言，针对以处理过程为中心的第三代语言他希 望通过某些标准处理过程的自动生成使用户可以只说明要求做什么，而把具体的执行步骤安排交给软件自动处理。 10)CASE:计算机辅助软件工程或计算机辅助系统工程，应用计算机自身处理信 息的巨大能力来帮助人们开发复杂的软件或应用系统，。 11)软件开发过程5阶段：初始要求提出需求分析（软件功能说明书），总体设 计，程序文档的编写，测试调试阶段，维护。 12)软件工作的困难体现：复杂性，多样性，可维护性，可重用性。 13)SDT功能（定性）：认识与描述客观系统，存储管理开发过程中的信息，代码 的编写生成，文档的编制生成，软件项目的管理。 14)SDT性能（定量）：表达能力或描述能力，保持信息一致性的能力，使用的方 便程度，工具的可靠程度，对软硬件环境的要求。 15)SDT划分：A按工作阶段分—设计工具，分析工具，计划工具 B 按集成程度分---单项，集成 C按与硬件软件的关系分—依赖于特定的计算机或软件，独立于 硬件与其他软件。 16)软件开发过程2个转换：用户的理解—程序员的理解---程序的实现。 17)大型软件开发的困难：一致性保持困难，测试的困难大大增加（水波效应）， 工作进度难以控制，文档与代码协调困难，版本更新带来的困难。 18)大型软件是现代化生产，单个程序是手工作坊。 19)困难产生的原因：大系统的复杂性，个人组织与协调的困难，各应用领域的 差别，时间和变化的因素。 20)用户任务：提出要求验收使用要求修改。程序员任务：编写程序文档，调试 自己编码的程序想项目负责人提交工作进展。项目负责人任务：分析需求，分配任务，验收联调，向用户交付使用，接受分析用户的修改要求布置修改任务验收修改成果并再提交。 21)结构化程序设计把程序的结构分解成3种基本模块：处理单元，循环机制，
通信工程设计辅助软件工具的开发设想
通信工程设计辅助软件工具的开发设想 作者：贾海龙 来源：《电子世界》2012年第17期 【摘要】本文通过利用VBA应用和VB语言编写的设计辅助工具，实现了在设计过程中的数据精确查询、检索、计算、自动报表生成，并延伸到利用软件开发图纸自动化生成功能。阐述了为进一步提高设计基础数据的准确性、缩短设计周期、提高工作效率，进行设计辅助工具软件的开发是可行的和必要的。 【关键词】数据库；VBA；VB；LISP；设计辅助工具软件 1.概述 目前通信行业工程设计从立项到完成设计会审以及后期工程配合，设计周期短则两个月，多则半年。在此过程中，设计人员需要进行大量的手工测量、计算、验证，并完成种类繁多的文本、附表和图纸。由于目前还没有统一的数据库支持、在设计编制过程中，往往出现设计基础数据不一致，容易导致设计质量和效率不高以及设计周期较长的问题。笔者在长期从事设计工作中注意到设计工作中大部分繁琐的工作完全可以通过软件来实现，从而提高设计基础数据的准确性，缩短设计周期，提高工作效率。 对于大多数设计人员来说，如何提高设计质量和效率以及缩短设计周期是一直困扰大家的一个老问题。每个设计人员在多年的设计工作中形成了自己的设计编制方法和风格，而正是这些不同的方法和风格造成了在调用其他设计人员设计时感到不习惯，使得修改的工作量增加，工作效率低下。如果我们大家统一设计方法和风格就可以大大提高工作效率。最好的例子就是模板的使用，大大提高了设计的效率。而正是模板的使用也为实现设计辅助工具软件开发成为可能。笔者提出开发设计辅助工具提高通信工程设计效率的想法，在这里和大家一同分享与探讨。 2.建立数据库方便查询、检索及生成报表 设计辅助工具软件开发需要大量数据库进行支持，目前通信工程设计基础数据比较庞杂，没有建设统一的数据库，设计人员查询、检索极为不便，由于版本的问题，也容易造成数据准确性不高。所以建立统一的数据库是解决问题的做好方法。 笔者在交换数据库建设的课题中体会到，数据库要针对设计基础数据的需求来建立。设计中涉及的数据我们都可以建立数据库，例如：建立所有网元信息数据库；建立所有电源信息数据库；建立所有设备信息数据库。通过网元网元信息数据库我们可以查询、检索到各网元的信息并生成各种网元的信息报表；通过电源信息数据库可以生成电源说明文本，如：XAGS3挂接在枢纽楼六层南第二套直流系统，此电源系统为珠江设备，设备型号为PRS5000，配置了2
汇编项目管理手册
项目管理手册 （试行）
浙江省武林建筑装饰集团有限公司 目录 前言 (2) 第一章总则 (3) 第二章组织管理 (4) 第三章项目部 (6) 第四章项目经理 (14) 第五章项目经营管理 (17) 第六章项目成本管理 (19) 第七章项目合同管理 (26) 第八章项目资金管理 (28) 第九章项目物资管理 (31) 第十章项目劳务管理 (34)
第十一章项目风险管理 (37) 第十二章项目质量与技术管理 (40) 第十三章项目进度管理 (44) 第十四章项目安全管理 (49) 第十五章项目文明施工管理 (61) 第十六章项目资料管理 (64) 第十七章项目党建管理 (64) 第十八章项目信息管理 (64) 第十九章项目综合事务管理 (75) 第二十章项目结算管理 (68) 第二十一章项目收尾管理 (73) 第二十二章项目经营考核及兑现 (75) 第二十三章附则 (78) 附件：项目管理目标责任书及相关表格 (89) 前言 为进一步规范项目管理，提高项目管理水平，提升企业盈利空间，促进企业健康发展，特制订本项目管理手册。 通常情况下，项目管理的主体是直接承担工程承包合同民事责任的法人企业，负责现场管理的是公司派出的项目部。在项目管理过程中，公司对项目部提供服务，进行必要的监督、指导和控制，项目部按照企业确定的目标、授予的权限、配备的资源，发挥项目管理团队的积极性、创造性，遵照企业的制度，尽一切合理的手段，实现企业确定的各项责任目标。 本管理办法原则：组织机构健全，过程管理受控，材料集中供应，劳务集约管
理；激励约束并存，经营效益、管理效益、结算效益三效益分离。
大型软件开发过程的质量管理体系
大型软件开发过程的质量管理体系 韩思音 弋陪余 国信朗讯科技网络技术有限公司是中国电信和朗讯科技合资的专业从事通信网络管理软件开发的高科技企业，公司位于上海浦东，注册资金２ ９８０万美元，员工达１５０人，本科以上学历超过９５％。公司在１９９９年成立后就开展了ＩＳＯ９００１贯标活动，并于２０００年８月通过了ＩＳＯ９００１认证。公司以贝尔试验室的大型软件开发管理流程为基础，建立了自己的ＩＳＯ９００１质量管理体系。三年来已经开发了“传输网络集中监控系统ＮｅｔＧｕａｒｄ”、“电信网络资源管理系统ＮｅｔＭａｓｔｅｒ”两个大型软件系统。通过ＩＳＯ９００１的贯标活动，加强了公司全体员工的质量意识，强化了软件开发过程的规范性，改进了软件开发过程，保证了软件开发的质量，对加强公司实力、提高市场形象起了很好的推动作用。 通过了ＩＳＯ９００１认证后，审核机构每年要进行一次复查，即监督审核。如果公司质量体系运行得不好，就可能被暂停证书；如发生重大事故，证书可能被撤消。除此以外，公司每年还进行一次内审，即公司内部对质量体系运行是否符合ＩＳＯ９００１标准进行的检查，各部门对内审发现的不符合项进行认真整改，由质量管理部验收。各部门对本部门的工作定期提出改进措施，由质量管理部对其进行验证，使质量体系不断改进。所以ＩＳＯ９００１的认证对企业的质量体系是有严格管理的，是有保证的。 １ 软件产品质量的特点 按照ＩＳＯ９１２６的定义，软件的质量通常可以从以下六个方面去衡量（定义）。 １）功用性（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｙ），即软件是否满足了客户功能要求。 ２）可靠性（Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ），即软件是否能够一直在一个稳定的状态上满足可用性。 ３）可用性（Ｕｓａｂｉｌｉｔｙ），即衡量用户能够使用软件需要多大的努力。 ４）效率（Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ），即衡量软件正常运行需要耗费多少物理资源。 ５）可维护性（Ｍａｉｎｔａｉｎａｂｉｌｉｔｙ），即衡量对已经完成的软件进行调整需要多大的努力。 ６）可移植性（Ｐｏｒｔａｂｉｌｉｔｙ），即衡量软件是否能够方便地部署到不同的运行环境中。 可见，同其它产品相比，软件产品的质量有其明显的特殊性。
巡检机器人业务软件开发
1.1硬件参考架构 1.2对功能的规定 客户端软件是操作员或工程师对机器人进行监视、操作、管理、数据采集、测试维修的工具。在巡检时，将采集的视频、照片数据保存在机器人自身工控机，并对视频和图像做出处理，将处理结果传回客户终端，在遇到异常紧急状况时，会及时将结果上传至客户终端，以便工作人员及时处理。巡检结束后将完整结果上传至服务器。 1.编辑机器人巡检任务：软件具备对巡检任务的编辑功能，主要用于编辑 巡检点在机械室的绝对位置、柜号、巡检点高度等参数。巡检任务在部 署时根据现场情况制作生成，在业务软件中调整 2.编辑机器人自动巡检计划：业务软件编辑巡检计划，包括增删改查、执 行功能
3.远程遥控：在巡检过程中或在充电状态下，切换为远程遥控模式，进行 遥控。切换回任务状态后，继续执行任务。若切换回任务状态的点与切 换到遥控状态的点不一致，可能会导致某些任务点漏过，可通过重新发 起强制任务解决。 4.现场遥控：在特殊情况下，操作员到现场进行操作，具有最高优先级。， 业务软件显示现场遥控状态 5.一键回桩：远程遥控完成后，操作员可选一键回桩，由机器人自主生成 路线，回到充电桩 6.查看实时巡检数据：操作员在业务软件中查看实时巡检数据，及告警状 态 7.查看巡检报表：通过查询条件查询巡检数据的历史状态，生成简易报表。 8.应遵循故障导向安全的要求，一旦机器人出现异常，均应处于安全为原 则，不可盲动，如有可能可回到安全屋。 1.4定义 ●巡检任务：机器人一次巡检过程的定义 ●巡检计划：机器人在一段时间内（日、月）的巡检任务计划 ●远程遥控：操作员在远程（不在现场）操作机器人 ●巡检数据：巡检过程中采集的温湿度、仪表数据、红外测温数据 ●巡检报表：服务器将巡检数据存储后，按一定周期生成报表 1.5 ●需求变更要严格按照需求变更流程。 ●统一使用（C++ 待定）语言。外部接口必须使用统一的标准模式。
软件开发环境与工具试题与概念整理
第1章软件开发环境与工具的相关概念 1、什么是软件开发环境？ 软件开发环境是指在计算机的基本软件的基础上，为了支持软件的开发而提供的一组工具软件系统。 2、软件开发环境可分为以下4层结构： 宿主层、核心层、基本层、应用层。 3、软件开发环境的分类： 1）按解决的问题分类 2）按软件开发环境的演变趋向分类 3）按集成化程度分类 4、软件开发工具 软件开发工具（Software Development Tool）是用辅助软件生命周期过程的基于计算机的工具。 5、CASE的概念 即计算机辅助软件工程，是一组工具和方法集合，可以辅助软件开发生命周期各阶段进行软件开发。 6、CASE分类 1）CASE技术种类 支持软件开发过程本身的技术（如：支持规约、设计、实现、测试等）； 元-CASE技术。 2）CASE工具的分类 功能、支持的过程、支持的范围。 7软件开发环境的折旧问题 1）年限平均法 2）工作量法 3）双倍余额递减法 4）年数总和法 第2章软件开发工具功能与结构 1、软件开发工具的基本功能： （1）提供描述软件状况及其开发过程的概念模式，协助开发人员认识软件工作的环境与要求、管理软件的开发过程； （2）提供存储和管理有关信息的机制与手段； （3）帮助使用者编制、生成和修改各种文档，包括文字材料和各种表格、图像等； （4）生成代码，即帮助使用者编写程序代码，使用户能在较短时间内自动地生成所需要的代码段落，进行测试和修改； （5）对历史信息进行跨生命周期的管理。 2、软件开发工具的一般结构包括哪几个部分？（掌握4个技术要素） 软件开发工具的一般结构如图所示。
包括：总控部分及人机界面、信息库（repository）及其管理、代码生成及文档生成、项目管理及版本管理是构成软件开发工具的四大技术要素。 第3章软件开发环境与工具的选用 1、软件工程过程P24 软件过程的活动工具通常可分为： ①支持软件开发过程的工具：如需求分析工具、需求跟踪工具、设计工具、编码工具、排错工具、测试和集成工具等； ②支持软件维护过程的工具：版本控制工具、文档工具、开发信息库工具、再工程工具（包括逆向工程工具、代码重构与分析工具）等； ③支持软件管理和支持工程的工具：项目计划工具、项目管理工具、配置管理工具、软件评价工具、度量和管理工具等。 2、工具的采用过程 1）准备过程 2）评价和选择过程 3）试验项目过程 4）转换过程 3、CASE工具的选择与评价 1）初始准备过程 2）构造过程 3）评价过程 4）选择过程 第4章需求分析与设计工具 1、需求分析工具概念 2、需求分析工具分类 (1)从自动化程度 以人工方式为主的需求分析工具。 以自动化方式为主的需求分析工具。