现代矿业信息技术-井下防尘系统的地面遥控
一种井下铲运机无线遥控系统
一种井下铲运机无线遥控系统王亚东;田立勇;李胜;谢广峰【摘要】In order to ensure the safety of workers when the underground scraper enters into the mining room,and con-sidering the complicated underground mining environment,a wireless remote control system was designed.This system mainly consists of remote controller and vehicle on board controller.Both of remote controller and vehicle on board controller are based on ARM processor.The remote controller will convert the operator′s operations into control command.In accordance with a cer-tain communication protocol,the control command is wirelessly transferred out.Vehicle mounted controller has two modes of operations,remote control and local control.In the remote control mode,vehicle on board controller receives the control com-mand transferred by the remote controller,and works;In the local control mode,vehicle on board controller receives commands from the on-board control handle and buttons,and works.The remote control mode can make the operator away from the danger-ous environment with the safety improved;The local control mode allows the operator to work in the scraper with great flexibil-ity.This system has the characteristics of low investment and quick response,and it is very suitable for complicated and changeable underground mining operations.%为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统.该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成.遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心.遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去.车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式.车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业.遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性.该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业.【期刊名称】《金属矿山》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】4页(P142-145)【关键词】无线遥控;ARM处理器;遥控;本地控制【作者】王亚东;田立勇;李胜;谢广峰【作者单位】河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700;河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700;河北钢铁集团矿业有限公司石人沟铁矿,河北遵化064200;河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700【正文语种】中文【中图分类】TD676生产安全历来受到人们的关注，并且随着经济技术的发展，更加受到人们的重视，与此同时提高生产安全的技术也获得了广泛的发展。
现代化矿井采掘防尘技术的研究与应用
现代化矿井采掘防尘技术的研究与应用张志峰（山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿，山西省兴县，033602）摘要:对目前矿井采掘面防尘技术进行研究，在现有基础上探索出现代化的矿井采掘面防尘新技术并应用于实际。
关键词：现代化矿井防尘技术1 概述在煤矿生产过程中，采、掘、运各个工序都将产生大量粉尘，而采掘工作面产生的粉尘是矿井粉尘的主要来源，尤其是采掘机械的迅速发展，使煤矿机械化程度大为提高，采掘能力也随之加大，促进煤炭产量成倍增长，在这种生产条件下煤矿的产尘强度也大幅度增大，采掘工作面的粉尘浓度显著增加。
据统计，在地质条件和通风状况基本相同情况下，不同的采掘方法其粉尘浓度相差很大。
在无防尘措施条件下，炮采时的粉尘浓度为300～500mg/m3，而机采时的粉尘浓度可达1000～3000 mg/m3，综采则高达4000～8000 mg/m3。
粉尘危害主要表现在两方面：一是对人体的危害，如果人的肺部长期吸入大量的矿尘，就可能患尘肺病；二是煤尘爆炸危害，在一定的条件下会引发矿井煤尘爆炸，煤尘爆炸是煤矿的严重灾害之一，它严重威胁着矿井安全。
近几年来，瓦斯煤尘爆炸事故仍时有发生，严重影响了矿井安全生产和职工生命，尘肺病仍是困扰我们的最主要的职业病。
因此，对现代化矿井采掘防尘技术的研究与应用是很有必要的，对煤矿安全有着深远意义。
2 综采工作面的防尘技术斜沟煤矿是西山煤电集团公司子公司山西西山晋兴能源有限责任公司所属矿井，该矿主要特点是低瓦斯、煤尘爆炸性强（西山最强）、人员少（现不足2000人），机械化程度高，采煤工作面采用国产1200型采煤机、国产掩护式支架。
工作面正常采用的降尘措施有：采煤机内外喷雾，架间喷雾及各转载点转载喷雾等主要防尘措施。
经现场实际测定，在采取上述防尘措施后，粉尘浓度仍达到160～316 mg/m3，均严重超过国家卫生标准。
因此，我们研究和应用了以下几项新的防尘技术。
2.1 采煤工作面机组行走自动光控喷雾装置与常开支架喷雾配合使用综采工作面随机自动喷雾装置的每组喷雾由1台主机、1个红外线传感器、1个电动球阀、1组喷头、电缆等组成。
ZigBee技术在煤矿井下救援系统中的应用
ZigBee技术在煤矿井下救援系统中的应用简介ZigBee是一种低功耗、短距离、低速率无线通信技术，它主要应用于物联网领域，其自组网和自修复的特性使得其在应急救援场景中有着广泛的应用前景。
在煤矿井下救援系统中，ZigBee技术可以用于传感器节点之间的通信，通过数据采集和信息交互来实现对井下环境的监测和救援指挥。
该文将介绍ZigBee技术在煤矿井下救援系统中的应用。
ZigBee技术的特点和优势ZigBee技术是一种基于IEEE 802.15.4标准的低速率、低功耗、短距离无线通信技术。
它的特点和优势如下：1.低功耗：ZigBee技术采用了时间分割多址技术，而且采用了星形网络结构，所以能够实现无线节点的休眠与唤醒，从而延长节点的电池寿命。
2.短距离：ZigBee技术主要应用于短距离通信，通常在10m-100m范围内。
3.高稳定性：ZigBee技术采用了冗余校验和自适应频率跳跃等机制来保障通信稳定性和可靠性。
4.自组网和自修复：ZigBee技术具有自组网和自修复的特性，无需人工干预，无论节点增减或网络拓扑结构的变化，都可以自动适应和调整。
5.易于实现：ZigBee技术是一种开放标准，各个厂商都可以基于该标准进行开发，因此，具有广泛的适用性和易于实现的特点。
ZigBee技术在煤矿井下救援系统中的应用煤矿是一种复杂的工业环境，其井下环境恶劣、通讯信号不稳定，成为了井下救援行动的一大难点。
而ZigBee技术正是一种优秀的通信解决方案，其已经在煤矿井下救援系统中得到了广泛的应用。
ZigBee技术在信号传输中的应用井下救援行动需要实时监测井下环境的情况，如氧气浓度、瓦斯浓度、温度、湿度等数据，在现场将这些重要的数据反馈给指挥中心并及时响应，可以有效地缩短救援时间并增加救援难度系数。
ZigBee技术可以通过节点之间的通信来实现传输这些数据的功能，采集传感器数据并发送给指挥中心，保证救援行动的顺利进行。
ZigBee技术在网络组建中的应用在井下救援中，由于信号受限和通讯设备的局限性，网络组建成为了一项非常重要的任务。
煤矿井下“六大系统”信息系统的建设与安全检查管理
煤矿井下“六大系统”信息系统的建设与安全检查管理摘要：本文主要介绍了煤矿井下“六大系统”信息系统的建设与安全检查管理。
这六大系统包括监测监控、人员定位、紧急避险、压风自救、供水施救、通信联络。
在煤矿井下，这些系统不仅能够提升生产效率，还能保障工人的人身安全并提高应急处理能力。
本文详细介绍了这些系统在煤矿井下的建设应用和安全检查管理方法，期望为相关领域的研究者和从业者提供参考。
关键词：六大系统；信息系统；煤矿井下；安全管理；应急处理煤矿是中国的传统资源产业，但由于煤矿井下地势狭窄，空气质量差，水分过多等问题，加之煤矿作业中出现许多意外情况，煤矿安全问题一直备受关注[1]。
为了保证煤矿井下工作人员的人身安全并提高应急处理能力，引入信息技术成为了煤矿安全管理的重要手段[2]。
如今，煤矿采用了“六大系统”信息系统，即监测监控、人员定位、紧急避险、压风自救、供水施救、通信联络。
这些系统在煤矿井下起到了至关重要的作用，本文将详细介绍这些系统的建设应用和安全管理方法。
一、煤矿井下“六大系统”信息系统建设（一）监测监控系统监测监控系统利用传感器对煤矿井下环境进行实时监测，并通过数据传输网络将获取到的数据传输到地面控制室，实现对井下环境、生产设备等的实时监控。
该系统主要包括传感器、数据传输网络、数据接收设备、显示设备等硬件设备和相关软件系统。
在煤矿井下，监测监控系统能够提前预警危险情况，为采取紧急避难措施提供依据。
同时，该系统还能够提高煤矿生产效率，减少生产成本。
（二）人员定位系统人员定位系统是一种基于无线通讯技术，实现对井下工作人员位置及状态进行实时跟踪的系统。
它主要由身份识别标签、定位节点、接收终端和监管终端等组成。
该系统通过装配在工人身上的身份识别标签，实现对工人位置信息的定位和跟踪，并将定位信息传输到井下监管终端和地面控制室的接收终端进行处理和管理。
人员定位系统能够有效提高井下工人的安全防护和事故应急处置能力。
智慧矿山无线遥控系统设置设计方案
智慧矿山无线遥控系统设置设计方案智慧矿山无线遥控系统是一种基于无线通信技术的遥控系统，旨在提高矿山设备和工作环境的安全性和效率。
下面是一份智慧矿山无线遥控系统的设计方案，包括系统架构、遥控手柄设计、无线通信模块选择等。
一、系统架构设计智慧矿山无线遥控系统主要由遥控手柄、无线通信模块和控制中心三部分组成。
1. 遥控手柄：遥控手柄是用户和矿山设备之间的接口，用于控制设备的开关、方向等操作。
遥控手柄采用无线通信技术与控制中心进行数据传输。
2. 无线通信模块：无线通信模块负责将遥控手柄发送的信号传输到控制中心，并将控制中心发送的指令传输到遥控手柄。
无线通信模块可以选择使用无线局域网（Wi-Fi）、蓝牙或者射频通信等技术。
3. 控制中心：控制中心是矿山设备的主要控制单元，负责接收并处理遥控手柄发送的指令，并通过有线或者无线方式控制矿山设备的运行。
二、遥控手柄设计1. 外观设计：遥控手柄应具备舒适的手感和易于操作的按钮，同时具备防水、防尘和抗震的特性，以适应矿山环境的特殊需求。
2. 按钮和指示灯设计：遥控手柄上的按钮数量和布局应根据设备的操作需求进行设计，并配备明确的指示灯，以方便用户了解指令的执行情况。
3. 电源管理：遥控手柄应配备可充电电池，并具备低功耗设计，以延长使用时间；同时，遥控手柄应配备电池电量指示灯，提醒用户进行及时充电。
三、无线通信模块选择1. Wi-Fi模块：Wi-Fi模块具有较高的传输速率和稳定性，适用于大范围覆盖和高速数据传输的场景。
但在矿山环境中，信号受限于地质条件和设备的位置等因素，可能存在信号弱或者信号不稳定的问题。
2. 蓝牙模块：蓝牙模块具有低功耗和较短的传输距离特点，适用于小范围内的数据传输。
在矿山环境中，蓝牙模块的传输距离可能受到隧道、建筑物等障碍物的限制。
3. 射频通信模块：射频通信模块具有传输距离长、穿透力强的特点，适用于室内外不确定的数据传输场景。
在矿山环境中，射频通信模块可以通过信号中继等方式克服障碍物对信号传输的限制。
《2024年基于ZigBee的井下无线定位系统的研究》范文
《基于ZigBee的井下无线定位系统的研究》篇一一、引言随着现代科技的发展，无线定位技术已广泛应用于各种领域，如室内导航、机器人探索等。
井下环境复杂，安全与定位尤为重要。
传统的井下定位方法由于存在各种局限性，无法满足当前矿山的复杂环境与高效生产的需求。
因此，本文针对这一现状，研究了基于ZigBee的井下无线定位系统，以实现对井下作业人员及设备的精准定位。
二、ZigBee技术概述ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低速无线个人区域网络通信协议，具有低功耗、低成本、低复杂度、自组织网络等特点。
该技术适合应用于工业控制、环境监测等场景，特别是对数据传输速率要求不高但对系统稳定性要求较高的场景。
因此，采用ZigBee技术作为井下无线定位系统的基础技术，具有良好的适用性和实用性。
三、井下无线定位系统设计3.1 系统架构基于ZigBee的井下无线定位系统主要包括硬件层、通信层和应用层三个部分。
硬件层由多个ZigBee节点组成，负责信号的收发与数据的采集；通信层负责数据的传输与处理；应用层则负责将处理后的数据以直观的方式展示给用户。
3.2 节点布置在井下环境中，根据实际需求和地形特点，合理布置ZigBee 节点。
这些节点包括信标节点、未知节点和网关节点等。
信标节点用于提供位置信息，未知节点用于收集环境数据和位置信息，网关节点则用于连接井上与井下的通信网络。
3.3 信号传输与处理系统通过ZigBee节点的信号传输与接收，实现数据的实时采集与传输。
在接收端，系统对数据进行处理与分析，以获取目标的位置信息。
同时，采用算法优化技术，提高系统的定位精度和稳定性。
四、系统实现与测试4.1 硬件实现根据系统设计要求，选用合适的ZigBee模块和传感器等硬件设备，进行硬件的组装与调试。
同时，对硬件设备进行防水、防尘等处理，以适应井下复杂的环境。
4.2 软件实现根据系统需求，编写相应的软件程序。
包括节点的初始化、数据的采集与传输、信号的处理与分析等。
ZigBee和GIS技术的井下人员定位系统的应用——————学位论文
ILeabharlann 太原理工大学硕士研究生学位论文
人员监测数据与井下空间数据相结合，进行综合分析与管理，实现井下人 员的实时显示。
关键词：人员定位，ZigBee，RSSI，GIS
II
太原理工大学硕士研究生学位论文
APPLICATION OF ZIGBEE AND GIS TECHNOLOGY ON UNDERGROUND MINE PERSONNEL POSITION SYSTEM ABSTRACT
III
太原理工大学硕士研究生学位论文
of miners in monitor region, work interval history recorder and real-time statistical reports, thereby achieve efficient and safe management. This paper analyzed research and development of the domestic and international mine workers positioning system, introduced the characteristics of ZigBee technology,compared ZigBee with other wireless communication technologies, obtained advantages of ZigBee technology, and use the ZigBee technology to the positioning system. This article constructed positioning system based on ZigBee wireless network. CC2420 RF chip and MCU C8051F340 was taken as core of system to make up identification card and card reader in order to achieve the wireless transmission of information. RSSI-based measurements and trilateration method were chosen for this system．Besides，we used distance difference localization algorithm to improve the positioning precision, which present a higher positioning accuracy. By combining this system with geography information system，monitor data and spatial data are integrated to conduct a comprehensive analysis and management ,so as to achieve real-time display.
应用现代高新技术实现井下遥控放矿
采矿工程M ining engineering 应用现代高新技术实现井下遥控放矿张 虎，赵家国（赤峰柴胡栏子黄金矿业有限公司，内蒙古 赤峰 ０２４０００）摘 要：随着市场经济的发展，社会对矿的需求也越来越大，对开矿工作的效率也提出了更高的要求。
但在现有的技术中，一般需要运输车辆和操作人员进行人工放矿，井下操作复杂，司机无法独自完成放矿工作，需要有操作人员配合，其人力物力耗费极大，且在施工过程中存在安全隐患等问题。
本文我们将从柴胡栏子金矿井下放矿的实际情况出发，结合当今先进的电子信息技术，对井下遥控放矿技术进行研究探讨，能通过感应技术、遥控技术入手，研发出一套遥控放矿设施来使运输车辆司机独自完成放矿相关作业，以此减少放矿作业人员数量，提高作业安全性。
关键词：高新技术；井下；遥控放矿中图分类号：Ｆ２７２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１８）１７－００４９－２Using modern high and new technology to realize remote controlled ore drawingZHANG Hu,ZHAO Jia-guo（Ｃｈｉｆｅｎｇ Ｃｈａｉｈｕ ＬＡＮ Ｚｉ Ｇｏｌｄ Ｍｉｎｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．，Ｃｈｉｆｅｎｇ ０２４０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍａｒｋｅｔ ｅｃｏｎｏｍｙ， ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｆｏｒ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ， ａｎｄ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｗｏｒｋ ｉｓ ａｌｓｏ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ｈｉｇｈｅｒ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｒ ｃａｎ ｎｏｔ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｏｒｅ ｄｒａｗｉｎｇ ｗｏｒｋ ａｌｏｎｅ， ｎｅｅｄ ｔｏ ｃｏｏｐｅｒａｔｅ ｗｉｔｈ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ， ｉｔｓ ｈｕｍａｎ ａｎｄ ｍａｔｅｒｉａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ａｒｅ ｅｘｔｒｅｍｅｌｙ ｅｘｐｅｎｓｉｖｅ， ａｎｄ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｗｅ ｗｉｌｌ ｐｒｏｃｅｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈａｉｈｕｌａｎｚｉ Ｇｏｌｄ Ｍｉｎｅ， ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｄｖａｎｃｅｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｓｔｕｄｙ ａｎｄ ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｏｒｅ ｄｒａｗｉｎｇ． Ｂｙ ｍｅａｎｓ ｏｆ ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｗｅ ｃａｎ ｄｅｖｅｌｏｐ ａ ｓｅｔ ｏｆ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｒａｗｉｎｇ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｔｏ ｅｎａｂｌｅ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｒ ｏｆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｗｏｒｋ ｏｆ ｏｒｅ ｄｒａｗｉｎｇ ａｌｏｎｅ． Ｓｏ ａｓ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｏｒｅ ｄｒａｗｉｎｇ ｗｏｒｋｅｒｓ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ．Keywords: Ｈｉｇｈ ａｎｄ ｎｅｗ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； ｄｏｗｎｈｏｌｅ； ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｒｅ ｄｒａｗｉｎｇ1问题的提出井下运输是矿山企业开采过程中的关键工艺过程，也是矿山生产的动脉，放矿作为井下运输的起点，直接影响着矿山产量和矿床开采效率。
科技成果——地面远程遥控井下电机车运输系统
科技成果——地面远程遥控井下电机车运输系统
技术开发单位
首钢矿业公司
适用范围
地下开采矿山电机车运输系统
成果简介
对斩波调速电机车的速度给定、风路、控制电源、受电弓、自动保护等进行改造；在电机车上加装自动化控制系统、安装无线通讯系统、在电机车车头安装网络摄像头；在井下运输大巷，建设针对井下轨道运输的“信集闭”自动化控制系统。
工艺技术及装备
1、地下矿山电机车运输系统地面远程控制；
2、地下矿山运输系统自动化；
3、失电自保、通讯异常自恢复、气压失压控制等多种电机车运行自动保护功能。
市场前景
该系统将操作人员从井下移到了井上，实现了电机车从卸载点到装载点的全程运行控制，降低了人力资源成本，确保了矿石质量，降低人为操作所造成的经济损失，降低了电机车运行耗电效益，提升设备完好率，对全国同类矿山具有借鉴价值。
井下无人遥控矿车原理_概述及解释说明
井下无人遥控矿车原理概述及解释说明1. 引言1.1 概述在现代矿山开采中，井下无人遥控矿车已经成为一种常见的工具。
通过远程控制技术和无人驾驶技术的应用，它能够实现高效、安全、准确的煤矿运输任务。
本文将对井下无人遥控矿车原理进行概述和解释说明，以期更好地了解其工作原理和应用。
1.2 文章结构本文共分为五个部分来探讨井下无人遥控矿车原理。
首先，在引言部分将介绍整个文章的目的和结构；然后，在第2部分将详细讨论矿车原理的概述、遥控技术应用和无人驾驶原理；接着，第3部分将对矿车遥控系统进行详解，包括遥控设备介绍、通信技术应用以及控制原理与算法；在第4部分中，我们将展开对无人驾驶技术的分析，包括定位与导航系统、障碍物检测与避免方法以及自动驾驶决策与规划算法；最后，在第5部分我们将进行总结，并对未来发展进行展望和提出建议。
1.3 目的本文的目的是全面介绍井下无人遥控矿车原理。
通过对矿车原理、遥控技术应用和无人驾驶原理进行深入解析，读者将能够更好地了解井下无人遥控矿车在煤矿运输中的作用，并对未来的发展趋势有所预见。
此外，本文还旨在为相关领域的研究人员提供参考，促进技术创新和应用实践。
以上是“1. 引言”部分内容，请根据需要进行删减或补充。
2. 井下无人遥控矿车原理：2.1 矿车概述:井下矿车是一种用于从地下采矿场到地面或其他目的地运输矿石和其他物资的交通工具。
传统上，操作员会坐在驾驶室中对矿车进行操纵。
然而，随着科技的不断进步，无人遥控技术开始应用于井下矿车，实现了远程控制和自动化操作。
2.2 遥控技术应用:遥控技术是将控制信号通过无线或有线方式传输到井下矿车上的一种技术。
使用遥控技术可以使操作员可以在一定距离范围内对矿车进行操纵，减少了工作中的危险性。
遥控技术还能为操作员提供更好的视野，并且允许他们站在更安全的位置进行操作。
2.3 无人驾驶原理:无人驾驶原理是指通过使用各种传感器、算法和系统来使井下矿车在没有直接人工操纵的情况下移动和工作。
煤矿安全新技术
煤矿安全新技术引言煤矿工作环境复杂，存在着许多潜在的安全隐患，矿井事故时有发生。
为了提高煤矿工作人员的安全保障，现代技术逐渐应用于煤矿安全管理中。
本文将介绍几种煤矿安全新技术，包括智能巡检系统、井下无线通信技术和煤矿安全监测系统。
智能巡检系统煤矿的巡检工作对保障矿井安全非常重要，但传统的人工巡检效率低下且存在一定的危险性。
智能巡检系统通过引入机器人和传感器技术，可以实现自主巡检和远程监控。
智能巡检系统主要包括以下几个部分：1.机器人：机器人可以自主巡检矿井道路，并携带各种传感器进行数据采集和故障检测。
机器人可以避免人工巡检中可能遇到的危险和不稳定因素，提高巡检效率和准确性。
2.传感器：传感器可以实时监测矿井内的温度、湿度、气体浓度等指标，并将数据传输给中心控制系统进行分析和处理。
一旦发现异常情况，系统会自动发出报警，提醒相关人员及时采取措施。
3.中心控制系统：中心控制系统接收机器人和传感器传来的数据，并进行实时监控和分析。
通过图像识别和数据处理等技术，可以及时发现潜在的安全隐患，并指导相关人员采取相应的安全措施。
井下无线通信技术在传统的煤矿工作环境中，井下通信困难，工作人员之间的联络无法保证。
而井下无线通信技术的应用可以解决这个问题，提高矿工的工作效率和安全性。
井下无线通信技术主要包括以下几个方面：1.无线传感器网络：通过在矿井中设置一系列的传感器节点，实现对温度、湿度、氧气浓度等指标的实时监测。
通过无线通信技术，可以将数据传输到地面控制中心，为矿工提供实时的环境信息。
这样一方面可以帮助管理人员判断矿井是否存在安全隐患，另一方面也可以提醒矿工及时采取相应的防护措施。
2.井下无线网络：井下无线网络可以为矿工提供可靠的通信手段，帮助他们及时沟通和协调工作。
通过无线网络，矿工之间可以传输文字、语音和图像等信息，方便进行指令的传递和意见的交流。
这样可以避免因为通信困难导致的误操作和事故发生。
3.井下定位系统：井下定位系统可以帮助管理人员追踪矿工的位置和行动轨迹。
地面远程控制井下皮带措施
地面生产系统集控远程控制运行安全保障措施我矿安全生产综合信息监控系统（自动化系统）升级，地面生产系统集控作为该升级方案的一个子系统需接入其中。
为预防地面生产系统集控远程控制运行过程中发生故障，确保矿井安全生产，特编制此保障措施。
一、远控操作控制（一）开车前准备1、调度所集控操作员按巡回检查路线对集控设备进行一次检查，确认监控系统正常。
2、集控操作员在矿调度所通知生产系统值班室值班人员准备开车，生产系统值班室值班人员联系确认给煤机司机将现场控制箱打至“就地”位置，由当班司机负责给煤机的启停。
4、生产系统值班室值班人员联系确认702、703皮带司机将现场控制箱打至“就地”位置，由当班司机负责皮带的启停。
5、生产系统值班室值班人员联系确认各岗司机对设备转动部件及各种保护进行检查试验，确保转动灵活，保护灵敏可靠。
6、生产系统值班室值班人员通知集控操作员在矿调度所可以远程控制开车，然后由生产系统值班室值班人员发送开车信号。
（二）开车1、全程运行方式①矿安全信息中心下达开车调试指令，由集控室操作员向各岗发送开车信号，并进行安全确认；②矿安全信息中心调试人员用鼠标点击“自动运行设置”按键选择“全程运行模式”方式；③点击“自动启动”按键进行开车；④也可在“鼠标点击正常”运行方式下，按逆煤流方向用鼠标依次点击监控画面上各设备名称进行开车；启动顺序：238新仓——232皮带；702、703皮带——701皮带——235皮带——233皮带机、234刮板机——254、230、231三部振动筛——209皮带——208皮带——206皮带——205A皮带；212块煤皮带、251矸石皮带——204、205手选皮带——202、203振动筛（老岗三楼）——201皮带——给煤机（1#，2#）2、应急运行模式（进701）①矿安全信息中心下达开车调试指令，由集控室操作员向各岗发送开车信号，并进行安全确认；②矿安全信息中心调试人员用鼠标点击“自动运行设置”按键选择“应急运行模式”方式；③点击“自动启动”按键进行开车；④也可在“鼠标点击—应急”运行方式下，按逆煤流方向用鼠标依次点击监控画面上各设备名称进行开车；启动顺序：702、703皮带——701皮带——210、211碎煤皮带；212块煤皮带、251矸石皮带——204、205手选皮带——202、203振动筛——201皮带——给煤机（1#，2#）3、全分运行模式（进238）①矿安全信息中心下达开车调试指令，由集控室操作员向各岗发送开车信号，并进行安全确认；②矿安全信息中心调试人员用鼠标点击“自动运行设置”按键选择“全分运行模式”；③点击“自动启动”按键进行开车；④也可在“鼠标点击—全分”运行方式下，按逆煤流方向用鼠标依次点击监控画面上各设备名称进行开车；启动顺序：238新仓——208皮带——206皮带——205A皮带；212块煤皮带、251矸石皮带——204、205手选皮带——202、203振动筛——201皮带——给煤机（1#，2#）（三）停车1、全程运行模式①矿安全信息中心调试人员用鼠标点击“自动运行设置”按键；②点击“自动停机”按键进行停车；③也可在“鼠标点击—全程”运行方式下，按顺煤流方向用鼠标依次点击监控画面上各设备名称进行停车；2、应急运行模式（进701）①矿安全信息中心调试人员用鼠标点击“自动运行设置”按键；②点击“自动停机”按键进行停车；③也可在“鼠标点击—应急”运行方式下，按顺煤流方向用鼠标依次点击监控画面上各设备名称进行停车；3、全分运行模式（进238）①矿安全信息中心调试人员用鼠标点击“自动运行设置”按键；②点击“自动停机”按键进行停车；③也可在“鼠标点击—全分”运行方式下，按顺煤流方向用鼠标依次点击监控画面上各设备名称进行停车；（四）故障应急处理①远程操作控制模式下，班中如出现应急情况由当班司机现场按“急停”将该设备及上部系统停止运行并处理故障，处理完毕将“急停”恢复后设备将按照停车前的运行方式自动开车。
煤矿地面远程操作实施方案
煤矿地面远程操作实施方案一、背景介绍随着科技的不断发展，煤矿行业也在不断迈向智能化、自动化的方向。
远程操作技术作为煤矿生产的重要组成部分，对提高煤矿生产效率、保障矿工安全具有重要意义。
因此，制定一套科学、合理的煤矿地面远程操作实施方案显得尤为重要。
二、远程操作技术在煤矿生产中的意义1. 提高生产效率通过远程操作技术，可以实现对煤矿设备的远程监控和操作，避免了矿工在危险的煤矿井下作业，大大提高了生产效率。
2. 保障矿工安全远程操作技术可以避免矿工在地下作业时面临的危险，减少了矿工的伤亡事故，提高了矿工的安全保障。
3. 降低生产成本远程操作技术可以减少人力投入，降低了人工成本，提高了生产效率，降低了生产成本。
三、煤矿地面远程操作实施方案1. 确定远程操作设备首先需要确定适合煤矿生产的远程操作设备，包括远程监控摄像头、远程操作控制台等设备。
2. 建立远程操作网络在煤矿地面建立稳定的远程操作网络，保障远程操作设备的正常运行，确保远程操作的稳定性和可靠性。
3. 制定远程操作流程制定煤矿地面远程操作的具体流程，包括远程设备的开启、关闭、故障处理等具体操作步骤。
4. 建立远程操作管理制度建立煤矿地面远程操作的管理制度，包括远程操作设备的日常维护、检修、安全管理等方面的规定。
5. 远程操作技术培训对煤矿地面的操作人员进行远程操作技术的培训，提高其远程操作技术水平，确保远程操作的安全和稳定。
6. 完善远程操作监控系统建立健全的远程操作监控系统，实时监控煤矿地面远程操作设备的运行情况，及时发现和处理问题。
四、总结煤矿地面远程操作实施方案的制定对于提高煤矿生产效率、保障矿工安全具有重要意义。
通过确定远程操作设备、建立远程操作网络、制定远程操作流程、建立远程操作管理制度、进行远程操作技术培训以及完善远程操作监控系统等措施，可以有效提高煤矿生产效率，保障矿工安全，降低生产成本，推动煤矿行业向智能化、自动化方向迈进。
希望各煤矿企业能够根据本实施方案，科学合理地制定煤矿地面远程操作方案，为煤矿行业的发展贡献力量。
煤矿井下机车无线定位遥控方案研究
煤矿井下机车无线定位遥控方案研究徐海飞;田洪现【期刊名称】《计算机与现代化》【年(卷),期】2016(0)2【摘要】Many coal mines have entered the stage of deep mining , a scheme of remote control and wireless location of locomotive is proposed to avoid miners entering the dangerous area , which can achieve the goal of remote mining .The target of wireless con-trol of locomotive in the visual range can be achieved by wireless fidelity ( WiFi) technology and Mesh base station can increase the distance between the controller and the locomotive .Workers can get the location and the the surroundings of the locomotive in the monitoring center by localization algorithm and video cameras .%中国很多煤矿已经进入深部开采阶段,为避免煤矿工人驾驶机车进入危险矿区,提出一种机车无线定位遥控方案.该方案可以实现对矿区的远程开采. WiFi无线通信技术在机车上的使用,能对机车进行视距范围内的无线控制. Mesh基站是遥控座椅与机车之间数据传送的桥梁,用于加大无线通信距离. 无线定位算法的研究和视频摄像头的使用,可以让工作人员在监控中心实时观察机车当前位置和周围情况.【总页数】5页(P107-111)【作者】徐海飞;田洪现【作者单位】北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044;北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044【正文语种】中文【中图分类】TP399【相关文献】1.GK1F型内燃机车无线遥控改造技术方案讨论 [J], 况作尧;刘祖法;段崇义;任维杰2.煤矿井下机车远程无线监控系统研究 [J], 刘阿振3.编组站驼峰无线机车遥控系统开通方案研究 [J], 陈卫平4.驼峰无线机车遥控系统HXN5B机车推峰控制研究 [J], 杨华昌5.基于无线数据传送的TY5驼峰无线机车遥控系统分析 [J], 张仕雄因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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井下防尘洒水系统的地面遥控
煤矿井下的主要大巷、集中皮带机道等区域，由于生产运输活动比较频繁和巷道风速较大，使得巷道内产尘多，易干燥，防尘周期短，特别是春季、秋季、冬季三个季节，空气湿度较低，几乎每天都需要洒水防尘。
而矿井的防尘力量一般难以满足实际所需的防尘周期，巷道干燥、煤尘积聚现象时有发生，给矿井的安全和矿工的身体健康构成威胁。
井下防尘洒水系统的地面遥控技术把井下费时、费力、繁重的人工洒水防尘工作，改变为由地面点击鼠标就能完成的井下无人洒水防尘工作，且防尘周期和防尘时间可根据现场需要进行调节，以达到理想的防尘效果。
1 遥控原理结构
1. 1 遥控原理
安全监测监控系统具有自动断电和手动断电功能，它的监测分站一般都闲置有1～6个（取决于分站类型和使用范围）开出控制端口。
本文所介绍的井下防尘系统的地面遥控技术，就是利用这一富余的系统控制资源，对井下局部防尘系统进行技术改造，由安全监测监控系统地面中心站值班员，通过鼠标手动控制，井下监测分站、控制终端执行，打开或关闭井下被控区域防尘系统的电动阀门，实现对井下防尘洒水系统的远程控制如图1所示。
1. 2 控制终端
控制终端是接受安全监测监控系统井下分站控制指令和输出电动阀门工作电流的中间电控装置，其电路原理如图2所示。
本装置的工作输入电源电压为AC127V，如使用现场无AC127V电源，可选用初级电压与现场匹配的变压器，内部工作电压为DC12V，图中J为DC12V两组转换继电器，C1与安全监测监控系统井下分站的开出控制1相连接（常开触点），DF与电动阀门的电源线相连接。
地面中心站值班员的“喷雾洒水”指令通过安全监测监控系统，经井下分站进入C1端，继电器J吸合，由DF端输出极性互变的直流电源至电动阀门，驱动电动阀门打开，所有被控洒水喷头喷雾洒水。
值班员解除“喷雾洒水”指令后，系统恢复待命状态。
2 地面控制
2. 1 中心站软件的设置
利用安全监测监控系统（KJ335）实现对井下防尘系统进行地面遥控，需在地面中心站对相关设备进行设置，在中心站软件主菜单“系统设置”下打开“系统参数”对话框，单击“控制量定义”或者在菜单栏中用鼠标单击“参数设置”菜单，弹出下拉式菜单，选择“控制量”，进入控制量定义界面，选择测点号、选择所控制开关的位置为“强二皮带机道洒水”，选择0态为“关闭”、1态为“打开”。
然后单击“立即应用”按钮完成对控制量的定义如图3所示。
2. 1 遥控操作
当强二皮带机道需要进行防尘洒水时，地面中心站值班员首先打开中心站主控软件的“手动控制”窗口；第二步，在“可选分站”对话框里选择“强二皮带机道洒水”受控的分站“004000东巷三角门1#分站”，分别在“对应控制模式”和“对应开出动作”对话框里对“3”号开出控制端口打勾；第三步，点击“立即执行”对话框完成地面遥控打开井下强二皮带机道洒水防尘系统的操作如图4所示，此时，平均分布（相邻两组洒水喷头间的距离视
巷道内的风速大小而定）在被控区域巷道内的所有防尘洒水喷头开始喷雾洒水。
经过所需的防尘洒水时间（喷雾洒水的时间和周期可根据不同的季节、喷雾量的大小而定）后，地面中心站值班员将关闭正在工作的防尘洒水系统。
首先，打开中心站主控软件的“手动控制”窗口；第二步，在“可选分站”对话框里选择“强二皮带机道洒水”受控的分站“004000东巷三角门1#分站”，分别取消在“对应控制模式”和“对应开出动作”对话框里中“3”号开出控制端口所打的勾；第三步，点击“立即执行”对话框完成地面遥控关闭井下-700大巷防尘系统的操作如图5所示，停止喷雾洒水。
3 结论
地面遥控防尘洒水系统分别在旗山煤矿的强二皮带机道和-700大巷进行试用，在近半年的试用时间里，两个区段的防尘洒水工作均有安全监测监控系统中心站值班员遥控操作完成，每天三班各防尘洒水一次，每次10分钟（根据不同的风速和不同的季节可适当调整洒水的频率和时间），巷道始终保持潮湿，未出现过积尘和干燥现象,半年来约节约劳动力540
多个（按达到与地面遥控防尘洒水所达到的相同效果计算）。
架线式电机车运行的运输大巷不采用人工防尘洒水后，也就不必担心人工洒水时可能出现的过往车辆伤人和架线触电事故。
强二皮带机道和-700大巷只占旗山煤矿风速较大巷道的1/5，如果在全矿所有符合安装条件地点推广使用，将会取得更大的经济效益和安全效益。