铰链四杆机构的类型及判定
铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构的基本类型
一、铰链四杆机构的基本类型
1、双铰链四杆机构
双铰链四杆机构是由四杆,两个铰铁,两个链轮或内和外球头节组成的机构,它具有结构简单,刚度大,调整方便等特点。
它能够在四杆围绕固定轴线上进行旋转,实现多自由度的旋转,同时它也可以作为偏转角度机构。
2、四轴铰链机构
四轴铰链机构也称为双弧四杆机构,它由杆,通用四轴两个铰铁,两个链轮或内和外球头节组成,它能够在四杆围绕同一轴线作出连续旋转,实现更多的自由度,还可以作为斜移角度机构。
3、铰链对称四杆机构
铰链对称四杆机构也称为对称四杆机构,它由小球头,四杆,两个铰铁,两个链轮或内外球头节组成,它能够在四杆围绕同一轴线作出连续旋转,实现更多的自由度,还可以作为斜移角机构。
4、相向四杆机构
相向四杆机构由四杆,两个单向装置(由铰铁链轮组成),两个链轮或内外球头节组成,它可以在四杆围绕同一轴线作出连续旋转,实现更多的自由度,同时它还可以作为斜移角度机构。
5、转动铰链四杆机构
转动铰链四杆机构由四杆,两个铰铁,两个链轮或内外球头节组成,它可以在四杆围绕不同的轴线作出连续旋转,实现更多的自由度,
还可以作为偏转角度机构。
二、铰链四杆机构的应用
1、铰链四杆机构可以用于单点拖动,它可以实现空间任意方向的连续运动,并可以解决物体受力方向不用的问题,是常用的拖动机构。
2、铰链四杆机构可以用于连续回转,它可以实现任意方向的回转,并且速度可以进行精确的控制,可以实现复杂的运动。
3、铰链四杆机构可以用于调整机构,它可以实现任意角度的偏转,可以调整物体在任意空间位置的偏转,是可以调整机构的常用机构。
简述铰链四杆机构基本类型的判别方法
简述铰链四杆机构基本类型的判别方法铰链四杆机构是一种特殊的机械机构,由四个刚性杆件组成,能够实现平衡和运动控制。
由于其具有灵活性和可扩展性,广泛应用于航空航天、汽车、机器人等领域。
在铰链四杆机构中,四个杆件的运动状态可以通过以下方法进行判别:
1. 分离式运动状态:当四个杆件分离时,机构处于平衡状态。
例如,在平衡车中,车轮和车把之间的分离式运动状态可以实现平衡控制。
2. 合并式运动状态:当四个杆件合并时,机构处于不平衡状态。
例如,在汽车刹车系统中,当刹车片与刹车盘合并时,车辆处于静止状态,但乘客仍然可以通过手臂控制车辆的运动。
3. 旋转式运动状态:当四个杆件在旋转过程中合并或分离时,机构处于不平衡状态。
例如,在陀螺仪中,陀螺仪的旋转可以控制它的运动状态。
4. 摆动式运动状态:当四个杆件在摆动过程中合并或分离时,机构处于不平衡状态。
例如,在摆动器中,摆动器的摆动可以控制它的运动状态。
除了以上方法外,还可以通过观察机构的外观和特征来确定其运动状态。
例如,在平衡车中,如果车轮和车把之间的分离式运动状态可以清晰地看到,那么就可以确定机构处于平衡状态。
铰链四杆机构具有灵活性和可扩展性,广泛应用于航空航天、汽车、机器人等领域。
通过不同的运动状态判别方法,可以根据不同的应用场景选择不同的机构设计。
铰链四杆机构类型的判定
1、3——连架杆 2——连杆 4——机架
复 2、铰链四杆机构的基本类型有哪些?
习 :
应用实例:
复 习 :
应用实例:
复 习 :
应用实例:
起重机
铰链四杆机构的三种基本类 型的区别在于机构中是否存在曲 柄,存在几个曲柄。
机构中是否存在曲柄与各构件相对长度以 及最短杆的位置 有关。
1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构基本类型的判定方法
1、课本第138页,习题6-6题
所以
当以AD为机架时,最短杆为机架,
故此机构为为双曲柄机构。
判断图示四杆机构是什么机构?(单项选择题)
1、
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
2、
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
3、
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
4、
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
三种类型
存在条件
曲柄摇杆机构 以最短为连架杆
双曲柄机构 以最短杆作为机架
双摇杆机构
以最短杆为连杆
b)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长 度之和(即Lmin +Lmax> L‘+L‘‘ ),机构无曲柄存在,则无 论最短杆在哪个位置,均只能构成双摇杆机构。
例题讲解:
已知各构件的尺寸如图所示,若分别以构件AB、 BC、CD、DA为机架,相应会得到何种机构?
解:AB为最短杆,BC杆为最长 杆,因Lmin
+Lmax=800+1300=2100<
1000+1200=2200,满足杆长 和条件。
铰链四杆机构类型判断的方式
铰链四杆机构类型判断的方式
铰链四杆机构是一种常见的机械结构,用于转动或平移运动。
要判断铰链四杆机构的类型,可以从几个方面进行分析:
1. 运动副的类型,铰链四杆机构通常由铰链连接的四个杆件组成,通过观察各个连接处的运动副类型,可以判断机构的类型。
例如,如果存在旋转副和铰链副,那么这个四杆机构就是旋转-转动铰链机构;如果存在滑动副和铰链副,那么这个四杆机构就是平移-转动铰链机构。
2. 杆件的排列方式,观察四个杆件的排列方式,可以帮助判断铰链四杆机构的类型。
如果四个杆件呈矩形排列,两对对角杆件平行,这是典型的平行四杆机构;如果四个杆件呈菱形排列,这是典型的菱形四杆机构。
3. 运动特性,观察铰链四杆机构的运动特性也可以帮助判断其类型。
通过对机构进行手动模拟或进行运动学分析,可以得出机构的运动规律,从而确定其类型。
综上所述,判断铰链四杆机构的类型需要结合运动副类型、杆件排列方式和运动特性进行综合分析,以得出准确的结论。
铰链四杆机构基本形式和特性
3.4 铰链四杆机构类型判别
3、案例分析
如图所示的铰链四杆机构ABCD中,已知各杆的长度 分别为:a=30,b=50,c=40,d=45。试确定该机构分别以
AD、AB、CD和BC为机架时,属于何种机构?(板书)
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3.4 铰链四杆机构类型判别
案例分析
3.1 铰链四杆机构的类型
平面铰链四杆机构:构件间均用用转动副相连的平面四 杆机构。如:脚踏式脱粒机
脚踏式脱粒机
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3.1 铰链四杆机构的类型
二、铰链四杆机构组成
(1)机架:机构中固定不动的构件。 (2)连架杆:与机架连接的构架。
曲柄:若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。 摇杆:只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。 (3)连杆:不直接与机架相连的构件。
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3.2 平面四杆机构的特性-死点特性
(1)死点的概念
曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,当连杆与从动曲
柄共线时,机构的传动角γ=0°,此时主动件CD 通过连杆 作用于从动曲柄AB上的力恰好通过其回转中心,所以出现了 不能使构件AB转动的顶死现象,机构的这种位置称为死点位
置或死点。
缝纫机的脚踏机构
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3.2 平面四杆机构的特性-死点特性
(3)克服死点的方法
(1)增大从动件的质量,利用惯性度过死点位置。 (2)在从动曲柄上施加外力或安装飞轮以增加惯性。 (3)采用相同的机构错位排列。
缝纫机的脚踏机构
火车车轮联动装置
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3.3 铰链四杆机构曲柄存在条件
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平面铰链四杆机构分类
平面铰链四杆机构分类1. 介绍平面铰链四杆机构是一种常见的机械结构,由四个杆件和若干个铰链连接而成。
它具有简单、可靠、可控性好等特点,在机械设计中得到广泛应用。
本文将对平面铰链四杆机构进行分类,并介绍每种分类的特点和应用。
2. 分类2.1 单自由度四杆机构单自由度四杆机构是指只有一个活动连接件(也称为驱动件)的四杆机构。
这种机构可以实现一个自由度的运动,常见的有曲柄滑块机构和双曲柄滑块机构。
2.1.1 曲柄滑块机构曲柄滑块机构由一个旋转的曲柄和一个直线运动的滑块组成。
通过改变曲柄的旋转角度,可以实现滑块的往复直线运动。
曲柄滑块机构广泛应用于发动机、压力机等领域。
2.1.2 双曲柄滑块机构双曲柄滑块机构是指两个曲柄与一个滑块组成的机构。
与曲柄滑块机构相比,双曲柄滑块机构可以实现更复杂的运动轨迹,具有更广泛的应用。
双曲柄滑块机构常用于绘图仪、印刷机等设备中。
2.2 多自由度四杆机构多自由度四杆机构是指有多个活动连接件(驱动件)的四杆机构。
这种机构可以实现多个自由度的运动,常见的有平行四杆机构和串联四杆机构。
2.2.1 平行四杆机构平行四杆机构是指由两个平行排列的驱动件和两个平行排列的从动件组成的机构。
它可以实现平面内任意点的直线运动,并且具有较高的精度和刚性。
平行四杆机构广泛应用于工业生产线上,用于传输、装配等工作。
2.2.2 串联四杆机构串联四杆机构是指由一个驱动件和三个从动件组成的机构。
它可以实现复杂的运动轨迹,并且具有较高的自由度。
串联四杆机构常用于医疗器械、机器人等领域,用于实现复杂的运动任务。
3. 应用3.1 工业生产线平面铰链四杆机构在工业生产线上广泛应用。
曲柄滑块机构常用于压力机、冲床等设备中,用于实现往复运动;平行四杆机构常用于传输线上,用于实现物料的输送和装配。
3.2 机器人平面铰链四杆机构在机器人领域也有着重要的应用。
串联四杆机构可以用于实现机器人的手臂运动,使其能够完成复杂的操作任务;双曲柄滑块机构可以被应用在机器人的关节传动中。
铰链四杆机构类型的判定
铰链四杆机构类型的判定1. 什么是铰链四杆机构?铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置,由四个连杆通过铰链连接而成。
它主要用于将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。
铰链四杆机构由以下几个部分组成:•固定基座:提供支撑和固定机构的作用。
•两个连接杆:连接在基座上,通过铰链与其他连杆相连。
•输入连杆:通过铰链与基座和输出连杆相连。
•输出连杆:通过铰链与输入连杆相连,完成运动转换。
2. 铰链四杆机构的分类根据铰链四杆机构的结构和特点,可以将其分为以下三种类型:(1)平面平行四杆机构平面平行四杆机构中,输入连杆和输出连杆均为平行,并且位于同一平面上。
这种机构常用于需要保持物体水平移动的场合。
汽车后轮悬挂系统中的独立悬挂就是一种典型的平面平行四杆机构。
(2)空间平行四杆机构空间平行四杆机构与平面平行四杆机构相比,多了一个维度的自由度,可以在三维空间内进行运动。
输入连杆和输出连杆仍然是平行的,但它们不再位于同一平面上。
这种机构常用于需要进行复杂直线运动的场合。
(3)球面四杆机构球面四杆机构中,输入连杆和输出连杆不再是平行的,而是相交于一个固定点。
这种机构常用于需要将旋转运动转化为其他运动形式的场合。
汽车发动机中的曲轴连杆机构就是一种典型的球面四杆机构。
3. 铰链四杆机构类型的判定方法判定铰链四杆机构的类型可以通过以下步骤进行:(1)确定基座和铰链根据实际情况确定基座和铰链的位置。
基座通常是固定不动的,而铰链则连接各个连杆以实现运动传递。
(2)绘制连杆图根据已知信息,在纸上绘制出各个连杆的位置和长度。
可以使用CAD软件或者手工绘制。
(3)确定输入连杆和输出连杆根据机构的功能需求,确定哪根连杆是输入连杆,哪根连杆是输出连杆。
输入连杆通常与动力源相连,输出连杆则负责传递运动。
(4)判断平行关系通过观察绘制的连杆图,判断输入连杆和输出连杆是否平行。
如果它们平行且位于同一平面上,则为平面平行四杆机构;如果它们平行但不在同一平面上,则为空间平行四杆机构。
平面铰链四杆机构分类
平面铰链四杆机构分类一、引言平面铰链四杆机构是一种常见的机械传动结构,由四个杆件通过铰链连接而成。
它具有简单、可靠、刚性好等优点,在机械领域有着广泛的应用。
本文将对平面铰链四杆机构进行分类和分析,以期更好地了解和应用这一机构。
二、分类平面铰链四杆机构可以根据其杆件的链接关系和机构的运动方式进行分类。
2.1 根据杆件链接关系分类•对称四杆机构:四个杆件两两对称连接,形成一个对称的结构。
常见的具有对称结构的平面铰链四杆机构有平行四杆机构和梯形四杆机构。
•非对称四杆机构:四个杆件之间没有对称关系,形成一个非对称的结构。
常见的非对称平面铰链四杆机构有双曲线四杆机构和椭圆四杆机构。
2.2 根据机构的运动方式分类•旋转运动四杆机构:机构中至少有一个连杆可以绕铰链进行旋转运动。
例如,摇杆机构和滑块机构都属于旋转运动四杆机构。
•平动运动四杆机构:杆件只能以平动的方式运动,不能绕铰链进行旋转运动。
典型的平动运动四杆机构有单滑块机构和双滑块机构。
三、对称四杆机构3.1 平行四杆机构四杆机构中的两个杆件平行于彼此,并且与另外两个杆件相互垂直。
平行四杆机构有两组平行链接的杆件,因此具有对称的结构。
其机构特点是:•杆件a和b平行,杆件c和d平行;•杆件a和d通过铰链连接,形成了机构的链接框架;•杆件b和c通过其他的铰链连接。
3.2 梯形四杆机构四杆机构中的两个杆件不平行,而是呈现出梯形的形状。
梯形四杆机构同样具有对称结构,其机构特点是:•杆件a和b不平行,杆件c和d不平行;•杆件a和d通过铰链连接,形成了机构的链接框架;•杆件b和c通过其他的铰链连接。
四、非对称四杆机构4.1 双曲线四杆机构四杆机构中的杆件连接形成一个双曲线的形状,因此称为双曲线四杆机构。
其机构特点是:•杆件a和b彼此相交,杆件c和d彼此相交;•杆件a和d通过铰链连接,形成了机构的链接框架;•杆件b和c通过其他的铰链连接。
4.2 椭圆四杆机构四杆机构中的杆件连接形成一个椭圆的形状,因此称为椭圆四杆机构。
判断铰链四杆机构类型的几点原则
判断铰链四杆机构类型的几点原则铰链四杆机构是一种常见的机构类型,其结构具有简单、可靠等
特点,并被广泛应用于各种机械装置中。
要判断铰链四杆机构类型,
需要遵循以下几点原则。
1.根据铰链位置判断:铰链四杆机构是由铰链、连杆、定杆和推
杆等组成的,其中铰链是连接连杆和定杆的关键部件。
铰链位置的不同,可以判断铰链四杆机构的类型。
例如,在铰链位于连杆端部的情
况下,机构为简单的铰链四杆机构;而如果铰链位于定杆或推杆的中
间部位,则属于具有平移振动的铰链四杆机构。
2.根据连杆数量判断:铰链四杆机构的连杆数量有时也可以作为
判断的依据。
如果连杆的数量为2,那么铰链四杆机构为最简单的形式,称为单铰链四杆机构;而如果连杆数量为3,则构成三连杆铰链四杆机构。
3.根据相对运动类型判断:铰链四杆机构的运动类型可以分为转
动运动和平移运动两种类型。
如果机构的输出部件是以转动方式运动,则为旋转式铰链四杆机构;而如果输出部件的运动方式是平移,则属
于平移式铰链四杆机构。
总之,铰链四杆机构的类型可根据铰链位置、连杆数量和相对运
动类型等多种因素来判断。
这些原则不仅有助于对铰链四杆机构结构
的了解,也对于机械工程师在设计与选择铰链四杆机构时具有一定的
指导意义。
铰链四杆机构类型
铰链四杆机构类型
一、什么是铰链四杆机构
铰链四杆机构是一种简单而又具有灵活性的机构,它由四根杆件组成,其中两根杆件之间由一个连接轴(或转动节点)组成,可以实现相对活动,进而改变杆件之间的相对位置。
二、铰链四杆机构的种类
1. 齐轴铰链四杆机构
齐轴铰链四杆机构是一种典型的机构形式,它由四根杆件和两个连接轴组成,其中两根杆件分别和两个连接轴连接,连接轴分别与两根杆件垂直,而两个连接轴之间的距离相等,因此,当两个转动节点同时转动时,受四杆机构稳定性的作用,杆件不会发生位移。
2. 偏心铰链四杆机构
偏心铰链四杆机构是一种特殊的机构形式,与齐轴铰链机构相比,它具有更大的活动范围,可以实现更多的位置改变。
它由四根杆件和两个连接轴组成,但与齐轴铰链四杆机构不同的是,两个连接轴之间的距离不相等,而是呈偏心状态,所以当两转动节点同时转动时,杆件会发生位移。
3. 偏心球铰链四杆机构
偏心球铰链四杆机构的结构与偏心铰链四杆机构类似,只是将连接轴替换为球节点,因此,它既具有机构的高灵活性,又能够提供更大的活动范围。
- 1 -。
简述铰链四杆机构三种基本类型的判别方法
简述铰链四杆机构三种基本类型的判别方法1. 铰链四杆机构的三种基本类型铰链四杆机构是一种广泛应用的机构。
为了方便设计与应用,它被分为三种基本类型:平面连杆机构、空间连杆机构和球面连杆机构。
对于不同类型的铰链四杆机构,在判别时采用不同的方法。
1.1 平面连杆机构的判别方法平面连杆机构是最简单的类型,由四个杆件和三个旋转副组成。
其特点是所有杆件都位于同一平面内,因此判别较为简单。
可以通过以下方法进行判别:- 所有连续杆件组成的角度之和为360度,即满足若干杆件成为一闭合回路。
- 通过数学建模计算四个杆件的面积,如果其面积之和等于零,即满足平面关系。
1.2 空间连杆机构的判别方法空间连杆机构是杆件不在同一平面内的机构,也是常见的一种类型。
对于这类机构,需要采用更为复杂的判别方法,主要包括:- 通过数学建模计算机构的封闭度,如果该机构能形成一个封闭图形,则符合空间关系。
- 分别记录机构中的两个旋转副和一个平移副,计算它们的自由度之和是否等于机构的总自由度,如果相等即满足空间关系。
1.3 球面连杆机构的判别方法球面连杆机构是约束杆件在球面上移动的机构,广泛应用于机械手臂和车辆转向系统等领域。
其判别方法包括:- 对于以任意一个固定点为球心,有且只有一个旋转副的机构,即满足球面约束条件。
- 通过计算机构中三个杆件所在的球面的面积来判断是否符合球面条件。
2. 结语铰链四杆机构是一类重要的机构类型,在机械设计和工程实践中得到广泛应用。
不同类型的铰链四杆机构具有不同的特点和应用条件,判别方法也不尽相同。
对于机构设计人员来说,掌握这些判别方法是必要的技能之一,能够在设计和调试过程中起到重要的指导作用。
铰链四杆机构基本类型的判别方法
铰链四杆机构基本类型的判别方法以铰链四杆机构基本类型的判别方法为标题,本文将详细介绍铰链四杆机构的基本类型以及如何进行判别。
铰链四杆机构是一种常见的机械结构,由四个杆件和若干个铰链连接而成。
根据杆件的布置和连接方式的不同,铰链四杆机构可分为平面机构和空间机构两种类型。
平面机构是指所有杆件都在一个平面内运动的机构。
在平面机构中,杆件与杆件之间通过铰链连接,使得机构能够进行转动。
根据平面机构中铰链的数量和布置方式的不同,又可以将平面机构分为单闭链机构和多闭链机构。
单闭链机构是由一个闭合的杆件链构成的机构,其中的铰链数量为3n(n为杆件数量)。
常见的单闭链机构有四杆机构、双摇杆机构等。
四杆机构由四个杆件和四个铰链连接而成,杆件之间的连接方式决定了四杆机构的类型。
四杆机构分为平行四杆机构和类平行四杆机构两种类型。
平行四杆机构是指四个杆件中的两个平行杆件通过两个平行铰链连接,而另外两个杆件通过两个非平行铰链与平行杆件连接。
平行四杆机构的特点是能够实现直线运动或近似直线运动。
类平行四杆机构是指四个杆件中的两个平行杆件通过两个平行铰链连接,而另外两个杆件通过两个非平行铰链与平行杆件连接。
类平行四杆机构的特点是能够实现特定曲线运动。
多闭链机构是由多个闭合的杆件链构成的机构,其中的铰链数量大于3n。
常见的多闭链机构有六杆机构、双摇杆机构等。
六杆机构由六个杆件和六个铰链连接而成,杆件之间的连接方式也决定了六杆机构的类型。
六杆机构分为平行六杆机构和非平行六杆机构两种类型。
平行六杆机构是指六个杆件中的三对杆件通过三对平行铰链连接,而另外两个杆件通过两个非平行铰链与平行杆件连接。
平行六杆机构的特点是能够实现直线运动。
非平行六杆机构是指六个杆件中的三对杆件通过三对非平行铰链连接,而另外两个杆件通过两个非平行铰链与非平行杆件连接。
非平行六杆机构的特点是能够实现特定曲线运动。
空间机构是指杆件在三维空间内运动的机构。
空间机构中的杆件和铰链数量较多,运动轨迹更加复杂,常见的空间机构有球面机构、万向节机构等。
铰链四杆机构类型的判定
铰链四杆机构类型的判定一、引言铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置,由四个杆件和若干个铰链连接而成。
它具有结构简单、运动自由度少等特点,被广泛应用于机械工程领域。
本文将深入探讨铰链四杆机构的类型判定方法。
二、铰链四杆机构的基本概念铰链四杆机构由四个杆件和若干个铰链连接而成。
其中,铰链是指两个杆件通过一个固定转动中心连接。
根据杆件之间的连接方式和运动特点,铰链四杆机构可以分为以下几种类型。
三、类型一:平面四杆机构平面四杆机构是指四个杆件都在同一个平面内运动的机构。
它的特点是运动自由度为1,即只能实现平面内的直线运动或旋转运动。
1. 平面四杆机构的判定条件•杆件数量:平面四杆机构由四个杆件构成。
•铰链数量:平面四杆机构至少有四个铰链连接杆件。
•运动自由度:平面四杆机构的运动自由度为1,即只能实现平面内的直线运动或旋转运动。
2. 平面四杆机构的实例•摇杆机构:由一对相互平行的摇杆和两个铰链连接构成。
常用于发动机的气门传动系统。
四、类型二:空间四杆机构空间四杆机构是指四个杆件不在同一个平面内运动的机构。
它的特点是运动自由度为3,即可以实现空间内的任意运动。
1. 空间四杆机构的判定条件•杆件数量:空间四杆机构由四个杆件构成。
•铰链数量:空间四杆机构至少有四个铰链连接杆件。
•运动自由度:空间四杆机构的运动自由度为3,即可以实现空间内的任意运动。
2. 空间四杆机构的实例•机械手臂:由多个杆件和铰链连接构成,用于工业生产线上的物料搬运和装配操作。
五、类型三:平面与空间结合的四杆机构平面与空间结合的四杆机构是指四个杆件中有部分在同一个平面内运动,有部分在不同平面内运动的机构。
1. 平面与空间结合的四杆机构的判定条件•杆件数量:平面与空间结合的四杆机构由四个杆件构成。
•铰链数量:平面与空间结合的四杆机构至少有四个铰链连接杆件。
•运动自由度:平面与空间结合的四杆机构的运动自由度为介于1和3之间,可以实现平面内的直线运动或旋转运动,同时还可以实现空间内的部分运动。
铰链四杆机构类型判别
01
求 LAB的最大值; ( 2 )若此机构为双曲柄机构,求LAB的最小值。
02
思考题:
练习:四杆机构中,机架长为30mm,两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm,若要该机构为曲柄摇杆机构。 试求连杆的长度范围。
01
思考题:
02
铰链四杆机构中曲柄存在的条件?
铰链四杆机构三种基本类型的判别方法?
取 为机架, 构成双曲柄机构;
取 为机架, 构成双摇杆机构。
最短杆的相邻杆
最短杆
最短杆的相对杆
[实验二]
返回
判别:Lmax+Lmin与L1+L2的关系?
解题步骤:
确定以哪根杆为机架?
例:如图所示铰链四杆机构中,已知LBC=50mm,LCD=35mm,LAD=30mm,AD为机架。 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,
202X
单击此处添加副标题
铰链四杆机构 ——类型判别
汇报人姓名
汇报日期
机架、连杆、连架杆
(曲柄、摇杆)
2、铰链四杆机构有哪几种类型?
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
添加标题
单击此处添加文本
添加标题
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1、四杆机构有哪些构件组成?
复习:
看一看比一比
看一看比一比
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
[小结]
[作业]
课堂作业: 习题卷 课外作业: 思考在曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件,则在运动中会发生什么情况?
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
无曲柄
是否有曲柄的存在?
那么,铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢?
以曲柄摇杆机构为例(设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4,且L1<L4)
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改,请根据实际需要进行相应的调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,如想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!铰链四杆机构的三种基本类型判别流程解析铰链四杆机构是机械工程中常见的基础构造,广泛应用于各种机械设备和自动化系统中。
简述铰链四杆机构的判定方法
简述铰链四杆机构的判定方法
铰链四杆机构是指由两个三角板和一个连杆构成的四杆链。
它主要用于平面机构和工程机械中。
判定铰链四杆机构需要事先了解铰链四杆机构的构成和运动方式。
判定方法如下:
1. 铰链四杆机构需要满足链杆数量为4,其中两个等边三角形板和两个连杆构成的连杆固定在同一基础上,其中一个三角板不动,另外一个三角板通过一个连杆可以进行转动。
2. 当两个等边三角板是不运动的,另一个三角板也不运动时,铰链四杆机构处于刚性状态。
3. 当一个等边三角板保持不动,另一个等边三角板和连杆围绕其中一个铰链可以进行任意转动时,铰链四杆机构处于极限状态。
4. 当两个等边三角板和连杆都可以进行任意转动时,铰链四杆机构处于可变形状态。
通过以上方法可以快速判定铰链四杆机构的状态,有助于进行机构设计和机构优化。
铰链四杆机构类型
铰链四杆机构类型
铰链式四杆机构类型
铰链式四杆机构是机械运动控制中比较常见的机构之一,可用于构造二维,三维的空间运动系统。
它是由四根节点可以移动的直线杆构成的,其中,两根杆之间是由铰链连接的,由它构成的空间运动系统可以实现四维以上的复杂运动。
常见的铰链四杆机构类型有:
一、四根杆构成的双平移铰链四杆机构:由四根杆组成,其中,两根杆是等长的,并且使其两端分别与移动平面的定位点相连,另外两根杆的长度可以不等,这样就可以构成一个双平移的铰链四杆机构。
二、梁铰链四杆机构:由四根杆构成的,其中,两根杆的长度可以不等,而两杆的中点分别与移动平面定位的点相连接,形成一个梁状的铰链四杆机构。
这种机构由于其结构简单,因此它可以用于构成一个简单的空间运动系统。
三、双曲线铰链四杆机构:由四根杆构成,其中,两根杆的长度可以不等,且两根杆中间的四个端点分别与移动平面定位的点相连,可以构成一个双曲线的铰链四杆机构,这种机构可以实现三维空间运动。
四、蝶形铰链四杆机构:由四根杆构成,其中,两根杆长度相等,且两根杆的中间的四个端点分别与移动平面定位的点相连,可以构成一个蝶形的铰链四杆机构,这种机构可以实现四维或更高维度的空间运动。
铰链四杆机构类型的判定
A.曲柄摇杆机构 B。双曲柄机构 C.双摇杆机构D. 以上答案均不对
练一练:
1、在图5-3中构成双曲柄机构的是( A )。
练一练:
1、如图所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时,须固定( B )。
A、杆AD B、杆AB或杆CD C、杆BC
D、杆AD或构
BC为机架——曲柄摇杆机构
CD为机架——双摇杆机构
AD为机架——曲柄摇杆机构
练一练:
1、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和时,机构
__A___ 。
A.有曲柄存在 B。不存在曲柄 C. 有时有曲柄,有时没曲柄 D. 以上答案均不对
2、平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之
是否满足曲柄存在的条件
满足 不满足
最短杆位置 连架杆 机架 连杆
基本类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构
练一练:
1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种?如图所示,已知铰链四杆机构各构件的长度分别
为 a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问当分别取AB.BC.CD.AD为机架时,将各
铰链四杆机构各杆的长度(mm)如下,取杆BC为机架,构成双曲柄 机构的是( C )。 A、AB=130,BC=150,CD=175,AD=200 B、AB=150,BC=130,CD=165,AD=200 C、AB=175,BC=130,CD=185,AD=200 D、AB=200,BC=150,CD=165,AD=130
第二步:铰链四杆机构类型的判定
1、取最短杆为连架杆
曲柄摇杆机构
1、取最短杆为机架
双曲柄机构
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教学策略
学生分析
基本情况
学习态度认真, 有一定的动手能 力,理解能力、 接受能力较强, 基础一般,缺乏 空间想象及抽象 思维能力,学习 信心不足
知识储备
已掌握运动副、 构件、铰链四杆 机构的组成等知 识,具备初步分 析问题的能力
教学策略
营造愉悦的氛围
直观的视觉刺激
控制兴奋点
教学任务
必要的引导
把握兴趣点
最短杆位置 连架杆 基本类型 曲柄摇杆
满足
机架
连杆
双曲柄
双摇杆 双摇杆
不满足
教学过程
练
40
练习1、分析以下铰链四杆机构 的类型,说明判定方法。 易 难
90 100 70 40 100 45 120 70 70 100
120
练习2、给出长度不同的6个杆件和铰链,其中 一杆确定为机架,请同学分三次从其余5杆 中挑选3个分别组装成三种不同类型的铰链 四杆机构并运行机构,记录各杆长度。
3.双摇杆机构
杆长度之和。
(2)连架杆与机架两 者之一为最短杆。
不满足
双摇杆
教学反思
再认识
再实践 认识
实践
铰链四杆机构的类型及判定
天津计算机职专 郝丽颖
天津市统计职专 郝丽颖
说课内容
1
教材分析 教学策略 教学过程
2
3 4
教学反思
教材分析
综合性 基础课, 为专业知 识的学习 提供基础 理论和基 本技能
以应用为 主线,内容 新、实践性 强、易于掌 握、便于自 学
做中学,做中教
教材分析
知识目标
能力目标
德育目标
铰链四杆机构曲柄存在的条件:
(1)杆长和条件:最长杆与最短杆长度 之和小于或等于其余两杆长度之和。
(2)连架杆与机架两者之一为最短杆。
教学过程
第二步:类型的判定
连杆 机架
连架杆
教学过程
教 师 点 拨 3
4
得 出 结 论
2 学 生 讨 论
1 教 具 演 示
教学过程
铰链四杆机构类型的判定:
是否满足 杆长和条件
板书设计 铰链四杆机构的类型及判定
一、铰链四杆机构的 基本形式 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 二、铰链四杆机构类型判定 1.曲柄存在的条件 (1)杆长和条件:最 长杆与最短杆长度之 和小于或等于其余两 2.类型判定
是否满足杆 长和条件 满足 最短杆 位置 连架杆 机架 连杆 基本类型 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆
教学过程
教学过程
教学过程 评
总结学生活动
归纳所学知识
☆ 铰链四杆机构的基本形式 ☆ 铰链四杆机构类型判定的条件
教学过程 思 作业:
完成练习册P57练习题 观察铰链四杆机构在生活中的应用, 利用所学内容进行分析,并思考其中是否 只有连架杆才能作曲柄?
在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件 时,摇杆的往复摆动速度是否相同?
熟悉铰链四杆 机构的类型和 特点,了解其应 用,掌握铰链四 杆机构类型的 判定条件
培养学生细心 观察,分析问 题,并灵活运 用所学知识解 决问题的能力
培养学生科 学严谨的学 风和团结协 作的精神
教材分析
铰链四杆机构类型的判 定条件
教学重点
教学难点
铰链四杆机构类型判定 条件的应用
教学关键
杆件的长度、位置与铰 链四杆机构类型的关系
布置动手任务
教学策略
教学互动 循序渐进 学做统一
教学原则
教学策略
启发
分析
指导
总结
学
生
活
动
教学策略
任务法
演示法
启发法 总结法
教学方法
教学策略
小组竞争
软件支持
教学手段多媒体模拟源自教具演示教学策略自主学习、协作学习
观察法
分析法
实践法
教学过程
练
评 思
学
教学环节
做
教学过程 做
•平面连杆机构的作用? •铰链四杆机构的组成?
1 4
2 3
教学过程
教学过程
教学过程
铰链四杆机构的类型、特点、应用
组装交流
提出疑问
理解概念
教学过程
教学过程
学
铰链四杆机构类型的判定条件
第一步:分析曲柄存在的条件
教学过程
曲柄的存在与 杆的长度有关
杆长与曲柄 之间的关系, 及对最短杆 位置的要求
曲柄存在 的条件
学生讨论
教师点拨
得出结论
教学过程