第2章汽油机电控概述
2021年汽车电控第二章重点总结
汽车电控第二章重点总结汽车采用网络技术的目的减少线束，实现快速通信。
采用燃油喷射技术的目的降低燃油消耗量和减少有害气体的排放量。
燃油喷射系统EFI是由空气供给系统、燃油供给系统和燃油喷射电子控制系统。
燃油供给系统组成:燃油箱、电动燃油泵、输油管、燃油滤清器、油压调节器、燃油分配管、喷油器和回油管。
燃油喷射系统分类①控制方式机械控制式、机电结合式和电子控制式；②喷油器喷油部位缸内喷射系统和进气管喷射系统（单点和多点）；③喷油喷油方式电子控制分连续喷射和间歇喷射（同时、分组和顺序）。
燃油喷射系统EFI采用的传感器有空气流量传感器、曲轴与凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、进气温度与冷却液温度传感器、氧传感器等。
集成电路作用使热丝和冷丝之间温差保持在120℃，供电电流大小正比于空气流量。
发动机转速与进气量信号是最基本、最重要的信号，它控制喷油、点火提前角。
节气门位置传感器功用将节气门开度大小转变为电信号输入发动机ECU，以确定空然比的大小。
有触点式、可变电阻式、触点与可变电阻式。
10.压力传感器功用将气体或液体的压力转换为电信号，从而保证汽车正常行驶。
1装有热丝式与热膜式的不用安装进气温度传感器。
1电动燃油泵功用向喷油器提供油压高于进气歧管压力250300kPa的燃油。
1燃油泵设计供油量大于发动机耗油量的目的①防止发动机共有不足；②燃油流动量增大可以散发共有系统的热量，从而防止油路产生气阻。
1燃油器可分为高阻型（13-18Ω）和低阻型（1-3Ω）。
1发动机怠速时进气量的控制方式节气门直动式和旁通空气式。
1怠速控制阀的功用就是通过调节发动机怠速时的进气量来调节发动机怠速时的进气量来调节怠速转速。
1怠速控制的实质控制怠速时的进气量。
1怠速控制系统的作用稳定怠速控制，快速暖机控制，高怠速控制，其他控制。
1喷油提前角从喷油开始至活塞运行到排气上止点的时间内，发动机曲轴转过的角度。
20.空然比反馈控制实质将空然比控制在171，使发动机有良好的经济性和排放性能。
汽油发动机电控系统简述完整版课件全套ppt整本书电子讲义全书ppt电子课件最全教学教程 (2)
来改变进气流量，从而改善发动机的输出功率与转矩
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任务一 发动机电控系统的发展及功能 介绍
• (2).涡流控制阀 • ECU根据发动机的负荷和转速信号，控制真空电磁阀，通过控制涡流
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任务一 发动机电控系统的发展及功能 介绍
• (4)燃油泵控制 • 当接通点火开关后，ECU将控制燃油泵工作2~3S，以建立必需的油
压，此时若不启动发动机，ECU将切断燃油泵控制电路，燃油泵停止 工作。在发动机启动过程和运转过程中，ECU控制燃油泵保持正常运 转。 • 2电控点火装置(ESA) • 电控点火装置的控制主要包括点火提前角、闭合角与恒流及爆震控制 等方面 • (1)点火提前角控制 • 在Ecu中，首先存储记忆发动机在各种工况及运行条件下最理想的点 火提前角。发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，确定 基本点火提前角，并根据其他有关信号进行修正，最后确定点火提前 角，并向电子点火控制器输出点火指示信号，以控制点火系的工作。
• 7.警告提示 • ECU控制各种指示和警告装置，显示有关控制系统的工作状况，当控
制系统出现故障时能及时发出警告信号，如氧气传感器失效、催化剂 过热、油箱油温过高等。 • 8.自我诊断与报警系统 • 当控制系统出现故障时，ECU将会点亮仪表板上的“检查发动机” • ( CHECK ENGINE)灯，提醒驾驶员注意，发动机已出现故障，并将 故障信息储存到ECU中，通过一定程序，能将故障码及有关信息资料 调出，供检修使用
控制阀的开闭，来改善发动机大负荷工作下的充气效率，提高输出功 率和转矩。 • 6·增压控制 • ECU根据进气压力传感器(MAP)检测的进气压力信号去控制释压电磁 • 阀，通过控制排气通路切换阀，改变排气通路的走向，从而控制废气 涡轮增压器开始或停止工作。
第二章 汽油机电控概述
§第二章汽油机电控概述学习目标通过本章的学习应掌握汽油机微机控制系统基本构成及三个基本组成的作用、主要控制功能、汽油喷射的分类等基本内容；了解采用微机控制汽油喷射的主要优点。
§2.1汽油机电控系统及控制内容自1967年德国（Bosch）公司开发的D-Jetronic电控汽油喷射系统面世以来，经过几十年的发展，汽油机电子控制技术经历了从模拟电路到数字电路，从普通电子控制到微型计算机控制，从单一功能到综合控制的过程。
§2.1.1 汽油机电控系统的构成现在汽油机电控系统尽管种类繁多,但作为一个控制系统,它们具有与其它控制系统相同的三个基本组成部分：传感器、电控单元(Elcetronic Control Unit ,ECU)和执行组件构成如图2.1所示传感器的作用是将反映发动机运行状况的机械动作、热状态等物理量信息，转换成相应的模拟或数字电信号，并输送到电控单元。
每一个传感器都是一个完整的测量装置，它们传输的信息，是电控系统做出各种控制决策的依据，如果没有这些传感器，电控单元就无法实现对发动机的有效可靠控制。
一台发动机的电控系统应有多少个传感器，取决于控制功能的简繁和需要达到的控制精度。
一般而言，控制功能越多，控制精度要求越高，所需的传感器越多。
电控单元（ECU）是电控系统的核心。
主要任务是：向各种传感器提供它们所需的基准电压（如：2V、5V、9V、12V等）；接收传感器或其它装置输入信号，并将它们转换为微机能够处理的数字脉冲；储存输入的信息，运用内部已有的程序对输入信息进行运算分析，输出执行命令；根据发动机性能的变化，自动修正预置的标准值；将输入信息与设定的标准值进行比较，如发现数据异常，确定故障位置，并把故障信息储存在内存中。
执行组件是在电控单元控制下完成特定功能的电气装置。
在电控系统中，ECU对执行组件的控制，一般通过控制执行组件电磁线圈搭铁回路来实现。
§2.1.2 汽油机电控系统的主要控制功能汽油机微机控制系统的控制功能,视发动机生产年份、制造商、发动机类型等有很大的差异。
汽油发动机电控技术PPT课件
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汽油发动机电控技术
——电喷系统结构与原理
磁电感应式CPS是通过磁力线的变化来 检测发动机的转速，并通过信号盘上的 缺口获得上止点信号。
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汽油发动机电控技术
——电喷系统结构与原理
节气门位置传感器
它通过一个电位计检测节气门位置，在Mono-jetronic 燃油喷射系统中，起到一个负荷传感器的作用。在其它喷 油系统中，它用来检测发 动机的节气门的开度和加速、
减速信号。B:AVSEQ04
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汽油发动机电控技术
——电喷系统结构与原理
温度传感器（水温）
通常安装在发动机 出水口处。敏感元件由 铜套封住。水温低时， 热敏电阻值大，ECU检 测到的电压高。ECU增 加喷油量，改善冷机的 驱动性能。反之， 减 少喷油量。
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汽油发动机电控技术
——电喷系统结构与原理
温度传感器（进气）
热敏电阻裸露在大气中，用以 检测发动机的进气温度，进气温度 传感器安装在空气滤清器的壳体内， 也可安装在空气流量计的空气流量 测量部位。
由于进气密度随温度改变而变 化，因此ECU必须根据进气温度信 号对喷油量进行修正，以获得最佳 的空燃比。
B:AVSEQ05
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汽油发动机电控技术
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汽油发动机电控技术
——电喷系统控制功能
爆震控制
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汽油发动机电控技术
——电喷系统控制功能
废气再循环控制EGR
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汽油发动机电控技术
——电喷系统控制功能
废气再循环控制EGR G:\MPEGAV B AVSEQ10
汽油机电控点火系统PPT课件
电控点火系统的定义
总结词
电控点火系统是一种利用电子控制技术来精确控制汽油机点 火时间的系统。
详细描述
电控点火系统通过电子控制单元（ECU）接收发动机转速、进 气压力、冷却液温度等传感器信号，并根据这些信号计算出最 佳点火时间，然后通过点火线圈产生高压电来点燃火花塞，从 而点燃可燃混合气。
电控点火系统的组成
ECU（电子控制单元）
是电控点火系统的核心，接收来自传 感器的信号，计算点火时刻和点火线 圈通电时间。
存储器
输入/输出接口
接收和发送控制信号，驱动执行器工 作。
存储控制程序、发动机参数、故障诊 断等信息。
点火器
01
02
03
点火线圈
将低电压转换为高电压， 为火花塞提供足够的点火 能量。
火花塞
产生电火花，点燃混合气。
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点火线圈的激活
根据点火时机的计算结果，激活相应 的点火线圈。
点火线圈的通断控制
通过控制点火线圈的通断时间，实现 点火能量的控制。
点火能量的控制
点火能量的计算
根据发动机的工况和点火时机的要求，计算所需的点火能量。
点火能量的调节
通过调节点火线圈的通电时间和电流强度，实现点火能量的精确调节，确保发动机的稳定运行。
06 电控点火系统的应用实例
在汽油车中的应用
提高点火精度
电控点火系统能够精确控制点火 时间，提高汽油机的燃烧效率， 从而提升动力性能和燃油经济性。
降低排放
通过精确控制点火时间，电控点火 系统可以减少不完全燃烧和爆燃的 发生，从而降低废气排放，有利于 环境保护。
适应不同工况
电控点火系统能够根据发动机的工 况自动调整点火时间，使发动机在 各种工况下都能保持良好的工作状 态。
汽油机电控燃油喷射系统
返 回
二、EFI系统的工作原理
（一）D型汽油喷射系统工作原理 （二）L型汽油喷射系统工作原理 （三）Mono系统工作原理
（一）D型汽油喷射系统
1.燃油压力的建立与燃油喷射方式 2．进气量的控制与测量 3．喷油量与喷油时刻的确定 4．不同工况下的控制模式 5.D型汽油喷射系统的特点
1.燃油压力的建立与燃油喷射方式
c、进气温度修正
d．大负荷加浓 e、过渡工况空燃比控制
f、怠速稳定性修正
返 回
断油控制
急减速断油控制：发动机在高速下运行急减速时，节 气门完全关闭，为避免混合气过浓、燃料经济性和排 放性能变坏，ECU停止喷油。当发动机转速降到某预定 转速之下或节气门重新打开时，喷油器投入工作
发动机超速断油控制：为避免发动机超速运行，发动 机转转速超过额定转速时，ECU控制喷油器停喷。
4．不同工况下的控制模式
电子控制汽油喷射系统的电脑能根据各个传感器测得的发 动机各种运转参数，判断发动机所处的工况，选择不同模 式的程序控制发动机的运转，实现起动加浓、暖机加浓、 加速加浓、全负荷加浓、减速调稀、强制怠速断油、自动 怠速控制等功能。
5.D型汽油喷射系统的特点
优点：D型汽油喷射系统具有结构筒单、工作可靠等优点， 缺点：在汽车突然制动或下坡行驶中节气门关闭时,加速 反应效果不良；当大气状况较大变化时，会影响控制精度。 实际应用：现代汽车使用的D型汽油喷射系统都是经过改 进了的，即采用运算速度快、内存容量大的电脑，大大提 高了控制精度，控制的功能也更加完善。
单点喷射系统 结构简单，故障源 少，可采用较低的 喷油压力(只有 0.1MPa)，成本低。
图2—2 单点喷射
返 回
间歇喷射
对每一个气缸的喷射都有一限制的喷射持续期，喷射是在进 气过程中的某段时间内进行的，喷射持续时间相应就是所控制的 喷油量。对于所有的缸内直接喷射系统和多数进气道喷射系统都 采用了间歇喷射的方式。间歇喷射由可细分为同时喷射、顺序喷 射和分组喷射。
汽油机电控燃油喷射系统的工作原理
汽油机电控燃油喷射系统的工作原理
工作原理如下：
1.燃油供给：燃油泵将汽油从燃油箱中抽取并送至燃油喷嘴。
电喷控
制器通过传感器来感知发动机的工作状态和负荷情况，从而精确计算出发
动机需要的燃油量，并发送给燃油泵控制装置以实现燃油的供给控制。
2.燃油喷射：燃油喷嘴根据电喷控制器的指令，将精确计算出的燃油
量按照合适的喷射时机通过喷油嘴喉喷射到发动机的进气道内。
喷射时机
的控制精确到喷油的角度和喷油的时刻，对不同工况下的发动机有不同的
喷油策略。
3.燃油混合：喷射的燃油在进气道内与空气混合形成可燃混合气，在
汽缸内进行燃烧以释放能量。
通过精确控制燃油的喷射量和喷射时机，汽油机电控燃油喷射系统具
有以下几个优势：
1.提高燃烧效率：电喷系统能够精确控制喷油量，使燃油与空气混合
更加均匀，燃烧更完全，从而提高燃烧效率，减少燃料的浪费。
2.提高动力性能：通过控制喷射时机和喷射量，电喷系统能够实现更
快更准确的燃烧，使发动机的输出动力更加强劲。
3.减少尾气排放：电喷系统能够根据发动机工况实时调整燃油喷射量
和喷射时机，使燃烧更加完全，减少有害物质的产生，从而降低尾气排放。
4.提高稳定性：电喷系统能够通过传感器实时监测发动机的状态和负
荷情况，并根据实时数据进行喷油控制，确保发动机在不同工况下的稳定
运行。
综上所述，汽油机电控燃油喷射系统通过精确控制燃油的喷射量和喷
射时机，实现了高效燃烧和优化燃烧参数的自动调整，从而提高了发动机
的燃油利用率和动力性能，同时减少了尾气排放，使汽车更加环保和节能。
汽油机电控燃油喷射系统(教案)
第二章汽油机电控燃油喷射系统课程名称汽车发动机电控技术总学时：26学时讲课：学时实习：学时课程性质理论课任课教师职称授课对象专业年班级教学目的和要求掌握电控燃油喷射系统的组成及其功能；了解喷射系统的类型；掌握燃油系统、空气供应系统、限制系统的主要元件的构造与维修.教学重点和难点教学重点：电控燃油喷射的功能；电控燃油喷射系统的组成与根本原理；燃油供应系、限制系统的组成匕根本原理及主要元件的构造与检修.教学难点：限制系统主要元件的根本原理与检修.教学进程第次授课章节学备课时注电控燃油喷射系统概述第1次课电控燃油喷射系统的功能、组成匕根本原理第2次课空气供应系统主要元件的构造与检修3第3次课燃油供应系统主要元件的构造与检修1第4次课限制系统主要元件的构造与检修第5次课教案〔章节备课〕第1电控燃油喷射系统的概述节一、汽油喷射系统的开展20世纪30年代用于军用飞机上,1954年德国奔驰公司在奔驰300sL上装了机械式汽油喷射系统〔K型〕.20世纪60年代在K型的根底上开展了机电组合式汽油喷射系统〔KEffl〕.20世纪60年代后期,随着电子技术的开展,德国BOSC公司研制出电控燃油喷射系统〔EFI〕.电控燃油喷射技术经历了晶体管、集成电路、和微机处理三大开展进程.二、电控燃油喷射系统的优点1 .能提供发动机在各种工况下最适宜的混合气浓度,是发动机在各种工况条件下保持最正确的动力性、经济性和排放性能.2 .电控燃油喷射系统配用排放物限制系统后, 大大降低了HC CO和NO 三种有害气体的排放.3 .增大了燃油的喷射压力,因此雾化比拟好.4 .汽车在不同地区行驶时,对大气压力或外界环境温度变化引起的空气密度的变化,发动机限制ECUft及时准确地作出补偿.5 .汽车加减速行驶的过渡运转阶段,燃油限制系统能迅速的作出反响.6 .有减速断油功能,既能降低排放,也能节省燃油.7 .在进气系统中,由于没有象化油器那样的喉管部位,因而进气阻力小.8 .发动机冷机起动容易,暖机性能提升.三、电控燃油喷射系统的类型1 .按喷射式分类同时喷射一一将各气缸的喷油器并联, 所有喷油器由电脑的同一个指令限制,同时喷油,同时断油.分组喷射一一将各气缸的喷油器分成几组,同一组喷油器同时喷油或断油.顺序喷射一一各喷油器由电脑分别限制, 按发动机各气缸的工作顺序喷a〕同时喷射 b 〕分组喷射 c 〕顺序喷射2 .按空气量的计量式分类D型电控燃油喷射系统一一利用绝对压力传感器检测进气管的绝对压力,电脑根据进气管的绝对压力和发动机转速推算出发动机的进气量. 在根据进气量和发动机转速确定根本喷油量〔比 L 型更精确〕.L 型电控燃油喷射系统一一利用空气流量计直接测量发动机的进气量, 电脑不必进行推算,可根据空气流量计信号计算与该空气量相应的喷油量.3 .按喷射位置分类多点喷射系统一一每缸进气门处装有一个中央喷射装置, 由ECU 空制喷 射.其燃油分配均匀性好,但限制系统复杂,本钱高.主要用与中、高级轿 车.单点喷射系统一一在节气门上装一个中央喷射装置,由 1〜2个喷油器 集中喷油.采用顺序喷射式.结构简单,故障少、维修调整便.广泛的应用 于普通轿车和货车.4 .按有无信号分类开环限制系统〔无氧传感器〕 佳供油参数预先存入电脑,在发动机工作时,电脑根据系统中各传感器的输 入信号,判断自身所处的运行工况,并计算出最正确喷油量.其精度直接依赖 于所设定的基准数据和喷油器调整标定的精度.当使用工况超出预定围时,传感器,根据排气中含氧量的变化,判断实际进入气缸的混合气空燃比,在 通过电脑与设定的目标空燃比进行比拟,并根据误差修正喷油量.空燃比控 制精度较高.电控燃油喷射系统的功能通过实验室确定的发动机各工况的最 不能实现最正确限制.闭环限制系统〔有氧传感器〕 在系统中,发动机排气管上加装了氧一、喷油正时限制喷油分为同步喷油和异步喷油.同步是指发动机各缸工作循环,在既定的曲轴位置进行喷油,同步喷油有规律性.异步喷油与发动机的工作不同步,无规律性,是在同步喷油的根底上, 为改善发动机的性能额外增加的喷油.1 .同步喷油正时限制(1)顺序喷射正时限制特点：喷油器驱动回路数与气缸数目相等.ECU艮据凸轮轴位置传感器(G信号)、曲轴位置传感器(Ne信号)和发动机的作功顺序,确定各缸工作位置.当确定各缸活塞运行至排气行程上止点某一位置时,ECU 俞出喷油限制信号,接通喷油器电磁线圈电路,该缸开始喷油.顺序喷射限制电路(2)分组喷射正时限制特点：把所有喷油器分成2〜4组,由Ecg组限制喷油器.以各组最先进入作功的缸为基准,在该缸排气行程上止点前某一位置, ECU俞出指令信号,接通该组喷油器电磁线圈电路,该组喷油器开始喷油.5CC分组喷射限制电路(3)同时喷射正时限制特点：所有各缸喷油器由ECU空制同时喷油和停油.喷油正时限制是以发动机最先进入作功行程的缸为基准, 在该缸排气行程上止点前某一位置,ECU俞出指令信号,接通该组喷油器电磁线圈电路, 该组喷油器开始喷油.2 .异步喷油正时限制〔1〕起动时异步喷油正时限制在同步喷油根底上,为改善发动机的起动性能,在增加一次异步喷油.在起动开关处于接通状态时,ECU接受到第一个凸轮轴位置传感器信号〔Ne信号〕后,接收到第一个曲轴位置传感器信号〔G信号〕时,开始进行起动时的异步喷油.〔2〕加速时异步喷油正时限制为了改善加速性能,ECU根据节气门位置传感器中怠速信号从接通到断开时,增加依次固定量的喷油.二、喷油量限制目的：使发动机在各种运行工况下,都能获得最正确的喷油量,以提升发动机的经济性和降低排放污染.当喷油器的结构和喷油压差一定时,喷油量的多少取决于喷油时间.1 .起动时的同步喷油量限制在发动机转速低于规定值或点火开关接通位于STA 〔起动〕档时,喷油时间确实定见图,ECU根据冷却液传感器信号〔THW言号〕和冷却液温度一一喷油时间确定根本喷油时间,根据进气温度传感器〔THA信号〕对喷油时间作修正〔延长或缩短〕.然后在根据蓄电池电压适当延长喷油时间,以实现喷油量的进一步的修正,即电压修正.金承七朝同,油僮肉的持区内同起动时的根本喷油时间喷油时间确实定2 .起动后的同步喷油量限制喷油持续时间=根本喷油持续时间X喷油修正系数 +电压修正值D型根据发动机转速信号和进气管绝对压力信号确定根本喷油时间.L型根据发动机转速信号和空气流量计信号确定根本喷油时间.喷油修正系数有：〔1〕起动后加浓修正根据冷却液温度确定喷油时间的初始修正值；〔2〕暖机加浓修正在到达正常温度之前,根据冷却液温度信号进行喷油时间修正；(3)进气温度修正根据进气温度传感器提供的进气温度信号( THA 信号),对喷油时间进行修正；低于20c是空气密度大,ECU适当的增加喷油时间,高于20c 的适当的减少喷油时间.(4)大负荷工况喷油量修正根据PIM信号和Vs信号以及节气门位置传感器输送的全负荷信号(PSW信号)或VTA信号判断发动机负荷状况,大负荷时适当增加喷油时间.(5)过渡工况喷油量修正主要根据PIM信号或Vs信号、Ne信号、SPD 信号、VTA信号、NS摘号判断过渡工况,对喷油时间进行修正.(6)怠速稳定性修正ECU根据PIM信号和Ne信号对喷油量进行修正, 随着进气管绝对压力增大或怠速降低,适当增加喷油时间；反之,减少喷油时间.3.异步喷油量限制发动机起动和加速时的异步喷油量是固定,各缸喷油器以一个固定的喷油持续时间,同时向各缸增加一次喷油.三、燃油停供限制减速断油限制一一当汽车减速时,ECU#会切断燃油喷射限制电路,停止喷油,以降低碳氢化合物及一氧化碳的排放量.限速断油限制一一加速时,发动机超过平安转速或汽车车速超过设定的最高车速时,ECUB切断燃油喷射限制电路,停止喷油,预防超速.四、燃油泵限制根据发动机的转速和负荷来限制燃油泵以高速或低速运转.电控燃油喷射系统的组成与根本原理检商进口空气体粗汽油机电控燃油喷射系统的组成一、空气供应系统功用：为发动机提供清洁的空气并限制发动机正常工作时的供气量. 原理:总管,再通过进气歧管分配给各缸.下工段」「£1过停制 〔 ISO 网进'UJ 目息速界肥阳11ST 〕 RU进气系统原理图冷能痂油器u正好奔至 「•冷却泄温碓传感叁 ・空♦保厘传到髭 ・15气门但■件■生•起动开关棺号 ・■他热落点火信号 〔发劫机特建〕「ECLJ 里广理刷无用一邂油曜射 体积限制—不一L 空气疣・计©［或一增油优蛤累统一卜燃油星立 修浦源清雅3〔磔 海节怖 liLh,宁中啧花舞 喷忖信守 1 一 — 一WF I-J.F —冢歧管他 D-EFI州“必仲-口一鹿制系皖篁,獐青M选,总管书气门住空气■量计单、燃油供应系功用：供应喷油器一定压力的燃油,喷油器那么根据电脑指令喷油.原理：电动燃油泵将汽油自油箱吸出,经滤清器过滤后,由压力调节器调压,通过油管输送给喷油器,喷油器根据电脑指令向进气管喷油.燃油泵供应的多余汽油经回油管流回油箱.一犍油渥喟器压力弱节器燃油供应系统原理图三、限制系统ECU艮据空气流量计信号和发动机转速信号确定根本喷油时间,再根据其他传感器对喷油时间进行修正,并按最后确定的总喷油时间向喷油器发出指令,使喷油器喷油或断油.限制系统原理图空气供应系统主要元件的构造与检修D型EFI空气供应系统L型EFI空气供应系统二、空气供应系统根本元件的构造1 .空气滤清器一般为干式纸质滤心式,结构与普通发动机上相同.2 .节气门体节气门体安装在进气管中,来限制发动机正常工况下的进气量.主要由节气门和怠速空气道等组成.节气门位置传感器装在节气门轴上,来检测节气门的开度.有的车上还设有副节气门和副节气门位置传感器, 例如LS40Q 在LS400上还设有牵引限制系统(TRC,当车辆处于TRC空制状态行驶时,无论是起步、匀速或加减速工况,汽车均能根据道路状况(包括泥泞、湿滑路面)保证输出最正确的驱动力和牵引性能,使车辆平稳和平安行驶.在TRC®制行驶状态下,发动机的主节气门由主节气门强制开启器翻开 (全开),进气量由副节气门限制,节气门开度信号也由副节气门位置传感器负责将信号传送给ECU注意：在装有节气门限位螺钉的汽车上,使用中一般不允调节节气门限位螺钉,除非怠速限制阀发生故障而无法及时修复,可通过调整节气门最小开度来保持发动机怠速运转,故障排除后,应将节气门限位螺钉调回原位.3 .进气管为了消除进气波动和保证各缸进气均匀,对进气总管和歧管的形状、容积有格的要求.如LS400在空气室设一个大容量的空气室以减少进气脉动和各缸的相互干预,有利于提升各缸的充气量,在进气室两侧各设有4根进气管,8根进气歧管呈S型交叉布置,以增加进气歧管的长度,提升进气谐波压力,有利于进一步提升充气量.4.空气供应系的检修维修时应注意进行以下检查：(1)检查空气滤清器滤心是否赃污,必要时用压缩空气吹净或更换；(2)进气系统漏气对电控燃油喷射发动机的影响比对化油器式发动机的影响大.检查各连接部位应连接可靠,密封垫应完好；(3)检查节气门腔的积垢和积胶情况,必要时用清洗剂进行清洗. 注意：绝对不能用砂纸和刀片清理积垢和积胶.燃油供应系统主要元件的构造与维修一、燃油供应系统元件位置由电动燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、脉动阻尼器及油管组成二、电动燃油泵1 .作用：给电控燃油喷射系统提供具有一定压力的燃油.2 .类型：(1)按安装位置不同分为：置式一一安装在油箱中,具有噪声小、不易产生气阻、不易泄漏、管路安装简单.外置式一一用接在油箱外部的输油管路中,易布置、安装自由大,单噪声大,易产生气阻.(2)按电动燃油泵的结构不同分为：涡轮式、滚柱式、转子式和侧槽式.3 .电动燃油泵的结构(1)涡轮式电动燃油泵1)结构主要由燃油泵电动机、涡轮泵、出油阀、卸压阀组成.2)原理油泵电动机通电时,电动机驱动涡轮泵叶片旋转,由于离心力的作用, 使叶轮围小槽的叶片贴紧泵壳,将燃油从进油室带往出油室.由于进油室的燃油不断增多,形成一定的真空度,将燃油从进油口吸入；而出油室燃油不断增多,燃油压力升高,当到达一定值时,顶开出油阀出油口输出.出油阀在油泵不工作时阻止燃油流回油箱,保持油路中有一定的压力,便于下次起动.如图涡轮式电动燃油泵1—前轴承2—电动机定子3—后轴承4一出油阀5—出油口6一卸压阀7—电动机转子8一叶轮9一进油口10一泵壳体11 一叶片3)优点泵油量大、泵油压力较高、供油压力稳定、运转噪声小、使用寿命长等优点.止匕外,由于不需要消声器所以可以小型化, 因此广泛的应用在轿车上如捷达、本田雅阁.(2)滚柱式电动燃油泵1)结构主要由燃油泵电动机、滚柱式燃油泵、出油阀、卸压阀等组成.2)原理当转子旋转时,位于转子槽的滚柱在离心力的作用下,紧压在泵体外表上,对围起密封作用,在相邻两个滚柱之间形成工作腔.在燃油泵运转过程中,工作腔转过出油口后,其容积不断增大,形成一定的真空度,当转到与进油口连通时,将燃油吸入；而吸满燃油的工作腔转过进油口后,容积不断减小,使燃油压力提升,受压燃油流过电动机,从出油口输出.3 .燃油泵限制(1) ECU空制的燃油泵限制电路主要应用在装用D型EFI和装用热式和卡门旋涡式空气流量计的L型EFI系统中.限制原理：燃油泵限制ECU艮据发动机ECUS子FPC和DI的信号,控制+B 端子与FP端子的连通回路,以改变输送给燃油泵电压,从而实现对燃油泵转速的限制.(2)燃油泵开关限制的燃油泵限制主要用于装用叶片式空气流量计的L型EFI系统中.限制原理：当点火开关ST端子接通时,起动机继电器线圈通电使触点闭合,此时开路继电器中L1线圈通电使其触点闭合,从而通过主继电器、开路继电器向燃油泵供电,油泵工作；发动机正常运转时,点火开关IG端子与电源接通,同时空气流量计测量板转动使油泵开关闭合, 开路继电器L2 通电,使开路继电器触点保持闭合,油泵继续工作.发动机停转时, L1和L2线圈不通电,燃油泵停止工作.(3)燃油泵继电器限制的燃油泵限制电路如下列图,此限制电路根据发动机转速和负荷的变化,通过燃油泵继电器改变油泵的供电线路,从而限制油泵的工作转速.燃油泵继电器限制的燃油泵限制电路4 .燃油泵的就车检查(1)用专用导线将诊断座上的燃油泵测试端子跨接到12V电源上(2 ON(3)旋开油箱盖能听到燃油泵工作的声音,或用手捏进油软管应感觉有压力.(4)假设听不到燃油泵的工作声音或进油管无压力,应检修或更换燃油泵.(5)假设有燃油泵不工作故障,且上述检查正常,应检查燃油泵电路导线、继电器、易熔线和熔丝有无断路.5 .燃油泵的拆装与检测拆装燃油泵时注意：应释放燃油系统压力,并关闭用电设备.拆下燃油泵后,测量燃油泵两端子之间电阻,应为2〜3Q.用蓄电池直接给燃油泵通电,应能听到油泵电机高速旋转的声音, 注意：通电时间不能太长.三、燃油滤清器功用：滤清燃油中的杂质和水分,预防燃油系统堵塞,减小机件磨损, 保证发动机正常工作.一般采用纸质滤心,每行驶20000〜40000 km或1到2年应更换,安装时应注意燃油流动向的箭头,不能装反.四、脉动阻尼器功用：减小在喷油器喷油时,油路中的油压可能会产生微小的波动,使系统压力保持稳定.组成：由膜片、回位弹簧、阀片和外壳组成.原理：发动机工作时,燃油经过脉动阻尼器膜片下进入输油管,当燃油压力产生脉动时,膜片弹簧被压缩或伸,膜片下的容积稍有增大或减小,从而起到稳定燃油系统压力的作用.五、燃油压力调节器1 .作用：稳定燃油管的压力,使它与进气歧管之间的压力差保持恒定为250〜300 kPa.2 .为什么要使燃油管压力与进气歧管压力保持恒定的压力差ECU对喷油质量的限制是时间限制,即限制喷油的持续时间,喷油压力便成影响喷油量和空燃比的重要因素,假设在相同的喷油持续时间,假设喷油压力不同,喷油量也不同.为了精确的限制喷油量和空燃比,必须保证喷油压力与进气歧管真空度之间的压力差为恒定值.3 .组成：主要由阀片、膜片、膜片弹簧和外壳组成.4 .原理：发动机工作时,燃油压力调节器膜片上承受的压力为弹簧压力和进气管气体的压力之和,膜片下承受的压力为燃油压力,当压力相等时,膜片处于平衡位置不动.当进气管气体压力下降时,膜片向上移动,回油阀开度增大, 回油量增多,使输油管燃油压力也下降；反之,进气管气体压力升高时,四油的压力也升高.六、燃油供应系的检修1 .燃油系统的压力释放目的：预防在拆卸时,系统的压力油喷出,造成人身伤害和火灾.法：(1)起动发动机,维持怠速运转.(2)在发动机运转时,拔下油泵继电器或电动燃油泵电线接线,(3)再使发动机起动2〜3次,就可完全释放燃油系统压力.(4)关闭点火开关,装上油泵继电器或电动燃油泵电源接线.2 .燃油系统压力预置目的：为预防首次起动发动机时,因系统无压力而导致起动时间过长.法一：通过反复翻开和关闭点火开关数次来完成 ..法二：(1)检查燃油系统元件和油管接头是否安装好.(2)用专用导线将诊断座上的燃油泵测试端子跨接到12V电源上.(3)将点火开关转至“ ON位置,使电动燃油泵工作约10s.(4)关闭点火开关,拆下诊断座上的专用导线.3 .燃油系统压力测试(1)检查油箱中的燃油,释放燃油系统压力.(2)检查蓄电池,拆下负极电缆.(3)将专用压力表接在脉动阻尼器位置(对于国大宇或通用)或进油管接头处(对于丰田).(4)接上负极电缆,起动发动机使其维持怠速运转.(5)拆下燃油压力调节器上真空软管,用手堵住进气管一侧,检查油压表指示的压力,多点喷射系统应为〜,单点喷射系统为〜.假设过低,说明燃油压力调节器有故障,更换后仍过低,应检查是否有堵塞或泄露,如没有,应更换燃油泵；假设过高,应检查回油管是否堵塞,假设正常,说明燃油压力调节器有故障.(6)接上燃油压力调节器的真空软管,检查燃油压力表的指示应有所下降(约为MPa),否那么检查真空管是否有堵塞和漏气,假设正常,说明燃油压力调节器有故障.(7)将发动机熄火,等待10min后观察压力表的压力,多点喷射系统不低于MPa,单点喷射系统不低于MPa(8)检查完毕后,应释放系统压力拆下油压表,装复燃油系统.第6限制系统主要元件的构造与检修节1 .空气流量计空气流量计的类型：叶片式、热式和卡门涡旋式.〔1〕叶片式空气流量计1〕结构如图,空气流量计主要由测量板、补偿板、回位弹簧、电位计、旁通气道组成,此外还包括怠速调整螺钉、油泵开关及进气温度传感器等.在流量计还设有缓冲室和缓冲叶片,利用缓冲室的空气对缓冲叶片的阻尼作用,可减小发动机进气量急剧的变化引起测量叶片脉动,提升测量精度.l一电位计滑臂2一可变电阻3一接进气管4—测量叶片5—旁通空气道6 —接空气滤清器2〕工作原理来自空气滤清器的空气通过空气流量计时, 空气推力使测量板翻开一个角度,当吸入空气推开测量板的力与弹簧变形后的回位力相平衡时,叶片停止转动.与测量板同轴转动的电位计检测出叶片转动的角度,将进气量转换成电压信号VS送给ECU3〕检测测量V C与巳、V S与巳、THA与E2之间的电阻.-*C- .醐-EC]〔2〕热式空气流量计1〕工作原理：如下列图,热线电阻R以钻丝制成,RH和温度补偿电阻R均置于空气通道中的取气管,与R、R共同构成桥式电路.R、R阻值均随温度变化.当空气流经R时,使热线温度发生变化,电阻减小或增大,使电桥失去平衡,假设要保持电桥平衡,就必须使流经热线电阻的电流改变,以恢复其温度与阻值, 精密电阻R两端的电压也相应变化,并且该电压信号作为热式空气流量计输出的电压信号送往ECU热线式空气流量计工作原理2〕自洁功能在1000c以上将粉尘烧掉.3〕检测接通点火开关,不起动发动机,测E与D E与C之间的电压为蓄电池电压.B与C间的信号电压发动机工作时为2〜4V发动机不工作为〜F与D间电压,关闭点火开关时,电压应回零并在5s后有跳跃上升,1s 后在回零,说明自洁信号良好.〔3〕卡门旋涡式空气流量计在气流通道中放一个柱体,气体通过时在柱体后产生多涡旋.1〕分类：按检测分为超声波检测和反光镜检测法.2〕反光镜检测法检测局部结构：镜片、发光二级管和光电晶体管组成.原理：空气流经过发生器时,压力发生变化,经压力导向作用在反光镜上,使反光镜发生振动,从而将反光二极管投射的的光发射给光电管,对反射光进行检测.3〕超声波检测法结构：由超声波信号发生器、超声波发射探头、涡流稳定板、涡流发生器、整流器、超声波接收探头和转换电路组成.原理：卡门涡旋造成空气密度变化,受其影响,信号发生器发出的超声波到达接收器的时机或变早或变晚,测出其相位差,利用放大器使之形成矩形波,矩形的脉冲频率为卡门涡旋的频率.4〕检测：点火开关转至“ ON位置,检测V C与E2间电压应为5V, K S与E2问电压应为2〜4V2 .进气管绝对压力传感器电路与检修进气管绝对压力传感器电路检测：将点火开关转至“ON〞,检测VCC^ E2问应为5V, PIM与E2 之间的输。
汽油机电控系统工作原理分析
汽油机电控系统工作原理分析汽油机电控系统是指通过电子技术、传感器和控制算法来实现对汽油机运行状态和性能的监测、调节和控制的系统。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 传感器检测：汽油机电控系统会安装各种传感器来检测发动机的运行状态，如氧气传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等。
这些传感器将发动机运行状态转化为电信号，并发送给控制单元（ECU）进行处理。
2. 数据处理：控制单元（ECU）接收到传感器传来的电信号后，会将这些信号进行处理和分析。
它会根据这些数据来判断发动机当前的工作状态，如氧气传感器数据可以用来计算燃烧效率，进气温度传感器数据可以用来调节进气量等。
同时，ECU还会根据预设好的控制算法来处理这些数据，生成相应的控制策略。
3. 控制策略生成：ECU根据传感器数据和控制算法生成控制策略，包括点火时机、燃油喷射量、排气调节等。
通过调整这些参数，ECU可以实现对发动机的精确控制，以提高燃烧效率、降低排放污染物、提升动力性能等。
4. 执行输出：ECU将生成的控制策略通过输出接口发送给执行机构，如点火线圈、喷油嘴、气门调节器等。
这些执行机构会根据ECU发送的指令来执行相应的动作，如点火线圈点火、喷油嘴喷油、气门开启和关闭等。
5. 反馈检测：电控系统还配备了反馈检测机制，用于监测执行机构的实际执行情况。
例如，点火系统可以通过曲轴位置传感器和火花塞传感器检测点火状态，喷油系统可以通过燃油压力传感器和喷油嘴压力传感器检测喷油量等。
ECU会实时监测这些反馈信号，如果发现与期望结果不符，会及时进行调整和修正。
总结起来，汽油机电控系统通过传感器对发动机运行状态进行检测，并将这些数据传输给控制单元（ECU）。
ECU根据预设的控制算法生成相应的控制策略，并通过输出接口发送给执行机构。
执行机构根据ECU的指令实施相应的动作，完成对发动机运行状态的精确控制。
通过这一系列的控制和反馈机制，汽油机电控系统能够提高发动机的燃烧效率、降低排放污染物、提升动力性能等。
汽油发动机电控系统概述
电控发动机的发展、 电控发动机的发展、优点与分类
二十世纪七十年代，单片微处理器被应用到汽车上产生了一种新的控制系统的 类型——微处理器（电脑）集中控制，博世公司命名为Motronic系统，即数字式 发动机控制（集中控制）系统；丰田公司命名为TCCS，日产公司命名为ECCS。集 中控制系统的特征是：从模拟电路发展到数字电路；控制的对象已不再局限于汽 油喷射的控制，还包括自动变速器的控制、制动防抱死的控制等等。电控汽油喷 射系统中进气量的检测方式也得到很大的改进： 1981年，日立公司和博世公司研制成功热线式空气流量计，称之为博世LH系 统。它的最大特点是反应快、阻力小，还能适应各种海拔高度的大气压力而不需 进行修正。 1980年，三菱公司首先推出了卡门（KARMAN）涡流式空气流量计，利用气流 流过涡流发生体后产生的卡门涡流的数量来推算进气流量。 1984年丰田公司推出了光学卡门涡流空气流量计。两者的不同之处是：三菱 公司的用超声波方式检测涡流，而丰田公司的产品用光学方式检测涡流。 博世公司对K型喷射系统作了进一步改进，于1982年开发出电子控制的机械 式连续喷射系统（波许KE系统），在燃油分配器上增设的电液调节器（电子差压 阀），能根据各种不同工况控制燃油量。 除了上述的多点汽油喷射系统（MPI），1980年出现的单点汽油喷射系统 （SPI），或称节气门体喷射系统（TBI），博世公司将其命名为Mono-Jetronic。 单点喷射系统价格低，大部分应用在小型车辆上。
汽油发动机电控系统概述
主讲：xxx 主讲：
内容提要
1
了解电控汽油发动机的发展、 了解电控汽油发动机的发展、优点与分类
2
熟悉电控汽油发动机的基本组成与控制原理
3
课程重点
模块二汽油机电子控制系统基础
第三节 汽车传感器
传感器是汽车电控系统的重要组成部分之一， 是系统信息的输入部分，它用于感测控制系 统外部的信息，并将得到的信息转换为电信 号后传输给电控单元，输人信息是引起控制 系统发生变化的原因。
一、汽车传感器的种类
二、汽车常用传感器
（一）温度传感器 1．功能：温度传感器可随时监测发动机的
第二章 汽油机电子控制系统基础
第一节 汽车电子控制系统的基本组成
一、基本组成
汽车电子控制系统通常由传感器、电子控制 器（ECU）和执行机构三部分所组成。
传感器
电子控制器
执行器
运行的汽车
图8-1 汽车电子控制系统基本组成
组成部分的功用
传感器：是系统中信息的输入部分，它用于感测控制 系统外部的信息，并将得到的信息转换为电信号后传 输给电控单元，输人信息是引起控制系统发生变化的 原因。
汽车发动机燃油喷射系统采用的空气流量传感器有 涡流式、热丝式和热膜式三种。
（三）歧管压力传感器
1．功能与类型
进气歧管绝对压力传感器，简称歧管压力传感器， 应用在D型EFI汽油喷射系统中，是通过检测节气 门至进气歧管之间的进气压力来间接测量发动机的 进气量反映发动机的负荷大小，并将压力信号转变 为电信号输入发动机控制单元ECU，作为发动机 基本喷油量控制和点火控制的依据。
安装位置：一般爆震传感器都安装在发动机缸体侧 面或汽缸盖上。
（八）车速/车轮转速传感器
车速传感器将变速器输出轴转速转变为相应 的电信号，电子控制器根据此信号获得汽车 行驶速度参数；车轮转速传感器将车轮的转 速转变为相应的电信号，电子控制器根据此 信号计算汽车行驶速度、车轮的滑移/转率、 车轮的角减速度等参数。
2章_发动机电控技术-燃油喷射系统50
授人以鱼不如授人以渔
2. 2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理
2. 2. 3 燃油喷射控制
（一）、 喷油正时
3、顺序喷射 顺序喷射正时图如图2-14所示。
优点：顺序喷射可以设定最佳时间喷油，对混合气形成十分有利，对 提高燃油经济性和降低有害排放有一定好处。 缺点：控制系统的电路结构及软件都较复杂，但随着电子技术的日益 发展，是比较容易解决的。 既适合进气管喷射，也适合于气缸内喷射。
授人以鱼不如授人以渔
2. 2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理
2. 2. 2 电控燃油喷射系统（EFI）的工作原理
（二）、 L型EFI系统
L型EFI系统是在D型EFI系统的基础上，经改进而形成的，它是目前汽
车上应用最广泛的燃油喷射系统。
L型系统的构造和工作原理与D型系统基本相同，只是它以空气流量计 代替D型系统中的进气压力传感器，可直接测量发动机进气量，提高了
使油压保持某一定值（约250~300 kPa ）。多余燃油经回路返回油箱。 授人以鱼不如授人以渔
2. 2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理
2. 2. 2 电控燃油喷射系统（EFI）的工作原理
（一）、 D型EFI系统
2、进气量的控制与测量
进气量由驾驶员通过加速踏板操纵节气门来控制。节气门开度不同，
2. 2 汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理
2. 2. 3 燃油喷射控制
（一）、 喷油正时
1、同时喷射生产的间歇燃油喷射发动机多是同时喷射，其喷油器控制电路和控制程序 都较简单。其控制电路如图2-8所示 所有喷油器并联，微机根据曲轴位置传感器送入的基准信号，发出喷油器控制 信号，控制功率三极管VT的导通和截止，从而控制各喷油器电磁线圈电路同时 接通和切断，使各缸喷油器同时喷油。
第二章 汽油机电控燃油喷射系统
3.进气管
在多点电控燃油喷射式发动机上，为了消除进气波 动和保证各缸进气均匀，对进气总管和进气歧管的形状、 容积都有严格的要求，每个气缸必须一个单独的进气歧 管。有些发动机的进气总管与进气歧管制成一体，有些 则是分开制造再用螺栓连接。
第五节 燃油供给系统主要元件的构造 与维修
一、燃油 五、燃油压力调节器 六、燃油供给系的检修
一、燃油供给系统元件位置
由电动燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、 脉动阻尼器及油管组成。如下图：
压力调节器 汽油滤清器
油箱
燃油分配管
二、电动燃油泵
（无氧传感器）通过实验室确定的发动机各工况的 最佳供油参数预先存入电脑，在发动机工作时，电脑
根据系统中各传感器的输入信号，判断自身所处的运
行工况，并计算出最佳喷油量。其精度直接依赖于所 设定的基准数据和喷油器调整标定的精度。当使用工 况超出预定范围时，不能实现最佳控制。
闭环控制系统
（有氧传感器）在系统中，发动机排气管上加装了氧传 感器，根据排气中含氧量的变化，判断实际进入气缸的混合 气空燃比，在通过电脑与设定的目标空燃比进行比较，并根 据误差修正喷油量。空燃比控制精度较高。
（2）加速时异步喷油正时控制
为了改善加速性能，ECU根据节气门位置传感器中怠速信 号从接通到断开时，增加依次固定量的喷油。
二、喷油量的控制
目的：使发动机在各种运行工况下，都能获 得最佳的喷油量，以提高发动机的经济性和降低 排放污染。
1.起动时的同步喷油量控制
2.起动后的同步喷油量控制
3.异步喷油量控制
汽油机的燃烧过程和电子控制系统
动画演示
一、正常燃烧过程
1.火花点火过程 图示出了常规高压线圈点 火系统工作时电压与电流 的变化情况。整个放电过 程可分为三个阶段： （1）击穿阶段 (2) 电弧阶段 (3) 辉光放电阶段
2、燃烧过程
燃烧过程的实际进展 分成三个阶段
第I阶段 着火延迟期
是指电火花跳火到 形成火焰中心的阶 段，这段时间约占 整个燃烧时间的 15%左右。一般 是按气缸压力开始 与压缩压力相分离 的2点作为着火阶 段终点
这种燃烧室高度是 相同的，宽度允许 略超出气缸范围来 加大气门直径
从气流运动考虑， 希望在气门头部外 径与燃烧室壁面之 间保持5~6.5mm 的壁距，这样使气 门尺寸所受的限制 比楔形大
浴盆形燃烧室有挤 气面积，但由于燃 烧室的形状，使挤 气的效果比较差
火焰传播距离也较 长，燃烧速率比较 低，燃烧时间长， 压力升高比低
分类
机械式
电控式
连续喷射式 间歇喷射式
单点汽油喷射 多点汽油喷射
顺序喷射
分组喷射
缸内喷射
ห้องสมุดไป่ตู้
缸外喷射
三、化油器供油系统与汽油喷射 供油系统的比较
汽油喷射具有下列优点 配以高能点火装置，发动机可以实现燃烧稀薄混合气； 混合气浓度的精确控制。压力和温度变化时易于对混合气浓度 修正； 过渡工况控制能够迅速响应，加减速反应灵敏；减速断油迅速， 排放污染小； 发动机起动容易，且暖机性能提高； 进气部分无喉管，无需对进气管加热，充气效率高，发动机动 力性好 爆震倾向小，可以采用较高的压缩比，并且对燃料的辛烷值要 求可以低一些 多点汽油喷射系统从根本上解决了发动机各缸混合气分配不均 匀的问题 整个汽油喷射系统比较容易布置，便于发动机的总体布置 燃油靠压力输送，不会产生气阻
汽油发动机电控系统的认知
1．传感器
发动机电控系统中使用的传感器很多， 主要有以下几种。
（1）空气流量传感器（Mass Air Flow Sensor）
空气流量传感器（如图1-4所示）用于 检测发动机的进气流量信号，并将其转换 成电信号输入ECU，是发动机控制单元计 算点火时刻与喷油量的主要控制信号。
空气流量传感器一般安装在发动机的 进气管上，节气门与空气滤清器之间，如 图1-5所示。
执行器受电控单元的控制，负责执行
电控单元发出的各项指令，是具体执行某 项控制功能的装置。
形象地说，电控单元好比是发动机的 “大脑”，各种传感器则是发动机的“眼 睛和耳朵”，执行器就是发动机的“手和 脚”。
电控单元采集传感器的信号并进行运 算和处理后，控制执行器动作，最终控制 发动机机械系统运转。
氧传感器通常安装在排气总管上，如 图1-18所示。
图1-17 氧传感器外形
图1-18 氧传感器安装位置
（9）爆震传感器（KS）
爆震传感器外形如图1-19所示，用于 检测发动机爆燃或震动，并将信号反馈给 电控单元，电控单元根据该信号对点火正 时进行修正，推迟点火以防止发动机爆震 燃烧。
图1-19 爆震传感器外形
主要有下列几种。
（1）燃油泵
燃油泵外形如图1-22所示，用于建立 油压，当泵内油压超过一定值时，燃油顶 开单向阀向油路供油，当油路堵塞时，卸 压阀开启，泄出的燃油返回油箱。
燃油泵安装在油箱内，由电机驱动， 如图1-23所示。
图1-22 燃油泵外形
图1-23 燃油泵安装位置
（2）喷油器
喷油器外形如图1-24所示，其功能是 将燃油以一定压力喷出并雾化。
应急备用系统是在发动机控制模块内， 并列于控制模块的一套集成电路，由自诊 断系统控制开启。