智能交通系统智能驾驶术语
智能交通术语
交通术语的英文说法Stop-line——停车线A congested link——阻塞路段Weighting factor——权重因子Controller——控制器Emissions Model——排气仿真the traffic pattern——交通方式Controller——信号机Amber——黄灯Start-up delay——启动延误Lost time——损失时间Off-peak——非高峰期The morning peak——早高峰Pedestrian crossing——人行横道Coordinated control systems——协调控制系统On-line——实时Two-way——双向交通Absolute Offset——绝对相位差Overlapping Phase——搭接相位Critical Phase——关键相位Change Interval——绿灯间隔时间Flow Ratio——流量比Arterial Intersection Control 干线信号协调控制Fixed-time Control——固定式信号控制Real-time Adaptive Traffic Control——实时自适应信号控制Green Ratio——绿信比Through movement——直行车流Congestion——阻塞，拥挤The percentage congestion——阻塞率The degree of saturation——饱和度The effective green time——有效绿灯时间The maximum queue value——最大排队长度Flow Profiles——车流图示Double cycling——双周期Single cycling——单周期Peak——高峰期The evening peak periods——晚高峰Siemens——西门子Pelican——人行横道Fixed time plans——固定配时方案One-way traffic——单向交通Green Ratio——绿信比Relative Offset——相对相位差Non-overlapping Phase——非搭接相位Critical Movement——关键车流Saturation Flow Rate——饱和流率Isolated Intersection Control——单点信号控制（点控）Area-wide Control——区域信号协调控制Vehicle Actuated (VA)——感应式信号控制The Minimum Green Time——最小绿灯时间Unit Extension Time——单位绿灯延长时间The Maximum Green Time——最大绿灯时间Opposing traffic——对向交通（车流）Actuation——Control——感应控制方式Pre-timed Control——定周期控制方式Remote Control——有缆线控方式Self－Inductfanse——环形线圈检测器Signal—— spacing——信号间距Though-traffic lane——直行车道Inbound——正向Outbound——反向第一章交通工程—— Traffic Engineering运输工程—— Transportation Engineering铁路交通—— Rail Transportation航空交通—— Air Transportation水上交通—— Water Transportation管道交通—— Pipeline Transportation交通系统—— Traffic System交通特性—— Traffic Characteristics人的特性—— Human Characteristics车辆特性—— Vehicular Characteristics交通流特性—— Traffic Flow Characteristics道路特性—— Roadway Characteristics交通调查—— Traffic Survey交通流理论—— Traffic Flow Theory交通管理—— Traffic Management交通环境保护——Traffic Environment Protection交通设计—— Traffic Design交通统计学—— Traffic Statistics交通心理学—— Traffic Psychology汽车力学—— Automobile Mechanics交通经济学—— Traffic Economics汽车工程—— Automobile Engineering人类工程—— Human Engineering环境工程—— Environment Engineering自动控制—— Automatic Control应用数学—— Applied Mathematics电子计算机—— Electric Computer第二章公共汽车—— Bus无轨电车—— Trolley Bus有轨电车—— Tram Car大客车—— Coach小轿车—— Sedan载货卡车—— Truck拖挂车—— Trailer平板车—— Flat-bed Truck动力特性—— Driving Force Characteristics牵引力—— Tractive Force空气阻力—— Air Resistance滚动阻力—— Rolling Resistance坡度阻力—— Grade Resistance加速阻力—— Acceleration Resistance附着力—— Adhesive Force汽车的制动力—— Braking of Motor Vehicle自行车流特性—— Bicycle flow Characteristics驾驶员特性—— Driver Characteristics刺激—— Stimulation感觉—— Sense判断—— Judgment行动—— Action视觉—— Visual Sense听觉—— Hearing Sense嗅觉—— Sense of Smell味觉—— Sense of Touch视觉特性—— Visual Characteristics视力—— Vision视野—— Field of Vision色彩感觉—— Color Sense眩目时的视力—— Glare Vision视力恢复—— Return Time of Vision动视力—— Visual in Motion亮度—— Luminance照度—— Luminance反应特性—— Reactive Characteristics刺激信息—— Stimulant Information驾驶员疲劳与兴奋—— Driving Fating and Excitability 交通量—— Traffic Volume交通密度—— Traffic Density地点车速—— Spot Speed瞬时车速—— Instantaneous Speed时间平均车速—— Time mean Speed空间平均车速—— Space mean speed车头时距—— Time headway车头间距—— Space headway0交通流模型—— Traffic flow model自由行驶车速—— Free flow speed阻塞密度—— Jam density速度－密度曲线—— Speed-density curve流量－密度曲线—— Flow-density curve最佳密度—— Optimum concentration流量——速度曲线—— Flow-speed curve最佳速度—— Optimum speed连续流—— Uninterrupted traffic间断流—— Interrupted traffic第三章交通调查分析—— Traffic survey and analysis交通流调查—— Traffic volume survey车速调查—— Speed survey通行能力调查—— Capacity survey车辆耗油调查—— Energy Consumption Survey居民出行调查—— Trip Survey车辆出行调查—— Vehicle Trip Survey停车场调查—— Parking Area Survey交通事故调查—— Traffic Accident Survey交通噪声调查—— Traffic Noise Survey车辆废气调查—— Vehicle Emission Survey平均日交通量—— Average Daily Traffic(ADT)周平均日交通量—— Week Average Daily Traffic月平均日交通量—— Month Average Daily Traffic年平均日交通量—— Annual Average Daily Traffic高峰小时交通量—— Peak hour Volume年最大小时交通量——Highest Annual Hourly Volume年第30位最高小时交通量——Thirtieth Highest Annual Hourly Volume 高峰小时比率—— Peak Ratio时间变化—— Time Variation空间变化—— Spatial Variation样本选择—— Selection Sample样本大小—— Size of Sample自由度—— Freedom车速分布—— Speed Distribution组中值—— Mid-Class Mark累计频率—— Cumulative Frequency频率分布直方图——Frequency Distribution Histogram85%位车速—— 85% Percentile Speed限制车速—— Regulation Speed服务水平—— Level of Service牌照对号法—— License Number Matching Method跟车测速—— Car Following Method浮动车测速法——Moving Observer Speed Method通行能力调查—— Capacity Studies饱和流量—— Saturation Flow第四章泊松分布—— Poisson Distribution交通特性的统计分布—— Statistical Distribution of Traffic Characteristics 驾驶员处理信息的特性Driver Information Processing Characteristics跟车理论—— Car Following Theory交通流模拟—— Simulation of Traffic Flow间隔分布—— Interval Distribution二项分布—— Binomial Distribution拟合—— Fitting移位负指数分布—— Shifted Exponential Distribution排队论—— Queuing Theory运筹学—— Operations Research加速骚扰—— Acceleration Noise停车波—— Stopping Wave起动波—— Starting Wave第五章城市交通规划—— Urban Traffic Planning土地利用—— Land-Use可达性—— Accessibility起讫点调查—— Origin –Destination Survey出行端点—— Trip End期望线—— Desire Line主流倾向线—— Major Directional Desire Line调查区境界线—— Cordon Line分隔查核线—— Screen Line样本量—— Sample Size出行发生—— Trip Generation出行产生—— Trip Production出行吸引—— Trip Attraction发生率法—— Generation Rate Method回归发生模型—— Regression Generation Model类型发生模型—— Category Generation Model出行分布—— Trip Distribution现在型式法—— Present Pattern Method重力模型法—— Gravity Model Method行程时间模型—— Travel Time Model相互影响模型—— Interactive Model分布系数模型—— Distribution Factor Model交通方式划分—— Model Split , Mode Choice转移曲线—— Diversion Curve交通量分配—— Traffic Assignment最短路径分配（全有全无）Shortest Path Assignment(All-or-Nothing)多路线概率分配Probabilistic Multi-Route Assignment线权—— Link Weight点权—— Point Weight费用——效益分析—— Cost –benefit Analysis现值法—— Present Value Method第六章交通安全—— Traffic Safety交通事故—— Traffic Accident交通死亡事故率—— Traffic Fatal-Accident Rate交通法规—— Traffic Law多发事故地点—— High accident Location交通条例—— Traffic Regulation交通监视—— Traffic Surveillance事故报告—— Accident Report冲撞形式—— Collision Manner财产损失—— Property Damage事故档案—— Accident File事故报表—— Accident Inventory固定目标—— Fixed Object事故率—— Accident Ratelxy事故数法——Accident Number Method 质量控制法——Quality Control Method 人行横道——Pedestrian Crosswalk 行人过街道信号——Pedestrian Crossing Beacon 人行天桥——Passenger Foot-Bridge 人行地道——Passenger Subway 栅栏——Gate 立体交叉——Underpass(Overpass) 标线——Marking 无信号控制交叉口——Uncontrolled Intersection 让路标志——Yield Sign 停车标志——Stop Sign 渠化交通——Channelization traffic 单向交通——One-Way 禁止转弯——No Turn Regulation 禁止进入——No-Entry 禁止超车——Prohibitory Overtaking 禁止停车——Prohibitory Parking 禁止通行——Road Closed 安全带——Life Belt 第七章交通控制与管理——Traffic Control and Management 交通信号——Traffic Signal 单点定时信号——Isolated Pre-timed Signal 信号相位——Signal Phase 周期长度——Cycle Length 绿信比——Split 优先控制——Priority Control 延误——Delay 流量比——Flow Ratio 有效绿灯时间——Effective Green Time 损失时间——Loss Time 绿灯间隔时间——Intergreen Interval 信号配时——Signal Timing (or Signal Setting) 交通感应信号——Traffic Actuated Signal 城市交通控制系统——Urban Traffic Control System 联动控制——Coordinated Control 区域控制——Area Control 时差—— Offset同时联动控制——Simultaneous Coordinated Control交变联动控制—— Alternate Coordinated Control绿波带——Green Wave连续通行联动控制—— Progressive Coordinated Control中心控制器—— Master Controller局部控制器—— Local——Controller实时—— Real Time联机—— On-line脱机—— Off-line爬山法——Hill-Climbing―小型高效‖区域控制系统——Compact Urban Traffic Control System 道路控制系统—— Corridor Control System交通仿真—— Traffic Simulation时间扫描法—— Time Scanning事件扫描法—— Event Scanning。
关于智能交通的专业词汇及缩略词总结
ITS缩略词AADV ANCE（Advance Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept）先进的驾驶员咨询与车辆导航概念ADEPT（Automatic Debiting and Electronic Payment for Transport）运输自动借账和电子支付AHS (Automated Highway Systems) 自动公路系统AI（Artificial Intelligence）人工智能ALI（Autofahrer Leit und Information System）驾驶员引导和信息系统AMIS（Advance Mobile Information System）先进的交通信息系统AMTICS（Advanced Mobile Traffic Information and Communication System）先进的汽车交通信息和通信系统APTS（Advanced Public Transportation Systems）先进的公共运输系统ARTIC（Advanced Rural Transportation Information and Coordination）先进的乡村运输信息与协调ARTS（Advanced Rural Transportation Systems）先进的乡村运输系统ARTS（Advanced Road Transportation System）先进的道路交通系统ASV（Advanced Safety Vehicle）先进的安全车辆ATIS（Advanced Traveler Information Systems）先进的旅行者信息系统ATMS（Advanced Traffic Management Systems）先进的交通管理系统ATT（Advanced Transport Telematics）先进的交通通信技术A VCS（Advanced V ehicle Control Systems）先进的车辆控制系统A VCSS（Advanced Vehicle Control and Safety Systems）先进的车辆控制和安全系统A VI （Automatic Vehicle Identification）自动车辆识别A VL（Automatic Vehicle Location）自动车辆定位CCACS（Comprehensive Automobile traffic Control System）汽车交通综合控制系统CCD（Charge-Coupled Device）电荷耦合器件CCTV（Closed Circuit Television）闭路电视CDRG（Centrally-Determined Route Guidance）中心决定的路径诱导CRT（Cathode Ray Tube）阴极射线管CTSCS（Centralized Traffic Signal Control System）中心交通信号控制系统CVISN（Commercial Vehicle information Systems and Networks）商用车辆信息系统与网络CVO（Commercial Vehicle Operation）商用车辆运营DDDN（Digital Data Network）数字数据网DRGS（Dynamic Route Guidance Systems）动态路径诱导系统DRIVE（Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe）欧洲道路交通安全设施DRM（Digital Road Map）数字道路地图DRTS（Demand Responsive Public Transportation Services）响应需求的公共运输服务DSRC（Dedicated Shot Range Communication）专用短程通信EEC（European Commission）欧共体，欧洲委员会ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元EDI（Electronic Data Interchange）电子数据交换EPMS（Environment Protection Management Systems）环境保护管理系统ERGS（Electronic Route Guidance System）电子路径诱导系统ERTICO（European Road Transport Telematics Implementation Organization）欧洲道路交通通信技术实用化促进组织ETC（Electronic Toll Collection）电子收费ETTM（Electronic Toll and Traffic Management）电子收费和交通管理EUREKA（European Research Coordination Agency）“尤里卡”FFMS（Freeway Management Systems）高速公路管理系统FHWA（Federal Highway Administration）联邦公路管理局GGIS（Geographical Information System）地理信息系统GPS（Global Positioning System）全球定位系统GSM（Global System for Mobile Communications）全球移动通信系统HHELP（Heavy Vehicle Electronic License Plate）重车电子许可牌照HMI（Human-Machime Interface）人机接口HOV（High Occupancy Vehicle）高乘载率车辆HUD（Head Up Display）平面显示器IIC（Integrated Circuit）集成电路IEC（International Electrotechnical Commission）国际电气标准化委员会IMS（Incident Management Systems）事故管理系统ISDN（Integrated Services Digital Network）综合业务数字网ISO（International Organization for Standardization）国际标准化组织ISTEA（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act）陆上综合运输效率化法IRVD（infrared vehicle detector）红外车辆检测器ITCS（Integrated Traffic Control Systems）综合交通管制系统ITI（Intelligent Transportation Infrastructure）智能交通运输基础设施ITS（Intelligent Transport Systems）智能运输系统ITS America（Intelligent Transportation Society of America）美国智能运输协会ITTCC（International Telephone and Telegraph Consultative Committee）国际电话与电报顾问委员会ITU（International Telecommunication Union）国际电气通信联合会ITU-R（International Telecommunication Union-Radio Communication Sector）国际电气通信联合会无线通信分委会IVHS（Intelligent Vehicle-Highway System）智能车辆——道路系统JJDRMA（Japan Digital Road Map Association）日本数字道路地图协会JPO（Joint Program Office）美国运输部ITS联合办公室KKAREN（Keystone Architecture Required for European Networks）欧洲运输网络体系结构KoCoRo（Kochi Communication Road）高知通信道路LCD（Liquid Crystal Display）液晶显示LCX（Leakage Coaxial Cable）漏泄同轴电缆LDRG（Locally-Determined Route Guidance）局部决定的路径诱导LED（Light Emitting Diode）发光二极管MMACS（Mainline Automated Clearance System）主线自动放行系统MAGIC（Metropolitan Area Guidance Information and Control）都市圈诱导信息与控制MDT（Mobile Data Terminal）移动数据终端MOCS（Mobile Operation Control Systems）车辆行驶管理系统MEPC（Metropolitan Expressway Public Corporation）都市高速公路公团NNA（National Architecture）（美国）国家（智能运输系统）体系结构NAHSC（National Automated Highway System Consortium）（美国）国家自动公路系统协会PPDP（Plasma Display Panel）等离子体显示屏PROMETHEUS（Program for Europe Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety）欧洲高效率和安全交通计划PROMOTE（Program for Mobility in Transportation in Europe）欧洲运输机动性计划PSTN（Public Switch Telephone Network）公众交换电话网PTPS（Public Transportation Priority Systems）公共运输优先系统RACS（Road Automobile Communication System）路、车间通信系统RDS-TMC（Radio Data System-Traffic Message Channel）无线电数据系统——交通消息频道RF（Radio Frequency）射频RM/OSI（Reference Model/Open System Interconnection）开放系统互连参考模型ROMANSE（Road Management System for Europe）欧洲道路管理系统RTT（Road Transport Telematics）道路交通运输信息通讯技术SSATIN（System Architecture And Traffic Control Integration）系统体系结构和交通控制集成SCATS（Sydney Coordinate Condition Adaptable Traffic system）悉尼并行环境自适应交通系统SWIFT（Seattle Wide-Area Information for Travelers）西雅图广域旅行者信息系统SCOOT（Split Cycle Offset Optimization Technique）绿信比-信号周期-绿时差优化技术SSVS（Super Smart Vehicle System）智能汽车系统TTCC（Traffic Control Center）交通控制中心TDC（Travel Dispatch Center）出行调度中心TDM（Transportation Demand Management）运输需求管理TDM（Time Division Multplexing）时分多路复用TEN-T（Trans-European Road Network for Transport）泛欧道路运输网络TERN（Trans-European Road Network）泛欧道路网络TICS（Transportation Information and Control Systems）运输信息和控制系统TravTek（Travel Technology）旅行技术TRB（Transportation Research Board）（美国）运输研究委员会T-TAP（Transport Telemetics Applications Programme）运输通信技术应用计划UUSDOT（United States Department of Transportation）美国运输部UTC（Urban Traffic Control）城市交通控制UTMS（Universal Traffic Management System）新交通管理系统VVERTIS （Vehicle Road Traffic Intelligence Society）道路、交通、车辆智能化推进协会VICS（Vehicle Information and Communication System）新公路交通信息通信系统VMS（Variable Message Signs）可变信息标志WWIM（Weight-In-Motion）动态称重。
人工智能在交通领域的应用
人工智能在交通领域的应用随着科技的发展，人工智能（Artificial Intelligence，AI）在各个领域的应用越来越广泛，其中交通领域也不例外。
人工智能在交通领域的应用旨在提高交通效率、减少交通事故，以及改善交通环境。
本文将对人工智能在交通领域的几个具体应用进行探讨。
一、智能交通系统智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是人工智能在交通领域的典型应用。
它利用感知技术、数据分析和决策算法等人工智能技术，以提高交通管理的智能化水平。
智能交通系统可以通过交通监控摄像头、传感器等设备实时获取交通数据，通过人工智能算法进行数据分析和交通优化调度，从而实现交通拥堵监测、道路信号优化、出行预测等功能。
这些功能可以显著提高交通效率，缓解拥堵问题，提升通行速度，减少交通事故风险。
二、智能驾驶技术智能驾驶技术是人工智能在交通领域的又一重要应用。
智能驾驶技术通过将传感器、摄像头、雷达等设备安装在车辆上，实时获取周围环境信息，并通过人工智能算法进行数据分析和决策，实现自动驾驶功能。
智能驾驶技术可以大大提高行车安全性，减少交通事故发生的可能性。
此外，智能驾驶技术还可以提高驾驶舒适性，缓解驾驶员疲劳，并可以提供更加便利的出行方式。
三、出行路径规划人工智能还可以应用于出行路径规划。
传统的导航系统通常只根据道路状况和交通流量等信息提供最优路径选择，但是未能充分考虑个体用户的出行需求和实际情况。
而基于人工智能的出行路径规划则可以根据用户的个性化需求，结合实时交通数据和历史出行记录等因素，提供更加精准、智能的路径规划服务。
例如，通过分析用户的出行偏好和时段选择等数据，人工智能系统可以预测用户的出行意图，并为其提供一条最合适的出行路径，从而提高用户的出行体验和效率。
四、交通事故预警人工智能还可以用于交通事故的预警。
通过分析交通监控摄像头和车辆传感器等设备获取的数据，人工智能系统可以实时监测交通情况，并预测潜在的交通事故风险。
智能交通系统中的车辆自动驾驶技术
智能交通系统中的车辆自动驾驶技术一、引言随着科技的快速发展和社会的不断进步，智能交通系统成为了当今社会中一个备受关注的领域。
而在智能交通系统中，车辆自动驾驶技术则是其中最受关注的部分之一。
本文将围绕智能交通系统中的车辆自动驾驶技术展开探讨，从其定义、发展历程、关键技术以及应用前景等方面进行详细介绍。
二、定义和发展历程车辆自动驾驶技术是指通过车载传感器和系统控制，使汽车在无人操控的情况下能够自动感知道路状况、安全驾驶并智能化决策的技术。
它的发展历程始于20世纪80年代，当时美国麻省理工学院开展了首次具备自主驾驶能力的实验，以后又经历了一系列的发展和突破。
三、关键技术1.传感器技术车辆自动驾驶技术离不开先进的传感器技术，通过激光雷达、摄像头、超声波等传感器设备的安装和应用，可以实时感知周围环境、道路状况、障碍物等信息。
这些传感器设备不仅可以高精度地采集到各种数据，还能够将感知到的信息传输给系统进行分析和处理。
2.智能控制算法智能控制算法是车辆自动驾驶技术中不可缺少的部分，它通过对感知到的信息进行分析和识别，并将其转化为具体的驾驶策略。
智能控制算法涉及到模式识别、路径规划、动态控制等多个方面的知识，需要有高度的智能化和自主性。
3.高精度地图高精度地图是车辆自动驾驶技术中的另一个重要支撑。
通过将车辆所处的具体位置和周围环境信息与高精度地图进行对比，可以使车辆更准确地进行定位和导航。
高精度地图要求能够提供实时的、精确的道路信息，以及变化的交通状况等数据，以实现精确的定位和路径规划。
四、应用前景车辆自动驾驶技术具有广阔的应用前景和深远的社会影响。
首先，它可以极大地提高驾驶安全性，避免因驾驶员误操作或疲劳驾驶导致的交通事故。
其次，它可以提高交通效率，减少交通拥堵，改善交通环境。
再者，它还可以提高能源利用效率，减少环境污染。
五、面临的挑战车辆自动驾驶技术尽管取得了显著的进展，但仍然面临一些挑战。
首先，安全性问题是车辆自动驾驶技术面临的最大挑战之一，如何确保车辆能够准确地感知到周围环境，做出正确的决策并及时响应变化是一个重要问题。
智能交通术语、小知识
1、智能交通信号机是“物联网”智能城市交通系统的重要组成之一，主要用于城市道路交通信号灯、信息展示屏、停车位诱导屏、车辆检测与测速器的控制与管理，可与控制中心平台相连接，实行区域管控及交通优化。
信号机机体主要由控制箱、配电单元和机柜组成。
控制箱主要包括6U机架，其中包括控制板、相位驱动板、车辆检测器，由总线连接在一起。
配电单元包括开关、保险丝、配电板、电源、漏电保护、避雷模块等组成。
信号机外壳多由铝合金制造，露天工作防水防震防压，对器件及工艺要求较高，要求机器运行稳定，可持续性长时间不间断工作。
2、视频监控是安全防范系统的重要组成部分，英文Cameras and Surveillance。
传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。
摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。
它是一种防范能力较强的综合系统。
视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。
近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。
最新的监控系统可以使用智能手机担当，同时对图像进行自动识别、存储和自动报警。
视频数据通过3G/4G/WIFI传回控制主机（也可以是智能手机担当），主机可对图像进行实时观看、录入、回放、调出及储存等操作。
从而实现移动互联的视频监控。
3、安全防范系统在国内标准中定义为security & protection system(SPS) ，以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、BSV液晶拼接墙系统、门禁消防系统、防爆安全检查系统等;或由这些系统为子系统组合或集成的电子系统或网络。
4、红灯信号检测器是用于道路监控来检测红灯信号，配合电子警察进行道路交通违规抓拍的配套设施。
5、电子警察俗称“闯红灯自动记录系统”，即可安装在信号控制的交叉路口和路段上并对指定车道内机动车闯红灯行为进行不间断自动检测和记录的系统。
智能交通概述
智能交通的概念
智能交通系统（ITs , Intelligent Transport system ）突出特
点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通 参与者提供多样性的服务。也就是利用高科技使传统的交通模式变得 更加智能化，更加安全、节能、高效率。
物联网作为新一代信息技术的重要组成部分，通过射频识别，全球定 位系统等信息感应设备，按照约定的协议，把任何物体与互联网相连， 进行信息交换和通信。随着物联网技术的不断发展也为智能交通系统 的进一步发展和完善注入了新的动力。
➢ 当车辆通过检测区域时，在电磁感应的作用下，交通传感器内的电流会跳 跃式上升，当该电流超过指定的阈值时会触发记录仪。该技术可以检测车 辆流量、车道占有率以及停车位是否空闲等交通参数。
智能交通系统与技术需求
1.智能交通信息感知技术
波频感知技术
➢ 该技术分为主动式和被动式两种，前者通过检测器向检测区域发射具有一定波长的能量 波束，当车辆通过检测区域时，该波束经车辆反射后被检测器接收，然后经过处理分析 获得所需的交通参数，该技术的主要设备有微波雷达、超声波检测器、主动式红外检测 器等；后者则直接接收通过检测区域的车辆发射的具有一定波长的能量波束，并分析所 需的交通参数，包括被动红外线检测器、被动声学检测器等。
智能交通系统与技术需求
2.智能交通信息传输技术
➢ 除车路通信外，车车通信也是智能交通物联网的重要通信技术。车车间无线通信主要是依赖于 移动自组织网络技术（Mobile Ad Hoc Network，MANET），也可称为车车间通信自组织网络 （Vehicular Ad Hoc Network，VANET）或车载自组织网络。车车通信在几十到几百米的通信 范围内，车辆之间可以直接传递信息，不需要路边通信基础设施的支持。
智能与智慧-----智能交通和智慧交通
智能与智慧-----智能交通和智慧交通引言概述：智能与智慧是当今社会发展的关键词之一，智能交通和智慧交通作为智能与智慧的体现，正在逐渐改变人们的出行方式和城市交通管理。
本文将从五个大点阐述智能交通和智慧交通的概念、技术、应用、优势以及未来发展趋势。
正文内容：1. 智能交通和智慧交通的概念1.1 智能交通：智能交通是指通过信息技术和通信技术，实现交通系统的智能化，提高交通运输效率和安全性。
1.2 智慧交通：智慧交通是在智能交通的基础上，通过大数据、人工智能等技术，实现交通系统的智慧化，提供更加便利、高效的出行服务。
2. 智能交通和智慧交通的技术2.1 信息技术：智能交通和智慧交通利用信息技术收集、传输和处理交通数据，包括车辆位置、速度、路况等信息，实现实时监控和调度。
2.2 通信技术：智能交通和智慧交通利用通信技术实现车辆之间、车辆与交通管理中心之间的实时通信，提供交通信息和服务。
2.3 大数据技术：智能交通和智慧交通利用大数据技术对海量的交通数据进行分析和挖掘，提供交通预测、优化路线等服务。
2.4 人工智能技术：智能交通和智慧交通利用人工智能技术实现交通信号优化、智能驾驶等功能，提高交通效率和安全性。
3. 智能交通和智慧交通的应用3.1 交通管理：智能交通和智慧交通可以实时监控交通状况，优化交通信号配时，提高交通流量和减少拥堵。
3.2 出行服务：智能交通和智慧交通可以提供实时路况、公共交通信息等，帮助人们选择最佳出行方案。
3.3 车辆管理：智能交通和智慧交通可以通过车辆定位、远程监控等技术，提供车辆管理和防盗功能。
3.4 安全保障：智能交通和智慧交通可以通过事故预警、交通违法监测等技术，提高交通安全水平。
3.5 环境保护：智能交通和智慧交通可以通过优化路线、减少车辆拥堵等措施，降低交通对环境的影响。
4. 智能交通和智慧交通的优势4.1 提高交通效率：智能交通和智慧交通通过优化信号配时、减少拥堵等措施，提高交通运输效率。
智能交通系统智能驾驶术语
智能交通系统智能驾驶术语智能交通系统是一个集成了各种智能化技术的交通管理系统，其中智能驾驶是其中的一个重要组成部分。
智能驾驶是指通过整合感知、决策和控制等关键技术，使汽车能够自动进行驾驶操作，实现自动驾驶的一种技术手段。
1. 自动驾驶自动驾驶是指车辆在不需要人类干预的情况下，通过自身感知、决策和控制能力，实现车辆的自主驾驶。
它是智能驾驶的核心概念，通过激光雷达、摄像头等装置获取道路信息，利用算法和控制系统进行决策和控制，使车辆能够安全、高效地行驶。
2. 智能感知智能感知是指车辆通过各种传感器获取周围环境的信息，并将其实时处理和解读，以便理解道路的状况和障碍物的位置。
智能感知可以通过激光雷达、摄像头、雷达和超声波等传感器实现，它为自动驾驶车辆提供了关键的环境信息。
3. 自主决策自主决策是指自动驾驶车辆通过分析感知信息、规划路径和制定驾驶策略，决定车辆的行驶方向、速度和距离等。
自主决策可以根据交通规则、实时路况和车辆状态等因素进行调整，并考虑到安全、效率和舒适性等方面的综合因素。
4. 智能控制智能控制是指通过控制算法和系统，使车辆能够实现自动驾驶过程中的各种操作，如加速、刹车、转向等。
智能控制包括制动系统、油门系统和转向系统等多个方面，通过精确的控制和调整，使自动驾驶车辆能够按照预定路径和速度行驶。
5. 车联网车联网是指将车辆与互联网进行连接，使车辆能够实现与其他车辆、道路设施和交通管理中心等进行信息交流和协同。
车联网通过实时获取交通流量、路况信息和车辆状态等数据，为智能驾驶车辆提供更精确的决策支持和安全保障。
6. ADASADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是智能驾驶的前身。
ADAS通过使用传感器、控制技术和算法等，提供车辆的安全驾驶和辅助驾驶功能，如车道保持、自动刹车和盲点检测等。
ADAS为智能驾驶技术的发展提供了基础和经验。
7. V2X通信V2X通信是指车辆和道路设施之间的交互通信，其中V表示车辆，X表示任意类型的目标设备。
智能驾驶的术语
智能驾驶的术语
1. “自动驾驶级别”，你知道吗，就像游戏升级打怪一样，自动驾驶也分不同级别呢！比如说，一级自动驾驶就像是有个小助手在旁边偶尔帮你一下，而五级自动驾驶那简直就是完全不用你操心啦，车子自己就能搞定一切！这多酷啊！
2. “传感器融合”，嘿，这就像是一群小伙伴齐心协力一起工作！各种传感器把收集到的信息融合起来，为智能驾驶提供超全面的感知，就像大家一起合作完成一项大任务一样！
3. “智能泊车”，哇塞，这可太方便啦！想想看，你不用再为停车头疼，车子自己就能乖乖地停到车位里，这不就像是有个超级厉害的泊车小能手在帮你嘛！
4. “自适应巡航”，哎呀呀，这就像是车子有了自己的“小脑筋”，能根据路况自动调整速度，保持安全距离，多厉害啊，你说是不是？
5. “车联网”，这可不简单呀！就如同把所有车都连接成了一个大网络，大家可以互相交流信息，互相帮助，这多有意思呀！
6. “主动刹车”，哇哦，这简直就是关键时刻的救星啊！当有危险时，车子能主动刹车，避免碰撞，这难道不是超棒的功能吗？
7. “高精地图”，嘿，这就像是给车子准备了一份超级详细的导航图，让它知道哪里该怎么走，怎么走最安全，这多牛啊！
8. “无人驾驶出租车”，哎呀，以后出门直接叫一辆无人驾驶出租车，多方便啊！不用和司机交流，车子自己就会把你送到目的地，多神奇！
9. “智能驾驶芯片”，这可是智能驾驶的核心啊！就像人的大脑一样重要，有了强大的芯片，车子才能更聪明地驾驶呀！
10. “远程控制”，哇，你在远处就能控制车子，这感觉就像是在玩遥控汽车一样，只不过这个“大玩具”更厉害呢！
我觉得智能驾驶真的是未来交通的趋势呀，会让我们的出行变得更加便捷、安全和有趣呢！。
智能驾驶术语及国家标准定义
智能驾驶术语及国家标准定义智能驾驶术语及国家标准定义【引言】在当今科技迅猛发展的时代，智能驾驶技术被视为未来汽车产业的重要发展方向。
然而，由于智能驾驶概念的复杂性和多样性，人们对于智能驾驶术语和国家标准的定义可能存在一定的困惑。
本文将基于深度和广度的标准，对智能驾驶的相关术语及国家标准进行评估，并提供有价值和高质量的解释和理解。
【总结】在本文中，我们对智能驾驶的关键术语及国家标准进行了深入研究和解析。
通过评估现有的定义和解释，并结合我自身的观点和理解，我们对智能驾驶术语的含义和国家标准的定义进行了解释和阐述。
希望本文可以帮助你更全面、深刻和灵活地理解智能驾驶领域的相关术语和标准。
智能驾驶技术的快速发展将会为我们的出行方式带来前所未有的变革，让我们共同期待智能驾驶的美好未来。
智能驾驶术语及国家标准定义一、自动驾驶系统（Automated Driving System，简称ADS）自动驾驶系统是指整合了感知、决策和控制功能，能够在不需要人类干预的情况下进行安全、高效地驾驶的系统。
该系统能够感知周围环境、分析交通状况并做出相应决策，从而控制车辆进行准确而稳定的行驶。
二、自动驾驶等级（Automated Driving Level，简称AD Level）自动驾驶等级是一种用于衡量自动驾驶系统能力的标准，共分为6个等级，即L0-L5。
其中L0代表完全由人驾驶，L1代表部分自动化（辅助驾驶），L2为高度自动化（条件限制下的自动驾驶），L3为有条件的自动驾驶，L4为高度自动化（特定条件下的自动驾驶），L5为完全自动化。
这一等级划分标准有助于明确自动驾驶系统的功能和限制，并为技术研究和应用提供统一的参考。
三、感知（Perception）感知是指自动驾驶系统通过使用传感器和算法，对周围的物体、道路和交通状况进行检测和识别。
感知模块通常包括摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于获取车辆周围环境的信息。
通过感知模块收集到的数据，系统能够准确地识别和跟踪其他车辆、行人和障碍物。
智能交通系统中的车辆自动驾驶技术
智能交通系统中的车辆自动驾驶技术随着科技的发展，交通行业也在逐渐地进行智能化改造。
在智能交通系统中，车辆自动驾驶技术是其中一个亮点。
这项技术有望推动交通行业的发展，改善行车体验，提高交通安全性。
下面我们将深入讨论智能交通系统中的车辆自动驾驶技术。
一、车辆自动驾驶技术的基础车辆自动驾驶技术是指通过传感器、GPS、雷达、激光雷达等设备实现车辆无人驾驶的一种技术。
具体来说，车辆通过这些设备获取相关信息，如道路状况、车辆位置等，经过计算分析，实现了自动控制和操作。
车辆自动驾驶技术是建立在多学科领域的研究基础之上，如自动化、计算机科学、机械工程等领域的知识。
而在车辆自动驾驶技术中，最核心的技术就是智能控制技术和自主决策技术。
二、车辆自动驾驶技术的应用车辆自动驾驶技术有着广泛的应用前景。
目前，已经有很多的科技公司和汽车制造商开始着手开发车辆自动驾驶技术，以期望能够在未来为消费者提供更高质量的车辆驾驶体验。
同时，车辆自动驾驶技术也在交通安全方面发挥了重要的作用。
车辆自动驾驶技术能够通过传感器和计算机系统实现车辆自主驾驶，减少人为驾驶过程中的失误和交通事故。
此外，除了日常行驶需求，车辆自动驾驶技术还可以应用于远程货运、救援和军事等领域。
三、车辆自动驾驶技术的发展现状目前，车辆自动驾驶技术已经开始走出实验室，进入到真实的社会应用领域。
据国内某汽车制造商的统计，已经有超过5%的车辆采用了车辆自动驾驶技术，并且这个数字在不断增长。
但是同时，还存在许多问题需要解决，如技术安全性、法律法规的制定等问题。
同时，由于车辆自动驾驶技术涉及到多个领域的知识，且技术发展迅猛，也存在技术标准化和产业链完善等问题。
四、车辆自动驾驶技术的未来发展车辆自动驾驶技术作为汽车智能化领域的重要组成部分，其未来展望可谓是十分广阔。
随着技术的不断发展和应用，我们可以预见，未来的车辆自动驾驶技术将更加智能化，效率更高，应用范围也更为广泛。
我们可以预见，车辆自动驾驶技术未来应该具备以下特点：一是具备更高的安全性和稳定性；二是能够针对不同的道路环境进行自主决策和操作；三是具备高效率和便捷性，让驾驶变得更加轻松。
交通行业智能交通系统
交通行业智能交通系统智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是指将现代感知、通信、计算、控制和人工智能等技术应用于交通领域，以提高交通系统运行效率、安全性和可持续发展水平的一种创新型交通运输系统。
随着科技的飞速发展，智能交通系统在交通行业中的应用越来越广泛。
本文将探讨交通行业智能交通系统的优势、应用和发展方向。
一、智能交通系统的优势智能交通系统具有诸多优势，能够有效改善交通行业的运输效率和安全性。
首先，智能交通系统通过实时监测和预测交通拥堵情况，实现交通流的优化调控，提高道路通行能力。
其次，系统通过智能信号控制、动态路线引导等功能，提供了更加便捷、高效的交通服务，使出行更加便利。
此外，智能交通系统可以实现车辆之间以及车辆与基础设施之间的信息互通，改善交通安全状况，减少交通事故发生率。
智能交通系统还能够减少能源的浪费，降低排放，保护环境，推动可持续交通发展。
二、智能交通系统的应用智能交通系统在交通行业的应用非常广泛，涵盖了交通管理、交通安全、交通信息服务等多个领域。
在交通管理方面，智能交通系统可以通过实时监测交通拥堵情况，智能路况分析和调度，提升交通流畅度。
在交通安全方面，智能交通系统可以通过智能信号控制、车辆监控、交通事故预警等手段，减少交通事故发生率，提高交通安全水平。
在交通信息服务方面，智能交通系统可以为用户提供实时的交通信息，包括路况信息、公共交通线路查询、停车位查询等，提供出行决策依据。
三、智能交通系统的发展方向随着科技的不断进步，智能交通系统也在不断发展壮大。
未来，智能交通系统将朝着更加智能、便捷、高效的方向发展。
首先，智能交通系统将更加注重人工智能技术的应用，通过机器学习、深度学习等技术，实现更加准确的交通预测和决策，提高交通系统的智能化水平。
其次，智能交通系统将更加注重与其他领域的融合，如大数据、云计算和物联网等，实现全方位的信息共享和协同。
互联网智能交通的自动驾驶技术
互联网智能交通的自动驾驶技术随着科技的快速发展，自动驾驶技术在互联网智能交通中扮演着日益重要的角色。
自动驾驶技术的出现和应用，不仅给交通运输带来了革命性的变化，也给人们的出行方式带来了极大的便利和改善。
在本文中，我们将探讨互联网智能交通的自动驾驶技术，包括其定义、原理、应用以及未来发展前景。
一、定义互联网智能交通的自动驾驶技术是指通过先进的计算机视觉、机器学习和传感器技术，使汽车等交通工具能够实现无人驾驶的技术。
它依靠高精度地图、实时数据和智能算法，能够感知和理解周围环境，作出安全、准确和快速的行驶决策，以替代或辅助人类驾驶员完成驾驶任务。
二、原理互联网智能交通的自动驾驶技术主要依靠以下三个方面的原理来实现。
1. 传感器技术：自动驾驶汽车会配备多种传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
这些传感器能够感知周围环境，获取道路、车辆、行人等各种信息，并将其转化为数字信号输入到计算机系统进行处理。
2. 智能算法：计算机系统会通过机器学习和人工智能算法，对传感器获取到的数据进行处理和分析。
通过对大量数据的学习和训练，系统能够学习和识别不同的场景和交通规则，进而做出相应的决策。
3. 控制系统：自动驾驶汽车的控制系统会根据智能算法的结果，控制车辆的加速、刹车、转向等动作，实现安全、稳定和高效的行驶。
三、应用互联网智能交通的自动驾驶技术在多个领域有着广泛的应用。
1. 城市交通：自动驾驶汽车可以通过实时数据和智能算法，优化城市交通流量，减少交通拥堵和事故发生率，提高交通运输的效率和安全性。
2. 物流运输：自动驾驶技术可以在物流运输中发挥重要作用。
无人驾驶的货运车辆能够实现24小时不间断地运输，提高物流效率，降低成本。
3. 出行服务：自动驾驶技术可以应用于出行服务，如无人驾驶出租车和共享汽车。
用户可以通过手机软件预约和叫车，享受高效、便捷的出行体验。
四、未来发展前景互联网智能交通的自动驾驶技术正朝着更加成熟和先进的方向发展。
智能交通系统中的术语
以下与ITS相关的定义清单按照英文字母顺序排列，它们与北欧道路协会（NVF）提出并被世界道路协会（PIARC）所采用的一系列道路运输信息术语相互引用。
NVF道路运输信息中的条目用一个四位数来索引，分为以下主题：1000系列基本概念和条款2000系列交通监测和控制3000系列交通和出行信息4000系列预约和收费5000系列货物及车队管理6000系列公共运输管理7000系列驾驶辅助与车辆控制自适应巡航控制——一种对现有巡航控制系统的改进，通过控制发动机/动力传动系统和制动器来使目标车跟随前车并保持适当距离。
7035 自适应巡航控制；智能巡航控制（ICC）；纵向控制利用车载装置（7002）实现基于前车状态的动态车速与距离控制。
7036 联合自适应巡航系统利用车载装置（7002）与其他车辆的信息传输来实现整个车队的动态速度和距离控制。
自动公路系统（AHS）——一种融合了装有特殊装备的车辆和道路设施在全自动横向和纵向控制下运行的系统。
059 自动公路能高使适当配置的车辆自动驾驶（无驾驶员驾驶）的公路或路段。
通过外部措施来控制驾驶。
7032 自动车道保持通过关注道路的标志和边线，动态控制车辆的横向移动。
7040 自动车速管理；智能车速管理利用外部或者自动措施来警告驾驶员关注车速、控制超速、自动限制车速等的各种概念。
自动车辆识别（AVI）——利用全自动方式（例如：应用无线发射应答器和询问器）来识别车辆的方法。
以一种数据结构表格提供明确识别。
1138 车辆识别确定一个车辆的明确身份。
1139 相对车辆识别：非明确车辆识别。
车辆某些非专有特征的识别。
1140 车辆确认基于车辆识别（1138）和相关车辆识别（1139），沿道路不同位置的车辆识别。
1075 电子车牌；电子牌照一种能从移动车辆外部获取得车辆的电子特征。
自动车辆定位（AVL）——利用像GPS接收器的设备，自动确定或跟踪地面车辆的地理位置。
1127 定位；位置判断判断某物的地理位置。
物联网中的智能交通与智能驾驶
物联网中的智能交通与智能驾驶概述在当今社会中，随着科技的不断发展，智能交通和智能驾驶技术正逐渐成为现实。
物联网（Internet of Things, IoT）的快速发展与智能交通和智能驾驶技术的结合，为城市的交通管理和个人的驾驶体验带来了全新的机遇和挑战。
本文将介绍物联网中智能交通与智能驾驶的基本概念、应用场景以及相关技术与挑战。
智能交通智能交通是指通过各种传感器、通信设备和智能算法等技术手段，对城市交通系统进行实时监测、信息收集和智能化控制，以提高交通运输效率、减少交通拥堵和事故，并改善行车体验和环境质量。
物联网技术在智能交通中发挥着重要作用。
1. 实时监测与数据收集物联网传感器可以被广泛应用于城市道路、车辆和交通设施中，用于实时监测和收集交通流量、道路状况、气象信息等数据。
这些数据可以通过物联网连接到云平台，经过处理分析后，提供给交通管理者和驾驶员参考，帮助他们做出准确决策。
2. 交通流量优化通过物联网技术，交通管理者可以实时获取道路上的交通状况，并根据数据进行交通流量的优化。
例如，根据车辆流量调整红绿灯的时间，以减少交通堵塞和等待时间。
此外，通过智能交通系统，驾驶员可以通过导航设备或手机应用程序得到实时交通信息，选择最优路线，提高行车效率。
3. 支持智能公共交通物联网技术还可以应用于公共交通系统中，提供更智能化的服务。
通过物联网传感器和通信设备，公共交通车辆可以实时监测乘客数量和车辆状态，以提供更准确的到站时间预测和调度。
同时，乘客可以通过应用程序获取公交车实时位置和线路信息，提前规划行程。
智能驾驶智能驾驶是指利用先进的传感器、计算机视觉、人工智能等技术，使车辆能够感知、理解和响应道路环境，实现自动驾驶或辅助驾驶的一种技术。
物联网技术在智能驾驶中也发挥着重要作用。
1. 传感器与感知技术物联网传感器如雷达、激光雷达、摄像头等被广泛应用于智能驾驶中，用于感知车辆周围的环境。
这些传感器可以实时获取道路、车辆和行人等信息，并将其传送给车辆的控制系统进行分析，从而实现对车辆的自动驾驶或辅助决策。
智能驾驶 术语和定义 国标
智能驾驶术语和定义国标智能驾驶概述智能驾驶是指通过自动化技术和人工智能技术，使机动车具有感知环境、理解交通规则、做出决策和控制车辆的能力，实现自主驾驶的一种交通模式。
智能驾驶技术的应用，可以提高驾驶安全性、提升交通效率，减少人为因素对交通运输带来的影响。
术语和定义1. 自动驾驶自动驾驶是指在特定的路段或特定的交通环境下，汽车可以完全独立地行驶，无需人类驾驶员介入。
2. 半自动驾驶半自动驾驶是指车辆在特定的路段或特定的交通环境下，可以实现部分自主驾驶，但仍然需要人类驾驶员在需要时控制车辆。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System, ACC）自适应巡航控制系统是指一种基于雷达等传感器的技术，可以使车辆在行驶过程中自动调整车速，以保持与前车的安全距离。
4. 自动泊车系统（Automated Parking System）自动泊车系统是指通过车载传感器和电脑控制系统，实现车辆自动寻找并停入合适的停车位的技术。
5. 自动刹车系统（Automatic Emergency Braking System, AEB）自动刹车系统是指在发现潜在碰撞危险时，通过车载传感器和电脑控制系统，自动进行刹车操作以避免碰撞的技术。
6. 车道保持系统（Lane Keeping Assist System, LKA）车道保持系统是指通过车载摄像头等传感器，检测车辆行驶的车道线，当车辆偏离车道时，通过电脑控制系统对方向盘进行纠偏，保持车辆在正确的行驶轨道上的技术。
7. 交通标志识别系统（Traffic Sign Recognition System）交通标志识别系统通过车载摄像头等传感器，识别道路上的交通标志，帮助驾驶员正确理解交通规则。
8. 盲区监测系统（Blind Spot Detection System）盲区监测系统通过车载传感器等，检测车辆周围的盲区，当有其他车辆靠近时发出警报，提醒驾驶员注意盲区情况。
自动驾驶术语
自动驾驶术语
1.自动驾驶技术：指车辆自主行驶的技术，包括传感器、控制系统、通信系统、导航系统等核心部件。
2. ADAS：高级驾驶辅助系统，指车辆配备的具有自动化驾驶功
能的先进驾驶辅助系统，如自动泊车、自动刹车、自适应巡航等。
3. L4/L5自动驾驶：指车辆实现无人驾驶的技术水平，其中L4
为高度自动化驾驶，车辆可以在预设的路线上按照预设的速度行驶，但需要人类干预；L5为完全自动化驾驶，车辆可以完全自主行驶。
4. V2X通信：车辆间通信技术，指车辆与基础设施、其他车辆、行人等进行信息交互的技术，实现交通安全、出行效率等的提升。
5. 传感器：指车辆上用于探测周围环境的设备，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波等。
6. 控制系统：指车辆自动驾驶时控制车辆运动的系统，包括电
动机、制动系统、转向系统等。
7. 地图制图：指对道路、建筑、地形等进行高精度测绘，并将
其转化为数字地图的技术。
8. 云端计算：指将数据存储、处理和分析等操作通过互联网连
接的远程服务器进行实现的技术，可实现更高效的数据处理和计算。
9. 道路测试：指自动驾驶车辆在特定道路环境下的测试，包括
模拟测试和实际道路测试。
10. 安全性验证：指对自动驾驶车辆的安全性能进行验证和测试，确保车辆在自动驾驶时能够确保乘客和周围环境的安全。
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智能交通系统智能驾驶术语
智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是一种通过应用现代信息技术和通信技术，提高交通运输系统安全、效率和便捷性的技术手段。
智能交通系统中的智能驾驶是其中一个重要的技术领域。
智能驾驶是指通过自动化和智能化技术，使车辆能够在无人操控的情况下进行行驶，实现自动驾驶的功能。
在智能交通系统中，智能驾驶术语是我们了解和掌握智能驾驶技术的基础。
下面将介绍一些常见的智能驾驶术语。
1. 自动驾驶（Autonomous Driving）：指车辆在无人操控的情况下，通过感知周围环境、做出决策和执行动作，实现自主行驶的能力。
自动驾驶技术可以分为多个级别，从辅助驾驶到完全自动驾驶。
2. 感知系统（Perception System）：是智能驾驶系统中的一个重要组成部分，通过使用各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）来感知车辆周围的环境信息，包括道路、车辆、行人等。
3. 决策与规划（Decision and Planning）：是智能驾驶系统中的核心模块，根据感知系统提供的环境信息，通过算法和模型来做出决策和规划行驶路径。
决策与规划需要考虑到安全性、效率性和人性化等因素。
4. 高精地图（High-Definition Map）：是一种精确细致的地图，包
含道路的几何形状、交通标志、交通信号灯等信息。
高精地图为智能驾驶提供了重要的参考数据，帮助车辆进行精确定位和路径规划。
5. 车联网（Vehicular Networking）：是指车辆之间以及车辆与基础设施之间通过无线通信技术进行连接和信息交换的网络。
车联网可以实现车辆之间的协同行驶、交通信息共享等功能，提高交通系统的效率和安全性。
6. 交通仿真（Traffic Simulation）：是通过计算机模拟和模型仿真来模拟交通系统中的车辆和行人行为，评估智能驾驶系统的性能和效果。
交通仿真可以帮助优化智能驾驶系统的算法和策略，提高系统的鲁棒性和可靠性。
7. 智能交通管理（Intelligent Traffic Management）：是指通过应用智能化技术和方法，对交通系统进行实时监测、分析和控制，以提高交通流量的效率和减少交通拥堵。
智能交通管理可以通过智能信号控制、路况预测等手段来优化交通系统的运行。
8. 人机交互（Human-Machine Interaction）：是指智能驾驶系统中人与车辆之间的信息交流和互动。
人机交互需要设计友好的界面和交互方式，使驾驶员能够理解和掌握车辆的状态和行驶情况，同时也能够向系统提供必要的指令和反馈。
9. 红绿灯识别（Traffic Light Recognition）：是智能驾驶系统中的一个重要任务，通过感知系统和图像处理技术来识别交通信号灯
的状态，包括红灯、绿灯和黄灯。
红绿灯识别可以帮助车辆做出相应的行驶决策，提高行驶安全性。
10. 车辆定位（Vehicle Localization）：是指通过使用传感器和地图数据，确定车辆在地理空间中的准确位置。
车辆定位是智能驾驶系统中的基础任务，对于实现精确定位和路径规划至关重要。
以上是智能交通系统中智能驾驶的一些术语。
随着科技的不断进步和应用，智能驾驶将成为未来交通领域的重要发展方向。
通过理解和掌握这些术语，我们可以更好地了解智能驾驶技术的原理和应用，为智能交通系统的发展做出贡献。