机械原理课程设计-蜂窝煤成型机
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择一、前言蜂窝煤成型机是一种专门用于生产蜂窝煤的设备，其机械原理是通过将蜂窝煤原料经过加工处理后，通过成型机的压力和温度控制使其形成固定形状的蜂窝煤。
本课程设计旨在通过对蜂窝煤成型机机械原理的分析和实践操作，掌握相关的知识和技能，提高学生的实践能力。
二、原动机选择原动机是驱动整个设备运转的核心部件之一，其选择直接影响到设备的性能和效率。
在选择原动机时需要考虑以下几个方面：1. 功率根据设备所需功率进行选择，需要保证原动机输出功率大于等于设备所需功率，并且要有一定余量。
2. 转速转速决定了设备运转速度和效率，在选择时需根据设备要求进行匹配。
3. 负载特性不同类型的负载对原动机有不同的要求，需要根据具体情况进行选择。
例如，对于重载启动、高粘度负载等情况需要选用具有较高起动扭矩和较好负载适应性的原动机。
4. 维护和保养选择原动机时需要考虑其维护和保养的难易程度，以及维修成本和周期等因素。
5. 经济性在满足设备要求的前提下，需要考虑原动机的经济性，包括购买成本、使用成本、能耗等方面。
基于以上几个方面的考虑，我们选择了以下型号的电动机作为蜂窝煤成型机的原动机：型号：Y2-132M-4功率：7.5kW转速：1460r/min额定电流：15.3A额定电压：380V该型号电动机具有较高的功率和转速，能够满足设备所需功率，并且可以快速启动和停止。
同时，该型号电动机具有较好的负载适应性和维护保养便利性，在经济性方面也具有一定优势。
因此，该型号电动机是蜂窝煤成型机的理想原动机选择。
三、结论通过对蜂窝煤成型机原动机选择过程进行分析和讨论，我们得出了选用Y2-132M-4型号电动机作为蜂窝煤成型机原动机的结论。
在实际操作中，我们需要根据该型号电动机的特性和要求进行正确的安装和使用，以保证设备的正常运转和效率。
同时，我们也需要不断学习和掌握相关知识和技能，以提高自身的实践能力。
机械原理课程设计蜂窝煤成型机
机械原理设计说明书蜂窝煤成型机目录第一章设计任务...... 错误！未定义书签1、设计题目....... 错误！未定义书签2、设计要求....... 错误！未定义书签第二章工艺动作分解和工作原理错误！未定义书签第三章机械运动方案的设计及分析决策 (3)1、执行机构的选型 (3)2、主传动运动方案分析及选择 (3)3、扫屑机构运动方案分析 (6)第四章机构尺度综合 (8)1、主体机构的运动尺寸设计 (8)2、扫煤机构的运动尺寸设计 (8)3、齿轮传动计算 (9)4、槽轮机构计算 (9)5、凸轮基本尺寸的确定 (10)6、作凸轮轮廓曲线 (10)第五章机构运动线图设计与分析. (12)第六章机器运动简图 (13)设计小结 (14)参考书目 (15)第一章设计任务1、设计题目冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2、设计要求1、基本参数3、为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；4、由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增大有效力作用，减小原动机的功率。
5 、机械运动方案应力求简单第二章工艺动作分解和工作原理根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
机械原理课程设计——蜂窝煤机
3.2.3设计的安排 设计的安排 第4、5周：根据模型和设计要 求选取相关机构 第6周：对机构效率计算和整 机传动比的计算 第7-11周：模型的建模和装配 和运动仿真 第12-13周：对相关部件的强 度分析 第14-16周：后续工作整理
工作分工： 柏彬：主要负责前期机构的计算和 分析 邬美权：主要负责机构建模 李文涛：主要负责运动仿真和强度 分析 各个部分都会协作完成，相互帮助。
转
窝 机 设计
1.蜂窝煤的制备工艺 •蜂窝煤：由原煤、碳化锯木屑、石 灰、红（黄）泥、木炭粉等混合物 基料和由硝酸盐、高锰酸钾等组成 的易燃助燃剂所组成 •制煤的基本工艺： 黏土 粉碎机 煤 蜂窝煤
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
搅拌机 运输带
蜂窝煤机
2.市场上蜂窝煤机结构简介 市场上蜂窝煤机结构简介
BFB140-II型 BFB220型 希望通过对市场 上的此机械了解 来对其进行相应 的改进，选取更 理想化的机械结 构，设计相应的 结构。从而达到 增大效率，减少 功耗的目的。
SFMSFM-140
45
7.5
1600×1790× 1600×1790× 1770
2.0T
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1460×2200× 1460×2200× 2000
2.5T
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11
1851×1570× 1851×1570× 2159
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2.1蜂窝煤机的制煤流程 蜂窝煤机的制煤流程
3.2 设计方案
3.2.1制备蜂窝煤模型的选择 直径：D=90mm 高：h=70mm 煤：土=10：3 煤眼：12个 d=10mm 体积：124.25㎝*㎝*㎝ 压缩前体积：248.50.4㎝*㎝*㎝ 决定工作台的磨具规格：模型H=140mm （由于是先插孔后压制）
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
机械原理课程设计-蜂窝煤机教学教材
本教学教材旨在详细介绍蜂窝煤机的工作原理、应用领域以及编写目标和方 法。通过丰富的教学案例演示，帮助学生深入理解机械原理中的关键概念。
课程介绍
在这一节中，我们将介绍机械原理课程的内容和学习目标。了解机械原理的重要性，以及为什么学习蜂 窝煤机的原理是非常有价值的。
蜂窝煤机原理
这一节将详细解释蜂窝煤机的工作原理。我们将探讨煤矿中如何使用蜂窝煤 机来提取煤炭，以及其中涉及的关键原理和过程。
蜂窝煤机的构造和工作原理
在这一部分，我们将深入研究蜂窝煤机的结构和工作原理。通过详细的解释和图示，帮助学生理解蜂窝 煤机内部构造和各个组件的功能。
蜂窝煤机的应用领域
本节将探讨蜂窝煤机的广泛应用领域。从煤炭开采到能源生产，了解蜂窝煤 机在不同行业中的重要性和用途。
蜂窝煤机教学教材的编写目标和方法
在这一节中，我们将介绍编写蜂窝煤机教学教材的目标和方法。详细讨论如何使教材内容易于理解，并 应用实践案例进行知识传授。
教材内容与结构
本节将进行教材内容的详细阐述，包括教材结构和各个章节的重点内容。通过清晰的结
最后一节中，我们将通过精心设计的教学案例演示，帮助学生将他们所学的蜂窝煤机的原理应用到实际 场景中。激发学生的学习兴趣和动力。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择
蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择蜂窝煤成型机机械原理课程设计说明书原动机的选择一、背景介绍蜂窝煤成型机是一种常见的煤炭加工设备，用于将煤炭粉末压制成形，以提高煤炭利用率和降低运输成本。
在蜂窝煤成型机的机械原理课程设计中，原动机的选择是至关重要的一步，它决定了整个设备的性能和效率。
我们需要对原动机进行评估，并选择合适的原动机来驱动蜂窝煤成型机。
二、原动机评估标准在选择蜂窝煤成型机的原动机时，我们需要考虑以下几个方面的评估标准：1. 动力需求：蜂窝煤成型机的工作过程需要一定的动力驱动，因此原动机需要满足所需的动力需求。
2. 转速范围：蜂窝煤成型机的工作过程中，需要调整转速以适应不同的生产要求。
选择具有合适转速范围的原动机是必要的。
3. 负载能力：蜂窝煤成型机在工作过程中会面临一定的负载，原动机需要具备足够的负载能力以确保设备的正常工作。
4. 效率和能源消耗：选择高效率的原动机可以节约能源和提高设备的工作效率。
5. 维护和使用成本：原动机的维护和使用成本也是需要考虑的因素之一。
三、原动机选择建议基于以上评估标准和蜂窝煤成型机的特点，我们建议选择以下类型的原动机：1. 电动机：电动机是常见的原动机类型之一，具有较高的效率和可靠性。
在选择电动机时，可以根据蜂窝煤成型机的动力需求和转速范围来确定合适的型号和功率。
2. 液压马达：液压马达具有较高的转矩和负载能力，在面对高负载的工作情况下表现出色。
对于一些特殊要求的蜂窝煤成型机，液压马达也是一个不错的选择。
3. 柴油发动机：在一些无电源或远离电网的地区，柴油发动机是一个可靠的选择。
它具有独立的供电能力，并且能够提供足够的动力和转速范围。
四、总结和回顾通过评估蜂窝煤成型机的原动机选择标准和特点，我们可以根据不同情况选择适合的原动机类型。
电动机、液压马达和柴油发动机是常见的选择，具备不同的优势和适用场景。
在实际选择过程中，需要根据具体的需求和条件综合考虑各个因素，并选择最合适的原动机。
冲压式蜂窝煤成型机课程设计
冲压式蜂窝煤成型机课程设计一、设计目的本课程设计的目的是为了设计一款高效、可靠的冲压式蜂窝煤成型机。
通过本次设计，旨在使学生掌握机械设计的基本原理和方法，提高解决实际问题的能力，培养创新思维和实践能力。
二、设计要求1.设计一款冲压式蜂窝煤成型机，要求能够批量生产符合标准要求的蜂窝煤；2.分析比较不同方案，选择最优方案进行设计；3.绘制机器的总装图、零件图和零件明细表；4.编写设计说明书。
三、设计方案1.总体方案冲压式蜂窝煤成型机主要由送料系统、成型系统、出料系统和控制系统等部分组成。
其中，送料系统负责将原料送入成型系统；成型系统由冲压机构和模具组成，负责将原料压制成蜂窝煤形状；出料系统负责将成型后的蜂窝煤排出；控制系统负责整个机器的协调控制。
2，关键部件设计（1）冲压机构设计：冲压机构采用曲柄滑块机构，通过电机驱动曲轴旋转，带动滑块上下往复运动，对原料进行冲压。
滑块与模具固定在一起，以保证冲压过程中模具的稳定性和可靠性。
（2）模具设计：模具是蜂窝煤成型的关键部件，设计时需要考虑蜂窝煤的形状、尺寸和强度要求。
模具应具有良好的耐磨性和耐高温性，以适应高强度的工作环境。
（3）控制系统设计：控制系统采用PLC控制，通过传感器检测各部件的工作状态，控制机器的协调运行。
同时，控制系统还应具有故障诊断和报警功能，以确保机器的安全稳定运行。
四、设计说明1.设计过程中应充分考虑机器的加工工艺性、装配工艺性和维修性，以确保设计的可行性和实用性。
2.在满足功能要求的前提下，应尽量简化结构，降低制造成本。
3.设计时应考虑机器的节能环保要求，采用低能耗的电机和材料，减少噪音和振动。
《机械原理》课程设计_冲压式蜂窝煤成型机范例
机械原理课程设计（范例）题目：冲压式蜂窝煤成型机一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1.功能冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现将蜂窝煤压制成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （１）粉煤加料;（2)冲头将蜂窝煤压制成型；(3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；(4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤；(5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
2.设计要求和原始数据（1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。
(2)如图1所示,冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。
实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。
模筒转盘上均布了煤筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置,成型后的模筒进入脱模位置,空的模筒进入加料位置。
（3)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
(4)冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=,连杆系数157.0==LR λ。
（5)驱动电机目前采用Ｙ180L-8型，其功率N=11ｋＷ，转速ｎ=730 r/ｍin 。
（6）机械运动方案应力求简单。
１.模筒转盘; 2.滑梁; 3.冲头; 4.扫屑刷; 5.脱模盘图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意３．设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
(２)进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
(3)机械运动方案的评定和选择。
（4)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（５)画出机械运动方案示意图。
（6)选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。
二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
机械原理课程设计-蜂窝煤机教材课程
煤炭加工厂
了解蜂窝煤机在煤炭加工厂中的重要性。
蜂窝煤机工作原理
1 吸附作用
解释蜂窝煤机如何通过吸附作用来分离煤炭和杂质。
2 排放过程
介绍蜂窝煤机中的排放过程，从而实现煤炭的分级和筛选。
3 运输机制
探讨蜂窝煤机如何通过运输机制将煤炭从一个位置转移到另一个位置。
蜂窝煤机构成部分
机械原理课程设计-蜂窝 煤机教材课程
通过本课程设计，我们将深入探讨蜂窝煤机的原理、分类和工作原理。您将 了解其主要构成部分、维护与保养以及故障处理。本课程还将涵盖机械传动 的基本原理和应用。加入我们，掌握机械原理，发现机械世界的奥秘！
蜂窝煤机概述
煤炭工业
介绍蜂窝煤机在煤炭工业中的作用和应用。
工业机械
机械传动的原理
齿轮传动
介绍齿轮传动的原理、组成和应用。
带传动
解释带传动的原理、组成和常见应用领域。
联轴器
介绍联轴器的类型、工作原理和应用选择原则。
离合器
探讨离合器的类型、工作原理和适用范围。
机械传动的设计与计算
传动链
详细描述传动链的设计和计算方法，并应用于具体案例。
传动轴
介绍传动轴的设计和计算原理，包括选材和抗弯强度分析。
3
清洁和润滑
指导如何ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ期清洁和润滑蜂窝煤机的关 键部件。
故障排除
提供常见故障的故障排除方案和修复技 巧。
蜂窝煤机的安全操作规程
1 操作前的准备
规划安全操作前的准备工作，包括穿戴个人防护装备。
2 操作步骤
详细介绍在使用蜂窝煤机时需要遵循的安全操作步骤。
3 应急响应
解释如何应对蜂窝煤机操作中的紧急情况和故障。
机械创新设计课件-蜂窝煤成型机的创新设计
机械系统创新设计实例分析
机械创新设计
蜂窝煤成型机的创新设计
一、功能分析
1. 煤粉的输送及向模型腔中加料 2. 冲压成型 3. 清除冲头上的煤屑 4. 把成型的蜂窝e1
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二、原理综合
机械创新设计
1. 煤粉的输送及向模型腔中加料---间歇转动完成带周 向圆孔的出煤盘的间歇转动
2. 冲压成型---冲压机构 3. 清除冲头上的煤屑---扫屑机构 4. 把成型的蜂窝煤从模具中脱出---脱模机构 5. 输送蜂窝煤---带传动 6. 减速传动机构调解适当的冲压速度
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BUCT
机械创新设计
三、机构选型及形态矩阵
冲压机构 间歇转动机构 扫屑机构 脱模机构 传动机构
曲柄滑块机构 √
机械创新设计
冲压机构
扫屑机构
转盘分度机构
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BUCT
四、运动循环图
冲 压
以冲压机构为主机构，横坐
标为曲柄轴的位置，纵坐标
表示各执行机构的位置
转 盘
扫 屑
机械创新设计
360º φ φ
360º φ
360º
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机械创新设计
机械系统运动方案图
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槽轮机构√
连杆机构
单独脱模机构
齿轮机构
肘杆机构
不完全齿轮机 构 移动凸轮机构
√ 与冲压机构同 体√ 带传动
凸轮机构 凸轮间歇机构 齿轮齿条机构
带传动+齿轮 √
方案数目：3*3*3*2*3=162
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机械创新设计
冲压机构
传动机构
间歇转动机构
扫屑机构
蜂窝煤成型机课程设计说明书
蜂窝煤成型机课程设计说明书
一、课程设计目的
本次课程设计旨在加深学生对蜂窝煤成型机的认识和理解，同时掌握蜂窝煤成型机的操作和维护技能，为未来从事相关行业的学生打下坚实的基础。
二、课程设计大纲
1.蜂窝煤成型机概述
1.1 蜂窝煤成型机的定义
1.2 蜂窝煤成型机的结构和原理
2.蜂窝煤成型机操作
2.1 蜂窝煤成型机开启前的检查
2.2 蜂窝煤成型机的开启
2.3 蜂窝煤成型机的操作步骤
3.蜂窝煤成型机维护
3.1 蜂窝煤成型机日常维护
3.2 蜂窝煤成型机故障排除
三、教学方法和评价方式
1.教学方法
本课程旨在提高学生动手能力和实践能力，将重点放在实践操作中。
教学方法包括理论讲授、维护与操作演示、操作实践、讨论交流等。
2.评价方式
将根据学生的课堂考勤、课堂表现以及操作实践的成果等多种方式进行评价。
四、实验设备和材料
1.蜂窝煤成型机
2.蜂窝煤
3.工具箱
4.维修配件
五、学习任务和要求
1.理论知识
学生需要掌握蜂窝煤成型机的结构、原理和操作步骤等相关知识。
2.实践操作
学生需要熟练掌握蜂窝煤成型机的操作和维护技能，并能够正确排除故障。
3.学习要求
学生需要认真听讲、自主思考，并积极参与课堂实践操作。
六、参考资料
1.蜂窝煤成型机操作手册
2.蜂窝煤成型机维修手册
3.相关规范标准
七、总结
本课程设计旨在让学生通过实践操作掌握蜂窝煤成型机的操作和维护技能，同时提高学生的动手能力和实践能力，为未来的就业和职业发展奠定基础。
机械原理冲压式蜂窝煤成型机设计
成型过程中出现不均匀压力分布，导致蜂窝煤成型质量不稳定。
机械原理冲压式蜂窝煤成型机的设计原理 和工作流程
1
设计原理
基于原理冲压技术，通过模具和冲压动作
工作流程
2
将煤块形成蜂窝煤的形状。
1. 将煤块放置在模具上；2. 应用冲压力将
煤块压制成蜂窝煤形状；3. 取出蜂窝煤。
3
自动化控制
效果验证和实验结果
成型效果验证
通过实验验证，机械成型的蜂窝 煤产品质量稳定，成型效果达到 预期要求。
生产线效率
生产线每小时可制造2000个蜂窝 煤块，大大提高了生产效率。
质量控制
质量控制人员对成品进行严格的 检验，保证产品符合相关标准。
Байду номын сангаас
结论和展望
机械原理冲压式蜂窝煤成型机的设计解决了现有机器存在的问题，提供高效、 稳定的成型效果。未来的展望是进一步提升生产能力和自动化水平，以满足 市场需求。
机械配备自动化控制系统，可监测和调整 冲压力和时间，提升成型效率和质量。
机械设计中的关键要点和技术难点
模具设计
为了确保成型效果和生产效率，模具的设计需 要精确计算成型角度、压力分布等。
材料选择
机械部件需要选择高强度、耐磨损和耐腐蚀的 材料，以提高机器的使用寿命。
冲压系统
冲压动作需要精准控制，考虑到煤块的特性， 如尺寸、湿度等，以保证稳定的成型质量。
安全性设计
机械需要具备安全防护装置，以减少操作人员 受伤的可能性。
设计的创新点和优势
1 智能化控制系统
采用先进的智能化控制系统，实现精确的冲 压力和时间控制，以提高成型效率和质量。
2 模具可调节性
机械原理课程设计--冲压式蜂窝煤成型机
机械原理课程设计设计说明书设计题目：冲压式蜂窝煤成型机机电与车辆工程学院 102 班设计者：指导老师：2011-2012学年度第二学期目录1.设计题目 (2)1.1设计目的 (2)1.2设计简介 (2)1.3设计条件及设计要求 (3)2.运动方案设计 (4)2.1机械预期的功能要求 (4)2.2功能原理设计 (4)2.3运动规律设计 (6)2.3.1运动动作分解……………………………………………３2.3.2运动方案选择……………………………………………５2.3.3执行系统运动循环图 (6)3.机构系统的尺寸设计……………………………８3.1传动机构的尺寸设计3.2主体机构的运动尺寸设计3.3各要素曲线图4.小组总结 (15)5.参考资料 (17)1.设计题目冲压式蜂窝煤成型机１.１设计目的本设计是为了提供一种结构简单紧凑、制造成本低、生产效率高、使用寿命长、操作简单和易损件少的一种新型的蜂窝煤成型机。
同时提高综合运用本专业所学课程的理论、生产实际知识的能力，掌握产品开发设计的方法和步骤，提高查阅设计手册和资料的能力，熟悉机械产品的设计标准和规范。
１.２设计简介我们设计的冲压式蜂窝煤成型机。
冲压式蜂窝煤成型机是将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
其示意图如右图所示冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。
模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。
工作示意图1.3设计条件及要求首先确定蜂窝煤成型机原理及所涉及的有关数据，制定多套设计方案。
再查阅相关资料，通过精确的计算，对设计题目进行创新设计，最后在多方面的考虑下确定一套方案并完成整套课程设计说明书。
并查阅相关资料得到煤炭成型机以下要求参数：表1 基本技术参数表表2 基本技术参数２.运动方案设计2.1机械的预期功能要求设计的机械在发动机转速1440r/min的正常状况下要能正常生产出成型的符合要求的蜂窝煤（煤尺寸：d*h=100*75）。
《机械原理课程设计》冲压式蜂窝煤成型机
《机械原理课程设计》冲压式蜂窝煤成型机目录一、产品简介 (1)二、工作原理和工艺动作分解 (5)三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5)四、执行机构的选型 (6)五、机械传动系统的速比和变速机构 (7)六、画出机械运出方案简图 (8)七、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (9)1.带传动计算 (11)2.齿轮传动计算 (12)3．曲柄滑块机构计算 (10)4．槽轮机构计算 (13)5．扫屑凸轮机构计算 (14)八、总结 (14)机械原理课程设计一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1.功能当今社会，随着各种能源不断地减少，全世界各国都在呼吁要节约、合理利用能源。
这也是为什么越来越多的新能源逐步走向社会，慢慢地被开发和利用的原因。
我国煤炭数量虽然相比其他国家要大一些，但是人口众多的问题使我们消耗资源的统计数字也十分庞大，不管是在工业，还是在农业以及生活等方面，蜂窝煤的使用都非常广泛，各式各样的蜂窝煤被用在不同的场合。
然而，煤的大量使用破坏了我们的生活环境，除了因为煤炉的生产和使用方法不同外，煤炭自身的生产也存在一定的缺陷，因此越来越多的人开始研究环保型的蜂窝煤，如何使蜂窝煤的利用率更加高效，如何使煤的生产使用更加少的资源，这都是现今生活越来越多的人正在考虑的问题。
因此，我们不仅需要改进蜂窝煤原料的配制，同时需要改进蜂窝煤成型机的整体结构，使它到达简便实用，成本低廉的目的。
本课题的设计研究有利于更高效更安全地生产出实用的蜂窝煤，从而实现节约资源和提高生产效。
冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将煤粉加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现将蜂窝煤压制成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作：（1）粉煤加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；（4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
蜂窝煤成型设计机械原理课程设计
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：蜂窝煤成型机设计设计者：梁慧君学号： *********** 专业：机械设计制造及其自动化班级： 1303 指导教师：***完成日期： 2015年 6月27日目录2013机械设计制造及其自动化专业《机械原理》课程设计任务书 (3)1、设计题目 (3)2、设计目标 (3)3、给定数据及要求 (3)4、参与人数 (3)5、应完成的工作 (3)一、机构分解 (4)二、机构选型和方案比较 (5)1.模筒转盘间歇运动机构 (5)（1）槽轮机构 (5)（2）不完全齿轮机构 (6)（3）凸轮式间歇机构 (7)2.扫屑机构 (7)（1）附加滑块摇杆机构 (7)（2）固定移动凸轮移动从动件机构 (7)3.冲压机构 (8)4.送料机构 (9)5.输送机构 (9)6.其他机构 (10)三、机械系统的运动循环图 (13)四、传动方案设计及计算 (14)1.传动机构的选用与比较 (14)2.带传动计算 (15)1.电动机 (15)2.功率Pc (15)3.选择带的型号 (15)4.定带轮节圆直径d1和d2 (15)5.确定中心距a (15)3.齿轮传动计算 (16)五、机构尺寸计算 (17)1.槽轮的计算 (17)⑴槽数z (17)⑵中心距a (17)2.圆锥齿轮 (17)1.圆锥齿轮的选择 (17)2.直齿圆锥齿轮的计算 (18)⒊飞轮的设计及计算 (19)⒋凸轮的计算 (20)六、参考文献 (23)2013机械设计制造及其自动化专业《机械原理 》 课程设计任务书 学生姓名： 梁慧君 班级： 1303 学号： 201318043091、设计题目蜂窝煤成形机设计2、设计目标进行蜂窝煤成形机的成形和送料机构的设计，图1所示。
具体目标是：(1) 按工艺动作要求拟定运动循环图；(2) 进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
3、给定数据及要求工作原理和工艺动作过程：冲压式蜂窝煤(通常又称煤饼，即在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔)生产厂家的主要生产设备。
机械原理课程设计任务书(蜂窝煤成型机)_图文.
机械原理课程设计计算说明书课程名称:机械原理课程设计设计课题:蜂窝煤成型机学生姓名:专业班级:指导教师:成绩:完成时间:机械工程学院《机械原理课程设计》成绩评定表项目名称方案设计机构设计与分析图样与设计说明书基本要求1、设计方法正确;2、拟定多套可行的方案并进行分析比较,选取最优方案。
1、设计方法正确;2、能准确的选择执行机构与传动机构;3、对机械传动系统和执行机构尺度计算正确;4、对主体机构运动与力分析正确。
1、机械运动方案简图准确,图面美观整洁;2、说明书应全面地体现整个设计过程,对方案进行全面分析论证, 设计计算正确,并且编写规范。
项目分值40 30 30项目得分成绩等级指导教师签名日期注:成绩分值与成绩等级的对应关系如下:优秀:90分以上(含90分;良好:80~90分(含80分;中等:70~80分(含70分;及格:60~70分(含60分;不及格:60分以下。
湖南文理学院机械工程学院机械设计教研室《机械原理》课程设计任务书学生姓名班级一、设计题目蜂窝煤成型机运动方案和主要机构设计。
二、工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤(通常又称煤饼,在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔生产厂的主要生产设备,它将煤粉加入转盘上的模筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作:1煤粉加料;2冲头将蜂窝煤压制成型;3清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动;4将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模;5将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
三、原始数据及设计要求1蜂窝煤成型机的生产能力:次/min;2冲压成型时的生产阻力达到5000N;3为改善蜂窝煤成型机的质量,希望在冲压后有一短暂的保压时间;4由于冲头要产生较大压力,希望冲压机构具有增力功能,以增大有效力作用,减小原动机的功率。
四、设计方案提示冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计;冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。
蜂窝煤成型机__课程设计__毕业设计m
1前言1.1课题来源山西日报一则名为《山西建资源集约型农村经济》的讯息报道，该省是能源重化工基地，充足的能源有力支撑了整个国民经济的快速发展。
但在能源生产和消费中也存在不少问题，特别在农村更为突出。
表现为煤炭生产、利用、消费方式落后，技术水平低，设备陈旧，资源浪费严重；富煤区生产、生活能耗高、浪费大，引发环境污染；缺煤山区过度开发利用薪柴，树木、植被和生态环境破坏严重，加剧了水土流失；缺煤平川区过量消费农作物秸秆，影响了秸秆还田，土壤有机质下降；以煤、石油、天然气等为原料生产的化肥、农药、塑料薄膜等农业生产资料的不科学使用或过量使用，也间接浪费了大量能源。
这种建立在能源大量消耗和浪费基础之上、以粗放经营为特征的农村经济，远远不能适应新形势发展的需要。
因此，必须加强全社会特别是农村的能源消费管理，搞好节能工作，提高能源利用率，建立资源集约型农村经济。
煤炭是该省城镇、农村工业生产和生活能源的主体，在民用能源消费中占80％以上。
长期以来，由于燃烧方式落后，至今许多城镇、乡村仍采用散烧原煤，热能利用率低，能源浪费过多，而且造成环境污染，被称为“煤老虎”。
改变这种状况的有效措施之一就是积极发展燃用型煤。
实践证明，在城镇、农村推广蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）、煤球，尤其是效益较高的上点火蜂窝煤，可使热能利用率由原来的10％左右提高到30％至50％，一氧化碳减少70％至80％，二氧化硫减少40％（加固硫剂），烟尘和三、四苯并芘（a）等有害物成分减少90％，是节约能源、改善环境的有效措施之一。
中国有9亿农民，在农村广阔的天地和城镇很多经济不太宽裕的人都在使用蜂窝煤，几乎每个乡镇都有蜂窝煤厂，有的乡镇还有几个厂。
究其原因是蜂窝煤造价低、生产容易、比散煤使用方便，因而多年畅销不衰。
但去年以来，煤炭价格高涨，蜂窝煤成本售价相应提高，很多老百姓感到难以承受。
如何降低蜂窝煤的成本，成为当务之急。
目前，转让高效节能蜂窝煤技术的人很多，鱼目混珠，真伪难辩。
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《机械原理课程设计》题目:冲压式蜂窝煤成型机机构学校 :济南大学系别 : 机械工程及自动化班级 :机自0809设计者:刘骞(组长)指导教师 :常遇春201０—０６—２0 星期日课程设计评语机械工程及自动化设计任务计划书课程名称:机械原理课程设计设计题目:冲压式蜂窝煤成型机改进机构设计要求与原始数据:设计小组成员:指导教师评语:指导教师:张旦闻年月日目录1、产品简介、。
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４２、工作原理、、、、.。
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、...４3、机器得运动方案得分析与选择3、1、设计基本要求。
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2、原动机得选择.。
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、５3.３、主传动运动方案分析、、..、。
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63、4、扫屑机构运动方案分析。
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.84、机构系统得运动尺寸设计4。
1、传动机构得运动尺寸设计、、。
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94.2、主体机构得运动尺寸设计。
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1２４.3、扫煤机构得运动尺寸设计...。
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1２4.4、工作盘转动机构得运动尺寸设计。
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135、主体机构运动线图、.、、。
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、.、1３6、机器运动简图.、。
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1４7、自我感想..、。
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..1６8、参考书目。
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.161、产品简介机械原理、机械设计课程就是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力得技术基础课、在机械类各专业中教学计划就是主干课程。
在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要得作用,就是学习专业课程与从事机械产品设计得必备准备、ﻩ本设计题目就是蜂窝煤成型机构,设计得最初想法来源于自己以往得亲身经历、以往得许多制造煤块得机构存在着许多避之不及得缺陷,即有些机构制造出得煤块不够敦实,放干后有一些裂纹;有些机构造出得煤块经常出现孔内坍塌现象;有些机构在工作就是会出现许多不能及时清理得煤屑,造成工作环境得相对恶劣,等等、本设计得诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服得缺陷,还在机械传动得能耗以及电动机选择上做了优化,很大程度上做到了美化环境及节约有限能源、本设计考虑到各组成机构得可行性与合理性,选择了两种运动方案:一就是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用,槽轮机构结构简单,工作可靠等特性,二就是有了齿轮传动结构紧密,寿命长,效率高等优点。
本设计得许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动得知识,进一步验证与细化了专业理论知识,就是我们对本专业得发展方向有了更清楚得认识。
另外,本机构安全、实用得思想设计而出,市场前景广阔,适用范围比较广泛,既可以用于大中型公司或企业批量生产,又可用于小型部门得连续生产,造出得煤块很大程度上得得到了市场与广大用户得肯定。
2、工作原理ﻩ利用带冲针6得冲头4往复运动,将位于工作盘2模孔中得混合料压实成型。
冲针６刚性固结于冲头,用以穿孔。
压板８以弹簧7与滑块1相连,通过弹簧压缩时所产生得弹簧力将型煤压实、为了提高生产率,将机器作成多工位得,把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成、机器执行构件得运动图如图1—1所示。
滑块１上装有冲孔压实压头4与卸煤推杆5,作往复直线运动(A1);工作盘２上有五个模孔,Ｉ为上料工位,Ⅲ为成型工位,Ⅳ为卸料工位,做间歇回转运动(A2);上料器3作连续回转运动(A3);将型煤运出得传送带做匀速直线运动(A4);冲头每次退出工作盘后,扫煤杆在冲头下面扫过,作清除煤屑得扫煤运动(A5)、A得运动参数取决于生产率,取。
考虑到料煤高度与型煤高度之比(压缩比)为２:１,１工作盘高。
为使工作盘转位速度不致太高,取压头在工作盘内与工作盘外得位移相等,即冲头得行程为、A运动应与A1协调配合,工作盘转位时,压头必须在工作盘外,其运动参数2ﻩ其运动系数τ应小于0.5。
综合考虑各运动得关系,暂取工作盘转位时得运动系数τ=１60／360=0.444、ﻩA３得运动参数参考现有机器取n３=12０ｒ/miｎ、A运动得传送带速度要保证前一块煤运走Array 4后,后一块煤才能卸落在传送带上、设煤块得间距为2ф=0.2ｍ,则传送带速度为运动为平面复杂运动,要保证冲头往复A5运动一次,扫煤杆在冲头下往复扫过一次,且不与其她构件相碰(具体要求见主体机构设计部分)、由于型煤就是利用弹簧压实,故生产阻力Fr与弹簧压缩量成正比,生产阻力曲线见图1—2,Ｆrｍax=5000Ｎ。
３、机器得运动方案分析及选择3、1ﻩ设计基本要求1）设计蜂窝煤成型机构,型煤尺寸为生产率为每分钟72个;2）冲压成型时得生产阻力达到5０000N;3）为改善蜂窝煤成型机得质量,希望在冲压后有一短暂得保压时间;4）由于冲头要产生较大压力,希望冲压机构具有增力功能,以增大有效力作用,减小原动机得功率。
3、２原动机得选择原动机做匀速转动,驱动各执行构件动作,其中扫煤运动可考虑直接用滑块做主运动,以保证运动协调配合、由于采用集中驱动,有电动机到Ａ1原动件得主传动链总传动比为:ﻩ再考虑到同类机器得参数,在此选用异步电动机集中驱动,取:ﻩ３、3主传动运动方案分析及选择ﻩ执行构件作往复直线运动,所以主传动链中,需要两级减速,运动分支与将连续回转运动变换为往复直线运动得功能,即可画出主运动链得功能框图1-3。
然后再根据其她执行构件得运动形式与运动参数得大小、确定所需得功能元,画出辅助传动链得功能框图１-3。
图1-3 传动链得功能框这样取出功能框图中几种主要功能元,然后选择功能载体,即可得到表1所示:综合以上分析,结合主要得运动类型,我们制定了两种方案,下面就让我们对两种方案作一详细得分析:方案I:主传动采用带传动与链传动,主题机构采用曲柄滑块机构,辅助转位机构采用槽轮机构,传送装置采用传送带。
装配简图如图1—４所示,列出了机构得主要构件。
方案Ⅱ:,但在动力传动中曲柄滑块机构较其她机构简单、合理,所以本方案主体机构仍采用曲柄滑块机构,辅助转位机构采用不完全齿轮机构,其她同方案Ｉ,各机构得装配简图如图1-5。
图1-5 方案Ⅱﻩ1)、绘制传动方案简图ﻩ结合功能框图得传动路线,考虑到机构与轴线得配置以及一些其她功能,即可绘出机器得两种运动方案图。
2)、方案Ⅰ、方案Ⅱ得分析比较这两种方案区别在于主传动机构与辅助转位机构不同。
由《机械原理课程设计指导》(张永安主编、高等教育出版社出版)得第一章得表1—2、表1-３可知,方案I带传动结构简单,传动平稳,具有过载保护作用.链传动传递功率较大,但就是它们得外廓尺寸大,在振动冲击载荷作用下,链传动寿命较短。
槽轮机构结构比较简单,工作可靠,啮入啮出比较平稳,有柔性冲击,但槽轮在工作盘上不大好布置,所以空间较大。
方案Ⅱ采用齿轮传动,结构紧凑,寿命长,效率高,可采用标准减速器、大齿轮即为曲柄,便于平衡,且可起飞轮作用,但制造成本较高。
不完全齿轮机构啮入啮出时冲击较大,设计计算较复杂,但动停比不受结构限制,尺寸较紧凑,便于布置。
根据以上简单分析,初步决定采用方案Ⅱ作为机器得运动方案。
３)、扫屑机构运动方案分析方案Ⅰ:冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。
方案Ⅱ:冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。
两个方案我们可以用模糊综合评价方法来进行评估优选,最后定方案Ⅱ为冲压式蜂窝煤成型机得扫屑机构得运动方案。
4、机构系统得尺寸设计错误!未定义书签。
４。
1、传动机构得运动尺寸设计:主传动机构得总传动比i总=20,采用两级减速,根据传动比分配“前小后大”得原则,i总=ｉ１×i2=４×５,则z1可取19,,取22,。
如下图1—６所示:因此可取:3由于冲头与工作盘得运动平面相互垂直,主体机构得主动件(曲柄)与辅助转位机构得主动件(不完全齿轮)得轴线相互垂直,因此,配置了圆锥齿轮传动、,如图1—８所示、 图1-7 二级减速机构考虑到主体机构与辅助机构应同步,固取==20。
传送皮带需从工作台下通过,寸寸受限制,取主动带轮直径Ｄ=200mm,则带轮转速:ﻩArray运动有曲柄轴通过齿轮机构传来,则:即取４、2、主体机构得运动尺寸设计由于滑块没有行程速比系数要求,为使机构受力较好,对心得曲柄滑块机构作为主体机构,则曲柄长度:ﻩ为了使机构力学性能较好,使滑块运动速度波动较小,又考虑到机器得整体高度,一般取:ﻩ则两杆长度:ﻩ考虑到机器得整体高度,取,如图１—9所示为传动角最小时得机构位置简图,由此校核最小传动角,所以:ﻩ满足传力性能要求。
为了清扫压头与推杆下面得煤屑,在此设计一扫煤机构,使压头离开工作台时,扫煤杆在压头下面往复扫过,又不能与其它构件相碰撞、扫煤杆得长度要保证能在压头下面扫过,由总体高度来考虑,固定凸轮采用斜面形状,其上下方向得长度应大于滑梁得行程s,其左右方向得高度应能使扫屑刷满足扫除粉煤得活动范围、用作图法对此机构进行设计,如图１-10:应该满足关系式:ﻩ凸轮得转速应该与主体机构得运动周期相配合,由主体机构得转动比,原动机得转速为14４0ｒ／min,可计算出:ﻩ４.4在此设计中,工作盘得转位采用不完全齿轮机构传动、不完全齿轮得设计可参阅《机械原理课程设计指导》(由张永安主编、高等教育出版社出版)得1４8页表［11]、先将工作盘得静止位置按比例绘出,如图1—11(见后附图2)所示、因主体机构采用对心得曲柄滑块机构,则曲柄要通过Ⅲ、Ⅳ工位得模孔中心,因此不完全齿轮机构得主动齿轮得回转中心也应在曲柄得轴线上。
由于工作盘每次转动错误!未定义书签。
1／5周,则从动齿轮得齿数应该就是得五倍,取=１6,则:=１６.模数选取要保证从动齿轮齿根圆大于工作盘外径,本题取m=5、5、主体机构运动线图设计与分析如图所示为型煤机主体机构得运动简图,由封闭矢量图ﻩ可得适量方程为:错误!未定义书签。
ﻩ写出复数形式为ﻩ错误!未定义书签。
展开后得错误!未定义书签。
求得:ﻩ错误!未定义书签。
ﻩ将式子(２。
2)对时间求导,求得:错误!未定义书签。