rtk基本使用方法
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华测RTK使用步骤及注意事项
一．基站架设，（注意事项）：
1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。
注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
二．基准站使用
基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。
1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。
2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。
如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。
3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站（蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了），对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务（输入文件名，以及选择好坐标系统）→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式（90D或91D
仪器采用CM R，其他型号均为标准CMR）→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8
到15之间）→天线高度（3方向由控制点测量到主机中部的平均值）→天线类型（Interna l）→测量到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。
→测量→
启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方式来
启动基准站）。
（当在测地通软件下放看到“成功启动基准站”，并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯（从左边数起第三个等）一秒闪一次，则表示已经成功启动了基准站。
）三．流动站使用
1.当基准站架设成功，即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次，下面就可以到测区进行流动站连接与设置，并且进行测量。
2.若是用蓝牙的方式连接流动站：（手簿若是小手簿，操作如下）：蓝牙图标→打开→右下方菜单→蓝牙设置→（COM端口）→点住2秒不动→删除→（模式）→蓝牙前打钩→使此设备对其他设备可见打钩→（设备）→点住2秒不动→删除→搜寻新设备→出现流动站S/N号→选
中→下一步→密码（1234）→串行端口（打钩）→COM端口→（COM8或者C OM9）→“安全连接”打钩→确定。
→开始→测地通软件→配置→手簿端口配置→选用蓝牙（打钩）→非90D或91D型号GPS前不打钩→蓝牙发送端口（之前设置是CO M8就选CO M8，COM9就选C OM9））→确定，
若用数据线的方式连接仪器：那么就不需要用蓝牙来连接了，只需要用数据线，一头插主机，一头接手簿，然后配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”不打钩、“X90D”不打钩（除非这台仪器是
90D以及91D的型号）→“手簿端口”选择COM1、“GPS端口”选择GPS -COM2→确定，然后
在手簿上会显示如下：（此时手簿下方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主
机电池电量）→显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量（假设是8/9符号，
表示流动站搜索到9个卫星，但锁定的是8颗卫星，即8颗卫星可用）。
（手簿若是大手簿，
操作如下）：测地通软件→配置→手簿端口配置→选用配置蓝牙→非90D型号G PS前不打钩
→搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，2秒不放，出现一个画面，再点击绑定，这样即绑定了流动站）→确定→手簿通过蓝牙连接上流动站主机（此时手簿右上方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）→显示单点
定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量（假设是8/9符号，表示流动站搜索到9个卫星，同基准站可以共同使用的有8个卫星，卫星数量以同步为准）。
3：数据线连接流动站（不管是大手簿还是小手簿，操作都是如下）：打开测地通软件-点击“配置”—点击“手簿端口配置”—“选用蓝牙”不打钩、“X90DGPS”（若该仪器是X90D型号的则打钩，不是该型号的则不打钩）、“手簿端口”选择ＣＯＭ１、“ＧＰＳ端口”选择ＧＰＳ-COM2，然后点击屏幕右下角的确定即可。
（此时手簿右上方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）→显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量（假设是
8/9符号，表示流动站搜索到9个卫星，同基准站可以共同使用的有8个卫星，卫星数量以同步为准）。
4.蓝牙端口一次设置好后，以后先开流动站主机，再开手簿时，手簿可以直接连接到流动站，无须进行上步操作。
注意：当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置-手簿端口配置，然后点击
确定即可。
5.当手簿显示单点定位时，表示流动站主机与手簿连接成功，然后进行流动站设置：配置→移动站参数→移动站选项→广播格式（90D仪器使用CMR或CM R+，其他型号均选用标准CMR）→使用测站索引（任何）→是否限定基站（不打钩）→高度角限制（一般是8度到15度之间调节）→天线高度（2.00米）→天线类型（Interna l）→测量到（天线底部，基准站是选择：天线中部）→内置模块→正常模式和高可靠性模式均可（一般看地形环境及测量精度）→电台模式（做GPRS 时不需要改这里）→接受。
6.一般电台频率都设置好为459.050，和流动站频率相同，但如果在附近出现2台华测基准站在使用，可以修改下频率，方法如下：在基准站旁边的电台→设置→频率设置→增加或减少（由459.050可以修改为458.050）→要设置流动站主机频率相同→配置→移动站参数→内置电台和GP RS→工作模式→电台模式→频率修改→记得修改后要点击设置频率”,修改成和电台相同即可。
若这样修改还没成功的话，那就请先保存任务，然后退出测地通软件，但不要把接收机关机了，点击开始→找到一个叫“HCGPRS”的软件，打开它，你若是用蓝牙连接的移动站，那么，端口号选择CO M8或COM9（你用的哪个端口就选择哪个）、“使
用蓝牙”打钩、“原始协议”不打钩；你若是用数据线连接的移动站，那么，“使用蓝牙”和“原
始协议”都不打钩，端口号选择CO M1.→点击主机信息以及点击获取工作模式，主机信息是查看主机的一些参数，例如仪器号等，获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台还是GPR S模式，不是电台模式就改华测电台，注意该完后要点击设置工作模式，然后在上方的电台中，把频率改好，也要记得点击设置频率，完了后关闭该H CGPRS软件即可，然后打开测地通软件。
7.新建一个文件，当基准站是在位置点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了，只要管流动站就行了，所以，此种方式是在连接移动站的时候新建一个文件，然后保存→配置→坐标系管理→（投影）输入当地子午线→（基准转换）无转换→水平平差（不打钩）→垂直平差（不打钩）→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定→确定）。
8.测量→启动流动站接受机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。
四．点校正(重点)
1.点效正方法（重点）：键入→点→点名称（控制点实际名称）→代码（KZ控制的意思，方便查找）→北（X坐标）→东（Y坐标）→高程（Z坐标）→控制点（打钩）→右下角（选项）→（当地平面坐标和WGS84坐标可选，一般采用当地平面坐标，即北京54或西安80或当地城
建坐标）→接受。
注意：一般选用3到4个控制点进行点效正，并且这几个控制点能够包含整个测区。
3个点时可以看出这几个控制点的水平精度，4个点可以看出高程精度。
2.测量→测量点→点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝对不能相同，譬如在前面
加Y CKZ.......，表示是已测的控制点）→测量方法（已知控制点）→严格扶正对中杆→测量（180秒后，在实际测量中，可以在右下方选项内将测量次数180改为60，则只需测量60秒，精度也足可以满足要求）→控制点前（打钩）→确定→依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量→（测量）→点效正→增加→网格点（输入键入的控制点）→GPS点（输入对应的已测的控制点）→确定→然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差（可以检测出哪个控制点是误差大，或者因为人为输入错误，或者是点的位置发生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时，可以删除此点，找其他控制点，精度满足要求时）→确定→确定（OK），下一步就可以进行碎步测量了。
3.因为年代久远或者其他原因，多个控制点的位置不是很好找，但是知道坐标，可以采用先进行1个或者2个控制点的点效正→测量→点放样→常规点放样或分类器放样（可以在点上进行测量，以便检查精度）→点控制点（+）→选中需要寻找的控制点→确定→面板显示（东西南北）→根据距离方向寻找此点→增加此点进行点效正。
五．放样
1.点放样→将需要放样数据通过电脑导入到手簿里→测量→点放样→分类器放样→选中需要放样的点→找到此点位置→测量（显示此点的坐标）→确定→依次下一个点。
2.线放样→键入→直线→输入线名称→输入起点终点坐标→确定→测量→线放样→找到此线→确定。
六．重设当地坐标（重点）
重置当地坐标：在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作，可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作，具体步骤如下：选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点（或是这个测区其他的已知点也行，但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系统），把这个点测量一下，方法选择已观测控制点，并把测量结果保存下来（注意：在点命名的时候，不要和这个点以前的名字一样）；在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到刚才测量的这个已知点，选中后，并点击下方的“细节”，再点击下面的“重置当地坐标”，然后在后面会出现一个带“…”的复选框，点击这个复选框，然后找到这个已知点（输入的坐标，不是采集的坐标），然后点击确定，依次点击确定，直到软件回到测地通的初始界面即可，然后再点击文件—保存任务，这样就做完了重设当地坐标的工作，通过以上的操作，每天就不用重新的做点校正，省时省力。
七.注意事项
1 在用蓝牙启动基准站成功之后，要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置，正常断开蓝牙连接，然后在蓝牙设置中，把COM端口删掉，否则基准站会由于蓝牙连接的非正常断开而不能发射差分数据；
２注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于11 伏，电台就不会正常发射了，更别说电台显示电压太低了；如果蓄电池的最大输出电压小于12 伏就要改为小功率（小于10 瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；
3 基准站GPS接收机架好以后切记不要移动，如果不小心挪了位置的话，一：若基准值是在未知点用自启动的方式架站，那么需要做重设当地坐标；二：若基准值是在已知点用手簿启动的方式架站，需要重新对中整平，并且重新测量仪器的斜高，然后用手簿重新启动基准站接收机。
；
4 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式查看了以后，基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，
解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常发射了。
八选择点校正的点时候需要注意以下几点：
1 已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；
2 一定要避免已知点的线形分布，例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度的；
3 如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；
4 如果既需要水平坐标又要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
5 已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如
果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6 如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，或是是否找错了已知点，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7 点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐
标系下的，用户可以直接使用测量的结果；
上海华测导航技术有限公司
罗小金（13549674249）
2009-03-22。