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论自由作文(3篇)

论自由作文(3篇)

论自由作文(3篇)无论是身处学校还是步入社会,大家对作文都再熟悉不过了吧,作文是人们把记忆中所存储的有关知识、经验和思想用书面形式表达出来的记叙方式。

你知道作文怎样写才规范吗?下面是小编帮大家整理的论自由作文,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。

论自由作文1(一)网络言论自由的好处在网络中传播信息的交互性、及时性、全球性,打破了传统媒体的权威。

在传统的交流和通讯方式上无法达到真正程度上体现的民意,而在互联网上,你可以在同一事件上听到各种声音、不同的观点和建议,同时,网络这一媒介不仅大量节约了传播成本、提高了效率,而且有利于文化的传播和教育的开展,加速人们知识的传递。

(二)网络言论自由的弊端在这虚拟的网络世界中,它的内容就像人类的思想一样丰富多彩,千奇百态,网络言论的虚拟性,使网络上有些观点带有较大的片面性,可能会混淆人们的视、听、失去自己的正确判断。

有些网民的成分比较复杂,像80、90后,他们有激情、有理想、也易冲动,容易受到情绪化的影响,网络信息一般都是因为群体效应而产生的,从而使其好心被人所利用。

他们的观点缺乏理性和广泛的代表性。

(三)网络言论自由的限度在这网络的开放时代,针对网络言论特定的即时性和随意性,相对传统媒介而言,在网络言论中,更享有宽松的言语自由,网络言论比现实社会的言论享有更大的自由,但任何权利和自由都是相对而言,宪法在保护公民言论自由的同时也对其给予了限制。

而言论自由也是相对的,有着内在的制约。

我们知道,网络是一把双刃剑,要使它能够尽量发挥其积极效用,避免其消极影响的发生,让它在规范的`轨道上运行,所以网络应当承担一定的社会责任,而网民言论更具有人格道德底线,只有在建立良好的网络伦理的基础上,完善网络法律的态度。

从网络言论自由促进社会变化中发现,我们在依法治国的建设中,很多决策的制定变化都与网络言论自由有着密切关系。

由此可见,网络言论自由是一个好的事物。

但是,我们必须清楚的知道,自由从来都是相对的,它必须在宪法和法律允许的范围内才能行使网络言论自由。

自由主义心得体会3篇

自由主义心得体会3篇

自由主义心得体会3篇自由主义就像腐蚀剂,不仅影响我们自身的形象,也影响队伍的整体水平。

下面是店铺带来的自由主义心得体会,希望可以帮到大家。

自由主义心得体会篇一:今日学习毛泽东同志的《反对自由主义》,我个人感觉有非常重要和深远的意义。

学校领导为了统一思想,加强团结,提高工作效率,让我们学习这篇文章,深深感到了领导的良苦用心,给了我一个重新学习的机会,让我们从中学会了批评和自我批评的科学方式。

近些年来,随着国家政治风云的变幻,特别是改革开放以后,人们的世界观、价值观等发生了极大的变化,所以在有些行为和思想上,有很大程度的偏离了人生目标。

根据毛泽东同志的标准来衡量的话,现在就是自由主义的思想在作怪。

毛泽东同志在文章中列出了十一种自由主义的表现,根据我在实际工作中的所作所为,我也在审视着自己的行为。

日常工作中,发现他人在工作上存在问题,碍于情面,也不愿深说,轻描淡写地提示或只作暗示,让其自己发现、自觉改正,求得一团和气,还认为这样做是为了搞好团队的团结,实际上于人、于己、于工作都是有害的。

在听了不正确的议论后,只要不是关于自己的事情,就不管不问,不为真理争辩,为明哲保身,但求无过。

等等。

现在我明白,如果你不能诚恳的指出别人的缺点,把坏的说成好的,你自己也不能得到别人中肯的批评和忠告。

我们应该不断的认识自己,改进自己,除了自我反省以外,就是需要同事们客观反馈和真实的评价。

同事之间只有相互关怀,共同进步,人际关系才能自然而然的达到和谐状态。

少一些勾心斗角少一些所谓的利益冲突。

我们都是为了学校的良好发展在共同努力,不要把个人利益和个人欲望做为工作的最终目的,而因为这些和同事起着没有必要的冲突,甚至将自己的快乐建立在同事的痛苦之上。

这些表现上升到构建和谐社会不是要损人利己,更不赞成损人损己、损己利人,而是提倡利人又利己,即共赢。

在我们学校这个“小社会”来说,我们应该努力达到的也是这样的共赢。

在我们的日常工作中,应该以工作为主,工作中有什么样的意见和建议,应该明确的指出,哪怕会有一些争论,只要得到的结果是好的,公平的那就可以了。

丽江3天自由行攻略

丽江3天自由行攻略

丽江3天自由行攻略丽江三日游最佳攻略11、丽江古城为主正常游:上午:黑龙潭公园;下午和晚上逛丽江古城土豪游:上午:黑龙潭公园;下午:丽江宋城;晚上逛丽江古城穷游:上午:玉水寨+黑龙潭公园;下午和晚上逛丽江古城丽江古城:大研古镇,狮子山,木府,大水车,四方街,可以尽情逛逛吃吃。

黑龙潭公园:丽江的重要景点,也是拍摄玉龙雪山最好的地方之一。

公园里有一处晶莹清澈的泉坛,倒映着园内古老的建筑、周围葱郁的树木、还有远处的皑皑雪顶,美景醉人,也是摄影师们的最爱。

玉水寨:玉水寨位于丽江城区北部约15公里处,白沙镇玉龙雪山脚下,山寨风光自然淳朴,尤其是空灵清澈的水景使人赞叹。

这里还是纳西族的东巴教圣地,可以了解关于祭祀、造纸等独特灿烂的'纳西族文化。

丽江宋城:以各种特色演艺秀为主的旅游区,早上不营业,中午以后才营业2、玉龙雪山玉龙雪山:(甘海子、冰川公园、云杉坪、蓝月谷等)+东巴谷或玉水寨;晚上返回丽江玉龙雪山索道:冰川公园大索道、牦牛坪中索道、云杉坪小索道,三选一即可,冬天选大索道,夏天选小索道《印象丽江》演出演出地点:甘海子蓝月谷剧场,需购买演出门票。

有些是大索道附赠门票,要看价格,确实值得一看。

玉龙雪山真的很美丽,无论是正常游、土豪游、穷游建议都要花一天时间游玩玉龙雪山,至少你不会后悔。

此外:晚上回到丽江可选择观看《云南的响声》或者《丽水千古情》演艺秀,《丽江千古情》是做的宣传比较好的,名气比较大。

3、拉市海,束河古镇前一天可以在客栈提前订好第二天上午拉市海骑马的行程,不想骑马的话,也可以自己租辆自行车骑过去看看风光。

下午回来到束河古镇,享受一下这里的安静和悠闲吧!拉市海有一些小马场,都以茶马古道命名,可以骑骑滇马。

然后在拉市海湿地看看优美的自然风光,这里水草丰茂,湖光潋滟,合适季节还有候鸟云集哦。

束河古镇:一个具有纳西的特色小镇,和旁边的丽江古城比起来,束河古镇是个幽静、闲适的地方,这里的街道都沿水而建,小街小巷都透着一股灵透劲儿。

专题三.3 新自由主义

专题三.3 新自由主义
专题三 三 新自由主义
新自由主义概述: 新自由主义是20世纪30年代以后形成和发 展起来的西方经济思想,核心理论内容是反对 政府对经济的过多干预,主张政府作用的最小 化、市场自由化,资本主义国家“滞胀”现象 出现后,有较大发展,其思想体现在若干经济 理论和政策之中。
一、凯恩斯主义的困境与新自由主义的兴 起新自由主义兴起的背景: 1.
(4)新奥地利学派
奥地利学派产生于19世纪70年代,流行于19世 纪末20世纪初。创始人门格尔和继承者维塞尔等 都是奥地利维也纳大学教授。二十世纪30年代以 后,一些奥地利经济学家继承了奥地利学派的传 统理论并作了一些补充,故得名。他们反对马克 思主义,也反对凯恩斯主义,竭力鼓吹自由主义 ,崇拜市场自发调节而诽谤社会主义的计划经济 。“在社会主义条件下,生产要素由国家所控制 ,没有要素市场,也就没有价格。不可能实现资 源的合理配置。另外,由于社会主义的企业没有 利润的动机,有的只是官僚控制,结果必然是资 源的浪费。因此,社会主义被合理经济制度所抛
(2)供给学派 1)首创:
20世纪70年代美哥伦比亚大学教授芒德尔首 创。 2)观点: 过多的政府行为排挤了私人经济活动 ,而私人经济活动的效率比公共部门高得多 。要减少政府的活动,限制政府过度干预。
(3)伦敦学派
1)形成: 于20世纪20、30年代,主要代表人物是哈耶 克。他的理论观点是所有新自由主义者的主要思 想来源。 2)观点: ①明确主张自由化,强调自由市场、自由经营。 ②坚持认为私有制是自由的根本前提。 ③反对任何形式的经济计划和社会主义,认为垄 断、计划、国家干预始终与无效率相联系。 ④认为货币发行权也应交给私人银行,而不能让 政府垄断 ⑤引发经济危机的根本原因是工资过高,资本供
①凯恩斯主义的扩张性财政政策和货币政策对刺 激资本主义经济发展、缓和经济危机起了和大的 作用,但引起了长期的通货膨胀,出现了资本主 义70年代初的经济停滞和通货膨胀并存的“滞 胀”现象。 ②“滞胀”现象的出现,说明凯恩斯的学说和分 析方法经过实践验证,存在较多缺陷,它促进了 新自由主义在西方发达国家的兴起。

3分钟自由演讲【十篇】

3分钟自由演讲【十篇】

【导语】演讲⼜叫讲演或演说,是指在公众场合,以有声语⾔为主要⼿段,以体态语⾔为辅助⼿段,针对某个具体问题,鲜明、完整地发表⾃⼰的见解和主张,阐明事理或抒发情感,进⾏宣传⿎动的⼀种语⾔交际活动。

演讲是⼀门语⾔的艺术,它旨在调动起听众情绪,并引起听众的共鸣,从⽽传达出你所要传达的思想、观点、感悟。

以下是为⼤家整理的3分钟⾃由演讲【⼗篇】,供您阅读借鉴!【篇⼀】3分钟⾃由演讲 亲爱的⽼师、同学们: ⼤家好! 德摩斯梯尼天⽣就是⼀个声⾳微弱、吐字不清⽽⼜⽓喘的⼈,尤其是“R”这个字母,他怎么说也说不清楚,⽽且他的发⾳⽐刚学会说话的⼩孩还更糟糕!据说,他为了克服这些唇齿上的缺陷,便把⽯头含在嘴⾥不断的练习发⾳,他站在海边练习,想把滔滔波浪喊得平静下来,你们说他努⼒吧? 当他站在台上⾯对听众演讲时,他经历了⽆数次的失败,尤其是在他第⼀次尝试演讲时,他的语句全混乱了,听众们都放声⼤笑。

为了提⾼⾃⼰演讲能⼒,他特意挖了⼀个地洞,每天在⾥⾯练习他的声⾳,和演说的姿势,他还将⾃⼰的头发剃去了半边,以此来控制⾃⼰想上街的欲望。

德摩斯梯尼的坚持终于取得了成果,他成为了⾃古以来古希腊最伟⼤的演说家之⼀。

这个故事告诉我们,⼀个⼈的缺陷有时就是上苍给他的成功信息的暗⽰,⼀个⼈的弱点可以成为他⼀⽣中的激励因素,也可成为你消沉胆怯的借⼝。

当德摩斯梯尺在含⼩⽯⼦时,当他在海边、在洞坑⾥的时候,⼼⾥肯定依旧在想,我要变强!我要超越常⼈状态,在⼏⼗年后,他将会说:如此的努⼒,怎么可能不成功? 爱迪⽣在发明灯泡的过程中,经历了1万多次的失败;可⼝可乐公司开张第⼀年反销出了400瓶可⼝可乐;创⽴迪⼠尼乐园的沃乐特·迪⼠尼在报社⼯作曾以“缺乏创意”被开除;超级球星乔丹曾被所在的中学篮球球队除名;瑞弗·约翰逊,⼗项全能的冠军,有⼀只脚先天畸形。

当他们完成了各项伟业的时候,他们⼀定会说:如此的努⼒,怎么可能不成功? 谢谢⼤家!【篇⼆】3分钟⾃由演讲 ⼤家好! 俗话说:“笑⼀笑,⼗年少”。

三自由Delta并联机器人运动学反解

三自由Delta并联机器人运动学反解
∴a3a4// ɑ 同理 b3b4// ɑ
∵a3a4,b3b4都在平面ɑ上且不平行 ∴ɑ//β
所知:驱动臂长度为Lb、从动臂长度为 La、ΔB1B2B3的外切圆半径为R,ΔP1P2P3 的 外 切 圆 半 径 为 r 、 O' 的 坐 标 为 (X,Y,Z);
所 求 : 三 个 伺 服 电 机 的 转 动 角 度 θi (i=1,2,3),θi为第i个伺服电机驱动臂对 基座平台的夹角。
Return
Back
Return
工作过程:伺服电机驱动主动臂转动,并 带动从动臂,进而实现动平台的三维平动。
➢ 动平台只能平动,不可旋转; ➢ 动平台为等边三角形,自由度为3;
a1 a2
b3 a3 a4 b4
b1 b2
设静平台为平面ɑ,动平台为平面β。 ∵a1a2// a3a4, a1a2 // ɑ
Lb sini
·E3'
Pi之间的距离为 :(x2x1)2 (y2 y1)2 (z2 z1)2
2tan θi

sinθi
1
2 tan 2 θi
能 代 换 式
2
1 tan 2 θi
cosθi
1
tan 2
2 θi
2
2tan 2 θi
Delta空间反解
上端的等边三角形为静平台,下端的等边三角形为
动平台,动静平台之间的每条支链主要有伺服电动机,
驱动臂(主动杆),从动臂(四个球铰副及四根连杆构成
的平行四边形)。
E1
B1
B3
E2 P2
B2
P1 P3
E3
Return
模型简化图
三维直角坐标系以静平台上三个电机安装处围成的等边 三角形ΔB1B2B3的外切圆圆心为坐标原点O,以垂直于线 段B1B3的方向为X轴正方向,垂直于B1B2的方向为Y轴正 方向,按照右手定则构建静态空间直角坐标系。同理, 以等边三角形ΔP1P2P3的外切圆圆心为坐标原点O',以 垂直于线段B1B3的方向为X'轴正方向,垂直于P1P2的方 向为Y'轴正方向,按照右手定则构建动态空间直角坐标 系。设静平台上的伺服电机安装处为Bi (i=1,2,3),平 行四边形的两个平行长杆等效为一个虚拟连杆,如图所 示 , 设 等 效 的 虚 拟 连 杆 的 顶 点 为 Ei(i=1,2,3) , Pi (i=1,2,3),模型图如图所示

3-自由基聚合

3-自由基聚合

烯类单体:单烯、双烯、炔 单体种类 羰基-C=O 化合物:醛、酮、酸
杂环化合物
属于热力学可能的单体,机理却有所差异。
9
乙烯基单体对聚合方式的选择 ???
CH 2 CHX
取代基X的种类、性质、数量和极性 决定了单体对活性种的选择性。
定性分析取代基的电子效应(诱导效应、共轭 效应)及位阻效应对聚合机理的选择。
硝基乙烯
偏二腈乙烯
18
2) 共轭效应 带有共轭体系的烯类如苯乙烯、甲基苯乙烯、
丁二烯及异戊二烯,π- π共轭,p电子云流动性大,
易诱导极化,可随进攻试剂性质的不同而取不同的 电子云流向,能按三种机理进行聚合。
苯乙烯
苯乙烯
19
烷基乙烯基醚 从诱导效应:烷氧基具有吸电子性,
但氧上未共用电子对能和双键形成p-π共轭,使双键
15
c
取代基为吸电基团
如腈基、羰基、酯基、羧基、醛基、酮基等使
双键电子云密度降低,并使阴离子共轭稳定
B
δ+
CH2=CH
BCH2
C Y
Y
16
• 许多带吸电子基团的烯类单体,如丙烯腈、丙
烯酸酯类能同时进行阴离子聚合和自由基聚合。
17
• 若基团的吸电子倾向过强,如硝基乙烯、偏二腈乙
烯等,只能阴离子聚合。
⑩烷基 11 苯基 12甲基 13氢
带推电子取代基,活泼自由基
40
3.4.2
自由基聚合机理
(1)链引发chain initiation
(2)链增长chain propagation
(3)链终止chain termination (4)链转移chain transfer
41

三自由度机械手结构与原理研究

三自由度机械手结构与原理研究

题目:三自由度机械手结构与原理研究学院:轻型产业学院专业:电气工程及其自动化姓名:丛榆坤指导教师:蔡小五完成日期:2014年5月11日毕业论文任务书毕业论文题目:三自由度机械手结构与原理研究选题意义、创新性、科学性和可行性论证:近年来,我国乃至世界三自由度机械手发展十分迅速,其数量和规模不断提高,所以对三自由度机械手的熟知变得愈发重要。

为体现出三自由度机械手的现实价值,在此我们对三自由度机械手结构设计与工作原理做一细致分析。

主要内容:基于对三自由度机械手的结构与原理分析,通过编写相关程序控制机械手运动。

首先,了解机械手的发展现状;其次,对其硬件的选择及软件的使用做一说明;最后,通过实验,使理论与实际相结合,观察机械手的运动状况。

目的要求:为了培养学生在实践中运用所学的专业知识,强调理论联系实际的学习态度,提高分析问题和解决问题的能力。

培养学生掌握计算机操作技术,运用计算机编写程序进行模拟操作。

计划进度:1. 毕业论文选题(2013.09.01~2013.10.31)2. 确定毕业论文写作提纲(2013.11.01~2013.12.31)3. 形成毕业论文初稿(2014.01.01~2014.02.28)4. 形成毕业论文修改稿(2014.03.01~2014.04.30)5. 形成毕业论文终稿(2014.05.01~2014.05.18)6. 答辩(2014.05.19~2014.05.26)指导教师签字:主管院长(系主任)签字:年月日辽宁大学本科毕业论文(设计)指导记录表论文题目三自由度机械手结构与原理研究学生姓名丛榆坤学号102703104 年级、专业2010级电气工程及其自动化指导教师姓名蔡小五指导教师职称副教授所在院系轻型产业学院第一次指导(对确定题目、毕业论文(设计)任务书的指导意见):确定论文题目为:三自由度机械手结构与原理研究独立查阅毕业论文资料。

围绕课题题目收集、阅读有关文献资料。

三自由度工业机器人动力学分析

三自由度工业机器人动力学分析

三自由度工业机器人动力学分析摘要:近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。

以工业用三自由度机器人为模型进行研究。

首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。

机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

关键词:三自由度;工业机器人;动力学引言现在的服务型机器人当中的动力学运用比较广泛,如波士顿机器人的后空翻动作运用的是典型的动力学设计,但是在工业机器人领域当中,更多的是运用运动学来解决问题,动力学的运用相对来说就少之又少,现有的动力学中也以机器人的本体动力学为主,然而,机器人在运动的过程中必然会存在能量的消耗问题,而机器人的动力来源于电机,将电机模型和机器人本体动力学模型结合得到的动力学模型将全面考虑机器人的运动过程中的消耗问题,也将为日后的工业机器人的动力学研究打下基础。

1自由度的概述在统计学中,自由度(degreeoffreedom,df)指的是计算某一统计量时,取值不受限制的变量个数。

通常df=n-k。

其中n为样本数量,k为被限制的条件数或变量个数,或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。

自由度通常用于抽样分布中。

统计学上,自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时,样本中独立或能自由变化的数据的个数,称为该统计量的自由度。

一般来说,自由度等于独立变量减掉其衍生量数。

举例来说,变异数的定义是样本减平均值(一个由样本决定的衍生量),因此对N个随机样本而言,其自由度为N-1。

梦想与自由的优美散文3句

梦想与自由的优美散文3句

梦想与自由的优美散文3句
梦想与自由是人生中最为珍贵的追求,它们如同一幅美丽的画卷,勾勒出我们内心深处的渴望与向往。

下面是十个关于梦想与自由的优美散文句子,希望能够给你带来一丝启发和思考。

1. 梦想是心灵的航线,自由是灵魂的翅膀,只有将二者紧密结合,我们才能飞翔于广袤的天空中。

2. 梦想如同一颗遥远的星星,而自由则是点亮它的闪耀光芒。

3. 每个人内心都有一片自由的天空,只有敢于追逐梦想的人才能真正体会到那份自在和快乐。

4. 自由是我们内心深处的渴望,梦想是我们奋斗的方向,只有通过不断努力,我们才能实现心中的自由之梦。

5. 梦想是我们前进的动力,自由是我们奋斗的目标,只有坚持不懈地追求,我们才能将梦想变为现实。

6. 自由是无形的翅膀,梦想则是我们前进的方向,只有将二者结合起来,我们才能飞翔于人生的蓝天。

7. 梦想是我们心灵的指南针,自由是我们奋斗的动力,只有将二者融为一体,我们才能创造属于自己的精彩人生。

8. 自由是我们心灵的港湾,梦想是我们航行的目标,只有通过不断努力,我们才能驶向自由的彼岸。

9. 梦想是我们内心的火焰,自由则是它燃烧的舞台,只有将二者结合起来,我们才能创造属于自己的辉煌。

10. 自由是我们奋斗的旗帜,梦想是我们追逐的目标,只有勇往直前,我们才能抵达自由的彼岸。

这些句子虽然简短,但却传递了关于梦想与自由的深刻思考。

希望每一个人都能坚持自己的梦想,追求内心真正的自由,创造属于自己的精彩人生。

3自由度工业机器人(外文翻译)

3自由度工业机器人(外文翻译)

动态优化的一种新型高速,高精度的三自由度机械手①彭兰(兰朋)②,鲁南立,孙立宁,丁倾永(机械电子工程学院,哈尔滨理工学院,哈尔滨 150001,中国)( Robotics Institute。

Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,P。

R。

China)摘要介绍了一种动态优化三自由度高速、高精度相结合,直接驱动臂平面并联机构和线性驱动器,它可以提高其刚度进行了动力学分析软件ADAMS仿真模拟环境中,进行仿真模拟实验.设计调查是由参数分析工具完成处理的,分析了设计变量的近似的敏感性,包括影响参数的每道光束截面和相对位置的线性驱动器上的性能.在适当的方式下,模型可以获得一个轻量级动态优化和小变形的参数。

一个平面并联机构不同截面是用来改进机械手的.结果发生明显的改进后的系统动力学仿真分析和另一个未精制一个几乎是几乎相等.但刚度的改进的质量大大降低,说明这种方法更为有效的。

关键词: 机械手、 ADAMS、优化、动力学仿真0 简介并联结构机械手(PKM)是一个很有前途的机器操作和装配的电子装置,因为他们有一些明显的优势,例如:串行机械手的高负荷承载能力,良好的动态性能和精确定位的优点等. 一种新型复合3一DOF臂的优点和串行机械手,也是并联机构为研究对象,三自由度并联机器人是少自由度并联机器人的重要类型。

三自由度并联机器人由于结构简单,控制相对容易,价格便宜等优点,具有很好的应用前景。

但由于它们比六自由度并联机器人更复杂的运动特性,增加了这类机构型综合的难度,因此对三自由度并联机器人进行型综合具有理论意义和实际价值。

本文利用螺旋理论对三自由度并联机器人进行型综合,以总结某些规律,进一步丰富型综合理论,并为新机型的选型提供理论依据,以下对其进行阐述。

如图-1所示机械手组成的平面并联机构(PPM)包括平行四边形结构和线性驱动器安装在PPM.两直接驱动电机c整合交流电高分辨率编码器的一部分作为驱动平面并联机械装置.线型致动器驱动的声音线圈发动机.这被认为是理想的驱动短行程的一部分.作为一个非换直接驱动类,音圈电机可以提供高位置敏感和完美的力量与中风的角色,高精密线性编码作为回馈部分保证在垂直方向可重复性。

fisherz变换 自由度n-3

fisherz变换 自由度n-3

fisherz变换自由度n-3
Fisher's变换是一种统计学中常用的数据变换方法,它可以将数据从原始的测量空间转换到一个新的空间,使得在新空间中的数据更加符合正态分布。

Fisher's 变换的定义式为:
z = 0.5 * ln((1 + r) / (1 - r))
其中,r是原始数据的相关系数,z是Fisher's变换后的值。

Fisher's变换的一个重要性质是,当原始数据符合正态分布时,Fisher's变换后的数据也一定符合正态分布。

在实际应用中,Fisher's变换常用于分析两个变量之间的相关性。

例如,在生物学研究中,可以使用Fisher's变换来分析不同基因之间的相关性。

在金融领域,Fisher's变换也常用于分析股票之间的相关性。

关于Fisher's变换的自由度,它与相关系数的自由度有关。

相关系数的自由度为n-2,其中n是样本量。

因此,Fisher's变换的自由度为n-3。

需要注意的是,Fisher's变换只适用于线性相关的数据。

对于非线性相关的数据,Fisher's变换可能会失效。

此外,Fisher's变换也不能用于处理含有缺失数据的样本。

在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的数据变换方法。

法律_自由案例(3篇)

法律_自由案例(3篇)

第1篇一、案例背景张三和李四系同村村民,平日里关系融洽。

某日,李四在村里散布谣言,称张三曾参与盗窃活动。

谣言传播后,张三的名誉受到严重损害,其家人和亲友也受到了负面影响。

张三遂向法院提起诉讼,要求李四公开赔礼道歉、消除影响并赔偿精神损害抚慰金。

二、案件焦点本案的焦点在于:李四在行使言论自由权的过程中,是否侵犯了张三的名誉权?如何在法律与自由之间找到平衡点?三、法院审理1. 法院认为,根据《中华人民共和国宪法》第三十五条规定,公民有言论、出版、集会、结社、游行、示威的自由。

李四作为公民,享有言论自由权。

然而,在行使言论自由权的过程中,应当遵守法律法规,不得损害他人合法权益。

2. 法院进一步分析,根据《中华人民共和国侵权责任法》第二十二条规定,侵害他人名誉权,应当承担侵权责任。

李四散布谣言,严重损害了张三的名誉,依法应当承担侵权责任。

3. 法院认为,在法律与自由之间,应当寻找平衡点。

一方面,保障公民的言论自由权,鼓励公民积极参与社会监督;另一方面,保护公民的名誉权,维护社会秩序和道德风尚。

在本案中,李四在行使言论自由权时,应当对所散布的信息进行核实,避免损害他人合法权益。

四、判决结果法院经审理,认为李四的行为构成对张三名誉权的侵犯,判决李四立即停止侵害,在村广播站公开赔礼道歉,消除影响,并赔偿张三精神损害抚慰金人民币5000元。

五、案例分析本案中,李四在行使言论自由权的过程中,未对所散布的信息进行核实,导致张三的名誉受到损害。

法院在审理过程中,充分考虑了法律与自由的平衡,既保障了李四的言论自由权,又维护了张三的名誉权。

1. 公民在行使言论自由权时,应当遵守法律法规,不得损害他人合法权益。

本案中,李四在散布谣言时,未核实信息,侵犯了张三的名誉权。

2. 法律与自由之间需要寻找平衡点。

一方面,保障公民的言论自由权,鼓励公民积极参与社会监督;另一方面,保护公民的名誉权,维护社会秩序和道德风尚。

3. 在实际生活中,公民在行使言论自由权时,应当提高自己的法律意识,尊重他人合法权益,做到文明、理性地表达自己的观点。

3分钟自由演讲稿

3分钟自由演讲稿

3分钟自由演讲稿尊敬的各位听众:大家好!今天,我站在这里,想和大家分享一些我内心深处的想法和感受。

我们生活在一个瞬息万变的时代,每天都被各种信息和事务所包围。

有时候,我们会感到迷茫,不知道自己真正想要的是什么,也不知道该如何去追求。

但我想说的是,无论世界如何变化,我们都不能迷失自己的方向,要坚守内心的那份执着和信念。

我们每个人都有自己的梦想,或许它很渺小,或许它很宏大。

但梦想就像一盏明灯,照亮我们前行的道路。

回想一下,当我们还是孩子的时候,我们总是充满了无限的想象力,梦想着成为科学家、艺术家、飞行员等等。

然而,随着年龄的增长,生活的压力和现实的残酷让我们渐渐忘记了那些曾经的梦想。

我们开始变得麻木,只关注眼前的利益和得失,却忽略了内心真正的渴望。

但我想告诉大家,只要我们愿意,任何时候重新拾起梦想都不晚。

有一位名叫_____的朋友,他从小就热爱音乐,梦想着能够成为一名出色的音乐家。

可是,由于家庭的原因,他不得不放弃了这个梦想,选择了一份稳定但与音乐无关的工作。

多年过去了,他一直觉得生活中缺少了什么。

终于,在他四十岁那年,他决定重新追求自己的音乐梦想。

他开始利用业余时间学习音乐,参加各种音乐活动。

虽然过程很艰辛,但他从未放弃。

如今,他已经成为了当地小有名气的音乐人,实现了自己的梦想。

这个故事告诉我们,梦想是有力量的,只要我们坚持不懈地去追求,就一定能够实现。

当然,在追求梦想的道路上,我们会遇到各种各样的困难和挫折。

有时候,我们可能会想要放弃,觉得自己无法克服这些困难。

但是,请相信,每一次挫折都是一次成长的机会,每一次失败都是成功的垫脚石。

只要我们能够从失败中吸取教训,从挫折中振作起来,就一定能够离梦想更近一步。

同时,我们也要学会珍惜身边的人和事。

在这个快节奏的社会中,我们总是忙于工作和学习,很少有时间陪伴家人和朋友。

我们总是觉得时间还很多,以后还有机会。

但其实,时间是不等人的,有些东西一旦失去了,就再也无法挽回。

3自由秩序原理摘要

3自由秩序原理摘要

第一部分
自由的价值
在整个人类历史中,演说家和诗人都极力赞颂自由,但却没有一个演说家或诗人告知我们自由为何如此重要。

我们对于此类问题的态度,当取决于我们视文明为僵固之物,还是视文明为日渐发展之物……。

在一个日益发展的社会中,任何对于自由的限制,都将减少人们所可尝试之事务的数量,从而亦会降低进步的速率。

换言之,在这样一个日益发展的社会中,行动的自由之所以被赋予个人,并不是因为自由可以给予个人以更大的满足,而是因为如果他被允许按其自己的方式行事,那么一般来讲,他将比他按照我们所知的任何命令方式去行事,能更好地服务于他人。

——H.B.Philips
第一章自由辨
世界上从不曾有过对自由一词的精当定义,而美国人民现下正需要一个精确的自由定义。

尽管我们都宣称为自由而奋斗,但是在使用同一词语时,我们却并不意指同一物事。

……当下有两种不仅不同而且互不相容的物事,都以一名冠之,即自由。

——亚布拉罕。

林肯(Abraham Lincoln)
1.本书乃是对一种人的状态(condition)的探究;在此状态中,一些人对另一些人施以的
强制(coercion),在社会中被减至最小可能之限度。

在本书中,我们将把此一状态称之为自由(liberty or freedom)的状态。

……业已表明它所意指的乃是一种生活于社会中的人可能希望尽力趋近但却很难期望完全实现的状态。

因此,自由政策(a policy of freedom)的使命就必须是将强制或其恶果减至最小限度,纵使不能将其完全消灭。

2.了。

自由三分钟演讲稿

自由三分钟演讲稿

自由三分钟演讲稿
各位老师,亲爱的同学们:
大家好!今天,我站在这里,想和大家谈谈自由。

自由,是每个人内心深处向
往的东西,它是人类的一种天赋权利,也是我们追求幸福生活的一种方式。

首先,自由是一种天赋权利。

在《人权宣言》中,明确规定了每个人都有言论、信仰、和平集会等自由的权利。

这些权利不是政府或者其他机构赋予的,而是与生俱来的。

自由是每个人的天赋,是我们生而平等的基本权利。

其次,自由是我们追求幸福生活的一种方式。

在自由的环境下,我们可以选择
自己喜欢的工作,结交志同道合的朋友,追求自己的梦想。

自由让我们有更多的选择,有更多的机会去实现自己的理想,让我们的生活更加多姿多彩。

然而,自由也需要我们付出代价。

自由并不意味着放任自流,而是需要我们对
自己的行为负责任。

我们的言论自由不应该伤害他人的利益,我们的行为自由不应该侵犯他人的权利。

自由需要我们在尊重他人的同时,也要对自己的行为负责。

在当今社会,我们应该如何理解自由呢?我认为,自由不仅仅是个人的权利,
更是一种责任和义务。

我们应该在享受自由的同时,也要尊重他人的自由;在追求幸福的同时,也要为社会、为他人的幸福贡献自己的力量。

最后,我想说,自由是我们生活中最宝贵的财富。

让我们珍惜自由,用自己的
行动去捍卫自由,让自由之花在我们每个人的心中绽放。

谢谢大家!。

热力学第二定律自由能(3)

热力学第二定律自由能(3)
判据名称适用体系过程性质数学表达式孤立体系任何过程封闭体系等温等容且封闭体系等温等压且四自发变化方向和限度的判据四自发变化方向和限度的判据判断自发过程进行的方向和限度是热力学第二定律的核心s是基本函数ag是两个辅助函数第十节g和f的计算根据定义取微分代入微分式得
第 九 节 吉 布 斯 能 、 亥 姆 霍 兹 能
mix H 0
混合熵
mixS R nB ln xB
B
(2.25)
则混合过程的吉布斯能的变化
mixG mix H T mix S
G RT nB ln xB 0 (自发过程)
B
(2.44)
11
二、相变过程的ΔG (一)等温等压条件下的可逆相变过程
19
从式(2.45)可得出下列偏微分公式
U 等容 ( )V T S U )S p 等熵 ( V
同理,可分别得到:
U H T ( )V ( )p S S H G V ( ) S ( )T p p
U F p ( ) S ( )T V V F G S ( )V ( ) p T T
(2.62)
16
第十一节
热力学函数间的关系
H U pV F U TS G H TS U pV TS F pV
TS
TS U
H pV
F
G
pV
17
根据热一律 一、 热 力 学 基 本 关 系 式
dU Q W
(A) (B) (C)
W pdV 在可逆过程中,由热二律 Q TdS
麦克斯韦关系式
可用实验易于测定的偏 微商来代替实验不易测定 的偏微商
23
dG SdT Vdp

小学三年级自由自在造句

小学三年级自由自在造句

小学三年级自由自在造句1、她哼着歌儿,自由自在地走来走去。

2、他那自由自在的样子十分开心。

3、她留恋从前在苏霍画室里自由自在的穷日子,说不尽的愁闷。

4、小鸟在天空中自由自在地飞翔。

5、看那些交了卷出去的人真象自由自在的仙人。

6、天鹅在水中自由自在的嬉戏7、涣涣的海面上,一群海鸥在自由自在地飞翔。

8、他的生活自由自在。

9、海燕在大海上空自由自在地飞翔着。

10、阅读了无数作家的文章,我恍然大悟:原来自由自在才是最快乐的。

11、能够自由自在而感到的欣慰使我忘掉了饥饿。

12、我们可以自由自在地四处观光。

13、小马自由自在地向前走着,完全按照自己的意志动作。

14、那男孩坐在那里,自由自在地玩着玩具。

15、老作家的晚年喜欢过那种自由自在的生活,不希望别人去打搅他。

16、我向来喜欢自由自在。

17、我住在海滨,了无牵挂,任意遐想,自由自在。

18、鱼儿在水底自由自在地游曳着。

19、这是一种自由自在,令人赏心悦目的生活。

20、雄鹰展翅,自由自在地在空中遨游。

21、他看着那自由自在飞翔的雄鹰、洁白美丽的羊群、碧绿如毡的草原,不禁心旷神怡,挥动画笔,那一幅迷人的`景象跃然纸上。

22、一个天真烂漫的小女孩,无忧无虑的成长着,她最喜欢的就是在山林中自由自在的奔跑!23、天鹅在水中自由自在的嬉戏。

24、暴风雨来临前,那高傲的海燕,仍然勇敢地、自由自在地在大海上空飞翔。

25、听了她的解释,我才恍然大悟。

26、只见几条金鱼摆着大尾巴,在水草间自由自在地游来游去。

27、好极了,现在她一个人自由自在啦。

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自由
昨天下午,我正在窗前看书。

突然,有一只白色的蝴蝶在窗前的花朵停歇。

趁它休息,我认真地观察着它:白色的翅膀,棕色的身体,小小的触角。

正当我观察得入神时候,它飞进了我的房间。

我的私欲使我太想留它了。

于是,我伸手捉住了它的翅膀,它奋力地挣扎着,我把它放进一个透明的塑料瓶里,连忙盖上盖子。

我想,我可以观察它好几天了,心里很快乐。

这时,我突然发现我没在瓶身插破几个洞让这只心爱的蝴蝶可以透气,于是连忙为它的“新窝”开了几个“窗户”。

它从被我关进瓶子的那一刻起,就不断地在瓶子里乱飞、狂撞。

我没有认真地去注意它,把这看成是自然现象,因为它会受到惊吓,等会儿它累了自然就会停下来了。

可是,事情其实不是我想像的那样。

第二天早上醒来,我的第一反应就是:去看看那只蝴蝶。

我马上过去看。

谁知道,令我意想不到的是,瓶子里,只剩下它的……残骸!我轻轻地摇了摇瓶子,它一动不动,只是静静地伏在瓶底。

天哪,我做了一件什么事啊!我的私欲毁了一个小生命!它是多么地渴望自由啊!与其被关在瓶子里,宁可牺牲性命,也要争取夺得最后一刻的自由。

看着它那已经没有灵魂的躯壳,我在忏悔……同时,我又被它那种渴望自由的精神所打动。

它明知这是在白吃力气却总想着解脱,在它看来,或许死要比失去自由要好一些。

我把这只蝴蝶埋在花盆的土里,它令我敬仰不已,它也将时时刻刻提
醒着我:不要夺走别人的自由。

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