自动控制工程师招聘笔试题及解答(某大型国企)2024年

2024年招聘自动控制工程师笔试题及解答(某大型国
企)(答案在后面)
一、单项选择题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）
1、在自动控制系统中，以下哪个术语表示系统的响应速度？
A、稳态误差
B、瞬态响应
C、频率响应
D、系统带宽
2、以下哪个控制器可以实现系统的无静差调节？
A、比例控制器（P）
B、积分控制器（I）
C、微分控制器（D）
D、比例积分控制器（PI）
3、在自动控制系统中，下列哪种传感器通常用于测量温度？
A、光电传感器
B、霍尔传感器
C、热电偶
D、光纤传感器
4、PID控制器中的P、I、D分别代表什么？
A、比例、积分、微分
B、脉冲、指数、微分
C、频率、积分、延迟
D、偏置、积分、微分
5、以下哪个部件在自动控制系统中起到转换、放大、调节信号的作用？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 仪表
6、在PID控制策略中，以下哪个参数代表系统的积分作用？
A. P（比例）
B. I（积分）
C. D（微分）
D. K（增益）
7、以下关于PID控制器的说法，正确的是：
A、PID控制器只有比例控制作用，没有积分和微分作用。

B、PID控制器在工业控制中应用广泛，但其参数整定复杂，难以实现精确控制。

C、PID控制器中，P代表比例，I代表积分，D代表差分。

D、PID控制器不能应用于动态系统，只能用于静态系统。

8、以下关于变频调速技术的描述，不正确的是：
A、变频调速技术可以通过改变电机供电频率来调节电机转速。

B、变频调速技术可以实现电机平滑启动和停止，减少启动电流冲击。

C、变频调速技术适用于所有类型的交流电机。

D、变频调速技术可以提高电机运行效率，降低能耗。

9、某大型国企在自动化控制系统中采用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，以下关于PLC的描述错误的是：
A、PLC具有高度的可靠性，适合在工业现场使用
B、PLC编程简单，易于维护
C、PLC的输入/输出通道有限，适用于简单的控制任务
D、PLC具有丰富的功能模块，可以实现复杂的控制逻辑 10、在自动化控制系统中，以下哪种传感器不适合用于检测温度？
A、热电偶
B、热电阻
C、红外传感器
D、压力传感器
二、多项选择题（本大题有10小题，每小题4分，共40分）
1、以下哪些是常见的自动控制系统的组成部件？（）
A、传感器
B、执行器
C、控制器
D、被控对象
E、反馈元件
2、以下哪些控制策略在自动控制系统中较为常见？（）
A、比例控制（P控制）
B、积分控制（I控制）
C、微分控制（D控制）
D、比例积分控制（PI控制）
E、比例积分微分控制（PID控制）
3、以下哪些是自动控制系统的基本组成部分？
A. 控制器
B. 执行器
C. 被控对象
D. 反馈元件
E. 传感器
4、在PID控制器中，以下哪些参数对系统的稳定性有重要影响？
A. 比例增益（Kp）
B. 积分时间（Ti）
C. 微分时间（Td）
D. 控制器增益
E. 控制器频率响应
5、以下哪些是自动控制系统的基本组成元件？（）
A. 传感器
B. 执行机构
C. 控制器
D. 被控对象
E. 反馈元件
6、以下关于PID控制器的说法正确的是？（）
A. PID控制器是一种经典的控制算法，广泛应用于各种控制系统。

B. PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。

C. P环节的作用是按照当前误差的大小直接调整控制量。

D. I环节的作用是消除稳态误差，提高系统的稳态精度。

E. D环节的作用是预测未来的误差，提前调整控制量，减少超调。

7、以下哪些是常见的工业自动化控制系统中的反馈控制元件？（）
A. 温度传感器
B. 位移传感器
C. 速度传感器
D. 控制器
E. 执行器
8、在PID控制策略中，以下哪些参数对控制系统的稳定性有直接影响？（）
A. 比例增益（P）
B. 积分时间（I）
C. 微分时间（D）
D. 控制器增益
E. 输入信号范围
9、以下哪些属于自动控制系统的基本类型？（）
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
E. 混合控制系统 10、在PID控制中，以下哪些参数对系统的稳定性和响应速度有直接影响？（）
A. 比例增益（Kp）
B. 积分时间（Ti）
C. 微分时间（Td）
D. 控制器的采样时间
E. 输出限制
三、判断题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）
1、自动控制系统的稳定性可以通过增加系统的增益来保证。

2、PID控制器中的P、I、D分别代表比例、积分和微分控制作用，它们的作用是相互独立的。

3、自动控制系统的稳定性主要取决于系统的开环传递函数的极点位置。

（）
4、PID控制器的参数整定通常采用经验法，如Ziegler-Nichols方法等。

（）
5、自动控制系统的稳定性可以通过根轨迹法直接判断。

6、PID控制器中的积分作用可以消除系统的稳态误差。

7、自动控制系统的稳态误差可以通过调整系统的增益来完全消除。

（）
8、PID控制器中的P（比例）作用是使系统的响应速度加快，I（积分）作用是消除稳态误差，D（微分）作用是预测未来的误差并提前调整系统输出。

（）
9、自动控制系统的稳定性和鲁棒性是相互独立的两个概念。

10、PID控制器是自动控制系统中应用最广泛的控制器之一，其三个参数Kp、Ki、Kd分别代表比例、积分和微分控制作用。

四、问答题（本大题有2小题，每小题10分，共20分）
第一题
请阐述自动控制系统的基本组成及其在各行业中的应用。

第二题
题目：请简述自动控制系统的基本组成及其各部分的功能。

2024年招聘自动控制工程师笔试题及解答(某大型国
企)
一、单项选择题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）
1、在自动控制系统中，以下哪个术语表示系统的响应速度？
A、稳态误差
B、瞬态响应
C、频率响应
D、系统带宽
答案：B
解析：瞬态响应是指系统从初始状态到达到稳态的过程中的动态行为，包括系统的上升时间、调节时间、超调和衰减时间等参数，它反映了系统的响应速度。

稳态误差是
指系统达到稳态后，输出值与期望值之间的偏差。

频率响应是指系统对不同频率信号的响应特性。

系统带宽是指系统能够有效处理的频率范围。

2、以下哪个控制器可以实现系统的无静差调节？
A、比例控制器（P）
B、积分控制器（I）
C、微分控制器（D）
D、比例积分控制器（PI）
答案：B
解析：积分控制器（I）可以实现系统的无静差调节，因为它通过积分作用消除系统在稳态时的误差。

比例控制器（P）只能减小误差，但不能完全消除误差。

微分控制器（D）用于预测误差的变化趋势，但不能单独消除静差。

比例积分控制器（PI）结合了比例和积分的作用，可以消除静差，但题目要求选择一个控制器，因此正确答案是积分控制器（I）。

3、在自动控制系统中，下列哪种传感器通常用于测量温度？
A、光电传感器
B、霍尔传感器
C、热电偶
D、光纤传感器
答案：C
解析：热电偶是一种常用的温度传感器，它能够将温度变化转换为电压信号。

光电传感器主要用于检测光的变化，霍尔传感器用于检测磁场的强度变化，光纤传感器则主要用于光纤的传输特性检测，因此在这四个选项中，热电偶是最适合用于测量温度的传
感器。

4、PID控制器中的P、I、D分别代表什么？
A、比例、积分、微分
B、脉冲、指数、微分
C、频率、积分、延迟
D、偏置、积分、微分
答案：A
解析：PID控制器是一种广泛应用于工业控制的反馈控制器，其中的P、I、D分别代表比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）。

这三个参数分别对应控制器的三个基本控制作用：比例作用根据误差大小进行控制；积分作用根据误差的累积进行控制；微分作用根据误差的变化趋势进行控制，以预测未来的误差。

因此，选项A是正确的。

5、以下哪个部件在自动控制系统中起到转换、放大、调节信号的作用？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 仪表
答案：C
解析：控制器是自动控制系统的核心部件，它负责对来自传感器的信号进行处理、放大和调节，以驱动执行器执行相应的动作，从而达到控制目的。

6、在PID控制策略中，以下哪个参数代表系统的积分作用？
A. P（比例）
B. I（积分）
C. D（微分）
D. K（增益）
答案：B
解析：PID控制策略包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数。

其中，积分参数I代表系统的积分作用，它可以使系统在稳态时消除偏差，提高系统的稳定性。

7、以下关于PID控制器的说法，正确的是：
A、PID控制器只有比例控制作用，没有积分和微分作用。

B、PID控制器在工业控制中应用广泛，但其参数整定复杂，难以实现精确控制。

C、PID控制器中，P代表比例，I代表积分，D代表差分。

D、PID控制器不能应用于动态系统，只能用于静态系统。

答案：C
解析：PID控制器（Proportional-Integral-Derivative Controller）是一种常用的工业控制算法，它结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制作用。

选项C 正确描述了PID控制器的组成部分。

选项A错误，因为PID控制器包含比例、积分和微分三种作用。

选项B错误，虽然PID控制器参数整定可能相对复杂，但它确实在工业控制中应用广泛，且可以实现精确控制。

选项D错误，PID控制器可以应用于动态系统。

8、以下关于变频调速技术的描述，不正确的是：
A、变频调速技术可以通过改变电机供电频率来调节电机转速。

B、变频调速技术可以实现电机平滑启动和停止，减少启动电流冲击。

C、变频调速技术适用于所有类型的交流电机。

D、变频调速技术可以提高电机运行效率，降低能耗。

答案：C
解析：变频调速技术是一种通过改变电机供电频率来调节电机转速的技术。

选项A、B和D都是正确的描述。

选项C不正确，因为变频调速技术并不适用于所有类型的交流电机。

例如，某些特殊设计的电机或者旧型号的电机可能不支持变频调速。

因此，变频调速技术需要根据电机的类型和特性来选择合适的调速方案。

9、某大型国企在自动化控制系统中采用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，以下关于PLC的描述错误的是：
A、PLC具有高度的可靠性，适合在工业现场使用
B、PLC编程简单，易于维护
C、PLC的输入/输出通道有限，适用于简单的控制任务
D、PLC具有丰富的功能模块，可以实现复杂的控制逻辑
答案：C
解析：PLC（可编程逻辑控制器）是自动化控制系统中常用的设备，具有高度的可靠性、编程简单、易于维护等特点。

选项A、B、D都是PLC的优点。

而选项C提到PLC 的输入/输出通道有限，适用于简单的控制任务，这是错误的。

PLC可以通过扩展模块来增加输入/输出通道，从而实现复杂的控制任务。

因此，C选项是错误的描述。

10、在自动化控制系统中，以下哪种传感器不适合用于检测温度？
A、热电偶
B、热电阻
C、红外传感器
D、压力传感器
答案：D
解析：在自动化控制系统中，温度检测是常见的应用之一。

热电偶、热电阻和红外传感器都是常用的温度检测传感器。

A、热电偶：通过测量两种不同金属导线连接处的热电动势来检测温度，适合高温环境。

B、热电阻：通过测量电阻值随温度变化来检测温度，精度较高。

C、红外传感器：通过检测物体发出的红外辐射来测量温度，适合非接触式测量。

而选项D、压力传感器是用于检测压力变化的传感器，与温度检测无关，因此不适合用于检测温度。

二、多项选择题（本大题有10小题，每小题4分，共40分）
1、以下哪些是常见的自动控制系统的组成部件？（）
A、传感器
B、执行器
C、控制器
D、被控对象
E、反馈元件
答案：ABCDE
解析：自动控制系统通常由以下几个基本组成部分构成：
A、传感器：用于检测系统的状态或外部环境的变化，并将这些信息转换为电信号。

B、执行器：根据控制器的指令，将电信号转换为相应的物理动作或能量输出。

C、控制器：根据传感器的反馈信息，对执行器的输出进行调整，以实现系统的控制目标。

D、被控对象：系统需要控制的实际物理对象或过程。

E、反馈元件：将执行器的输出或被控对象的状态反馈给控制器，以便控制器进行闭环控制。

2、以下哪些控制策略在自动控制系统中较为常见？（）
A、比例控制（P控制）
B、积分控制（I控制）
C、微分控制（D控制）
D、比例积分控制（PI控制）
E、比例积分微分控制（PID控制）
答案：ABCDE
解析：在自动控制系统中，常见的控制策略包括：
A、比例控制（P控制）：根据误差的大小进行控制，但无法消除稳态误差。

B、积分控制（I控制）：主要用于消除稳态误差，但会引起系统响应的滞后。

C、微分控制（D控制）：预测误差的变化趋势，用于提高系统的响应速度和稳定性。

D、比例积分控制（PI控制）：结合了比例和积分控制的特点，既能快速响应，又能消除稳态误差。

E、比例积分微分控制（PID控制）：综合了P、I、D三种控制的特点，是实际应用中最常见的控制策略。

3、以下哪些是自动控制系统的基本组成部分？
A. 控制器
B. 执行器
C. 被控对象
D. 反馈元件
E. 传感器
答案：ABCDE
解析：
A. 控制器：自动控制系统的核心，负责根据输入信号和设定值进行计算，产生控制信号。

B. 执行器：根据控制器的指令，将控制信号转换为机械动作或能量输出，以驱动被控对象。

C. 被控对象：系统所控制的物理对象，如机械装置、温度、压力等。

D. 反馈元件：将系统的实际输出与设定值进行比较，产生误差信号，反馈给控制器。

E. 传感器：检测被控对象的物理量，并将这些量转换为电信号，供控制器和其他元件使用。

4、在PID控制器中，以下哪些参数对系统的稳定性有重要影响？
A. 比例增益（Kp）
B. 积分时间（Ti）
C. 微分时间（Td）
D. 控制器增益
E. 控制器频率响应
答案：ABC
解析：
A. 比例增益（Kp）：影响系统的快速响应能力，Kp过大可能导致系统振荡，Kp过
小可能导致系统响应缓慢。

B. 积分时间（Ti）：影响系统的稳态误差，Ti过大可能导致稳态误差增大，Ti过小可能导致系统响应过快。

C. 微分时间（Td）：影响系统的动态响应，Td过大可能导致系统对扰动的反应迟钝，Td过小可能导致系统响应过于灵敏。

D. 控制器增益：与比例增益（Kp）相似，影响系统的响应速度和稳态误差。

E. 控制器频率响应：虽然影响系统的动态特性，但不是直接影响系统稳定性的参数。

5、以下哪些是自动控制系统的基本组成元件？（）
A. 传感器
B. 执行机构
C. 控制器
D. 被控对象
E. 反馈元件
答案：ABCDE
解析：自动控制系统的基本组成元件包括：
A. 传感器：用于检测被控对象的物理量或状态，并将这些信息转换为电信号。

B. 执行机构：根据控制器的指令，对被控对象进行操作，使其达到预定的控制目标。

C. 控制器：根据传感器反馈的信息，按照一定的控制策略对执行机构进行控制。

D. 被控对象：控制系统需要控制的物理系统或过程。

E. 反馈元件：将执行机构的输出信号返回给控制器，形成闭环控制系统。

6、以下关于PID控制器的说法正确的是？（）
A. PID控制器是一种经典的控制算法，广泛应用于各种控制系统。

B. PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。

C. P环节的作用是按照当前误差的大小直接调整控制量。

D. I环节的作用是消除稳态误差，提高系统的稳态精度。

E. D环节的作用是预测未来的误差，提前调整控制量，减少超调。

答案：ABCDE
解析：PID控制器是一种广泛应用于自动控制领域的经典控制算法，其特点如下：
A. PID控制器确实是一种经典的控制算法，广泛应用于各种控制系统。

B. PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成，分别对应比例作用、积分作用和微分作用。

C. P环节根据当前误差的大小直接调整控制量，实现快速响应。

D. I环节通过积分误差信号，消除稳态误差，提高系统的稳态精度。

E. D环节通过微分误差信号，预测未来的误差，提前调整控制量，减少超调，提高系统的动态性能。

7、以下哪些是常见的工业自动化控制系统中的反馈控制元件？（）
A. 温度传感器
B. 位移传感器
C. 速度传感器
D. 控制器
E. 执行器
答案：A、B、C、D、E
解析：工业自动化控制系统中的反馈控制元件主要包括传感器、控制器和执行器。

传感器用于检测系统的状态，如温度传感器（A）、位移传感器（B）和速度传感器（C）。

控制器（D）根据传感器的输入信号来调节系统，而执行器（E）则是实际控制工业过程的部分，如加热器、电机等。

因此，这些选项都是常见的工业自动化控制系统中的反馈控制元件。

8、在PID控制策略中，以下哪些参数对控制系统的稳定性有直接影响？（）
A. 比例增益（P）
B. 积分时间（I）
C. 微分时间（D）
D. 控制器增益
E. 输入信号范围
答案：A、B、C
解析：在PID（比例-积分-微分）控制策略中，比例增益（P）、积分时间（I）和微分时间（D）是三个主要参数，它们直接影响控制系统的稳定性。

A. 比例增益（P）：决定了控制器的响应速度，比例增益过高可能导致系统响应过快，出现振荡；比例增益过低可能导致系统响应缓慢，无法快速达到设定值。

B. 积分时间（I）：决定了控制器的积分作用强度，积分时间过长可能导致系统长时间无法达到设定值，积分时间过短可能导致系统对干扰过于敏感。

C. 微分时间（D）：决定了控制器的微分作用强度，微分时间过长可能导致系统对干扰反应迟钝，微分时间过短可能导致系统对干扰反应过激。

D. 控制器增益：虽然控制器增益也会影响控制效果，但它通常不是直接影响系统稳定性的主要参数。

E. 输入信号范围：影响控制器的输入信号范围，但不直接影响系统的稳定性。

9、以下哪些属于自动控制系统的基本类型？（）
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
E. 混合控制系统
答案：ABCD
解析：自动控制系统的基本类型包括：
A. 开环控制系统：没有反馈回路，输出不受到输入影响的系统。

B. 闭环控制系统：具有反馈回路，输出受到输入和内部状态影响的系统。

C. 模拟控制系统：使用连续信号进行控制和反馈的系统。

D. 数字控制系统：使用数字信号进行控制和反馈的系统。

E. 混合控制系统：同时包含模拟和数字控制元素的系统，但题目要求选择基本类型，因此不选。

10、在PID控制中，以下哪些参数对系统的稳定性和响应速度有直接影响？（）
A. 比例增益（Kp）
B. 积分时间（Ti）
C. 微分时间（Td）
D. 控制器的采样时间
E. 输出限制
答案：ABC
解析：在PID控制中，以下参数对系统的稳定性和响应速度有直接影响：
A. 比例增益（Kp）：决定了系统对误差的响应速度，Kp越大，系统对误差的响应越快，但可能导致超调和振荡。

B. 积分时间（Ti）：决定了系统对长时间误差的累积响应，Ti越大，系统对长时间误差的修正越慢。

C. 微分时间（Td）：决定了系统对误差变化率的响应，Td越大，系统对误差变化率的响应越慢，有助于减少超调。

D. 控制器的采样时间：虽然采样时间对控制系统的性能有影响，但它不是PID控制参数，而是控制系统实现中的因素。

E. 输出限制：主要是为了防止控制器输出超出系统或执行机构的物理限制，不是直接影响稳定性和响应速度的参数。

三、判断题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）
1、自动控制系统的稳定性可以通过增加系统的增益来保证。

答案：错误
解析：自动控制系统的稳定性不能仅仅通过增加系统的增益来保证。

虽然增加增益可以提高系统的响应速度，但过高的增益可能会导致系统的不稳定，出现振荡或发散。

系统的稳定性通常是通过设计合适的控制器参数和系统结构来保证的。

2、PID控制器中的P、I、D分别代表比例、积分和微分控制作用，它们的作用是相互独立的。

答案：错误
解析：PID控制器中的P、I、D分别代表比例（Proportional）、积分（Integral）
和微分（Derivative）控制作用。

尽管它们分别对应不同的控制效果，但在实际应用中，这三个控制作用是相互影响的。

比例控制作用根据误差大小直接调整控制输出；积分控制作用累积误差以消除稳态误差；微分控制作用预测误差的变化趋势以减少超调。

因此，它们在实际应用中是相互关联和相互作用的。

3、自动控制系统的稳定性主要取决于系统的开环传递函数的极点位置。

（）
答案：×
解析：自动控制系统的稳定性主要取决于系统的闭环传递函数的极点位置。

如果闭环传递函数的所有极点都位于复平面的左半平面，则系统是稳定的。

而开环传递函数的极点位置并不能直接决定系统的稳定性。

4、PID控制器的参数整定通常采用经验法，如Ziegler-Nichols方法等。

（）
答案：√
解析：PID控制器的参数整定确实通常采用经验法，其中Ziegler-Nichols方法是最常用的经验整定方法之一。

该方法通过实验调整控制器参数，使系统达到期望的响应性能。

其他经验整定方法还包括经验试凑法、衰减曲线法等。

5、自动控制系统的稳定性可以通过根轨迹法直接判断。

答案：错误
解析：自动控制系统的稳定性通常是通过鲁棒稳定性判据来判断的，如Nyquist
判据、Bode判据等。

根轨迹法主要用于分析系统参数变化对系统根轨迹的影响，它不能直接判断系统的稳定性。

6、PID控制器中的积分作用可以消除系统的稳态误差。

答案：正确
解析：PID控制器（比例-积分-微分控制器）中的积分作用是指当系统输出与期望
值存在偏差时，积分项会不断累加这个偏差，从而产生一个控制作用，使得系统能够逐渐消除稳态误差。

因此，积分作用对于减小或消除系统的稳态误差是非常有效的。

7、自动控制系统的稳态误差可以通过调整系统的增益来完全消除。

（）
答案：错
解析：自动控制系统的稳态误差是指系统在稳态下输出与期望输出之间的偏差。

虽然调整系统的增益可以减小稳态误差，但无法完全消除稳态误差。

稳态误差还受到系统的类型、结构、参数以及输入信号特性的影响。

在某些情况下，即使增益调整到无限大，稳态误差也无法为零。

8、PID控制器中的P（比例）作用是使系统的响应速度加快，I（积分）作用是消除稳态误差，D（微分）作用是预测未来的误差并提前调整系统输出。

（）答案：对
解析：PID控制器是一种常用的反馈控制器，它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。

P作用确实可以加快系统的响应速度，因为它直接根据当前的误差值进行控制。

I作用通过积分误差信号，可以消除稳态误差，使系统最终输出接近期望值。

D作用则是基于当前误差的导数（即预测未来的误差）来调整控制作用，从而提前减少误差。

这三个作用共同作用，可以使系统具有更好的控制性能。

9、自动控制系统的稳定性和鲁棒性是相互独立的两个概念。

答案：错
解析：自动控制系统的稳定性和鲁棒性是相互关联的。

稳定性通常指的是系统在受到扰动后能够返回到平衡状态的能力，而鲁棒性则是指系统在面对参数变化或外部干扰时仍能保持稳定的能力。

在实际应用中，一个鲁棒的控制系统往往是稳定的，但稳定性不一定是鲁棒的。

因此，稳定性和鲁棒性是相互关联的，而不是相互独立的。