机械传动机构的种类
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传动特性表如下:
机构
特点
滚珠丝杠(直接连接)Байду номын сангаас
用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。
滚珠丝杠(减速)
选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。
齿条和小齿轮
用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。
同步皮带(传送带)
机械传动机构的种类
通常来说，用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构，一般有以下几类：
1.滚珠丝杠(直接连接)
2.滚珠丝杠(减速)
3.齿条和小齿轮
4.同步皮带(传送带)
5.链条驱动
6.进料辊
7.转盘分度
8.主轴驱动
汉德保针对机械传动装置,提供步进电机(普通型混合式步进电机,直线丝杆步进电机,防水步进电机,减速步进电机,刹车步进电机等),无刷电机,伺服电机等.
如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。
转盘分度
转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。
转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。
主轴驱动
在卷绕线材时，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中，必须把周边机械考虑进来研究。
与链条比较，形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。
链条驱动
多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。
进料辊
将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径，在尺寸长的物件上将产生误差，需进行π补偿。
机构
特点
滚珠丝杠(直接连接)Байду номын сангаас
用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。
滚珠丝杠(减速)
选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。
齿条和小齿轮
用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。
同步皮带(传送带)
机械传动机构的种类
通常来说，用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构，一般有以下几类：
1.滚珠丝杠(直接连接)
2.滚珠丝杠(减速)
3.齿条和小齿轮
4.同步皮带(传送带)
5.链条驱动
6.进料辊
7.转盘分度
8.主轴驱动
汉德保针对机械传动装置,提供步进电机(普通型混合式步进电机,直线丝杆步进电机,防水步进电机,减速步进电机,刹车步进电机等),无刷电机,伺服电机等.
如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。
转盘分度
转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。
转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。
主轴驱动
在卷绕线材时，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中，必须把周边机械考虑进来研究。
与链条比较，形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。
链条驱动
多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。
进料辊
将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径，在尺寸长的物件上将产生误差，需进行π补偿。