机电一体化题目：电梯系统设计

机电一体化技术课程设计任务书
设计题目一：电梯开关门系统设计
1、电梯门系统介绍
1）电梯系统简介
随着现代化城市高速发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也迅速发展起来，电梯不仅是生产运输的主要设备，更是人们生活和工作中必备的交通工具。

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。

服务于规定楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，一般称为电梯。

通常电梯可以分为四大空间（机房部分、井道及底坑部分、轿厢部分、层站部分），八大牵引系统，分别为牵引系统、导向系统、门系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保障系统。

其中曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳头等部件组成。

导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

由导轨架、导轨、导靴等部件组成。

机械安全保护系统主要保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，由缓冲器、限速器、安全钳、制动器、门锁等部件组成。

门、轿门及开关门系统由轿门、厅门、开关门机构、门锁等部件组成。

图1 电梯的结构组成
2）电梯门系统结构
门系统是电梯的八大系统之一，电梯门从安装位置来分可分为两种：装在井道入口层站处的为层门（图2中的2指向）；装在轿厢入口处的为轿厢门。

层门和轿厢门按照结构形式可分为中分门、旁开门、铰链门等，其中乘客电梯主要采用中分式门，如图2所示。

自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。

为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。

当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。

采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。

直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

图2 中分式电梯门结构
1-轿门 2-层门
电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块、门框、地坎等部件组成，如图3。

门一般由薄钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背面配有加强筋；为了减小们运动中产生的噪声，门板背面涂贴防震材料。

门导轨由扁钢和C型折边导轨两种，门通过滑轮与导轨相连，门的下部装有滑块插入地坎的滑槽中；门的下部导向用的地坎由铝或铜材制作（乘客电梯）。

图3 中分式电梯门结构
1-层门 2-轿厢门 3-门套 4-轿厢 5-门地坎 6-门滑轮 7-层门导轨架 8-门扇 9-
层门立柱 10-门滑块
目前居民住宅区电梯广泛应用的都是中分门，故本次设计仍然以现有的中分门为设计对象。

图4 中分式电梯门机构运动简图
1-拨杆 2-减速带轮 3-开关门电动机 4-开关门调速开关 5-掉门导轨
6-门刀 7-安全触板 8-门滑块 9-轿门踏板 10-轿门
2、电梯门机械系统设计任务
1）机械系统设计
（1）设计参数为
门的高度为2300 mm、单扇门宽为686 mm、厚度为110 mm。

封闭式门扇一般用1～1．5 mm厚的钢板制造，中间辅以加强筋。

有时为了加强门扇的隔音效果和提高减振作用，在门扇的背面涂设一层阻尼材料，如油灰等，本次设计门扇的钢板厚度采用1.5mm。

（2）机械系统完成内容
a、画出门开关的机械系统机构运动简图；
b、计算机构的自由度；
c、完成电机的选择和机构构件尺寸的计算。

绘图部分具体要求：
a、完成开关门机构装配图1张（A1图纸）。

b、指定零件绘制零件图1张（A4图纸）。

表1 电梯门系统不同方案的设计参数
方案门轴转速关门压力开门速度
1 1000 r/min 小于150 N 1 m/s
2 1200 r/min 小于150 N 1.2 m/s
3 800 r/min 小于150 N 1.
4 m/s
2）机械系统设计
（1）控制系统装置选择
电梯门机控制系统按装置可以分为如下三类。

1、继电器控制：2、PLC控制：是一种工业控制用的微机。

3、微机控制。

在本次机电一体化课程设计中一律采用PLC进行门系统的控制。

（2）控制要求
电梯门控制系统叫做电梯门机，是一个负责启闭电梯门的一个伺服系统，比如电梯的开门关门是一个电信号，那么他通过电动机，传感器，变速器等转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。

a、当电梯门系统中的电梯门机收到电梯轿厢到达该层的准确位置时，电梯门控制系统要发出一个确认信号来确认是否电梯的轿厢到了该层的准确位置，如果这两个信号同时输出为正确，那么电梯门机启动伺服系统进行层门和轿厢门的联动开启。

b、电梯门开启到指定位置后，停止开启动作并开始计时，计时可以在总体系统中进行调整，到计时到，同时检测是否超载，如果超载提醒铃声想起，如果没有超载并检测门中间没有人员进行上下时，电梯门伺服系统进行关门动作，在过门过程中如果门中间检测到有人，电梯门应立即停止关门动作并转入开启动作，同时检测人是否进入和走出电梯，如果完成，再转入关门动作，并且要控制门压力小于规定要求。

c、当电梯门完全关闭后，进行运行。

3、设计说明书
1）写出控制程序结构图；
2）计算输入输出的接口数量，选择合适的PLC，如果需要附加扩展模块，要给出模块的数量和接口数；
3）分配主模块和扩展模块的接口；
4）写出控制梯形图；
5）利用PLC梯形图的仿真软件进行程序仿真，看是否达到前边的控制要求。

6）书写控制说明书，设计说明书要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案的分析、比较与确定，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计的流程图以及相关程序等。

说明书的撰写内容不应少于4000字符，要求内容丰富、条理清晰、图文并茂。

设计题目二：电梯牵引系统设计
1、电梯升降牵引系统设计
1）电梯简介
随着现代化城市高速发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也迅速发展起来，电梯不仅是生产运输的主要设备，更是人们生活和工作中必备的交通工具。

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。

服务于规定楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，一般称为电梯。

通常电梯可以分为四大空间（机房部分、井道及底坑部分、轿厢部分、层站部分），八大牵引系统，分别为牵引系统、导向系统、门系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保障系统。

其中曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳头等部件组成。

导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

由导轨架、导轨、导靴等部件组成。

机械安全保护系统主要保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，由缓冲器、限速器、安全钳、制动器、门锁等部件组成。

门、轿门及开关门系统由轿门、厅门、开关门机构、门锁等部件组成。

图1 电梯的结构组成
2）电梯升降牵引系统
电梯牵引系统是一种安装在电梯提升间中用于钢丝绳牵引电梯的电梯驱动器包括：传动装置、直立位置的电动机、制动器和用于为电梯机箱提供垂直运动的悬挂元件。

电动机和传动装置相对于垂直平面倾斜一定角度，电动机中没有零件伸出传动装置的水平边界。

这样电梯驱动器占据旧能小的表面积，利用了电梯提升间内有限的空间。

制动器是传动装置的一部分，并不可拆卸地固定于其上，从而可轻易地将电动机装拆到传动装置上。

电梯曳引机，是电梯的主拖动机械，按驱动电动机的类型可分为直流电动机拖动和交流电动机拖动两类；按有、无减速器来分类，可分为有齿轮和无齿轮两类。

以前，有齿轮曳引机一般用于低速、快速交流电梯，无齿轮曳引机一般用于高速直流电梯。

现代拖动技术中广泛地采用了VVVF（变压变频）技术，无齿轮交流同步曳引机在低速、快速电梯中也得了大量应用。

国产电梯大量使用的是蜗轮蜗杆减速器有齿轮曳引机，它主要由电动机、电磁制动器、联轴器、减速器、曳引轮和底座等组成，结构如图1所示。

图1 有齿曳引机结构图
1-减速器 2-曳引轮 3-制动器 4-电动机 5-盘车手轮 6-底座
图2 曳引力示意图
2、牵引机械系统设计任务
（1）机械系统设计
计算部分具体要求：
根据设计原始数据进行曳引机有关参数计算，选定曳引机电动机，设计与之相匹配的蜗杆减速器，选定其它零、部件，最终设计出既满足使用性能有符合国家标准的曳引机的完整结构
设计原始数据：四层乘客电梯，额定载重量1000kg，额定速度1m/s，乘客人数13人，设计寿命Lh=50000h，曳引高度12m。

a、估算曳引电动机容量，曳引力校核计算；
b、完成减速器的设计计算，画出平面图；
绘图部分具体要求：
a、完成减速器装配图1张（A1图纸）。

b、指定零件绘制零件图1张（A4图纸）。

（2）控制系统设计
（1）控制系统装置选择
电梯门机控制系统按装置可以分为如下三类。

1、继电器控制：2、PLC控制：是一种工业控制用的微机。

3、微机控制。

在本次机电一体化课程设计中一律采用PLC进行门系统的控制。

（2）控制要求
电梯牵引机在得到一个运行的信号后驱动电梯进行运动，在此同时指示灯显示运行方向，要去电梯的运行速度不高于0.5m/s，。

a、当电梯离到达需要停的层准确位置还有0.5米时，牵引机构进入减速运行阶段，加速度从一个固定值到零，完全停止后发出一个停止信号给门控制系统。

b、当接到门完成的控制信号后，检测运行方向信号，按该方向先慢速运行然后进入0.5m/s的正规运行阶段。

c、当电梯到达最高或最低层时，要进入返程运行，当没有信号时进入等待状态。

3、设计说明书
1）写出控制程序结构图；
2）计算输入输出的接口数量，选择合适的PLC，如果需要附加扩展模块，要给出模块的数量和接口数；
3）分配主模块和扩展模块的接口；
4）写出控制梯形图；
5）利用PLC梯形图的仿真软件进行程序仿真，看是否达到前边的控制要求。

6）书写控制说明书，设计说明书要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案的分析、比较与确定，机械系统的结构设计，主要零部件
的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计的流程图以及相关程序等。

说明书的撰写内容不应少于4000字符，要求内容丰富、条理清晰、图文并茂。

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B内张型鼓式制动器
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289.零配件市场上的主要价格形式（ABC）
A厂家指导价
B市场零售价
C配件厂价格
290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（D ）
A涂装间通风国强
B稀释剂干燥速度过快
C稀释剂干燥速度过快慢
D一次喷涂过厚
291.汽车的动力性能包括（ACD）
A最高车速
B平均车速
C加速时间
D能爬上的最大坡度
292.《车险定损核价运作规范》规定事故车辆修复费用包括（ABCD）
A事故损失部分维修工时
B事故损失部分需更换的配件费
C残值
D税费
293.车辆全损或推定全损案件，在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息
A了解车辆购置时间、价格
B取得车辆的购置发票或其他证明
C了解车辆的购置渠道
D了解车辆的所有人
294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC）
A电瓶故障
B线路故障
C电器元件故障
D日光聚集
295. 《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则（AB）B A所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除
B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内
C所有配件必须折旧卖给被保险人
D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站
296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD）
A机械故障类（如发动机过热）
B电器类（线路老化短路）
C人为类（纵火）
D交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）
297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）?
A基本面
B中心面
C零平面
D下平面
298.机械配件的基本维修原则（ABCD）
A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求
B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求
C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求
D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件
299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）AC A居民身份证
B有效驾驶本
C户口薄
300..驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABC
A无驾驶证
B驾驶车辆与准驾车型不符
C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况
D驾驶证丢失
301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE）
A查勘时间照片最佳大小为60-80k
B扫描仪设置方档最佳大小100-150k
C索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写
D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄
判断题
1. 185/65R14，其中R代表Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”(√)
2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。

(×)
3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。

()
4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量(×)
5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（×）
6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；(×)
7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(√)
8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（×）
9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（×）
10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（×）
11．用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）
12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（√）
13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（√）
14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（×）
15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（√）
16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（√）
17. 《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里\小时，最低70公里\小时（×）
18.暴风指风速28.5米/以上的大风（√）
19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（√）
20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（×）
21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（√）
22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（×）
23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准（√）24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（√）
25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。

（√）
26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。

（×）
27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付（×）
28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照（×）
29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。

（√）
30.气缸盖衬垫俗称汽缸床（√）
31.轿车一般采用边梁式车架（×）
32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格（×）
33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭（√）
34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪（×）
35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置（√）
36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止（×）
37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求，本公司可以追加赔付（×）
38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用（×）
39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围（×）
40.承保年度单均赔款＝（统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款＋未决赔款）/统计期间该承保年度承保数量
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2013党风建设心得体会范文
按照上级的统一部署，我们认真组织开展了党风廉政建设教育活动。

通过学习，我对活动的重要意义有了一个更高的认识，使我对开展党风廉政建设的重要性和必要性有了更进一步的认识和了解。

可以肯定地说，通过这次教育活动，使自己对相关内容在原
有的学习基础上有了更进一步的提高，在一些方面拓宽了思路，开阔了视野，增强了搞好工作的信心。

现就学习情况谈一点粗浅的认识和看法。

一、加强党风廉政建设，干干净净履行职责
党风廉政建设关乎民心向背，关乎事业成败。

党中央领导集体对加强党风廉政建设和反腐败斗争给予高度关注和重视，采取了强力措施，中纪委三次全会上提出了“四大纪律”、“八项要求”，中央连续出台了《党内监督条例》和《纪律处分条例》两个法规，充分显示了坚持不懈反腐倡廉的强大决心。

对于廉洁自律问题，要把握好两条：一要干事，二要干净，也就是既勤又廉。

不勤政无以立业，就没地位;不廉政无以立身，就栽跟头。

要把这两条统一起来对待，经得起考验，树立好形象。

1、要警钟长鸣，筑牢防线。

任何腐化、腐败行为都是从思想的蜕化开始的，都有一个思想演变的过程。

因此，把牢思想这一关是最有效的预防，加强思想教育也是反腐倡廉的根本之策。

我们一时一刻都不能放松世界观、人生观、价值观的改造。

要认识到权力是一把双刃剑，用好了能为民造福，用不好也能为自己造“罪”。

我虽然只是公安局一名普通民警，也应该倍加珍惜得来不易的工作，不要因一念之差给家庭、给亲人带来无以挽回的痛苦。

2、从严自律，管住自己。

当前市场经济的趋利性逐步渗透到社会生活的方方面面，形形色色的价值观不断充斥人们的思想，我们现在各方面的条件也有了很大的改善。

但越是在这种形势下，越要保持清醒的头脑，越要保持艰苦奋斗的作风，越要从方方面面严格要求自己。

稍有不慎，就可能犯错误、栽跟头。

“常在河边走，难得不湿鞋”，就是要时时刻刻谨小慎微。

我们每一名党员干部都要正确行使手中的权力，在大事上一定要泾渭分明，小节上时刻从严把握，哪些事能做，哪些事不能做，脑子里要有明确的界限，自重、自省、自警、自励，清清白白从政，踏踏实实干事，堂堂正正做人。

3、自觉接受监督。

失去监督的权力，必然滋生腐败;脱离监督的干部，往往会犯错误。

我们每一名党员干部都要正确地对待监督。

党组织和群众的监督是一面镜子，经常地照一照，检查一下自己的缺点和不足，及时加以改正和纠正，对自己的成长进步大有裨益。

“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，常被泼点冷水，常听点逆耳之言，可以使头脑保持清醒。

党中央颁布实施的《中国共产党党内监督条例(试行)》和《中国共产党纪律处分条例》，这是落实党要管党、从严治党方针，发展党内民主、加强党内监督的十分重要的党内法规，使党内监督走上了有法可依的路子。

我们广大民警都要认真学习，严格执行。

二、坚持求真务实，扎扎实实干好工作
做好党风廉政建设和反腐倡廉工作，就要坚决贯彻求真务实的要求，推进各项改革建设事业更快发展，就要大力弘扬求真务实的作风。

我们要使求真务实成为行动的准则，贯穿和体现在各项工作的具体实践中去。