电机选型基础
伺服电机的选型计算方法
伺服电机的选型计算方法伺服电机是一种应用于自动控制系统中的电动机，它具有高精度、高速度、高可靠性和高动态性等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在进行伺服电机选型计算时，需要考虑以下几个方面：1.负载特性分析：首先需要对负载进行特性分析，包括负载的惯性矩、负载力矩和负载转矩等参数的测量和计算。
负载特性分析是伺服电机选型计算的基础，它直接影响到电机输出的动力和转速。
2.动力需求计算：在进行伺服电机选型计算时，需要考虑到所需的动力大小。
动力大小与负载的力矩和转速有关，可以通过下式计算：动力大小=负载力矩×负载转速动力大小的计算可以参考负载特性分析中得到的参数。
3.转矩需求计算：转矩需求是指伺服电机在运行过程中所需的最大转矩。
转矩需求可以通过下式计算：转矩需求=负载转矩+惯性转矩负载转矩和惯性转矩可以通过负载特性分析中得到的参数进行计算。
4.速度需求计算：速度需求是指伺服电机在运行过程中所需的最大转速。
速度需求可以通过下式计算：速度需求=负载转速+加速度×加速时间负载转速是伺服电机在运行过程中所需的最大转速，加速度是伺服电机在加速阶段的加速度大小，加速时间是加速阶段的时间。
5.动态性能计算：伺服电机的动态性能是指其快速响应的能力，包括动态转矩响应和动态速度响应。
动态性能的计算需要考虑到转矩和速度的波动范围，以及加速度和减速度的大小。
6.选型参数计算：在进行伺服电机选型计算时，还需要考虑到电机的额定功率、额定转矩、额定转速、额定电压和额定电流等参数。
这些参数可以通过上述计算得到，也可以通过伺服电机的性能曲线和规格表进行查询。
总之，伺服电机的选型计算方法需要综合考虑负载特性、动力需求、转矩需求、速度需求和动态性能等方面的因素。
同时，还需要根据具体的应用场景和要求进行合理的选型。
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
电机、减速器选配常识
外购件一、电机1、电机分类Y系列普通电机、YFB粉尘防爆电机、YB气体隔爆电机、YVP（YTS）变频电机、YD 多速电机、YEJ制动电机、YCT调速电机。
2、电机标注方法Y 132 S2—2极数（2级，n=3000rpm）铁芯代号（短机座，第二种铁芯长度）机座中心高（H=132mm）异步电动机3、电机外壳防护等级（GB49421-85）IP××第二位表征数字（防水等级）第一位表征数字（防尘等级）国际防护注：第一位表征数字：0—无防护电机1—防护大于50mm固体的电机2—防护大于12mm固体的电机3—防护大于2.5 mm固体的电机4—防护大于1 mm固体的电机5—防尘电机第二位表征数字：0—无防护电机1—防滴电机2—15°防滴电机3—防淋水电机4—防溅水电机5—防喷水电机6—防海浪电机7—防浸水电机8—潜水电机4、电机安装方式最常用两种：B3和B5机座无底脚，端盖有凸缘机座带底脚，端盖无凸缘5、各类电机的特点1）Y系列电机全封闭自扇风鼠笼型三相异步电动机，符合IEC标准。
环境温度：-15°～+40°频率：50HZ电压：380V 海拔：≤1000m（超过时须说明）接法：3KW以下为Y接；4KW以上为△接工作方法：连续（S1）绝缘等级：E、B、F、H接线盒右装：从轴伸端视之，位于右侧为右装；反之为左装。
（当选用空心轴装式减速器时须注明左右装）2）YEJ制动电机由三相异步电动机附加直流平面制动器组合而成，广泛用于升降机械、传动机械系统中要求快速停车准确定位的场所。
注：使用范围：卸料车行走电机，不可用于斗提机。
3）YVP变频电机①该电机由变频三相电机和附加三相（或单相）冷却风机组合而成，冷却方式为全封闭外表轴向自扇风冷却。
②频率5～50HZ时作恒转矩调速运行（调速范围1：10），频率50～100HZ时作恒功率调速运行。
注：与变频器配套使用。
4）YCT调速电机由电磁转差离合器、拖动电机、测速发电机组成，配上专用控制器实线恒转矩无级调速。
电机选型及节能知识介绍
要与容量有关；
另一部分是带负荷时的漏磁损耗，它与电动机负 载率的平方成正比。电动机负载率越小，功率因 数越低。
降低损耗的措施
1、选用高效节能电机
高效电机：高效节能型电机的电机损耗仅是传统落后电机 的几分之一，但电机效率却明显高于同状态下一般电机， 是老旧落后电机更替的首选。 能评参考《高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录（第二 批）》（Y系列三相异步电动机Y80M -Y355L ）都已不符 合《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》 （GB 18613-2006）中的能效限定值。 《高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录（第三批）》国 家正在拟定，（预计在14年的二季度编发）将淘汰不符合 《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》 （GB 18613-2012）的Y1Y2系列产品。
降低损耗的措施
1、选用高效节能电机
参考工信部电机能效提升计划2013-2015年
降低损耗的措施
2、正确匹配电机功率
(1)如果电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现 象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电 机被烧毁。
(2)如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象。其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率 都不高，不但对用户和电网不利，而且还会造成电能浪费。 类比法验证：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测 量电机的工作电流，1）如果实际工作电流比铭牌的额定 电流低70％，电机功率选得过大；2）如果实际工作电流 比铭牌额定电流大40％，电机功率选得过小。
这里解释一下，Y、Y2、Y3 、 YX3系列是指什 么？
Y、Y2、Y3系列电动机都是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型 三相异步电动机。 Y系列电动机的基本防护等级为IP44，绝缘等级是B级； Y2系列电动机的基本防护等级为IP54，绝缘结构为F级，电机 温升按B级考核。 Y3系列电动机的基本防护等级为IP55，绝缘结构为F级，电机 温升按B级考核。 Y、Y2、Y3系列电动机中的2或3表示第二或第三次改型设计 ，说白了，Y2、Y3是升级后的普通三相异步电动机。 Y3系列电动机的特点是首次采用了冷轧硅钢片，且Y3电机用 铜用铁量都略低于Y2系列（Y2系列低于Y系列)。 YX3中，X是指高效，YX3系列高效电机是国内第一个以冷轧 硅钢为导磁材料的高效电机。是在Y3电机基础上设计开发的 。 但是其实根据《中小型三相异步电机能效限定值及能效等级》（ GB18613-2012）进行对标，YX3基本等于三级能效。
电机的选型
图5 单相异步电动机的脉动磁场
135°
180°
235°
270°
315°
360° ωt B1 B2
B1 B2的结构及工作原理
单相异步电动机
一旦让单相异步电动机转动起 T 来，由于顺时针旋转磁场B1和逆时针 旋转磁场B2产生的合成电磁转矩不再 为零，在这个合成转矩的作用下， 0 即使不需要其它的外在因素，单相 异步电动机仍将沿着原来的运动方 2 向继续运转。单相异步电动机启动 的主要方法有：分相法和罩极法。 由于单相异步电动机总有一个 反向的制动转矩存在，所以其效率 和负载能力都不及三相异步电动机。
（2）定子和转子之间仅靠电磁作用就可以产生步进作用的电机。
在第2类步进电机中，根据转子结构形式，分为永磁式转子电机和 反应式转子电机。
常见 电动机的结构及工作原理
步进电动机
2、反应式步进电机的工作原理
为一台三相反应式步进电机，它由定子和转子两大部分组成。在定 子上有三对磁极，磁极上装有励磁绕组。转子由软磁材料制成，在转子 上均匀分布四个凸极，极上步装绕组，转子的凸极也称为转子的齿。 步进电机的控制方式分三种： （1）三相单三拍工作方式，A-B-C-A; （2）三相单、双六拍工作方式，A-AB-B-BC-CA-A; （3）三相双三拍工作方式，AB-BC-CA-AB;
步进电机的转速为：
60 f n m Zr C
式2
式中：f为步进电机每秒的拍数，称为步进电机通电脉冲频率。
常见 电动机的结构及工作原理
步进电动机
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的 联系。
电机选型及减速器选型
电机选型—牵引链电机及减速器选型目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程课程内容：题目：Z型提升机链条总重20kg，车轮箍重32.5kg，一共4工位，链轮直径160mm，提升速度最快0.2m/s，求电机和减速器参数方法一：功率确定P=KFV/效率K—工况系数一般1.5-3F—负载力V—速度效率—各级传动效率积一般0.5-0.8M=20+32.5*4=150kg摩擦性，啮合型总功率P=KFV/效率=2*1500*0.2/0.6=1000w负载功率=有效功率=fv=1500*0.2=300w转速确定N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm1M/s mm1000*60mm/min减速器减速比电机转速n=60f/极对数常用4（2极对数）级电机转速1500rpm 1500/24=62.5方法二：扭矩确定T负载=FR=1500*0.08=120NMK-工况系数2效率0.6T必须=TK/效率=400NM转速确定N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm 功率确定一、电机基础知识控制电机考虑惯量匹配，因为考虑加速状态1、普通电机（马达）1440rpm三相异步电动机微型马达功率40w60w90w120w（外框尺寸90*90）200w370w750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP3kw供应商：德国SEW日本住友台邦晟邦东方马达川铭型号列举：扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝2、步进电机（STEP MOTOR）：425786110130供应商：雷赛多摩川三洋信浓精度比私服低，一般小于200-600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低3、伺服电机750w以下3000rpm1.0kw以上2000rpm常用功率200400750 1.0 1.5 2.0常用品牌：台达三菱多摩川松下亿丰微妙（国产）私服驱动器：固高华成台达电机选型常识：成本由低到高：步进普通私服要求比较高的场合：伺服电机普通电机常用于皮带传动和链条传动场合，噪音大，体积大，重量大私服电机常用于同步带和丝杆传动场合，精度高，体积小步进常用于同步带和精度要求不高的场合伺服电机750w扭矩2.39NM外框80*80轴19mm400w 1.27NM60*6014mm二、减速机1、涡轮蜗杆减速机（普通电机）优点：减速比达到500，常用3060100150500减速比越大，减速机体积越大，精度低，易漏油一般用于输送机设备使用厂家：SEW（德国）诺得（NORD德国）住友（日本）2、行星减速机（步进、伺服电机）精度高减速比20以下常用358101520厂家：新宝（日本）纽格尔台湾世协3、谐波减速器（伺服）成本最高，精度最高，成本高，常用机器人关节厂家：哈默呐科帝人新宝绿地。
电动机的选型
电动机的选型1.负载的种类、特性与要求为防止电动机因选配不当而发生故障或损坏，在选定电动机时必须详细了解被拖动负载的种类、特性和要求，然后尽可能去选择满足这些特性和要求的电动机。
1.1被拖动负载应考虑的主要事项（1）被拖动负载的类型；（2）被拖动负载所需的功率；（3）被拖动负载所需的转速；（4）被拖动负载的转速—转矩特性；（5）是否需要进行转速调节（分有级变速、无级变速）；（6）被拖动负载转动惯量的大小；（7）被拖动负载要求的起动方式（分手动、自动及遥控等）；（8）被拖动负载的制动方式（分一般制动、快速制动等）；（9）被拖动负载的工作制（分连续、短时、断续、变负载工作制等）；（10）被拖动负载是否需要可逆运转；（11）被拖动负载的安装型式；（12）工作时的环境条件（温度、湿度高低，有无腐蚀、爆炸性气体和液体，有无滴水和粉尘等）。
1.2电动机的技术要求当根据被拖动负载以上的要求去选择确定电动机时，须考虑以下的技术要求：（1）电动机的类型；（2）电动机的额定功率；（3）电动机的额定电压、相数及频率；（4）电动机的额定转速；（5）电动机的起动转矩及最大转矩；（6）电动机的转速—转矩特性；（7）电动机的工作定额（连续、短时、断续定额等）；（8）电动机能否进行转速调节；（9）电动机的绝缘等级；（10）电动机的外壳防护型式；（11）电动机轴伸中心高及轴伸尺寸；（12）电动机的安装型式（分卧式、立式和凸缘式等）；（13）供电电源容量；（14）电动机所使用的起动和控制设备；（15）相关附件（如安装用底座等）。
选择电动机的步骤和内容主要有：应以被拖动机械、设备的具体要求出发，并考虑使用场所的电源、工作环境、防护等级，以及电动机的功率因数、效率、过载能力、安装方式、传动设备、产品价格、运行和维护费用等情况来选择电动机的电气性能和机械性能，使被选定的电动机能安全、经济、节能和合理地运行。
选择电动机的过程中其功率的确定极为重要，选择原则应该是在电动机能够满足被拖动负载要求的前提下，最经济、合理地确定电动机功率的大小。
09ACS800 选型基础知识
考虑机械传动装置
检查过载能力
应用
恒功率
卷绕, 滚筒
速度范围设定到弱磁区 自冷 检查过载能力
食糖离心机
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最大速度设定到弱磁区 自冷 在加减速段检查过载能力
优化
对电机选型的影响
转速范围, 转矩, 功率和过载 电机的弱磁点, Tmax/Tn, 电压
电动发电同时发生的情况
系数 1.2 考虑到供电单元的效率和功率因数以及变压器的载荷能力和电压降落的影响
精确的公式
P 1 1 1 1 1.05 Sn n hm hr k h f cos 0.95
k - factor
drive power small 1 0,8
drive same size
K因子-变压器越大，选型时越要留更大的裕量
应用
平方转矩
泵, 风机
最大转速在弱磁点或接近弱磁区 自冷却
恒转矩
搬运, 辊道, 电梯, 起重机
喂料, 螺旋桨, 压缩机, 挤压机, 窑炉
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根据电机负载曲线，最小和最大转速尽可能的高 自冷/强迫风冷
通常电机选型由以下因素决定
在最小转速下的热负荷或在最大转速下的有效功率
更佳的负荷能力
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在最小转速下使用单独的冷却风机，可以获得更佳的热负荷能力 使用以下方法在最大转速下可以获得更佳的负荷能力
– – – –
更大 Tmax/Tn 的电机
提高电机的弱磁点 检查在最大转速下是否能减小过载能力 使用减速机降低最大转速
电机选型
3、 安装结构及型式
Y系列电动机的安装结构，分为地脚安装、用地脚附带凸缘端盖安装和用一个凸缘端盖安装等三种。根据三种基本安装结构，电动机的安装型式又分为卧式安装或立式安装及轴伸向上或向下，即B3、B35、B5、V1、V15等安装方式，具体型号查标准。
用户的另部件编号（PART。NO）
二、常用电机系列及代号含义：
序号
系列代号
系列名称
代号含义
1
Y Y２
三相异步电机
Y：异步电机
2：第二次改型设计
2
YZR
YZ
起重冶金用三相异步电动机
Z：起重冶金
R：绕线转子
3
YZRW 冶金及起重用涡流制动
三相异步电动机THREE PHASE INDUCTION MOTOR
服务系数（S。F。）
服务系数下的电流（S．F．A．）
100%负载下的效率EFF。（100%FL）
75%负载下的效率EFF。（75%FL）
环境温度限值MAX。AMB
轴伸端轴承型号BRGS。P。E
非轴伸端轴承型号O．P．E。
（2）、电源电压为380V±5%，频率为50HZ变化不超过±1%，三相电流空载时不平衡不超过10%，中载时不超过5%。空载电流一般为负载电流的30—55%。
铭牌数据：
普通电机铭牌内容
型号（TYPE）：
电压（VOLT）：380V
频率（HZ）：50HZ
接法（CONN。）一般情况下3KW及以下电机为星形接法，3KW以上电机为角形接法。
专用系列-----与一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防护条件系列，如YZ、YZR冶金及起重用异步电动机。
变频调速电机的选型
变频调速电机的选型变频调速电机一般均选择4级电机，基频工作点设计在50Hz，频率0-50Hz（转速0-1480r/min）范围内电机作恒转矩运行，频率50-100Hz（转速1480-2800r/min）范围内电机作恒功率运行，整个调速范围为(0-2800r/min），基本满足一般驱动设备的要求，其工作特性与直流调速电机相同，调速平滑稳定。
如果在恒转矩调速范围内要提高输出转矩，也可以选择6级或8级电机，但电机的体积相对要大一点。
由于变频调速电机的电磁设计运用了灵活的CAD 设计软件，电机的基频设计点可以随时进行调整，我们可以在计算机上精确的模拟电机在各基频点上的工作特性，由此也就扩大了电机的恒转矩调速范围，根据电机的实际使用工况，我们可以在同一个机座号内把电机的功率做的更大，也可以在使用同一台变频器的基础上将电机的输出转矩提的更高，以满足在各种工况条件下将电机的设计制造在最佳状态。
变频调速电机可以另外选配附加的转速编码器，可实现高精度转速、位置控制、快速动态特性响应的优点。
也可配以电机专用的直流（或交流）制动器以实现电机快速、有效、安全、可靠的制动性能。
由于变频调速电机的基频可调性设计，我们也可以制造出各种高速电机，在高速运行时保持恒转矩的特性，在一定程度上替代了原来的中频电机，而且价格低廉。
变频调速电机为三相交流同步或异步电动机，根据变频器的输出电源有三相380V或三相220V，所以电机电源也有三相380V或三相220V的不同区别，一般4KW以下的变频器才有三相220V可，由于变频电机是以电机的基频点（或拐点）来划分不同的恒功率调速区和恒转矩调速区的，所以变频器基频点和变频电机基频点的设置都非常重要。
同步变频与异步变频调速电机的区别异步变频调速电机是由普通异步电机派生而来，由于要适应变频器输出电源的特性，电机在转子槽型，绝缘工艺，电磁设计校核等作了很大的改动，特别是电机的通风散热，它在一般情况下附加了一个独立式强迫冷却风机，以适应电机在低速运行时的高效散热和降低电机在高速运行时的风摩耗。
SEW电机选型(以SEW为例)
注意电机的效率和温升
总结词
电机的效率和温升是选型时需要考虑的重要因素，它 们直接影响到电机的性能和使用寿命。
详细描述
在选型时，应优先选择效率高、温升低的电机，这不仅 可以减少能源消耗，降低运行成本，还有助于延长电机 的使用寿命。电机的效率越高，意味着电机在运行过程 中损失的能量越少，从而提高了能源利用效率。而温升 则是电机在长时间运行时内部温度的升高，过高的温升 可能导致电机性能下降、部件损坏等问题。因此，在选 型时应关注电机的效率和温升性能指标，以确保电机能 够高效、稳定地运行。
VS
可维护性
评估电机的易损件更换周期、保养要求以 及维修便利性，选择维护成本较低的电机 。
04
SEW电机选型案例分析
案例一：工业自动化生产线电机选型
总结词
根据负载特性、运动要求和系统可靠性要求进行选型。
详细描述
在工业自动化生产线中，电机的选型需要考虑负载的特性，如力矩、转速和运动轨迹等。同时，需要 满足生产线的运动要求，确保电机能够精确控制和高效运行。此外，为了确保生产线的可靠性，应选 择具有高稳定性和长寿命的电机。
SEW电机采用高品质的材料 和零部件，经过严格的测试 和检验，具有较高的可靠性 和稳定性。
灵活性
SEW电机具有多种型号和规 格，能够满足不同应用场景 的需求。同时，SEW电机的 安装和维护也比较方便。
长寿命
SHale Waihona Puke W电机采用耐磨、耐腐蚀 的材料和设计，具有较长的 使用寿命，减少了更换和维 护的频率和成本。
详细描述
电机的效率决定了其能源利用率，而温升则反映了电机在运行过程中的发热情况 。在选型时，应优先选择高效率、低温升的电机，以降低能源消耗和维护成本。
电机选型知识讲解,选型基础知识与容量选择事例
电机选型知识讲解，选型基础知识与容量选择事例一、容量选型：基础知识牛顿力学三定律：1.任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到其它物体的作用力迫使它改变这种状态为止。
2.物体在受到合外力的作用会产生加速度，加速度的方向和合外力的方向相同，加速度的大小正比于合外力的大小与物体的惯性质量成反比。
3.两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线上，大小相等，方向相反。
由外力求得转距的方法转距＝力×半径＝力×［１转的移动量／（２×π）］＝力×［周长／（２×π）］、质量相对于转轴的分布有关。
刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。
(2) 同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。
惯量转换伺服选型基本要素：转矩、速度、转动惯量、功率、转矩、速度关系：P = N*T ÷9549.3额定转速之下，恒转矩输出；额定转速之上，恒功率输出(式中P: 功率，单位为kW; N电机额定转速，单位为RPM; T: 额定转矩，单位为N.m)。
例如：某电机的功率为200W,额定转速3000RPM,请问其额定转矩为多大？由以上公式得：T=(9549.3 * P) ÷N=((9549.3 *0.2) ÷3000=0.64 Nm举例：1.此装置为垂直轴，总质量为20kg2.滚轴丝杠的导程40mm3.移动移动距离为300mm4.速度为500mm/s二、选定事例后来客户设计时把机械质量的增大20kg→30kg该怎么办？是否要选择容量更大的马达？不需要，因为马达的额定速度是3000rpm，滚轴丝杠的导程是40mm，这样线速度可以达到2000mm/s。
而实际客户只需要500mm/s的速度，因此可以把导程改为10mm三、事例总结：1.滚轴丝杠的导程在移动速度满足的条件下尽量选小的。
2.马达的转速最好不要比额定速度小太多，最好为额定转速的90％左右。
电机型号标准
电机型号标准电机是工业生产中常用的一种动力装置，其型号标准对于生产制造、选型安装、维护维修等方面都具有重要意义。
本文将对电机型号标准进行详细介绍，以便广大用户更好地了解和应用电机型号标准。
一、电机型号的组成。
电机型号通常由一串数字和字母组成，其中包含了丰富的信息。
首先是电机的类型，如直流电机、交流电机等；其次是功率等级，包括额定功率、额定转速等参数；最后是特殊标识，如防护等级、安装方式等。
这些信息的组合构成了电机的型号，能够准确描述电机的特性和性能。
二、电机型号的标准化。
为了方便用户选型和使用，电机型号需要进行标准化。
目前国内外都有相关的标准规定，如国家标准GB/T4772《电动机型号》、国际电工委员会IEC60034《旋转电机》等。
这些标准规定了电机型号的命名方式、参数范围、符号代号等，使得不同厂家生产的电机型号具有统一的规范和表达方式。
三、电机型号标准的意义。
电机型号标准的制定和遵循具有重要意义。
首先，标准化的电机型号能够减少用户的选择成本，提高选型效率；其次，标准化的电机型号有利于产品的比较和替换，促进了市场的竞争和发展；最后，标准化的电机型号也便于监督和管理，有利于产品质量的提高和安全的保障。
四、电机型号标准的应用。
标准化的电机型号在工业生产中有着广泛的应用。
首先，在设备选型和设计中，工程师可以根据标准化的电机型号来选择合适的电机，保证设备的性能和可靠性；其次，在设备维护和更换中，标准化的电机型号也使得更换和维修工作更加便捷和准确；最后，在产品质量监督和市场监管中，标准化的电机型号也为相关部门提供了依据和参考。
五、电机型号标准的未来发展。
随着工业技术的不断进步和市场需求的不断变化，电机型号标准也在不断完善和更新。
未来，电机型号标准将更加注重信息化和智能化，使得电机型号能够更好地适应市场的需求和产品的发展；同时，电机型号标准也将更加注重国际化和通用化，促进国内外电机产品的交流和合作。
六、结语。
减速电机选型计算
减速电机选型计算摘要：减速电机是工业自动化领域中常见的关键设备之一，其主要作用是通过减速装置改变输出轴的转速和扭矩，以满足不同工况下的要求。
因此，在进行减速电机选型时，需要进行一系列的计算，以确定合适的型号和规格。
本文将以此为目标，介绍减速电机选型计算的方法和步骤。
1. 引言减速电机是通过减速装置降低电机的转速，并提高输出轴的扭矩，从而适应不同工况下的需求。
在工业自动化设备中，减速电机广泛应用于各种传动系统中，如：输送机、搅拌机、机械手等。
正确选型的减速电机可以提高设备运行效率，延长设备寿命，降低能源消耗。
2. 减速电机选型计算的基本步骤2.1 确定工作要求在进行减速电机选型计算之前，首先需要明确工作要求，包括输出扭矩、输出转速、工作环境要求等。
这些要求将作为计算的基础。
2.2 计算负载特性根据工作要求和工作环境，确定减速电机的负载特性。
这包括负载扭矩、负载惯量、负载转矩等参数的计算。
2.3 确定减速比根据负载特性和输出要求，计算减速比。
减速比是减速电机选型中的重要参数，它决定了输出轴的转速和扭矩。
2.4 计算电机功率和速度根据负载特性和减速比，计算减速电机所需的功率和速度。
2.5 选择减速电机型号和规格通过对比不同厂家和型号的减速电机，选择满足要求的型号和规格。
3. 减速电机选型计算的具体方法3.1 计算负载扭矩负载扭矩是减速电机选型计算的关键参数之一。
通常，负载扭矩的计算需要考虑工作周期、运行时间和启动瞬间等因素。
3.2 计算负载惯量负载惯量是减速电机能否正常工作的重要参数之一。
负载的惯性矩可以通过测量负载各部分的质量和距离来获得。
3.3 计算负载转矩负载转矩是根据负载惯量和减速比计算得出的。
根据牛顿定律，负载转矩可以通过以下公式计算得出：转矩 = 惯性矩× 加速度。
3.4 计算减速比根据工作要求和负载特性，计算减速比。
减速比可以通过公式：减速比 = 输出转速 / 输入转速计算得出。
电机选型基础
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1、工作扭矩 Tb 计算：
首先核算负载重量 W（kg），对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力 Fb。 水平行走：Fb=μW 垂直升降：Fb=W
1.1 齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩 Tb 的计算公式为：
J
W
D 2 103
2
12 GL
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径/链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
（303
2
12 GL
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) J1：转盘的转动惯量（kg·m2) W：转盘上物体的重量（kg）
av t
其中 v 为负载工作速度，t 为启动加速时间
合并公式则：
Ta 计算方法与 Tb 计算方法相同。
Fa
W
v t
3、负载转动惯量 J 计算：
系统转动惯量 J 总等于电机转动惯量 JM、齿轮转动惯量 JG、丝杠转动惯量 JS 和负载转 动惯量 J 之和。
忽略不计，如需计算请参考 HIWIN 丝杠选型样本。
μ=tanβ
其中β为丝杠摩擦角（一般取 0.17° - 0.57°）
2、启动扭矩 T 计算：
启动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta 和工作扭矩 Tb 之和。其中工作扭矩 Tb 通过上一部分求得，惯 性扭矩 Ta 由惯性力 Fa 大小决定：
Fa W a
其中 a 为启动加速度（一般取 0.1g - g，依设备要求而定，参考下式计算）
下面详述负载转动惯量 J 的计算过程。
(完整版)电机选型参考
名词解释1. 最大允许转矩：在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。
减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。
2. 传动效率：减速箱动力传递的效能。
3. 径向负载：电机或减速箱输出轴在半径方向上的承受载荷。
4. 轴向负载：电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。
5. 额定：在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。
例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。
额定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。
连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。
短时间额定：在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。
6. 输出：单位时间对外所做的功。
额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。
7. 转矩：起动转矩：电机起动时瞬间产生的转矩。
最大转矩：电机在一定电压、一定频率下可能输出的最大转矩。
额定转矩：电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩。
静摩擦转矩：电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保持该状态时电机的输出转矩。
容许转矩：指电机运转时所能使用的最大转矩。
该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。
8. 转速：同步转速：电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。
Ns=120f/P（r/min）Ns :同步转速（r/min）f :电源频率（Hz）p :电极极数空载转速：标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5％）。
额定转速：电机在额定工况下的转速（比同步转速低5～20％）。
转差率：转速的表示方式之一。
S=（Ns-N）/N （r/min）S :转差率Ns :同步转速（r/min）N :任意负载时的转速（r/min）9. 停止过转量：电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。
10.制动力：为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。
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下面详述负载转动惯量 J 的计算过程。
将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
（1）滚珠丝杠
J
W
BP 2 103
2
1 GL
2
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
（2）齿条和小齿轮·传送带·链条传动
J
W
D 2 103
2
12 GL
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径/链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
（3）旋转体·转盘驱动
J
J1
W
L 103
2
12 GL
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) J1：转盘的转动惯量（kg·m2) W：转盘上物体的重量（kg）
Fa W a
其中 a 为启动加速度（一般取 0.1g - g，依设备要求而定，参考下式计算）
av t
其中 v 为负载工作速度，t 为启动加速时间
合并公式则：
Ta 计算方法与 Tb 计算方法相同。
Fa
W
v t
3、负载转动惯量 J 计算：
系统转动惯量 J 总等于电机转动惯量 JM、齿轮转动惯量 JG、丝杠转动惯量 JS 和负载转 动惯量 J 之和。
其中α为丝杠导程角；μ为丝杠摩擦系数（一般取 0.003 - 0.01，参考下式计算）
μ=tanβ
其中β为丝杠摩擦角（一般取 0.17° - 0.57°）
2、启动扭矩 T 计算：
启动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta 和工作扭矩 Tb 之和。其中工作扭矩 Tb 通过上一部分求得，惯 性扭矩 Ta 由惯性力 Fa 大小决定：
电机选型
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1、工作扭矩 Tb 计算：
首先核算负载重量 W（kg），对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力 Fb。 水平行走：Fb=μW 垂直升降：Fb=W
1.1 齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩 Tb 的计算公式为：
L：物体与旋转轴的距离（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
4、电机选型总结
电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数 S=2。 则电机额定扭矩应≥S·Tb；电机最大扭矩应≥S·T。 同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值≤推荐值。
Tb
Fb
D 2
其中 D 为齿轮直径（mm）
1.2 丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩 Tb 的计算公式为：
Tb
Fb BP 2
其中 BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取 0.9 - 0.95，参考下式计算）
1Байду номын сангаас 1
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