水下滑翔机低功耗控制系统实现

水下滑翔机低功耗控制系统实现
刘崇杰;俞建成;公丕亮;陈琦
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2011(000)002
【摘要】水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台.以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统.详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系统的软硬件设计与实现.通过实验对水下滑翔机低功耗控制系统的有效性和稳定性进行了测试.
【总页数】3页(P166-168)
【作者】刘崇杰;俞建成;公丕亮;陈琦
【作者单位】中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016
【正文语种】中文
【中图分类】TH16
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