RoboMasters 2015规则要点讲解

机器人马球赛竞赛规则20150327

机器人马球赛竞赛规则中国机器人运动工作委员会2015年3月目录1 竞赛概述 (1)2 竞赛任务 (1)3 竞赛器材标准 (1)3.1 平衡车器材 (1)3.2 比赛用球及球杆 (1)3.3 服装及护具 (3)3.4 辅助器材 (3)4 场地概述 (3)4.1 竞赛场地 (3)4.2 场地划线 (4)4.3 场地种类 (4)4.4 球门 (4)4.5 围挡板 (4)5 竞赛办法 (5)5.1 参赛组别 (5)5.2 队伍配置 (5)5.3 比赛时间 (5)5.4 基本规定 (5)5.5 比赛开球 (7)5.6 得球规则 (7)5.7 马球定位球 (7)5.8 比赛结束 (8)5.9 犯规与有效合理行为 (9)6 其他 (12)1 竞赛概述马球在中国古代叫“击鞠”，始于汉代，风行于唐代。

机器人马球赛由马球比赛演变而来。

该运动项目用平衡机器人替代“马”，由参赛球员操控机器人，同时球员手持球杆，在场上队友的配合下，与对方进行马球的争夺和进球，进球数量多的参赛队获胜。

2 竞赛任务在比赛规定时间内，参赛队员双方积极争夺马球且未犯规，当球被击中完全进入球门线内，即为进球得分。

胜球后，须到开球区重新开球，继续比赛。

进球数量多的参赛队伍获胜。

如果两队比赛分数相同，则加赛一球，首先进球的队伍获胜。

3 竞赛器材标准3.1 平衡车器材各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的智能平衡车器材，详见中国素质体育官网()。

3.2 比赛用球及球杆3.2.1 比赛用球比赛用球采用机器人马球运动专用球，PVC材质，直径10cm，马球示意图如图1所示。

图1 马球示意图3.2.2 马球杆比赛用马球杆采用经中国机器人运动委员会授权指定的标准马球杆，如图2所示，长28.74～41.33in(0.73～1.05m)，腊木或藤杆材质。

击球杆头长8.5～9.5in(21.59～24.13cm)，杆头与杆成77.5°夹角，马球杆头戴有硅胶护套。

陆际联-备战 2015 ROBOCON

发球的得分和失分

得分
发出的球过网且落入主场地对方一侧的发球落球
区内发出的球过网且在主场地对方一侧的上方击中对方机器人、线缆或操作手

失分
发球动作不标准发出的球未过网发出的球虽过网但未落在主场地对方一侧的发球落球区内
接（发）球
对方发球前，机器人必须站在自己的发球线后面可由任何一台且只能由一台机器人接球接球时，羽毛球只能与球拍接触一次

发球
发球机器人必须有一部分与本队发球区接触，另一台机器人可以位于本队一侧的任何地方发球时，羽毛球必须垂直落下，落球位置必须是本队右侧发球区上方

发球
发球时机器人必须用球拍的弦线网面击打羽毛球的底部发球时，球拍的握柄到拍面应向下，低于握柄点所在的水平面羽毛球与球拍只能接触一次发出的羽毛球必须越过球网，不与球网接触

机器人的定义
把机器人定义为“执球拍在比赛场地运动并击打羽毛球的装置” 把放在主场地外的控制器、传感器等设备称为“参赛队在比赛中要用到的设备” 每台25kg的重量限制只适用于机器人

公平对待有线、无线遥控
除传输媒介不同外，二者没有实质性区别对机器人的定义，二者相同对场外设备的互联，二者相同对羽毛球击中操作手的处理，二者相同

慎用机器视觉
把机器视觉用于ABU ROBOCON确实体现了比赛技术的进步必须克服的困难： 1. 需要的设备较多； 2. 对处理速度的要求较高； 3. 把绝对坐标、像面坐标、机器人坐标联系起来需要标定，准备时间较长； 4. 场馆光照、场边活动的人群和设备等不利条件的影响较大； 5. 羽毛球的飞行轨迹比较特殊； 6. 电池运输的困难。不要忘记自己的眼睛和经验

RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册说明书

ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册2018.11V1.0RoboMaster组委会编制修改日志日期版本记录2018.12.10 1.0 首次发布2019.4.23 1.1 1.更新奖项设置。

2.更新枪口热量的相关数值。

3.更新伤害血量的定义。

4.更新承弹口注意文案。

RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利目录组织机构 (5)前言 (6)品牌内核 (7)第1章赛事介绍 (8)1.1 比赛概述 (8)1.2 比赛日程 (8)1.3 参赛资格 (9)1.4 奖项设置 (10)1.5 知识产权声明 (11)第2章机器人技术规范 (12)2.1 通用技术规范 (12)2.2 机器人技术规范 (14)2.2.1 参赛机器人规格 (14)2.2.2 机器人规范手册 (15)2.3 裁判系统通用机制 (16)2.3.1 扣血机制 (16)2.3.2 安装规范 (18)第3章比赛流程和规则 (20)3.1 流程概述 (20)3.2 获胜条件 (21)3.3 赛场人员 (22)3.3.1 参赛人员规范 (22)3.3.2 赛务人员说明 (23)3.4 赛前流程 (23)3.4.1 备场规范 (23)3.4.2 检录规范 (23)3.4.3 候场规范 (24)3.5 赛中流程 (25)3.5.1 五分钟准备阶段 (25)3.5.2 两分钟官方自检阶段 (27)3.5.3 三分钟比赛阶段 (27)3.5.4 作弊和严重犯规 (29)3.6 赛后流程 (30)3.6.1 成绩确认 (30)3.6.2 申诉 (31)第4章比赛场地说明 (33)4.1 场地概述 (33)4.2 启动区 (33)4.3 补给区 (34)4.3.1 补给禁区 (35)4.3.2 补给站 (35)4.4 防御加成区 (35)4.5 障碍块区 (36)4.6 保护围挡区 (37)4.7 UWB基站 (37)4.8 操作区 (38)4.9 弹丸 (38)第5章规则更新和答疑 (39)5.1 常规答疑平台 (39)5.2 交流规范 (39)5.3 规则更新 (39)5.4 联系通道 (39)附录一参赛安全须知 (40)附录二名词术语注解 (41)附录三技术评审规范 (44)附录四赛前检录表 (48)附录五参考图纸 (50)组织机构主办单位：2019年国际机器人与自动化会议（IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019）深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）承办单位：RoboMaster 赛事组委会前言机器人技术是当今世界的主流尖端科技。

Robotac2015 全国大学生机器人大赛规则

RoboTac 2015全国大学生机器人大赛比赛规则共青团中央学校部²全国学联秘书处2014年10月图1 比赛场地三维图1 规则要点1.1 RoboTac是红、蓝两方机器人在规定场地上的攻、防对抗比赛。

比赛过程中，双方的多台机器人要越过障碍、相互攻击、进攻对方堡垒，得分多的一方获胜。

1.2 每场比赛由红、蓝两队同场竞技，比赛时间为4分钟。

1.3 每支参赛队可以有多台机器人，各队可根据比赛策略，设计、制作具有不同功能的机器人。

1.4 双方机器人以攻击对方堡垒为主要目的。

双方机器人可以相互攻击，机器人上带有组委会统一提供的活力柱，每个活力柱有三档，当机器人受到一次攻击时，活力降一档，降满三档后，则机器人“阵亡”，自动断电。

1.5 在规定的比赛时间内，双方机器人攻击对方堡垒次数多的一方获胜。

若出现平局，则双方各选一台仍具有活力的机器人，加时2分钟，先对对方堡垒实现一次有效攻击的一方取胜。

如2分钟后双方均未实现有效攻击，则在此时距离对方堡垒最近的一方获胜。

2 比赛场地2.1场地尺寸及地面比赛场地为12000mm³12000mm的正方形区域，周围用高120mm、宽80mm的PVC槽作为围栏。

场地详细尺寸见《场地及道具设计图册》中图1，场地三维图见图2，PVC槽详细尺寸见图3。

赛场地面用600mm³600mm³12mm的爬行垫铺设，颜色见图1，爬行垫具体尺寸见图4。

场地主要由高地和防区组成。

2.2高地场地对角各有一个高地，为2400mm³2400mm方形区域，高135mm，表层用600mm³600mm³12mm 的绿色爬行垫铺设。

高地是红、蓝队自动机器人守护的区域。

两队的高地中各有一块600mm³600mm 的自动机器人启动区。

其中一方的高地与场地表面通过2块500mm长、320mm宽的橡胶斜坡（13kg±0.4kg）和2块500mm³300mm³135mm的桥墩连接，尺寸见图5。

2015亚太大学生机器人大赛ROBCON简易方案

2015亚太大学生机器人大赛ROBCON简易方案设计者：1320331刘帮对于设计2015届ROBCON的机器人，个人没有什么真知灼见，只希望能够抛砖引玉，提供一点微薄之力。

由实际中打羽毛球的情形，方案可以分为以下几个部分：一.发球阶段二.运动（检测）阶段三.击球阶段四.通信及其他下面来具体说明这几个阶段：一.发球阶段：如图：为了更好的利用机器人身上的空间，携球部分可以设计成像左轮手枪那样，掉下一个球旋转一下，就可以设计成只让一个拍子发球。

那么怎样让球拍知道该什么时候打球呢，我们可以在爪子和球拍之间加一个红外线传感器，如图中所示，当红外线检测到球时，拍子即可运动把球击出，当然红外线传感器的位置要事先由测试或者仿真计算得出。

二.运动（检测）阶段：由于这一阶段比较复杂，于是我们可以将其细分为以下几个阶段1.检测对方的球的落点；由实际打羽毛球的经验，人始终是面对着网子的，我们也可以把机器人设计成像人那样，设定一个参考面，前方就一直是面对网子的。

为了检测对方的球，本人想到一个方法，就是三维空间定位，但在网上收索，发现这种技术并不是特别成熟，而且传感器还要安装在待测运动物体身上，好像不可取。

于是我又想到了蝙蝠的超声定位，我们可以在机器人的前上方180度范围内安装超声波传感器，检测到球的运动轨迹，用于检测球的落点位置。

在网上还看到一个视频，机器人是通过两个摄像头来定位羽毛球，但具体怎样设置，就不是很清楚了，不过可以尝试一下。

2.机器人在场上的运动：机器人的地盘建议用麦克纳姆轮，这种轮子大家都知道，通过使用落地码盘和陀螺仪加上程序的算法控制各个轮子的转速而达到任意方位的移动。

机器人的初始位置为一左一右，以场中线为分隔线，当超声波检测到球的落点时，机器人迅速过去，检测到球落在哪边就由那边的机器人过去，若检测到球会落到中间可设定为一个机器人去接球，当机器人接到球后就迅速回到初始位置。

3.两个机器人之间的通信：两个机器人犹如两个人一样需要互相配合，他们之间需要互相传递各自的位置以及羽毛球与自己的距离和运动轨迹，从而确定该由哪个机器人击球。

2015机器人武术擂台赛项目竞赛规程

河南省大学生机器人武术擂台赛项目竞赛规程（2015） 1 总则
1.1 竞赛目的
本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。

参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相格斗，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。

1.2 竞赛内容概述
在指定的擂台上有双方机器人。

双方机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。

如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，则另一方获胜。

本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。

对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，赛后可由参赛队申请仲裁或解释，由技术委员会合议后进行书面的解释判定，并正式列入规则中。

1.3 竞赛组别
机器人武术擂台赛分为以下四个组别，其中包含不限定比赛平台和限定标准平台的竞赛。

如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，应在赛前以书面方式提交技术委员会讨论裁定。

2015中型组足球机器人比赛规则改动翻译稿

2015中型组足球机器人比赛规则改动翻译稿（初稿）翻译人：浦宇欢校对人：RC-1.1:.场地尺寸的变化暂时对我们没有影响RC-Decision 5:大会会给（裁判员？）派发一个3M长的木质长条，在两端两米处有标记，用于测量高度。

RC-3.1:比赛进行过程中如果一方的机器人少于2台（以前是变为0），则比赛结束，使用规则3.7RC-Decision 2.1:1. 高水平人类教练增加了手势教练和声音教练，手势教练需要穿戴单一颜色的手套，声音教练只能使用由大赛组委会专用的头戴式话务式耳机。

这些耳机（每队一只）连接到裁判盒上。

2. 声音命令在死区时间将会发到队伍的基站。

3. 声音命令的数据格式必须在独立的文档中。

（不太懂）4. 所有的教练行为必须在死区时间进行（以前没有强调任何形式）。

RC-4.1.2:1. 基于机器人冲撞边界的力量，裁判可以给机器人黄牌或者红牌的判罚（以前是给对方一个任意球）。

2. 当机器人检测到球出界的时候，他必须停下追球行为（以前是建议）RC-4.2.0:除了守门员所有的机器人高度不得超过60CM，所有部件必须在一个25cm的圆柱内。

RC-10:1.特别的，重新获得球意味着球之前被对方队伍获得（就是，对方队员运球或者再比赛重新开始的情况下对方有球权）。

2.如果我方的球在运行过程中被对方机器人弹回，又回到我方手中这不算重新获得球（因为重新获得球需要一定条件才能进行有效的进攻）。

3.如果一个机器人人在没有传球意向的情况下，由己方半场向对方半场射吊高球。

则对方将会获得一个中线任意球，这条规则只适用于以下情况：1.队伍有三个或三个以上的机器人。

2.在以球为圆心的三米半径内，没有机器人队员。

3.球在飞行过程中最大高度达到了60CM，另外一个机器人如果从己方半场向对方半场射门并且球被对方机器人反弹并且越过对方球门线(?),则对方退伍获得一个球门球。

RC-12.0.1:施加在球上的阻止球按照其自然方向滚动的力是允许的，但是这种种状态不能超过30cm(以前是50cm)RC-12.3:1. 间接任意球增加了一条规则，在暂停时间故意拖延将机器人移除场地，裁判会根据情况给出判罚2.间接任意球情况下机器人犯规人类也会受到黄牌警告。

2015RoboCup中国公开赛仿真3D组比赛规则

2015RoboCup中国公开赛仿真3D组比赛规则2015RoboCup中国公开赛仿真3D组的比赛规则。

比赛规则制定的宗旨是保证比赛的公平性和流畅性。

技术委员会有权在任意时刻合理的修改比赛规则，并会及时通知各参赛队伍。

各参赛队伍如果对比赛规则有意见或者建议可以向技术委员会反馈，技术委员会保留最终决定权。

本规则根据2014 中国机器人大赛3D 仿真组比赛规则及日RoboCup2015世界杯比赛规则修订。

1.比赛赛程安排所有参赛球队都需要在赛前进行注册，请将以下信息发送至技术委员会负责人邮箱（fangbf@）●球队名称；●学校名称；●队伍成员（请注明指导老师和领队）；●联系邮箱；●球队描述文档(不少于4页)；●球队可执行码；请确保球队可执行码可以在比赛规则要求的环境中正常运行（详见比赛规则机器配置与软件环境）。

如果注册通过，技术委员会会尽快回复一封确认邮件。

2. 机器配置和软件环境3.1 Server and Client3.2 Software操作系统：Ubuntu 14.04(64bit)仿真环境：Simspark 0.2.4, Rcssserver3D 0.6.103. 最新修订规则根据2015 RoboCup世界杯3D仿真组组织委员会对于server的修改，特增加如下规则：(1)在比赛过程中，比赛双方球员必须都有过触球动作，或开球方有至少一位非开球球员在中圈外有过触球动作，否则进球无效。

(2)在点球模式时，当右方球员（即防守方守门员）擅自离开防守区域时，左方球员（即主罚点球球员）得分。

4. 获胜规则4.1 循环赛阶段循环赛阶段，小组内每两支队伍之间都要进行一场比赛。

分组情况将通过抽签决定。

小组内排名按照以下顺序评定：●积分：获胜积3 分，平局积1 分，输球积0 分。

●相互比赛的胜负关系。

●净胜球数。

●进球数。

●加时赛（上下半场各3 分钟）。

●点球。

●抛硬币。

4.2 淘汰赛阶段淘汰赛阶段，排名按照以下顺序评定：●进球数。

Robofest常规赛-保龄球赛规则(12月7日)

中国锦标赛常规赛-保龄球赛规则2016图1——保龄球赛场地（高级组）常规赛简介机器人的主要任务是滚动，投掷，或踢网球以打倒四个障碍瓶（500毫升水瓶）为目的。

如果障碍瓶被撞倒，记全分。

如果球只是移动障碍瓶（没有被击倒），记部分得分。

如果球击中“障碍瓶侧”区域，记少量得分。

此外，机器人需要测量一张信封大小的打印纸上黑色矩形的宽度X，以毫米为单位。

障碍瓶1和2的位置是固定的，障碍瓶3和4的位置是基于测量值按规定公式计算而来的，参数是矩形宽度X的值。

规则1.每轮比赛提供7个标准网球（原封）和2分钟比赛时间。

2.机器人每次只可以携带一个球。

3.一旦球被机器人释放，它不能被任何人移动。

4.队员只有在机器人处于“基地”中时，才可以手动加载网球。

5.队员只有在机器人处于“基地”中时，才可以触摸/调整机器人。

6.机器人不能身体接触“禁止机器人区”，如图1。

机器人部分身体可以悬停于“禁止机器人区”上方，但禁止接触表面。

7.当机器人的任何部分触碰了“禁止机器人区”，抛出的球是无效的。

请参阅下面违规部分。

8.只要违规，抛出的球被判无效。

请参阅下面违规部分。

9.机器人抛球后必须返回基地，装载下一个球。

10.在一轮比赛结束后，机器人需要在LCD面板上，显示黑色矩形宽度X的数值。

参见图2和图6。

11.被击倒的障碍瓶需要复位，以及因为犯规而需要复位时，均为裁判操作。

12.如果有特殊需要，比如机器人较高，该机器人可被移出基地加载球。

13.参赛成员不允许站在“障碍瓶侧”区域旁边（裁判和志愿者需要紧跟球）。

14.如何定义球击中“障碍瓶侧”区域图2——障碍瓶侧区域界定A）不属于“障碍瓶侧”区域B）属于“障碍瓶侧”区域C）不属于“障碍瓶侧”区域违规当以下任何违规发生时，将被判移除发射球或失掉一新球，并判定机器人重回基地重新开始，但计时不会停止。

1．当球已经离开基地后，参赛队员触碰比赛场地的任何部分。

2．当机器人在基地以外时，参赛队员触碰机器人。

第十五届全国大学生机器人ROBOCON比赛规则(2015.11修订版)

第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON主题与规则清洁能源共青团中央全国学联中央电视台新科动漫频道2015年10月清洁能源0 主题与简介我们在日常生活中处处要用到能量，它们均源于自然。

人类从自然界提取或合成了这些能量。

在所有能量中，化石能源是最便宜且易于使用的。

过去，我们误认为化石能源储量无限而过度消耗了它们。

这种能源消耗习惯现在对我们影响很大。

化石能源难以勘探，现有的化石能源不会维持太久。

为了解决这个问题，我们必须有效地利用现有能源，并同时探索和利用其它清洁和可再生能源，以弥补来自化石的能量。

第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON以“清洁能源”为主题，比赛在图1所示的场地上进行。

图1 比赛场地比赛规则的设计体现了尽可能减少能源消耗和利用清洁、可再生能源的意识。

每支参赛队要制作两台机器人：一台是表现半自主和/或自主控制技术的混合型机器人，另一台是象征节约能源的经济型机器人。

为了方便，以下把它们分别简称为机器人A和机器人B。

机器人B只能从机器人A那里接受能量完成行驶动作，但可以用用自己的能量完成转向动作，以跟踪包含斜坡和山岗、河流和山道上的路径（详见4.2.2）。

机器人A除了向机器人B提供行驶能量外，还需要从机器人B 那里取得风力发电机的螺旋桨，并爬上风机立柱以装配风力发电机。

我们期待着在赛场上见证由年轻的未来工程师们制作的机器人的精彩比赛！1 比赛流程及任务参赛队到达比赛场地后，应按以下顺序完成各项任务。

1.1 机器人的设置1.1.1 比赛开始前，有1分钟的机器人设置时间。

1.1.2 每支参赛队最多有三名队员进行机器人的设置，协助队员不得参与设置。

1.1.3 在一分钟内没有完成设置的参赛队在比赛开始后可以继续进行设置。

1.2 比赛开始时机器人和参赛队员的位置1.2.1 机器人A必须从启动区A1启动。

1.2.2 机器人B必须放在启动区B内，它与地面的所有接触点（面）不得超出启动区B且它的任何部件不得伸到对方场地、场外及其上方。

实况足球2015 攻略

欧洲冠军联赛首先参加欧冠需要是欧洲各大联赛起码排名前三的球队才有资格（如果那个地区的足球事业发展的比较好）那么他们还可以获得一个联赛排名第四的球队可以参加资格赛的名额。

在欧冠小组赛之中，每组积分越高的球队可以进入到淘汰赛，淘汰赛以主客场双赛制进行，最终决赛选择在中立场进行一场赛事决胜负。

（进行欧洲冠军联赛）欧洲冠军联赛，简称欧冠，是欧洲足球协会联盟主办的年度足球比赛，代表欧洲俱乐部足球最高荣誉和水平，被认为是全世界最高素质，最具影响力以及最高水平的俱乐部赛事，亦是世界上奖金最高的足球赛事和体育赛事之一。

美洲杯（进行美洲杯赛事）美洲杯是一项由南美足协成员国参加的最重要国家级足球赛事，赛事前身为南美足球锦标赛，亦是全世界历史最悠久的国家级足球赛事。

12支球队分3组进行分组赛（A，B，C三2011年乌拉圭夺冠组），每组4队，采单循环制，胜得3分，平得1分，负得0分。

小组各队将依据下列准则排名：分组赛中总得分分组赛中总球差分组赛中总入球数字若有队伍的上述数据完全相同，则需按以下方法定名次：分组赛中有关队伍的对赛得分由筹委会进行抽签每组前2名及2支最佳成绩第3名球队将晋级1/4决赛。

两支最佳第三名球队，计算方法与上述小组排名准则相同。

由八强至决赛以一场决胜负，法定时间90分钟战平，无须加时30分钟，直接互射十二码决胜负。

由2011年起,八强至决赛以一场决胜负，法定时间90分钟战平，须加时30分钟，再战平才互射十二码决胜负。

欧洲足联欧洲联赛（进行欧联杯赛事）简称欧联、欧联杯、欧霸杯（粤语），是继欧洲冠军杯之后的欧洲第二大俱乐部赛事，前身是欧洲联盟杯。

与改制前的联盟杯相比，最大的改变是初赛分成12小组，每组4队进行主客循环赛，每组头两名（共24队）将联同欧冠杯分组初赛每组的第三名，合共32队晋级淘汰赛。

南美杯（进行南美杯赛事）南美杯是南美足联主办的一项俱乐部赛事，相当于联盟杯赛，是南美洲第二大俱乐部杯赛。

大赛一共分5个阶段。

2015 robocon 国际赛比赛规则

2015ROBOCOOOOOOOONHITROBOCON哈工大竞技机器人队ABU ROBOCON 2015本届比赛的主题是羽毛球双打比赛。

比赛的亮点在于双方的两个机器人来回进行羽毛球击打。

连续对打时间越长比赛将越精彩。

机器人独特的击打方式则会很有趣。

尤其是机器人进行跃杀时观众会更激动。

我们很期望在印尼日惹看到未来的工程师们制作的精彩的双打机器人们。

2.1遵纪守法。

遵守大学生安全守则。

2.2别受伤。

2.3比赛期间队员戴头盔和保护性眼睛以及鞋子。

2.4使用激光时应低于2级激光（译者注：游戏用激光枪、激光棒及条码扫描器等都属于2级激光）。

2.5注意保护。

2.6机器人注意要有人随时监视。

2.7为防止过电或电流不足导致重启。

请注意：2.8 保证足够的电池和保险丝，远离易燃品。

别用山寨电池。

电池备够。

2.9 每个机器人都需要根据实际进行实际的安全防护。

2.10 请一定务必注意安全。

3.1 每个队伍包括四个成员，一个指挥员和四个后勤维护人员。

所有人来自相同的大学，综合学校或者学院。

3.2 团队成员必须为本科生。

研究生不能参加。

3.3 所有参赛机器人必须由团队成员设计和制造。

3.4 只有三个团队成员（即维修人员）允许参与最终比赛。

3.5 最多3名维修人员可以在调整区域调整机器人以及搬运机器人到比赛场地。

4.1 第一个发球的队伍是由抽签决定的。

4.2 每支队伍必须预先装好6个由裁判员提供的六个羽毛球。

各队自己决定给两个机器人分配多少羽毛球。

4.3 置位时间4.3.1 随着裁判员的指示，各队有一分钟的置位时间。

4.3.2 驱动系统在置位时间内必须保持关闭。

4.3.3 这时各队可以将他们的机器人放在他们那边场地的任何位置。

4.3.4 在置位时间中最多三名队员和三名维修手共计6个人允许准备比赛。

4.3.5 6个羽毛球必须在置位时间过程中装在机器人里。

4.4 发球4.4.1 发球由各队轮流执行。

4.4.2 发球必须在裁判吹哨后五秒内执行。

RoboMasters 2015全国机器人大赛规则

RoboMasters 2015 全国大学生机器人大赛比赛规则共青团中央学校部全国学联秘书处深圳市大疆创新科技有限公司承办2014年更新日志RoboMasters概要RoboMasters是一项全新的机器人超级对抗赛。

参赛队伍通过自行设计制造多种机器人进行射击对抗，完成指定任务，由比赛裁判系统判定比赛胜负。

参赛机器人包括可以发射“弹丸”的手动机器人以及能够完成一定任务的自动机器人。

参赛队员需要遥控手动机器人在复杂的场地中移动并发射“弹丸”，攻击对方机器人和基地以取得胜利。

自动机器人将在比赛中自动完成指定任务。

比赛采用红、蓝双方对抗的形式，每场限时5分钟。

比赛规则1比赛裁判系统比赛裁判系统将自动判断比赛胜负并确保比赛公平性，由以下三部分组成：1)车载监控装置；2)计算机客户端和服务器；3)高清图传模块。

参赛队设计制作的机器人必须安装由比赛组委会提供的车载监控装置和高清图传模块。

其中车载监控装置包括以下几个部分：1)检测击打力度的“薄弱点”；2)机器人的电源管理器；3)显示活力值的灯柱；4)无线数据传输模块。

活力值——表示机器人活动能力的数值，并借助车载监控装置的灯柱实时显示出来。

一旦某机器人的活力值降至零，车载监控装置便立即下达指令，通过机器人上的电源管理模块切断动力电源，使其“失活”。

薄弱点——机器人内部配装了传感器的特定部位，可以感受和检测被“弹丸”击中的力度，并使机器人的活力值下降。

双方参赛的机器人根据需要安装有车载监控装置、高清图传模块和摄像头。

摄像头的作用是实时捕捉现场的图像，通过高清图传模块将它们分别回传到位于“作战室”中的操作员的显示屏上。

通过观察回传的实时画面，操作员远程操控手动机器人。

无线数传模块将车载监控装置中记录的活力值等数据传输到对应的计算机终端上，再通过以太网传输到服务器端，服务器会记录红蓝双方的各项数据，确定比赛胜负。

图1-1为红、蓝双方的比赛示意图。

图1-1 比赛示意图2参赛队每支参赛队应由同一所学校的至少5名学生和至少1名指导教师组成。

robomasters夏令营第一组机械组技术报告

RoboMasters Summer Camp 20151组机械设计方向技术报告一、主要设计思路 (3)1.1飞机起飞质量核算 (3)1.2飞机基本设备的安装位置及其对于飞机重心位置的影响 (4)1.2.1 飞机基本设备的安装位置 (4)1.2.2 机上设备对于飞机重心位置的影响 (4)1.3机械方案的自由度的确定 (5)1.3.1抓球及投球策略 (5)1.3.2抓球的精度要求 (6)1.4机械装置的各个尺寸限制 (6)1.5飞控及视觉对于机械装置位置的要求 (7)1.6标准化 (7)二、抓球方案 (8)2.1水平运动自由度驱动--驱动导杆 (8)2.2 欠驱动的旋转运动自由度 (9)2.3 取球筒的取球自由度驱动 (10)2.4 机械结构对于飞机重心位置的影响 (11)2.5 材料的选择 (11)2.6 机械组人员分工 (12)致谢 (12)参考文献 (12)一、主要设计思路1.1飞机起飞质量核算DJI Matrice 100（以下简称M100）使用的是DJI E800动力系统，1345s定距螺旋桨，单轴效率最高拉力为800g，即M100的效率最佳起飞质量为3200g，同时经查询可知，M100的最大起飞重量为3400g，极限起飞重量（估测,夏令营组委会提供数据为4500g）。

经搜索，各个负载状况下的飞行续航时间[1]如表1所示：表1 M100在各个工况下负载状况下的续航时间供电及设备情况续航时间TB47D电池无负载：22 min，负载500 g：17 min，负载1 kg：13 min TB48D电池无负载：28 min，负载500 g：20 min，负载1 kg：16 min TB47D电池x2 无负载：33 minTB48D电池x2 无负载：40 min经实测，M100在挂载Gudience单传感器、挂载SkyMind机上NUC但不工作、挂载TB47D电池的情况下，满电状态下可飞行5个起落约18min，尚有余电35%。

2015ROBOCON规则——羽毛球

2015robocon规则—羽毛球本规则翻译仅供参考，有许多翻译不到位之处，还望读者见谅。

1.主题和规则这一大赛主题是羽毛球的双打比赛。

这场比赛的亮点是两个机器人怎样通过彼此的合作命中和击羽毛球。

游戏反弹持续的时间越长就变得越令人兴奋。

以独特的方式击中羽毛球的机器人就会变得更娱乐。

如果机器人做了令人大开眼界的跳跃扣杀，会使观众很入神。

在印度尼西亚日惹，我们期待见证这场由崭露头角的年轻工程师建造的激动人心的独特机器人的比赛。

2.关于安全2.1.请参与的大学或国家遵守所规定的安全准则。

2.2.参与者必须充分注意设计和建造的机器人的安全，以便他们在场地上不伤害任何人(其他球队，组委会，观众）。

2.3团队成员在比赛中必须戴安全帽和护目镜和鞋。

2.4.当使用激光时，它必须小于比2类激光。

2.5.机器人不仅在建设时期，还是在所有测试运行和实践的阶段，请采取有效的安全措施，如戴上手套和衣服，保障四肢，不要很容易被机器人抓住。

2.6.请在机器人上附上紧急按钮。

2.7.不要单独练习/测试机器人，这样成员可以立即对事故作出回应。

2.8.为了避免因设计错误或重建的重大事故，机器人或一个电路或短路电池的过电流导致发生火警，请进行以下；2.8.1.使用接线与足够的气量和保险丝。

2.8.2.除易燃物品的工作。

2.8.3.不要擅自改建的电池。

2.8.4.使用指定的电池制造商的充足电池。

2.9除了上述情况，每个机器人的独特功能可能会引发各种危险事件。

请根据个人机器人的特点采取有效的安全措施。

2.10.请采取安全措施，因此，一个单一故障或失误操作不会导致严重的事故。

3.团队成员3.1.每个小组的成员包括四名成员组成，其中三个学生，一个指导老师，和维护人员，全部来自同一所大学，理工或大学。

3.2.团队成员和维护人员必须在他们的大学注册过，录取国际比赛的时候，硕士研究生学生没有资格参加比赛。

3.3.机器人必须由参加这次比赛的所有设计。

2015世界脑力锦标赛十大项目比赛规则——详细官方版

2015世界脑力锦标赛十大项目比赛规则——详细官方版
D
项目2.二进制数字
目标：尽量记下更多的二进制数字（例：01101）。
项目
城市赛
中国赛
世界赛
记忆时间
5分钟
30分钟
30分钟
回忆时间
15分钟
60分钟
60分钟
记忆部分：
1、计算机随机产生的数字，每页25行、每行30位（即每页750个数字）。
2、比赛问卷数字的数目为现时世界纪录加上百分之二十。选手如果可以超出世界记录的百分之二十的数量，可以向组委会提出申请增加的数量，但须于比赛一个月前提出要求。
9 4 3 2 4 1 4 7 0 2 6 3 8 8 8 2 9 1 5 2 9 7 0 1 8 5 3 6 2 5 5 2 3 4 3 3 2 5 2 9 Row 21
4 0 1 6 4 6 5 0 8 8 2 8 6 2 3 9 4 9 9 2 4 5 6 3 5 9 9 6 6 5 5 9 3 3 9 4 8 5 9 5 Row 22
项目
城市赛
中国赛
世界赛
记忆时间
5分钟
5分钟
5分钟
回忆时间
15分钟
15分钟
15分钟
记忆次数
1次
2次
2次
注：于第一轮过后将有短暂休息以方便计分。分数将于第二轮开始前公布给选手。
记忆部分：
1、计算机产生的数字，以每行40位排列。
2、问卷数字的数目为现时世界纪录加上百分之二十。选手如果可以超出世界记录的百分之二十的数量，可以向组委会提出申请增加的数量，但须于比赛一个月前提出要求。
Row12
Row13
Row14
Row15
Row16

2015 ROBOCON 规则

2015 ROBOCON第十四届全国大学生机器人大赛主题与规则羽球双雄羽球双雄1 主题与规则本届比赛的主题是羽毛球双打。

比赛的精彩在于两台机器人相互协作击球和接球。

往复持续得越长，比赛就越好看。

击球方式独特的机器人是十分有趣的。

如果机器人跳起扣杀，就太吸引观众了。

我们期待着在赛场上见证由年轻的未来工程师们制作的机器人的精彩比赛！2 关于安全2.1 请遵守我国和参赛者所在学校所制定的安全准则。

2.2 参赛者在设计和制作机器人时应特别注意安全，以免它们对场馆中的任何人（其他参赛队、工作人员、志愿者、观众等）造成伤害。

2.3 比赛时，队员务必戴头盔、护目镜，穿袜。

2.4 如果使用激光器，必须是二级或以下。

2.5 在制作机器人、试运行和练习阶段，请采取有效的安全措施（例如，戴护目镜，穿着不易被机器人夹住的服装保护肢体等）。

2.6 请在机器人上加装急停按钮。

2.7 绝不要独自一人练习/测试机器人，其他队员可以立即对意外做出反应。

2.8 为了避免由于机器人的设计错误、反复拆装、电路过流、电池短路所可能引发的重大事故，请注意以下事项：2.8.1 采用具有足够容量的导线和保险丝。

2.8.2 远离易燃物。

2.8.3 不要改造电池。

2.8.4 使用电池生产厂家规定的合格充电器。

2.9 此外，每台机器人都可能由于各自的特点而引发相应的危险事件，请根据不同机器人的特性采取有效的安全措施。

2.10 请采取安全措施，避免单个故障或误操作造成重大事故。

3 参赛队员3.1 每支参赛队由3名学生和1名指导教师作为参赛队员，另可配备若干协助队员。

他们必须来自同一所大学或学院。

3.2 学生参赛队员和协助队员必须2015年6月前仍在其大学或学院注册就读。

研究生不允许参赛。

3.3 参赛的所有机器人必须由参赛队员和协助队员设计和制作。

3.4 只允许3名学生队员上场参加比赛。

3.5 允许最多3名协助队员在准备区内调试机器人和把机器人搬到比赛场地。

robomaster规则

robomaster规则【实用版】目录1.RoboMasters 简介2.RoboMasters 规则概述3.RoboMasters 规则详细解析4.RoboMasters 规则的实际应用正文【RoboMasters 简介】RoboMasters 是由大疆创新主办的一项机器人竞赛，旨在促进机器人教育、研究和产业的发展。

自 2015 年创办以来，RoboMasters 已经吸引了全球数百所高校和研究机构的参与，成为机器人领域的一项盛事。

【RoboMasters 规则概述】RoboMasters 的规则分为自动射击、手动射击、机械臂、机器人自行走、视觉识别等多个方面。

参赛队伍需要设计、制造并操作自己的机器人来完成比赛任务。

比赛任务包括攻击敌方机器人、防御己方机器人以及完成各种障碍和挑战。

【RoboMasters 规则详细解析】1.自动射击：机器人需要搭载自动射击装置，通过感应器识别目标并自动射击。

射击装置的种类包括电磁炮、气动炮、弹射器等。

2.手动射击：手动射击需要操作员通过遥控器控制机器人搭载的射击装置，对敌方机器人进行攻击。

操作员需要具备精准的射击技巧和敏捷的反应速度。

3.机械臂：机械臂是机器人的重要组成部分，可以用来抓取物品、攻击敌方机器人等。

机械臂的设计和控制算法对机器人的性能至关重要。

4.机器人自行走：机器人需要具备自主行走能力，以便在比赛中快速移动和调整位置。

机器人的行走方式包括轮式、履带式、腿式等。

5.视觉识别：视觉识别是机器人在比赛中识别目标和环境的重要手段。

参赛队伍需要开发视觉算法，使机器人能够快速准确地识别目标并作出相应动作。

【RoboMasters 规则的实际应用】RoboMasters 规则的设计不仅考验了参赛队伍的机器人制造和控制能力，还对团队的战术策略和协作精神提出了较高要求。

在比赛中，参赛队伍需要根据规则不断优化自己的机器人，提高其在各种任务中的表现。

2015游中国寻宝探险游规则发布版

2015中国机器人大赛“探险游、寻宝游”竞赛规则一、竞赛项目、机器人及报名要求二、场地、路线与环境三、门、桥、波浪板、风口四、景点、挡板、标识牌五、赛程、种子队、赛前准备工作六、计分计时、分值表七、其他附录：旅游比赛路线图一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求§1.1竞赛项目设置本类比赛共设置６个竞赛项目，探险类３个，寻宝类３个。

项目设置及比赛限时（重量不限）机器人类型Ⅰ型Ⅱ型Ⅲ型探险游90秒120秒150秒寻宝游90秒120秒150秒§1.2竞赛项目简介探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。

寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。

机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如：ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。

是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。

想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。

每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。

ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。

这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。

ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。

ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。

ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。

ｆ、快速性与稳定性。

机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。