一种汽车轮毂轴承的自动装配线设计
汽车圆锥滚子轴承套圈自动化联线加工技术
上海通用等 公司生产 的轿车发动机
及 周边 设 备 轴 承 ，具 有 低 噪 声 、密
管控 中心 ，全部实现 了计算机管理
控制 。
万元 。主要产 品有为普林意威公 司 等生产 的新能源汽车 电机轴承 ，具 有长寿命 、高可靠性等特 点 ；为一 汽大众 、上海大众 、华晨 宝马和 上
场 ，至 此 ， 一 座 现 代 化 的 轴 承 新
承 ，具有高 可靠性 、长 寿命、高速 化，满足高档轿车的需求。
为 济 南 重 汽 、 山 东 潍 柴 、 陕 西 法 士 特 齿 轮 生 产 的 重 型 卡 车 变 速
端面贯穿磨削 ，尺寸稳定 ，定位基
准 理 想 ，端 面 磨 削 后 即 采 用 内 圈联
箱及发动机轴承 ，具 有重载转矩 、 低噪声 、大速比等性能 ；为上汽集
团 、一汽轿车等公司生产的轿车方
向机轮毂 ，具有低噪声 、轻量化 、
高可靠性等特点 ；为济南重汽 、一 汽 、二汽和北汽等 公司生产 的重载
Hale Waihona Puke ２ ４ 劫 参磊
冷 加 工
店 西 郊 工 业 园 区 ， 占地 面 积 １ ０ ５ 万 ｍ ，安 装 了５ ５ 条全 自动 生 产 线 ，实 现 了在 线加 工 、在 线检 测 、在 线 装 配 ，从 产 品 设 计 、 订 单 处 理 、生 产 过 程 控 制 等 ，建 立 了 先进 的 信 息 化
城 ，如 一 颗 璀 璨 的 明珠 ，镶 嵌 在 大
线加工 ，外 圈在端面磨 削后 ，外径 粗磨采 用Ｍ１ ０ ８ ３ Ａｇ ｂ 径 无心磨 削设 备３ 机联线贯穿磨床 （ 见 图２ ），然 后进入外 圈联线加 工 ，在磨 削线 传 送带上装有退磁装 置，确保套 圈无 残 磁 ；在 装配联 线上 ，只要有检测 过程 ，均 有校对件及不 合格 品 自动
滚针轴承自动装配机的设计
滚针轴承自动装配机的设计一、引言滚针轴承是一种重要的机械零件，广泛应用于各种工业设备中。
为了提高滚针轴承的生产效率和产品质量，需要设计一种自动装配机来实现滚针轴承的自动化生产。
本文将介绍一种滚针轴承自动装配机的设计方案。
二、设计目标1.实现滚针轴承的自动化装配，提高生产效率。
2.提高装配精度，提高产品质量。
3.降低人力成本，减少人工操作。
三、设计方案：本设计采用采用“上下分离、分部装配”的工作模式，分为供料系统、装配系统和控制系统三个部分。
1.供料系统供料系统用于提供滚针、轴承套和保持器等零件。
该系统包括滚针供料机、轴承套供料机和保持器供料机。
每个供料机都有一个震动盘和一个输送带，从而将零件逐个地传送到装配系统。
2.装配系统装配系统包括滚针装配模块、轴承套装配模块和保持器装配模块。
每个装配模块都设有一个工作台，用于放置零件和进行装配操作。
滚针装配模块包括一个滚针导向装置和一个滚针压装装置，用于将滚针安装到轴承套中。
轴承套装配模块包括一个轴承套装配装置和一个压装装置，用于将轴承套安装到滚针中。
保持器装配模块用于将保持器安装到滚针轴承中。
3.控制系统控制系统采用PLC控制器，用于控制整个自动装配机的运行。
控制系统包括传感器、电气控制器和触摸屏等设备。
传感器用于检测零件的位置和状态，从而实现自动化控制。
电气控制器用于控制各个电动装置的运行，如电机和气缸等。
触摸屏用于操作和监控整个装配过程。
四、工作流程1.滚针供料机和轴承套供料机将零件放置在震动盘上，并通过输送带将零件逐个运送到装配系统。
2.在滚针装配模块中，滚针导向装置将滚针正确地放置在滚针压装装置上，并通过气缸将滚针压装到轴承套中。
3.在轴承套装配模块中，轴承套装配装置将轴承套正确地放置在压装装置上，并通过气缸将轴承套安装到滚针中。
4.在保持器装配模块中，保持器装配装置将保持器正确地放置在滚针轴承中。
5.控制系统控制整个自动装配机的运行，并对每个装配部件进行检测和监控。
车桥轴承数字装配技术
在车桥总成 的装配过程 中，圆锥滚子轴承装 配是整
个装配过程 中的关键 ，轴承 的预紧方式 、预 紧力的大小
直 接影响到齿轮 的啮合状态及 整个传动系的传动精 度。
因此 ，为 了提高 产品总成 质量 ，数字化装 配技 术的应用 是 必然趋势 ，通过 测量零部件 尺寸 ，优化装配流程 ，在 线对产品装配过 程进行实时量化控制。
力达到设定 工艺 范围后 ， 停止加 载，轴 向 自锁 ； 磨合并
检测转动力矩 ，合格后测量轴向尺 寸。 轴 向测 量 精 度达 到 ±００１ ｍｍ，复 检 精 度达 到 ． ５
± ０Ｏｌ ． ｍｍ 。
３ ． 主动齿轮轴承预紧力矩检测机
该设备通过对弹性隔套加载变形达到预紧轴承的 目 的。工作时 ，伺服系统差速拧紧螺母 ，随机跟踪 螺母 力 矩 的变 化 ；同时 ，通 过传感器 自动检测 ，随 机跟踪轴 承 转 动力矩 的变化 ；显示轴 承实际的预 紧扭矩 值及螺母拧 紧力矩 ，和工艺设定参数 自动进行 比较 ，直至轴承转动
当螺母旋到工艺设定最小 力矩时 ，轴承转动 力矩若 超 出工艺设定的最大值 ，即判为不合格 ，显示屏提示弹 性隔套太软并报警。 当螺母旋到工艺设定最大力矩 时 ，轴承转动力矩 若 仍 未达 到工艺设 定的最小值 ，即判 为不合格 ，显示屏提
圆锥滚子轴承数字化装配技术
轴系上的轴承是在常温下进行预紧 ，但在工作状态 下 ，传动轴 系受到油温升高的影响产生微量伸长 ，轴承 预 紧力也会发生改变 。因此 ，设定预紧力时 ，必须合理 考虑到该因素的影响。 另外 ，传统的 圆锥滚子轴承装配模式 ，均为定性 装 配 ，对产品装配结果无准确定 量的评定标准 ，导致无法 跟踪及改进产品的装配质量。针对车桥总成上述三种 圆
一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置[实用新型专利]
![一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/07d7a964a0116c175f0e48f3.png)
专利名称：一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置
专利类型：实用新型专利
发明人：田倬于,班立志,李俊峰,谈书培,汤森,连美丽,张勇,陶磊,张功伟,赵浩杰,钟源
申请号：CN201920456699.0
申请日：20190407
公开号：CN210360193U
公开日：
20200421
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，包括T型支撑台，所述T型支撑台的下表面中心通过螺栓连接有第四伺服电机和第三伺服电机，第四伺服电机和第三伺服电机的输出轴贯穿并延伸至T型支撑台的上端，通过第三伺服电机可以带动支撑盘转动，通过支撑盘可以对轮毂传送，通过推杆电机可以带动磁铁吸附板上下移动，通过磁铁吸附板可以对制动鼓吸附固定，然后通过弹簧伸缩柱使得磁铁吸附板吸附制动鼓位置更加准确，通过第二伺服电机可以带动连接盘转动，以此调节弹簧伸缩柱的位置，该高精度轮毂和制动鼓自动装配装置结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力。
申请人：驻马店中集华骏铸造有限公司
地址：463000 河南省驻马店市雪松路西段
国籍：CN
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一种汽车轮毂轴承的自动装配线设计
浙江工业大学(310032) 申屠高雄 诸森儿 姜 伟
【摘要】针对手工装配汽车轮毂轴承生产效率低,装配
质量难以保证等缺陷,设计了夏利轿车前化毂轴承的自动装配流水线。
关键词 汽车轮毂轴承 自动装配线 设计
一、前言
夏利轿车前轮毂轴承是由一个轴承外圈、二个轴承内圈和二个带钢球的保持架组成的。
目前,国内生产厂家采用手工装配,生产效率较低,装配质量难以保证。
为了提高装配效率、装配精度和产品质量,
我们设计了夏利轿车前轮轮毂轴承自动装配流水线。
该汽车轮毂轴承自动装配流水线主要由计算机控制系统,内、外圈自动检测装置,装配零件待料选择装置,装配合套机构等组成。
二、自动装配线概述
汽车轮毂轴承装配后要求两列钢球有35°左右的接触角和0.04～0.07mm 的轴向游隙。
轴承装配时其外圈与内圈必须经过检测与分选,然后将带钢球的保持架装入轴承外圈,再将轴承内圈装入轴承外圈,经压紧后完成合套装配工作。
自动装配线图
,如图1所示。
图1 自动装配线图
11内圈检测 21外圈检测 31内圈选择待料装置41保持架选择待料装置 51合套装置 61保持架装球机
轴承内圈通过送料机构进入内圈检测装置进行检测,完成测试后的内圈从检测台上推入内圈传送带,按检测选择指令进入相应的内圈待料仓库,等待装配;将完成装球后的保持架从装球机上推入保持架传送带,按尺寸公差大小进入相
应的保持架待料仓库,等待装配;外圈经检测后,由气缸推入外圈装配步进传送带,由外圈装配步进传送带将待装外圈送到合套装配位置,等待装配。
当外圈在合套装配处定位夹紧后,外圈左右两侧的内圈和保持架仓库同时根据选配信号打开待料门,内圈和保持架待料仓库的下料机构进行下料,将内圈和保持架分别通过内圈和保持架的装配上料滚道进入装配位置,由合套机构完成轴承的合套工作。
三、计算机控制系统
计算机控制系统,如科2所示。
主控计算机主要用于整个系统的数据流的控制、内外圈的误差测量、分类计算以及调度整个系统各个工段的零件流向的平衡。
图2 计算机控制系统图
四、正确装配条件分析
为保证轴承的使用性能,要求钢珠有在右的接触角和
0.04～0.07mm 的轴向游隙。
钢珠的接触状况图,如图3示。
因球面与环面相切,o 1、
o 2、o 在同一条直线上,应用两点间距离公式有:
(x -x 1)2+(y -y 1)2=(R 1-R )2(x -x 2)2+(y -y 2)2=(R 2-R )2
tg α=
x -x 1
y -y 1
=
x -x 2y -y 2
图3 网珠接触状况图
α—接触角
o1、o2、o—分别为内圈滚道、外圈滚道和
钢珠的中心,其坐标为(x1,y1)
、(x2,y2)、(x,y)
式(2)反映了接触角和钢球中心位置(横坐标)与内餐圈滚道中心线、内外圈滚道半径和钢珠半径的关系,钢珠中心位置(横坐标)的变化量,就是e轴承轴向游隙值。
对式(2)求微分得
Δα=1
cosα
Δx
1
R1+R2-2R
+
Δx
2
R1+R2-2R
-
(x1-x2)ΔR1
(R1+R2-2R)2
1外
配
步进
Δx=(R2-R)Δx1
R1+R2-2R
+
(R2-R)Δx2
R1+R2-2R
-
(R2-R)(x1x2)ΔR1
(R1+R2-2R)2
-(R1-R)(x1+x2)ΔR2
(R1+R2-2R)2
-
(R1-R2)(x1-x2)ΔR
(R1+R2-2R)2
x。