嵌入式技术基础与实践_习题参考答案
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单片机习题参考答案
第1章概述习题参考答案
1.嵌入式系统的基本含义是什么?为什么说单片机是典型的嵌入式系统?
答:即MCU的含义是:在一块芯片上集成了中央处理单元(CPU)、存储器(RAM/ROM 等)、定时器/计数器及多种输入输出(I/O)接口的比较完整的数字处理系统。大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计。MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的,它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。因此以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。
简述嵌入式系统的特点以及应用领域。
答:嵌入式系统属于计算机系统,但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法;使用MCU设计嵌入式系统,数据与程序空间采用不同存储介质;开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源,较高稳定性要求,低功耗,低成本等。一般用于工业控制,智能家电,日常电子等领域。
3.比较MCU与CPU的区别与联系。
答:CPU是一个单独的PC处理器。而MCU,则有微处理器,存储器(RAM/ROM等)、定时器/计数器及多种输入输出(I/O)接口的比较完整的数字处理系统。所以可以这么说,MCU 是一个包含微处理器的嵌入式系统,而CPU紧紧是一个处理器而已。
4.举例说明嵌入式系统在日常生活中的应用。
答:日常数码产品:手机,MP3,U盘,相机等。
日常工业类:冰箱,空调,微波炉,汽车等。
5.C语言的那些特性使得它成为嵌入式系统中使用频率最高的高级语言。
答:相比底端汇编,更简单易学;与高级语言如(C++,C#,java等)相比,执行效率高,编译后的编码体积小,而且支持好的编译器还支持嵌入汇编代码;对位的操纵能力很强。6.阅读光盘中【第01章(概述)阅读资料】中的“嵌入式C语言工程简明规范”,用一页纸给出嵌入式C语言工程简明规范的要点。
答:此规范主要针对单片机编程语言和08编译器而言,包括命名、注释、编码规范性等内容。建议在一个工程或者一个项目中尽量遵循相同的代码规范,而不是说你只能拥有一个代码规范。
(1)命名规则:命名清晰明了,有明确含义,使用完整单词或约定俗成的缩写。通常,较短的单词可通过去掉元音字母形成缩写;较长的单词可取单词的头几个字母形成缩写。即"见名知意";命名风格要自始至终保持一致;命名中若使用特殊约定或缩写,要有注释说明;为了代码复用,命名中应避免适用与具体项目相关的前缀;应使用英语命名。
(2)注释:注释基本原则就是有助于对程序的阅读理解,说明程序在"做什么",解释代码的目的、功能和采用的方法。一般情况源程序有效注释量在30%左右。注释语言必须准确、易懂、简洁。边写代码边注释,修改代码同时修改相应的注释,不再有用的注释要删除。汇编和C中都用"//",取消";" 不使用段注释" /* */ "(调试时可用)。
使用文件注释必须说明文件名、项目名称、函数功能、创建人、创建日期、版本信息等相关信息。修改文件代码时,应在文件注释中记录修改日期、修改人员,并简要说明此次修改的目的。所有修改记录必须保持完整。文件注释放在文件顶端,用"/*……*/"格式包含。
注释文本每行缩进4个空格;每个注释文本分项名称应对齐。
函数头部注释应包括函数名称、函数功能、入口参数、出口参数等内容。如有必要还可增加作者、创建日期、修改记录(备注)等相关项目。函数头部注释放在每个函数的顶端,用"/*……*/"的格式包含。其中函数名称应简写为FunctionName(),不加入、出口参数等信息。
代码注释应与被注释的代码紧邻,放在其上方或右方,不可放在下面。如放于上方则需与其上面的代码用空行隔开。一般少量注释应该添加在被注释语句的行尾,一个函数内的多个注释左对齐;较多注释则应加在上方且注释行与被注释的语句左对齐。通常,分支语句(条件分支、循环语句等)必须编写注释。其程序块结束行"}"的右方应加表明该程序块结束的标记"end of ……", 尤其在多重嵌套时。
同一类型的标识符应集中定义,并在定义之前一行对其共性加以统一注释。对单个标识符的注释加在定义语句的行尾。全局变量一定要有详细的注释,包括其功能、取值范围、哪些函数或过程存取它以及存取时的注意事项等。注释用"//…//"的格式。
(3)编码规范性:代码的每一级均往右缩进4个空格的位置;不使用Tab键,建议使用空格代替tab键,这样代码打印不回造成错乱;相对独立的程序块之间要加空行;括号内侧(即左括号后面和右括号前面)不加空格,多重括号间不加空格。如:SetName(GetFunc());
函数形参之间应该有且只有一个空格(形参逗号后面加空格),如:
CallFunction(para1, para2, para3),而CallFunction(para1,para2,para3) 不符合要求;操作符前后均加一个空格,如: nSum = nNunm1 + nNum2 。而nSum=nNunm1+nNum2 则不符合要求;单目操作符,如"!"、"~"、"++"、"-"、"&"(地址运算符)等,后面不加空格,如:i++ ,pName = &name,bRes = !(x < 10);if、else if、else、for、while语句无论其执行体是一条语句还是多条语句都必须加花括号,且左右花括号各独占一行;Switch 语句必须包含default 分支;一个函数不要超过80行代码。
第2章Freescale S08微控制器习题参考答案
1.给出AW60 存储器映像的简要说明。
答:所谓存储器映像,是指地址$0000 ~ $FFFF这个64KB空间,哪些地址被何种存储器所占用,或者说AW60的RAM、Flash、I/O映像寄存器各使用$0000 ~ $FFFF这个64KB空间中的哪些地址。简单地说,就是$0000 ~ $FFFF这个64KB空间是如何分配的。
2.AW60的引脚主要分为哪几类?简要说明主要引脚的功能。
答:(1)电源类信号引脚
(2)复位信号引脚
(3)主要功能模块引脚。比如定时器,IRQ中断等。
(4)其他,比如背景调试BKGD引脚
主要引脚:AW60最小系统连接的I/O口,以及各具体功能I/O口。
3.嵌入式系统中RAM和Flash作用分别是什么?
答:一般来说RAM这个区域安排用户数据(主要是全局变量)和堆栈空间;Flash
要用于存储程序、常数、中断向量等。
4.给出AW60的硬件最小系统。
答:AW60芯片的硬件最小系统包括电源及其滤波电路、复位电路、晶振电路及PLL滤
波电路、写入器接口电路。
5.指出下列指令中的源操作数和目的操作数的寻址方式。
(1) MOV #$80 , $80 (2) MOV $80,$A0
(3) MOV $80 , X+ (4) MOV X+ , $80
(5) LDA $80 , X
答:(1)立即寻址,直接寻址
(2)直接寻址,直接寻址
(3)直接寻址,无偏移量变址、变址加1寻址方式
(4)无偏移量变址、变址加1寻址方式, 直接寻址
(5)直接寻址,无偏移量变址、变址加1寻址方式
6.说明跳转指令BRA和JMP的差别。
答:BRA是无条件相对转移指令,转移范围是前127字节、后128字节。而JMP则是
绝对地址跳转指令。
7.哪些指令影响堆栈指针?如何影响?
答:PSH,PUL 。前者是向堆栈中放入,指针减1,向上移;而PUL刚好相反,指针加
1,向下移。
8.说明芯片初始化时堆栈指针的初始化方法。
答:SP是指向下一个栈地址的16位寄存器,堆栈指针SP采用递减的结构,即进栈
SP减1,出栈时SP加1。初始化时,SP的初值为$00FF(前置符号$表示十六进制数)。栈指针复位指令(RSP)可将SP的低8位置为$FF,而不影响高8位。