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100 * 物体惯量（kg.cm ） 253.303387
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直接惯量计算
惯量J0（kg.cm2）
10 * 0.001 kg.m2 质量m（kg） 20 * 2 2 （注明：实心球惯量＝ mr 2 ,薄壁球惯量＝ mr 2 ） 5 3 10 * 0.1 m
重心线与旋转轴线距 离e (mm)
计算结果： 质量m1（kg） 惯量J1（kg.cm ）
8.45E-07 kg.m2
J J 0 me 2
1 m ( x 2 y 2 ) me 2 12
饼状物体惯量计算
直径d（mm） 厚度h（mm） 密度ρ （kg/m3) 重心线与旋转轴线距 离e (mm) 计算结果： 物体质量m（kg）
2
500 * 15 * 7900 0*
0.5 m 0.015 m
外径d0（mm） 内径d1（mm） 长度L（mm） 密度ρ （kg/m3) 重心线与旋转轴线距 离e (mm) 计算结果： 物体质量m（kg）
2
15 * 0* 339 * 7800 * 0*
国际单位 0.015 m 0m 0.339 m
0m
0.46726832 物体惯量（kg.cm ） 0.13141921
2
20 30
0.003 kg.m2
J J 0 me2
7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3 3.14159 *为必填项
me 2
1 m ( d 12 d 0 2 ) me 2 l (d 14 d 0 4 ) me 2 8 32
2
200 * 100 * 400 * 7800 100 *
0.2 m 0.1 m 0.4 m
0.1 m
73.513206 物体惯量（kg.cm ） 19450.3691
0.7351321 1.9450369 kg.m2
J J 0 me 2
1 d 12 d 0 2 l 2 m( ) me 2 4 4 3
不同形状物体惯量计算 惯性惯量 J0 ＝ x0轴(通过重心的轴)的
Jx ＝ Jy ＝ m d0 d1 l ＝ ＝ ＝ ＝
[kg·m2]
x轴的惯性惯量 [kg·m2] y轴的惯性惯量 [kg·m2] 质量（kg） 外径（m） 外径（m） 长度（m）
铁 铝 黄铜 尼龙 pi 注：
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
方形物体惯量计算
长度x（mm）： 宽度y（mm）： 高度z（mm）： 密度ρ （kg/m3)： 重心线与旋转轴线距 离e (m) 计算结果： 物体质量m（kg） 物体惯量（kg.cm ）
2
50 * 10 * 1* 7800 0*
0.05 m 0.01 m 0.001 m
0m
0.0039 0.00845
me 2
1 d 12 d 0 2 l 2 m( ) me 2 4 4 3
e2
1 m ( x 2 y 2 ) me 2 12
me 2
1 md 2 me 2 8
J J 0 me2
0m
23.2674009 物体惯量（kg.cm ） 7271.06279
直线运动物体惯量计算 电机每转1圈物体直 线运动量A (m） 物体质量m（kg）
2
0.7271063 kg.m2
J J 0 me 2
1 md 2 me 2 8
0.1 * 0.0253303 kg.m2
J m( A 2 ) 2
1.314E-05 kg.m
2
J J 0 me 2
1 m ( d 12 d 0 2 ) me 2 l 8 32
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
外径d0（mm）： 内径d1（mm）： 长度L（mm）： 密度ρ （kg/m3)： 重心线与旋转轴线距 离e (mm) 计算结果： 物体质量m（kg）