非标设计常用计算
非标设计计算标准集合
m＝ 工作物与工作台的总质量（kg） 滑动面的 摩擦系数
μ＝ (0.05） 倾斜角度
a＝ （°） 终段滑轮
D＝ 直径（m）
—— 计算不同驱动机构的摩擦转 重力加速 度 [m/s2](9
g＝ .807)
密度 ρ＝ （kg/m3)
7.9x103k 铁 g/m3
不同驱动机构下负载转矩计算
圆周率PI 3.1415926 F＝ 轴方向负载（N) F0＝ 预负载（N)(≈1/3 F)
μ0＝ 预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3) 机械效率 （0.85-
η＝ 0.95) 减速比 （机构的
i＝ 减速比） 滚珠螺杆 螺距
PB＝ （m/rev)
FA＝ 外力(N) 主轴开始 运动时的
2.8x103k 铝 g/m3
8.5x103k 黄铜 g/m3
1.1x103k 尼龙 g/m3
滚珠螺杠驱动下负载转矩
TL ( FPB F 0PB ) 1[Nm] 2 2 i
F FA mg(sin a cos a)[N]
滑轮驱动下负载转矩
TL FA mg D
2
i
FA mg)D[Nm] 2i
金属线、皮 带 齿轮、 齿条驱动下 负载转矩F FA mg(sin a cos a)[N]
实际测试计 算方法
TL FB D[Nm] 2
计算不同驱动机构的摩擦转矩
5000N
0
1
非标机械设计自动计算表格
非标机械设计自动计算表格
下面是一个详细具体的非标机械设计自动计算表格示例，它包含了常见的非标机械设计参数和计算公式：
在该表格中，每个参数都有相应的计算公式，并提供了对其含义进行解释的注释。
这些参数和计算公式可以根据具体的非标机械设计要求和需求进行扩展和修改。
根据设计结构、传动方式、材料选择等实际情况，可以将计算公式和参数适当调整，并在表格中添加其他需要的参数和计算公式。
通过使用这个自动计算表格，可以帮助工程师对非标机械设计进行自动计算并生成结果，提高设计效率和准确度。
非标机械设计计算大全
丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=20m/min滑动部分质量M=15kg丝杠长度L B=0.4m丝杠直径D B=0.016m丝杠导程P B=0.01m连轴器质量M C0.2kg连轴器直径D C0.04m摩擦系数μ=0.1移动距离L=0.4m机械效率η=0.9定位时间t=1s加减速时间比A=5%外力F A=0N移动方向与水平轴夹角a =0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.05s2)电机转速N M =V l/P B=2000rpm 3)负荷转矩计算=14.7N=0.025995247Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量J L=3.79953E-05kgm 2滚珠丝杠惯量J B=2.03314E-05kgm 2连轴器惯量J C=0.00004kgm 2总负荷惯量J L =J L +J B +J C=9.83267E-05kgm 2启动转矩T S ==2.338718864Nm 5)必须转矩必须转矩T M =(T L +T S )*S =4.729428222Nm6)电机选择负载转矩T L =根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T M7)负荷与电机惯量比惯量比I1=0.213753687 8)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配折算后的惯量比I2=0.03420059*其他常数*G=9.8m/s*pi= 3.1416*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *******cos)a安全系数S=2电机惯量J M=0.00046kgm2减速机减速比i＝ 2.5。
非标设计常用计算知识讲解
负载转矩计算 惯量计算 电机常识
常用Y系列电机型号参数表 电机功率确定程序 伺服电机选型自动版 减速机公称功率
皮带轮选型
皮带轮间歇运动 皮带轮连续运动 三角皮带长度计算 三角皮带参数表 同步带节线长计算
凸轮分割器
分割器选型知识 惯性距计算 分割器计算 弹簧计算 棘轮计算
盘类计算
分度盘 圆盘 分度盘选型计算公式 搖擺資料 輸送帶計算
带轮计算
链轮参数计算 链轮计算
同步带轮传动设计 链条计算
标准件查询A
深沟球轴承查询 超越离合器设计 推力球轴承尺寸表 齒輪分割計算
标准件查询B
孔用弹性挡圈 轴用弹性挡圈 轴用E形扣环 平键和键槽查询
蜗杆计算
圆柱蜗杆传动 蜗杆常用材料 圆柱蜗杆传动主要参数搭配推荐值
蜗轮传动
材料学
模具钢牌号和性能 材料摩擦系数 材料价格计算表 常用材料硬度表
螺杆螺纹
其他公式
美制螺纹
单位换算
粗螺纹
压入力计算
细螺纹
弹性模量、泊松系数
迫牙丝攻钻孔径
焊缝及键连接受力计算比较
美制特细螺纹及英制电器螺纹
管螺纹
螺栓扭矩标准
螺纹中小径计算
机械设计常用计算总目
气缸选型
丝杆运动计算
气缸内径选型 气缸推力计算
丝杠水平运动 丝杠垂直运动
气缸理论出力电磁阀选择 气缸与系统选型指南
键槽&销计算
外花键跨棒距 内花键棒间距 键的强度计算 销的强度计算
联轴器配合
万向联轴器计算 齿式联轴器计算
过盈计算
立柱计算
立柱计算 稳定性系数
常用计算总目
齿轮计算
外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算 齿轮齿条
非标准设备制作工程造价计算方法
非标准设备制作工程造价计算方法一、非标设备造价计算方法的目的与要求目的1、作为使用厂商项目立项预算的依据；2、作为非标设备制造商报价和竞价的依据；3、作为非标设备制造商成本控制的依据；4、作为非标设备制造商盈亏评估的依据。
要求1、准确度符合要求；2、估算速度快，使用方便；3、应用范围广；4、能反映专业设备特点。
二、现有方法现有方法有：理论估算法（又称指标估算法）和系列（或类似）设备估价法、定额估价法、成本计算估算法，还有结构分类估价法、结构部件组合估计法及系数调整估价法等，这里对各种方法做一简单的介绍和评估。
1、理论估价法计算公式：P=QMP—计算设备的出厂价格（元/台）Q—计算设备的净重（吨/台）M—理论价格（或指标）（元/吨）M（理论价格）的确定：根据大量的非标设备制作资料积累，将某一重量范围内的全部费用加起来，除以该范围的设备重之和，即可得出每吨的理论价格（或指标），各理论价格还可以根据系列曲线作最后理论性的修改，再加权平均取定。
优点是：应用范围广，办法简单，适应性强，数据简单，估价速度快。
缺点是：准确度差。
2、系列（或类似）设备估价法用插入法求取设备中一个或几个设备价格的方法，其计算公式：Px=(P1/Q1+P2/Q2)/2*QPx=(P1+P2)/(Q1+Q2)*QP1、P2为邻近设备价格Q1、Q2为邻近设备重量P1<Px>P2Q1<Q>Q2优点：在价格不全的情况下很适用；缺点：没有完整的价格数据，没有完整的各种取费计算，应用范围不广。
3、定额估价法该方法是套用现行的全国统一安装工程定额及配套取费标准。
其优点是以实物量表示，对地区的适应性强，也比较准确，特别适用于现场制作的简单容器。
其缺点是计算比较繁琐，并且只能作为现场制作的非标设备，不适用于其它工业企业的非标设备制作计价。
4、成本估价法该方法是计算设备制造成本的估价方法，构成非标设备的价格要素分为，成本、利润、税金。
常用非标设计公式
N N mm mm
次
Pn h D
G E
二 σb
MPa MPa MPa MPa
τp C' K' C" K" d C K P' F1 Fn Fb
d=D/C 选取 C=D/d K=（4C-1）/（4C-4） +0.615/C 或查表11-2P'=(Pn-P1)/h F1=P1 / P' Fn=Pn / P' Fb=Fn / 0.65
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
代号 一 T L b l D h k Ppp τp 二 P τ 三
定义 已知 转矩 键的长度 键的宽度 键的工作长度 轴的直径 键的高度 键与轮毂的接触高度 键连接的许用挤压压强 键连接的许用剪切应力 计算 工作面的挤压 键的剪切应力 结论 P＜Ppp τ＜τp
机械Ⅱ表5-3-17 τ=2T/DdL 根据销的材料查表对于销 的常用材料可取 Τ p=80MPa 0.4
MPa MPa
满足要求 满足要求
焊缝及键连接受力计算比较 参考书目:机械手册Ⅰ、机械手册Ⅱ
序号 一 1 2 3 4 1
代号 M R k a τ τp
定义 焊缝计算(已知条件) 扭矩 轴径 焊缝高度 计算受力 剪切力(双面焊缝)
公式/出处
结果
单位
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
P1
0 3122 25 32 103～106，Ⅲ类载荷 端部并紧，磨平，支撑圈为1圈 碳素弹簧钢丝C级 79000 206000 查表11-2-3初选（钢丝Φ8） 0.5σb 8/π*KC3=τpD2/Pn 查表11-2-20 1370 685 224.6764894 4 1.404 8 8 4 1.40375 124.88 0 25 38.46153846
最好用的非标机械设计选型计算表格
最好用的非标机械设计选型计算表格
在机械设计的过程中，选型计算表格是非常重要的工具，它可以
帮助工程师快速准确地选取合适的机械元件和材料。
以下是一些最好
用的非标机械设计选型计算表格。
1.常用材料选型表：这个表格列出了常见机械设计中常用的材料，包括金属、塑料等，以及它们的特性和适用范围。
这个表格可以帮助
工程师选择最合适的材料，以满足设计要求。
2.轴承选型表：在机械设计中，轴承是常见的元件之一。
通过轴
承选型表，工程师可以根据载荷、转速等参数，选择合适的轴承类型
和规格。
3.传动带选型表：传动带在许多机械设备中用于传递动力和运动，选型计算表格可以帮助工程师选择合适的传动带类型、尺寸和材料，
以确保传动系统的安全可靠性。
4.联轴器选型表：联轴器用于连接不同设备或轴线，它们有不同
的类型和规格。
通过联轴器选型表，工程师可以根据传动功率和工作
条件选择合适的联轴器类型和尺寸。
5.齿轮选型表：齿轮是机械传动中常用的元件，它们有不同的节数、齿数、模数等参数。
通过齿轮选型表，工程师可以选择合适的齿轮类型和尺寸，以满足传动需求。
以上是一些最常用的非标机械设计选型计算表格。
它们可以帮助工程师在机械设计的过程中快速准确地选取合适的元件和材料，以满足设计要求。
选择合适的选型计算表格对于提高机械设计的效率和质量具有重要意义。
一文涵盖全部非标设计机构负载扭矩计算公式
一文涵盖全部非标设计机构负载扭矩计算公式全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：非标设计机构负载扭矩计算公式在机械设计领域中扮演着重要的角色，它可以帮助工程师准确地计算出不同机构在工作中所受到的扭矩负载。
通过合理的计算公式，工程师可以更好地设计出符合实际需求的设备和机器，确保其安全可靠地运行。
本文将详细介绍一些常见的非标设计机构负载扭矩计算公式，希望对机械设计工程师有所帮助。
我们要了解什么是负载扭矩。
负载扭矩是指机构在运动过程中所受到的扭矩力，它是指机械装置在工作中承受的转动力矩。
在设计机构时，需要准确计算出所需的扭矩负载，以确保设备在工作中稳定可靠。
一、轴承支撑处的扭矩计算公式在机构中，轴承支撑处往往受到较大的扭矩负载。
对于支撑处的扭矩计算，可以使用以下公式：\(T = F \times d\)T为扭矩，F为作用于轴向的力，d为力臂长度。
在机构的带传动处，扭矩的计算会涉及到传动比、工作转速等因素。
一般可以采用以下公式：\(T = \frac{P}{\omega \times \eta}\)T为扭矩，P为输入功率，ω为角速度，η为传动效率。
对于蜗轮传动处的扭矩计算，可以使用以下公式：T为扭矩，F为作用于蜗杆的力，r为蜗杆半径，i为传动比。
在齿轮传动处，扭矩的计算会根据齿轮的模数、齿数等参数来确定。
常用的计算公式如下：第二篇示例：非标设计机构在机械行业中扮演着重要的角色，其设计的产品往往具有独特的形状和功能。
在设计过程中，负载扭矩计算是一个重要的环节，它能够帮助设计师确定产品在工作时所受的力和扭矩，从而保证产品的可靠性和安全性。
本文将为大家介绍一些常用的非标设计机构负载扭矩计算公式，希望对您的工作有所帮助。
我们需要了解一些基本的概念。
在力学中，负载是指作用在物体上的外部力，而扭矩是使物体发生旋转运动的力矩。
在设计机构中，我们通常需要计算产品在工作时所受的负载和扭矩，以便选择合适的材料、结构和尺寸。
在非标设计机构中，负载扭矩计算公式的推导过程可能比较复杂，需要根据具体的设计要求和工作环境进行调整。
非标设计液压选型计算
9617.12
油缸拉力=0.25π×压力× 名称 压力（MPa） 缸径（mm） 杆径（mm） 油缸拉力（N） 油缸推力（KG）
缸拉力=0.25π×压力×（缸径²-杆径²）
参数1
参数2
10
9.82
80
63
40
45
37699.11
15000
3846.85
1.474
3
液压计算 泵的排量ml/r(CC)
25
转速r/min 流量L/min 压力bar
2000
50
150
转矩N.m 59.7133758
轴功率=（轴转矩×轴转速）/9550
名称
参数
轴转矩（Nm）
50
轴转速（r/min）
1450
理论轴转矩
7.592
液压常用计算（蓝色是计算值）
理论轴转矩=（排量×压力）/20π
45
50
活塞杆速度（mm/s）
195
141.471
油缸的流量（L/min）
17.864
50
压力MPa 4
功率 3.333333333
计算值）
1KG=9.8N
油缸推力=0.25π×压力×缸径²
名称
参数1
参数2
压力（MPa）
12
9.62
缸径（mm）
100
63
油缸推力（N）
94247.780
30000
油缸推力（KG）
34 3.2
油缸无杆腔流量=（6π×缸径²×活塞杆速度）/400000
名称
参数1
参数2
缸径（mm）
63
100
活塞杆速度（mm/s）
195
非标机械设计中常用计算公式
非标机械设计中常用计算公式一、单位最基本的知识点，就不用多讲了。
米制单位:3 个基本单位 : 国际单位制 (SI)•质量 : m 单位 : 千克 (kg)•长度 : l 单位 : 米 (m)•时间 : t 单位 : 秒 (s)运动学线加速度和角加速度功率英制单位有时候一些机器和零件在工作中会遇到英制单位，需要对英制单位有一定的了解，并进行简单的换算。
质量,重量,力 :单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb= 16 oz ]长度 :单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) =12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺]时间 :单位 : 秒 (s)线速度 :单位 : 英寸每秒 (in/s)线加速度 :单位 :英寸每平方秒 (in/s2)力矩:单位 : 英寸磅 (in.lb)惯量 :单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s2)等效的米制和英制单位（换算）重量 :1 pound (lb) = 453,59237 g = 0, kg = 4,44822 N长度 :1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m力矩 :1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm惯量 :1 inch pound second square (in.lb.s2) = 0,112961 kg.m2重力加速度 :g = 386 in/s2 = 32,12 ft/s2 = 9,81 m/s2二、机械公式运动无外乎两种：直线和角度运动直线运动 :角度运动 :动能：三、一些惯量的计算密度：单位 : 千克每立方米 (Kg/m3) 磅每立方英尺 (lb/in3)某个体积承载的重量取决于构成的材料.根据形状做体积计算：长方体时：实心圆柱体：空心圆柱体：力臂和质量：常用的转动惯量计算公式表：。
一文涵盖全部非标设计机构负载扭矩计算公式
非标设计机构负载扭矩的计算公式通常是根据具体的机构结构和工作条件而定，因此涵盖全部非标设计机构的计算公式是不太可能的。
每个非标设计机构都有其独特的特点和设计要求，因此公式会有所不同。
然而，对于一些常见的非标设计机构，可以根据其结构和工作原理使用一些基本的计算公式来估算负载扭矩。
以下是一些常见的非标设计机构的负载扭矩计算公式示例：
1. 齿轮传动系统：
- 直齿轮传动：扭矩= 力（或负载）x 半径
- 斜齿轮传动：扭矩= 力（或负载）x 半径x 齿轮传动效率
2. 螺杆传动系统：
- 螺杆传动：扭矩= 力（或负载）x 螺杆半径x 导程
3. 带传动系统：
- 平行带传动：扭矩= 力（或负载）x 轮链长度
- V带传动：扭矩= 力（或负载）x 有效摩擦半径（即带与轮的接触点半径）
4. 拉索系统：
- 拉索传动：扭矩= 力（或负载）x 拉索半径
需要注意的是，上述公式仅为示例，并不适用于所有非标设计机构。
每个非标设计机构的具体计算方法应该根据其结构和工作原理进行详细分析和计算。
在实际设计过程中，应该依靠专业的工程师或机械设计软件来进行准确的负载扭矩计算和分析。
非标设计计算标准集合
负载质量M（kg）50·滚珠丝杠节距P（mm）10·滚珠丝杠直径D（mm）20·滚珠丝杠质量MB（kg）3·滚珠丝杠摩擦系数μ0.1·因无减速器，所以G=1、η=11②动作模式的决定单一变化·负载移动速度V（mm/s）·行程L（mm）360·行程时间tS（s） 1.4·加减速时间tA（s）0.2·定位精度AP（mm）0.01③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=0.00015负载的惯量JW=0.00027678换算到电机轴负载惯量JL=JW J=G2x(J W+J2)+J10.00027678L④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw0.078025478换算到电机轴负载转矩TL=Tw0.078025478⑤旋转数的计算转数N N=60V/P.G60⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]选定电机的转子·惯量为负载的JM≥J L/309.226E-06 1/30*以上的电机选定电机的额定转矩×0.8TMx0.8＞T L0.5096比换算到电机轴负载转矩大的电机N.m＊ 此值因各系列而异，请加以注意。
⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA0.009⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0.0871T2=TL0.0780T3=TL-TA0.0689有效转矩Trms为0.091⑨讨论负载惯量JL 2.77E-04kg.m2有效转矩Trms0.091N.m速度(mm/s)3000.210.20.2时间(s)kg.m2kg.m2kg.m2N.mN.mr/minkg.m2初步选择定R88M-U20030(Jm= 1.23E-057.8E-020.637＞根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(N.m)N.mN.mN.mN.mN.m≦[电机的转子惯量JM 1.23E-05×[适用的惯量比=30]﹤[电机的额定转矩0.5096N.M﹤[电机的瞬时最大转矩 1.528N.M≦[电机的额定转数3000r/minU系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。
非标设计最强自动计算
JC=
1 8
mDC 2
= 0.00421875 kgm2
JL= JL+JB+JC
= 0.011092555 kgm2
2 Nm(Jm Jl)
TS=
60t1
= 6.615705136 Nm
TM= (TL+TS)*S
= 29.022106
Nm
根据计算， 初步确定电 机型号，然 后输入转子 惯量，确认 TM
LB=
1m
DB=
0.05 m
PB=
0.01 m
MC
1.5 kg
DC
0.15 m
μ=
0.003
L=
0.2 m
η=
0.98
t=
1.2 s
A=
25%
FA=
0N
a=
90 °
t0= t*A
= 0.3
s
NM = Vl /PB
= 1000
rpm
F = FFAA+ mg(sin a cos a)
= 7839.999914 Nm
7)负荷与 电机惯量 比
8)负荷与 减速机惯 量比 当负荷与 电机惯量 比>5时， 考虑采用 减速装 置，提高 惯量匹配
I1= 1.411266517 I2= 0.156807391
*
其他常数
*
*
*
丝杠密度
*
*
*
*
* *
*
G=
9.8 m/s
pi=
3.1416
ρ=
7900 kg/m3
a cos a)
安全系数
S=
1.5
非标设计最强自动计算-分割器计算
分度数S： 4.00转盘重量(kg)：11每等分驱动时间:
0.33夹具重量(kg)：4每等分定位时间:
1.00工件重量(kg)：0.25驱动角θh(度)：
90.00转盘惯性矩(kg.m2)：0.1238输入轴转速N(rpm):
45.00夹具惯性矩(kg.m2)：0.1600电机默认转速(rpm)
1400.00工件惯性矩(kg.m2)：0.0100减速器减速比
31.11总惯性矩(kg.cm2)：0.29375参照电机样本取
最大角加速度α(rad/s2):78.18最大非向性速度Vm:
1.76惯性扭矩Ti(Nm):2
2.96最大非向性加速度Am: 5.53凸轮轴最大扭力系数
Qm:
0.99马达效率：
0.95圆盘半径(mm)：
150.00工装半径(mm):100.00安全系数fs：
2.2总负载扭矩(kg.m)：
27.0809输出轴扭矩(kg.m)：
59.5781(实际负载扭矩)输入轴扭矩(kg.m)：
59.0419传动效率η
0.9500启动最大功率(KW)：
2.8684连续运转功率(KW): 1.4342
分割器参数
计算惯性扭矩计算输入/出轴扭矩
计算摩擦扭矩
负载总重(kg)：28
摩擦系数μ：0.1摩擦扭矩(Nm)： 4.116。
非标准设备设计费计费方法
非标准设备设计费方法注：1.新研制并首次投入工业化生产的非标准设备，乘以1.3的调整系数计算收费；2.多台（套）相同的非标设备，自第二台（套）起乘以0.3的调整系数计算收费非标准设备设计费＝非标准设备计费额×非标准设备设计费率；非标准设备设计费，是指设计人设计非标准设备所收取的费用。
非标准设备设计收费的计费额为该非标准设备的初步设计概算，没有初步设计概算的，可以非标准设备的造价作为非标准设备设计费的计费额。
计算非标准设备设计费应考虑以下几个方面：1）科学、合理界定非标准设备。
通常，根据设计人提出的设备技术要求，可直接项设备供应商购买的设备为标准设备。
非标准设备，是指非定型、未纳入生产标准，不能在市场上直接采购，需要设计人员进行专门设计，设备生产企业根据设计图纸专门加工制造的单体设备。
非标准设备应当是具有一定功能的单体设备，原则上组成单体设备的零部件，在现场施工安装的不属于非标准设备的范畴。
非标准设备的种类繁多，非标准设备的范围因行业不同而不相同，应依据有关规定加以区分。
2）非标准设备不是固定不变的。
同一类型非标准设备使用较多，完成标准化、定型化设计和生产的，即转化为标准设备，这类设备不得再按照非标准设备收取设计费。
3）非标准设备设计复杂程度和工作量不是不变的。
随着科技进步和设计手段进步，原有属于复杂类设备的，可转化为较复杂类或一般类设备。
非标准设备设计复杂程度和工作量发生变化的，应按实际情况计取设计费率。
4）本表所列非标准设备及非标准设备的分类均为示例，没有列明的非标准设备应当比照本表所列非标准设备的设计复杂程度和设计工作量确定其类别。
5）多台（套）相同的非标准设备，自第二台（套）起乘以0.3的调整系数收费，设计收费总额可以采用一下工式计算：P=Pi×［1+0.3×（n－1）］其中：P－该项非标设备设计费总额，Pi－该项非标设备单台设计收费额，n----该项相同非标设备的总台数。
非标设计最强自动计算-丝杠水平运动
丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=60m/min滑动部分质量M=80kg丝杠长度L B= 1.2m丝杠直径D B=0.02m丝杠导程P B=0.04m连轴器质量M C0.2kg连轴器直径D C0.04m摩擦系数μ=0.003移动距离L=1m机械效率η=0.9定位时间t=0.15s加减速时间比A=5%外力F A=15N移动方向与水平轴夹角a =0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.0075s2)电机转速N M =V l/P B=1500rpm 3)负荷转矩计算=17.352N=0.122740005Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量J L=0.003242263kgm 2滚珠丝杠惯量J B=0.000148912kgm 2连轴器惯量J C=0.00004kgm 2总负荷惯量J L =J L +J B +J C=0.003431175kgm 2启动转矩T S ==81.49675984Nm 5)必须转矩必须转矩T M =(T L +T S )*S =163.2389997Nm6)电机选择负载转矩T L =根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T M7)负荷与电机惯量比惯量比I1=7.459075115 8)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配折算后的惯量比I2= 1.193452018*其他常数*G=9.8m/s *pi= 3.1416*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *******安全系数S=2电机惯量J M=0.00046kgm2减速机减速比i＝ 2.5。
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