继电接触器控制
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继电接触器控制电路的原理
继电接触器控制电路的原理
继电接触器是一种电气控制装置，用于控制电路的开关与断开。
其原理是利用电磁作用的原理，通过通电时产生的磁场来使开关触点闭合或断开，以实现电路的打开或关闭。
继电接触器由电磁系统和触控系统两部分组成。
电磁系统包括线圈、铁芯和中心柱，而触控系统则由触点、导电材料和继电器壳体构成。
当继电接触器通电时，电流经过线圈时，根据安培定律可得知，产生的磁场会使铁芯和中心柱受到磁力的作用，产生磁动作。
当线圈中通有电流时，产生的磁场会将铁芯吸引过来，同时中心柱也会被磁力吸引，使得接触器的触点闭合。
当线圈断电时，磁场消失，铁芯和中心柱因弹簧的作用返回原位，触点则会因外部力的作用恢复到断开状态。
继电接触器的触点具有良好的导电和断电特性，能够高效稳定地实现电路的闭合和断开。
在闭合状态下，继电接触器的触点之间会形成一个通路，电流可以经过这个通路流动，实现电路的导通。
而在断开状态下，继电接触器的触点之间则形成断路，电流不能通过，从而实现电路的断开。
继电接触器还具有较大的承载能力，可以承受较高的电流和电压，能够在各种工况下稳定地工作。
此外，继电接触器还具有可靠性高、寿命长、抗干扰能力强等
特点。
继电接触器常常应用于电气控制系统中，可用于控制各种电动机、灯光、加热器、空调等设备的开关操作。
通过控制继电接触器的通电和断电，可以实现对这些设备的启停和控制。
综上所述，继电接触器是一种利用电磁作用原理工作的电气控制装置，通过通电时产生的磁场来使触点闭合或断开，从而实现电路的打开或关闭。
它具有结构简单、操作可靠、承载能力大等优点，广泛应用于各种电气控制系统中。
电工技术(第三版 )第8章 继电-接触器控制
40
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制
二、复合互锁的正反转控制电路
在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。 对于功率较大电动机：不允许直接正反转 转换。在正反转转换时，在换接瞬间，旋转磁 场已经反向，而转子因惯性仍按原方向旋转， 会引起很大电流冲击，造成相当大的机械冲击， 所以，一般要先按下停止按钮，待转速下降后 再行反转。
接触器 电动机
16
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
（二）工作过程 按下按钮（SB）→线圈 （KM）通电 →主触头 （KM）闭合 →电机转 动。 熔断器 电源开关 按钮
松开按钮（SB）→线 圈 （KM）断电 →主 触头（KM）打开 → 电机停转。
接触器 电动机
17
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
42
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
KMF SBR 反转 按钮 KMR KMR
KMF
正转 线圈
KMF KMR
反转 线圈
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
43
一、行程控制
二、时间控制 三、速度控制
第五节 开关自动控制
27
第三节 三相异步电动机的保护
二、过载保护
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电 动机负载过大，电压过低或一相断路时，电 流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断， 但时间长了影响寿命。 2.结构
发热元件
发热元件 动断触点
28
双金属片
第三节 三相异步电动机的保护
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇 热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电 路。 电动机正常工作时： 双金属片不起作用。
第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
继电—接触器控制
继电—接触器控制
9.1.2 铁壳开关
铁壳开关，主要由钢板外壳、触刀开关、操 作机构、熔断器等组成
15
14
QL
13
16
12
17
FU
继电—接触器控制
铁壳开关的操作结构有两个特点： 一是采用储能合闸方式，即利用一根弹
簧以执行合闸和分闸的功能，使开关的闭合 和分断时的速度与操作速度无关。
二是设有联锁装置，以保证开关合闸后 便不能打开箱盖，而在箱盖打开后，不能 再合开关，起到安全保护作用。
常闭触点接在控制电路中。
继电—接触器控制
I
工作原理： 主电路电流超过额定值 电阻丝发热
双金属片受热膨胀 向上弯曲 双金属片与扣板托扣 弹簧带动扣板将常闭触点断开 断开控制电路 断开主电路
继电—接触器控制
应用：
用于电动机的过载保护。
特点：
由于热惯性，热继电器不能用作短路保护 （发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器 不能立即动作。）
继电—接触器控制
9.1 常用控制电器
9.1.5 接触器 9.1.6 继电器 9.1.7 自动空气开关 9.1.8 行程开关 9.1.9 熔断器
继电—接触器控制
9.1.1 闸刀开关
作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔 离开关） 分类：单极、双极、三极 电路符号：
Q
通常电源的进线要接在静触头，负载接在 另一侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。
接触器电路符号： KM
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路
KM
（流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常开 KM
常闭 KM
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
9.1.2 铁壳开关
铁壳开关，主要由钢板外壳、触刀开关、操 作机构、熔断器等组成
15
14
QL
13
16
12
17
FU
继电—接触器控制
铁壳开关的操作结构有两个特点： 一是采用储能合闸方式，即利用一根弹
簧以执行合闸和分闸的功能，使开关的闭合 和分断时的速度与操作速度无关。
二是设有联锁装置，以保证开关合闸后 便不能打开箱盖，而在箱盖打开后，不能 再合开关，起到安全保护作用。
常闭触点接在控制电路中。
继电—接触器控制
I
工作原理： 主电路电流超过额定值 电阻丝发热
双金属片受热膨胀 向上弯曲 双金属片与扣板托扣 弹簧带动扣板将常闭触点断开 断开控制电路 断开主电路
继电—接触器控制
应用：
用于电动机的过载保护。
特点：
由于热惯性，热继电器不能用作短路保护 （发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器 不能立即动作。）
继电—接触器控制
9.1 常用控制电器
9.1.5 接触器 9.1.6 继电器 9.1.7 自动空气开关 9.1.8 行程开关 9.1.9 熔断器
继电—接触器控制
9.1.1 闸刀开关
作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔 离开关） 分类：单极、双极、三极 电路符号：
Q
通常电源的进线要接在静触头，负载接在 另一侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。
接触器电路符号： KM
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路
KM
（流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常开 KM
常闭 KM
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
继电-接触器控制
40
第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制
二、复合互锁的正反转控制电路
在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。 对于功率较大电动机：不允许直接正反转 转换。在正反转转换时，在换接瞬间，旋转磁 场已经反向，而转子因惯性仍按原方向旋转， 会引起很大电流冲击，造成相当大的机械冲击， 所以，一般要先按下停止按钮，待转速下降后 再行反转。
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第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
KMR
KMF
正转 线圈
KMF SBR 反转 按钮
KMF KMR
反转 线圈
KMR
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
43
一、行程控制
二、时间控制 三、速度控制
第五节 开关自动控制
22
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
三、多地点控制
有的生产机械可能需要几个操作台控制， 称多地点控制。 3套起、停按 钮分别置于3个 按任一起停止按 操作台 钮都可使KM断电
多地点独立操作的电路
按任一起动 按钮都可使 KM通电 23
第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
3个起动按钮串联。 同时按3个起动按 钮才可使KM通电
（三）负荷开关：实用中，常把熔断器和刀开 关组合在一起，既可通断电路，又起短路保护作 用。分为闸刀开关和铁壳开关。
开启式负 荷开关 封闭式负 荷开关
8
第一节 几种常见低压电器
二、按钮
一种最简单的手动电器。 (一)作用：发出操作信号、接通和断开电流较小 的控制电路，以控制电流较大的电动机运行。 (二)结构：钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。
继电-接触器控制
选用热继电器时，应根据负载(电动机)的额定电流来确定其 型号和发热元件的电流等级。
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7. 2 三相笼型电动机的基本控制电路
7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制
1.点动控制电路 如图7-9所不为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路
由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机 定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS→按下按钮SB →接触器KM线圈通电 →KM常开主触点闭合→电动机启动运行。 停机:松开按钮SB →接触器KM线圈失电→ KM常开主触点 打开→电动机停止运行。
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7. 2 三相笼型电动机的基本所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接 触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证 在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触 器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在 KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触 器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不 能同时通电.这种控制方式称为互锁，两个辅助常闭触点称为 互锁触点。
具有自动保护功能.当发生短路、过载、欠电压等故障时能自 动切断电路.起到保护作用。
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7.1 常用低压电器
如图7-3(a)所不是自动开关的结构原理图，它主要由触点 系统、操作机构和保护元件等三部分组成主触点靠操作机构 (手动或电动)闭合开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流 脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就 被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的一 旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大 的电磁吸力.把衔铁子往下吸而顶开锁钩.使主触点断开.起到 过流保护作用，欠压脱扣器的工作情况与之相反.正常情况下 吸住衔铁.主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使 主触点断开.实现欠压保护。如图7-3(b)所不为自动开关的 电气符号。若失压(电压严重下降或断电)，其吸力减小或完 全消失.衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常 时.必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。
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7. 2 三相笼型电动机的基本控制电路
7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制
1.点动控制电路 如图7-9所不为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路
由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机 定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS→按下按钮SB →接触器KM线圈通电 →KM常开主触点闭合→电动机启动运行。 停机:松开按钮SB →接触器KM线圈失电→ KM常开主触点 打开→电动机停止运行。
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7. 2 三相笼型电动机的基本所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接 触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证 在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触 器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在 KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触 器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不 能同时通电.这种控制方式称为互锁，两个辅助常闭触点称为 互锁触点。
具有自动保护功能.当发生短路、过载、欠电压等故障时能自 动切断电路.起到保护作用。
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7.1 常用低压电器
如图7-3(a)所不是自动开关的结构原理图，它主要由触点 系统、操作机构和保护元件等三部分组成主触点靠操作机构 (手动或电动)闭合开关的脱扣机构是一套连杆装置，有过流 脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。主触点闭合后就 被锁钩锁住。在正常情况下，过流脱扣器的衔铁是释放的一 旦发生严重过载或短路故障，线圈因流过大电流而产生较大 的电磁吸力.把衔铁子往下吸而顶开锁钩.使主触点断开.起到 过流保护作用，欠压脱扣器的工作情况与之相反.正常情况下 吸住衔铁.主触点闭合，当电压严重下降或断电时释放衔铁使 主触点断开.实现欠压保护。如图7-3(b)所不为自动开关的 电气符号。若失压(电压严重下降或断电)，其吸力减小或完 全消失.衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复正常 时.必须重新合闸后才能工作，实现了失压保护。
第07章继电-接触器控制
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
7.1.2 组合开关
1、概念：组合开关（又称转换开关）是一种 转动式的闸刀开关，它主要用于接通或切断电路、 换接电源、控制小型笼型异步电动机起动、停止、 正反转或局部照明。 2、结构：它由若干个动触片和静触片，分别 装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上， 动触片固定在附有手柄的转轴上，随转轴旋转而 变换其通断位置。
3、分类：组合开关按通、断类型可分为同时 通断和交替通断两种；按转换位数分：二位转换、 三位转换和四位转换三种。
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
7.1.1 刀开关
1、概念：刀开关又称闸刀开关，一般用于不经 常操作的低压电路中，用作接通或切断电源，或用 来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动 机作不频繁的直接起动与停机。 2、结构：刀开关由闸刀、静插座、操作把柄和 绝缘底板组成。 3、种类：刀开关的种类很多，按极数（刀片 数）分有单极、双极和三极三种；按用途分有单 投和双投两种；按操作方法分有直接手柄操作式 和远距离杠杆操作式两种；按灭弧装置分有带灭 弧罩和无灭弧罩两种。 4、规格：刀开关的额定电压通常为250 V和 500 V，额定电流在 1500 A以下。
图7.2.5电动机的正反转控制
继电接触器控制
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作 时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线 路上其他电器设备的作用。
选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。 （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷(1.6~2) （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)×容量最大的电动 机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
1. 熔断器 FU
电路符号
IF
电流特性
作用：用于短路保护。
熔体额定电流
的I F选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
t
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流
控制电路
(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
FR KM1
主 电 路 同 前
SB2
KM1KM2 KTKT KM2KM2KM1 延时 KT KM2
M1起动 KM2
控制电路
M2起动 KT
(3)：起动时,M1起动后，M2后起动。 停车时，M2停车后，M1才能停车。
其工作原理如下：按下起动按钮SB1，KM1线圈加电，辅 助触点KM1闭合，致使KM2线圈加电，常开触点KM2闭 合，主控线路的常开触点KM1、KM2均闭合，电动机M1、 M2依次转动。而b图中，按下停止按钮SB2，线圈KM2断 电，常开触点KM2断开，致使线圈KM1断电，常开触点 KM1断开，主控线路中主触点KM1、KM2均断开，电动 机M2、M1依次停止工作。
继电接触器控制系统
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调整螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时旳空气式时间继电器构造示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
5. 与电路无关旳部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意下列几点：
(1) 使控制电路简朴，电器元件少，而且工作又要准 (2) 确可靠 (2) 尽量防止多种电器元件依次动作才干接通另一
个电器旳控制电路。 (3) 必须确保每个线圈旳额定电压，不能将两个线圈
串联。
8.2 鼠笼式电动机直接起动旳示意图
由两套独立起停按钮控制它们旳起停。要求电动机按
下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后过一段时间 M2才干起动； 停车时: M2停车后过一段时间M1才干停车。又应怎样 实现控制？
8.2 鼠笼式电动机正反转旳控制线路
将电动机接到电源旳任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源旳任 意两根联线对调一下，电动机反转。
KM2 闭合
KM1 SB2
闭合 KM2
M1
M2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
KM1
M1 3~
这么旳顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立旳 电源；这么 接，主触头 (KM1)旳负 荷过重。
继电接触器控制电器原理图
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择：—— 熔断器主要掌握熔丝的 选择，见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载：略大于负载额定电流； 2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动 电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法：将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。
特点：可直接按下按钮进 入反转，但相对较不可靠。
因为：接触器通断时，主 触头若被电弧烧粘住，虽然故 障接触器线圈不通电，但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作，则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路，此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。
继电接触器控制实习报告
实习报告：继电接触器控制一、实习目的通过本次实习，了解并掌握继电器和接触器在电气控制系统中的应用，学会分析、设计简单的继电接触器控制电路，熟练操作常用低压电器，提高自己在电气控制领域的实际操作能力。
二、实习内容1. 掌握继电器和接触器的工作原理及用途。
2. 学会继电接触器控制电路的设计和接线。
3. 熟悉常用低压电器的使用和维护。
4. 了解电动机的保护环节及其作用。
5. 学会分析并排除继电接触器控制电路故障。
三、实习过程1. 第一阶段：理论学习通过阅读教材和参考资料，了解继电器和接触器的基本原理、结构及符号，熟悉各种低压电器的功能和用途，掌握电动机的保护环节，为后续的实践操作打下理论基础。
2. 第二阶段：动手实践根据实习指导书，完成以下任务：（1）设计并接线一个简单的三相异步电动机直接启动控制电路。
（2）设计并接线一个三相异步电动机正反转控制电路，并实现联锁保护。
（3）设计并接线一个带有时间延迟的电动机控制电路。
（4）分析并排除常见的继电接触器控制电路故障。
3. 第三阶段：总结与反思通过对本次实习的总结，反思自己在实践操作中遇到的问题和不足，加深对继电接触器控制电路的理解，提高自己的实际操作能力。
四、实习心得通过本次实习，我对继电器和接触器在电气控制系统中的应用有了更深入的了解，学会了设计简单的继电接触器控制电路，熟练掌握了常用低压电器的使用和维护。
在实践操作中，我学会了分析并排除继电接触器控制电路故障，提高了解决实际问题的能力。
同时，我也认识到继电接触器控制电路在实际应用中具有一定的局限性，如可靠性较低、维护难度较大等。
在未来的工作中，我将继续学习先进电气控制技术，提高自己的专业素养，为我国的电气控制领域的发展贡献自己的力量。
五、实习展望通过本次实习，我对继电接触器控制有了初步的认识和掌握。
在今后的学习和工作中，我将不断深入学习，提高自己的专业技能，尝试应用继电接触器控制技术解决实际问题。
同时，我也将关注新技术、新工艺的发展，为自己的专业发展奠定坚实的基础。
电工学_第10章_继电接触器控制系统
电工学_第10章_继电接触器控制系统第10章继电接触器控制系统继电接触器是电工学领域中重要的控制设备，广泛应用于各种电气控制系统中。
本章将深入探讨继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的知识。
1. 继电接触器的原理继电接触器是一种电磁装置，它利用线圈中的电磁力作用控制触点的开闭。
在接通或断开控制回路时，继电接触器起到隔离和放大信号的作用。
继电接触器通常由线圈、铁芯、触点和辅助接点组成。
2. 继电接触器的结构继电接触器通常由外壳、导电件、触点系统、电磁吸合系统和辅助装置等组成。
外壳起到保护内部结构的作用，导电件用于连接电路，触点系统负责切换电路的开闭，电磁吸合系统用于控制触点的开合动作，辅助装置则提供额外的功能，如过载保护、接线方便等。
3. 继电接触器的选型在选择继电接触器时，需要考虑电流容量、电压、触点类型、接触材料等因素。
电流容量是指继电接触器能够承受的最大电流，电压则表示继电接触器适用的工作电压范围。
触点类型包括常开触点、常闭触点和换流触点等，而接触材料则会影响继电接触器的接触可靠性和寿命。
4. 继电接触器的应用继电接触器广泛应用于各种电气控制系统中，如自动化生产线、电机控制、照明系统等。
在电机控制方面，继电接触器可以实现正反转、起动、停止和线路切换等功能。
在照明系统中，继电接触器可以根据照明需求自动开关灯光。
5. 继电接触器的故障排除继电接触器在使用过程中可能会出现触点粘连、接触不可靠等故障。
为了确保系统的正常运行，需要及时排除这些故障。
常见的故障排除方法包括清洁触点、调整触点间隙和更换损坏的部件等。
继电接触器作为一种重要的控制设备，在电工学中具有重要的地位。
通过对继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的学习，可以更好地理解和应用继电接触器，提高电气控制系统的可靠性和效率。
（以上内容为虚构文章，仅用于演示如何根据题目进行写作，实际内容需以您提供的资料为准）。
继电接触器控制
任务四
控制系统
继电器—接触器控制 动作缓慢，触头易烧 蚀，寿命短，可靠性 差。另外，它体积大， 耗电量多，尤其在计 算机控制中，不能实 现与计算机对话。
在继电器—接触器控制系统中，所使用 的电器结构简单，一般包括：控制电器， 用来控制电动机的起动、制动、反转和 调速，如磁力起动器、接触器、继电器 等；保护电器，用来保护电动机和电路 中一些重要元器件，如熔断器、过电压 和过电流保护电器等；执行电器，用来 操纵或带动机械装置运动。
任务四Βιβλιοθήκη 控制系统储存器用于储存系 统程序、用户程序和系 统数据。常用的储存器 有随机储存器（RAM） 可擦只读存储器 （EPROM）、电可擦 读存储器（E²PROM） 等。每个PLC上都装有 电池，以防断电时丢失 数据。
输入/输出模快（I/O模 块）是产生现场设备和PLC 之间的接口装置，分为开关 量I/O模块及模拟量I/O模块。 开关量电压可用直流12V、 24V、48V，交流115/230V， 输入电流20mA，输出电流可 达0.5 ～ 4A。每个I/O模块 的输入（输出）接口数为4、 8、16、32以至几十、几百， 且均装有发光二极管LED作 为工作状态指示。
任务四 控制系统 三、几种常用的控制系统
2.可编程控制器 目前，可编程控制器（PLC）广泛应用于性能较为先进的机电设备控制系统中。
（1）PLC的组成与工作原理
PLC的硬件主要由中央
处理器（CPU）、输入/
输出模块、编程器、外 围设备和电源组成。
来自生产现场设备的输入信号，包括开关 量（如按钮、行程、继电器的动作信号）和模 拟量（如电压、温度、压力、流量）,经输入模 块送入中央处理（CPU），由用户程序（包括逻 辑运算、定时、计数、比较、数据的存取及传 输等指令）解读，完成用户程序所规定的控制 任务，并按照输入和输出信号进行逻辑判断， 用其结果驱动输出模块（对输出信号进行电压 或电流转换及隔离，以保护PLC）,控制继电器、 电磁阀或电动机的动作，从而完成对机电设备 的控制。
第五章继电接触器控制系统的设计
第五章继电接触器控制系统的设计继电接触器控制系统是一种传统的自动控制系统，它通过继电接触器驱动电机和其他设备实现自动化控制。
本文将介绍继电接触器控制系统的设计步骤和注意事项。
一、设计步骤1.需求分析：首先，设计人员需要了解系统的整体需求和功能，包括需要驱动的设备类型、设备数量、控制信号种类等。
同时，需要了解系统的工作环境和使用条件，以便选择合适的继电接触器和配套设备。
2.电路设计：根据需求分析的结果，设计人员可以开始进行电路设计。
通常，继电接触器控制系统的电路包括电源电路、输入电路和输出电路。
电源电路用于为整个系统提供电源供应，输入电路负责接收来自控制信号源的信号，输出电路则控制继电器的工作状态。
3.继电器选型：继电接触器的选型是关键步骤之一，设计人员需要根据控制系统的需求选择合适的继电器。
选择继电器时，需要考虑工作电流、额定电压、最大开关次数和工作温度范围等参数。
4.继电器布置：根据设计的电路和继电器的选型，设计人员可以开始进行继电器的布置。
布置继电器时，需要考虑继电器之间的相互干扰和继电器与其他电路元件之间的布局关系。
同时，需要合理安排继电器的通信线路和控制线路。
5.系统调试：在完成电路设计和继电器布置后，设计人员需要对整个系统进行调试。
调试过程中，设计人员需要逐一检查系统的电路连接、信号传输和继电器工作状态，以确保系统的正常工作。
二、注意事项1.电源供应：继电接触器控制系统通常需要稳定可靠的电源供应。
设计人员需要合理选择和布置电源供应线路，避免电源波动对系统的影响。
2.继电器的散热问题：继电接触器在工作过程中会产生一定的热量，设计人员需要合理设计继电器的散热系统，以确保继电器的长期稳定工作。
3.线路的绝缘和防护：继电器控制系统的线路需要进行绝缘处理和防护措施，以防止电流泄漏和外界干扰。
4.继电器与其他元器件的匹配：在进行继电器控制系统的设计时，设计人员需要根据系统的需求选择合适的电线、保险丝、电容等配套元器件，以确保整个系统的兼容性和稳定性。
继电-接触器控制
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
控制原理 停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
控制原理 停车 按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
正反转的控制线路 Q FU
. . . .
FR
KMR
FR
. . .
M 3~
SB
. SB . . . KM KM KM . SB .
F F F R R
KMR KMF
KMR
SB
. . .
SBF
“联锁”触点 KMF KMR
按下SBF
.
电机正转
KMF SBR
.
KMF
KMR
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
Q FU
2、Y-换接起动控制
.
.
SB1
SB2
KT KM1
KT KM3
KM2
KM1 KT KM3 KM1
KM1
KM2 接法 KM3 Y接法
KM2
KM2
.
.
SB1
SB2
KT
KT KM3
KM1
通 电
KT
通 电
KM1接通电源 KM2—绕组联接 KM3—绕组Y联接 起动过程：
一、行程控制 控制某些机械的行 程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回
继电接触器控制系统
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
三、点动控制电路
去掉自锁保护触点,
QS
实现点动控制。
FU
FR
KM
SB1 SB2
KM
FR
M ~3
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
四、既能长期工作又能点动的控制电路
~ SB1
SB2
KM FR
按SB3实现 点动工作
SB3
KM
按SB2实现
连续工作
复合按钮
按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
§10.1 常用控制电器
三、自动常用低压电器
1.按钮(手动切换电器) ●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。 ●按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
abc
M ~3
§10.3 电动机正反转的控制线路
控SB制F和电S路B必R决须不保允证许正同转时、按反下转，
Q
接否触则器造不成能电同源时两闭相合短。路。
KMR
FU
.
..
.
FR
正转按钮 正转接触器
.. .
. . . SB SBF KMR KMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMF KMR
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
继电接触控制系统
位置控制
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
电工技术基础-第8章-继电接触器控制
5/16/2019
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2、直接起动控制
QS FR
FU
KM
SB2
FR
M 3～
SB1
KM
KM
5/16/2019
起动过程：按下起动按钮
SBl ， 接 触 器 KM 线 圈 通 电 ， 与 SB1 并 联 的 KM 的 辅 助 常开触点闭合，以保证松
开 按 钮 SBl 后 KM 线 圈 持 续 通电，串联在电动机回路
常开主触点
回力弹簧 衔铁 线圈 铁心
线圈 KM 常开触点 KM 常闭触点
返回第一张
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根据用途不同，交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种 。主触点一般比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大 的电流，常接在主电路中；辅助触点一般比较小，接触电阻 较大，用于接通或分断较小的电流，常接在控制电路（或称 辅助电路）中。有时为了接通和分断较大的电流，在主触点 上装有灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防 止烧坏触点。
返回第一张
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合上开关S，三相电源被引
入控制电路，但电动机还不 能起动。按下按钮SB，接
QS
触器KM线圈通电，衔铁吸 FU
合，常开主触点接通，电动
机定子接入三相电源起动运 KM 转。松开按钮SB，接触器
KM线圈断电，衔铁松开，
常开主触点断开，电动机因
M
断电而停转。
3～
SB KM
中的KM的主触点持续闭合
，电动机连续运转，从而
实现连续运转控制。
停止过程：按下停止按钮
SB2 ， 接 触 器 KM 线 圈 断 电 ， 与 SBl 并 联 的 KM 的 辅 助 常开触点断开，以保证松
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刀片
Q
（动触点） FU
第7章 电气自动控制
HZ10系列组合开关 HZ5精系品列课件组合开关 HZ12系列电源切断开关
1、 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
可以做起动按钮
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
可以做停止按钮
精品课件
复合按钮
SB
电路符号
返回
第7章 电气自动控制
精品课件
2、交流接触器
功能： 用来接通或切断电动 机或其他负载的主电 路的一种控制电器。
精品课件
第7章 电气自动控制
精品课件
4、熔断器
(1) 作用：用于短路保护。串联在被保护的电路中。
(2) 结构：熔件、外壳。
(3) 种类：
插入式、螺旋式、
管式、填料式 。
FU
(4) 熔断器选择的一般原则（见课本P166页）
电路符号
5、自动空气断路器（自动空气开关）P180
兼有刀开关和熔断器的作用。 在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。
3~
i
M 3~
断路器的图形符号和实物图片
QF 图形符号
6、 限位开关（行程开关）P168
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号
精品课件
电路符号
第7章 电气自动控制
精品课件
4.2 电动机的单向运行 点动运行
刀开关 熔断器 按钮 限位开关 接触器 继电器
时间继电器（延时） 中间继电器 电压继电器 电流继电器 热继电器（过载保护） ……
精品课件
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电器名称
空开
电路符号
QF
电器名称
限位开关
电路符号
ST
ST
熔断器
FU
按钮
SB
SB
接触器 KM
KM
KM
SB 热继电器
FR
FR
精品课件
发热元件 常闭触头
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时间继电器（具有延时功能）
中间继电器
电压继电器 继电器类型：
电流继电器
热继电器（做过载保护）
…...
精品课件
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热继电器
功能：过载保护 符号
FR
结构： 发热元件 双金
扣板
属片
串联在主电路中
I
常闭触头
符号
工作原理：
串联在控制电路中
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤 热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被 弹簧拉回，常闭触头断开。
A BC QS
停止 起动 按钮 按钮
热继电 FR 器触头
FU
SB 1
SB2
KM
KM
控制电路
发热 元件
主 电 路
FR 动作过程：
M 按住按钮（SB2） 3~ 松开按钮（SB2）
精品课件
线圈通电 线圈失电
电动机转动； 电动机停转；
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4.2 电动机的单向运行 连续运行
A BC QS
停止 起动 按钮 按钮
精品课件 首 页 上一页 下一页
4-3 电机的正反转控制 双重互锁
机械互锁
SB1
SBF
热继电 FR 器触头
FU
KM
发热 元件
FR
M 3~
SB1 SB2
KM
自锁触头 KM
该电动机具有三种保护功能：
失（欠）压保护：采用接触器控制
短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器
精品课件 首 页 上一页 下一页
4.2 电动机的单向运行 点动+连续运行
用复合按钮。
A BC
QS
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
常用低压控制电器
常用 电器
手动电器：开关、按钮、组合开关等。 自动电器：接触器、继电器等。
控制电器：开关、接触器、继电器等。 保护电器：熔断器、热继电器等。
一、刀开关
分类：单刀、双刀、三刀。 额定电压： 220V、380V。 额定电流： 10A、15A、30A、60A。
QS FU
刀座 （静触点）
热继电 FR 器触头
控
FU
SB2 SB1
制
KM
电
路
KM
自锁触头
动作过程：
KM
发热
元件
按下按钮（SB1） 线圈（KM）通电
FR
触头（KM）闭合 电机转动；
主
注意：接触器线圈电压380V时，
电
M
采按用下此按钮种（接S线B2方）式。线圈（KM）断电
路
3~
触头（KM）打开 电动机停转。
精品课件
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上开 下闭
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
常闭
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 常开
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定精工品课作件电压、电流、触点数目等。
3、 热继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
4.2 电动机的单向运行 连续运行
A BC QS
停止 起动 按钮 按钮
热继电 FR 器触头
FU
KM
发热 元件
FR
M 3~
SB1 SB2
KM
自锁触头 一般控制电路部K分M可以这样简化：
KM SB1 SB2
FR
精品课件
KM
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4.2 电动机的单向运行 连续运行
A BC QS
停止 起动 按钮 按钮
第6节 异步电动机继电接触器控制
§6.1 常用控制电器 §6.2 电动机的单向运行控制电路 §6.3 电动机的正反转运行控制 §6.4 行程控制电路 §6.5 顺序控制电路
精品课件
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6.1 常用低压控制电器
凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护 目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
KM
SB
不能点动！
精品课件
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4-3 电机的正反转控制
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两接触器 同时工作造成主回路短路。
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点精：品课动件 作不够可靠。 首 页 上一页 下一页
多地点控制
例：甲、乙两地同时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
SB2甲
K FR M
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
精品课件
乙地
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思考
利用电磁吸力工作 的自动电器。
2、 交流接触器~~380
主触头
弹簧
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈 铁芯 衔铁
线圈符号： 电机
KM
M 3~
精品课件
辅助 触头
触头闭合
电机接通 电源
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接触器动作演示 ~~返回
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接触器有关符号：
接触器线圈 KM
左开 右闭