松下PLC入门绝佳教程ppt课件
松下PLC教程第2章
第二章松下电工可编程控制器产品－FP1介绍FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。
具有通常只在大型PLC中才具备的功能。
通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。
有近200条的指令。
数据处理功能比一般小型机强。
第一节FP1系列产品及技术性能一．FP1系列产品类型及构成在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。
该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。
扩展单元有E8～E40四种规格。
以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。
后面跟的数字代表I/O点数。
例如C24表示输入和输出点数之和为24。
表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表品名类型I／O点数内部寄存器工作电压输出形式C14标准型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V 继电器、晶体管（NPN、PNP）C16标准型8／8C24 C24C标准型带RS232口和时钟／日历16／8RAMC40 C40C标准型带RS232口和时钟／日历24／16C56 C56C标准型带RS232口和时钟／日历32／24C72 C72C标准型带RS232口和时钟／日历40／32E88／04／40／8／／继电器、晶体管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／RS232口电池座电源输入端子输出端子直流电源输出端子输入端子I/O状态指示灯扩展插座方式选择开关运行监视指示灯电位器（V0、V1）波特率选择开关编程工具连接插座FP1系列C24型PLC控制单元的外形图1.RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。
该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。
2.运行监视指示灯①当运行程序时，“RUN”指示灯亮；②当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮；③当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮；④当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”指示灯亮。
松下FP0型FP1型PLC课件第三章
总结词
要点二
详细描述
硬件故障问题是松下FP0/FP1型PLC常见的故障之一，主要 表现在PLC的某个硬件部分出现故障或异常。
硬件故障问题的可能原因包括电源模块故障、输入输出模 块故障、CPU模块故障等。解决方案包括更换故障模块、 检查硬件连接是否牢固、定期进行硬件维护等。
THANKS
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常见问题二：程序调试问题
总结词
程序调试问题是松下FP0/FP1型PLC常见的 故障之一，主要表现在程序无法正常运行或 出现异常。
详细描述
程序调试问题的可能原因包括程序逻辑错误、 变量配置错误、PLC内存溢出等。解决方案 包括检查程序逻辑是否正确、检查变量配置 是否正确、优化程序以减少内存占用等。
常见问题三：硬件故障问题
05
松下FP0/FP1型PLC的常见问题与解
决方案
常见问题一：通信问题
总结词
通信问题是松下FP0/FP1型PLC常见的故 障之一，主要表现在无法与上位机或外 部设备进行数据交换。
VS
详细描述
通信问题的可能原因包括通信线缆损坏、 通信端口设置不正确、通信协议不匹配等 。解决方案包括检查线缆连接是否牢固、 设置正确的通信端口和通信参数、确保通 信协议一致等。
软件介绍
详细说明用于编写、编辑、调试和监控PLC程序的专用软件，如Panasonic Factory Automation Tool（PFAT）。
基本指令与功能块
基本指令
列举并解释松下FP0/FP1型PLC的基 本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能块
介绍常用的功能块及其作用，如计时 器、计数器、数据处理等。
程序结构与流程控制
程序结构
解释PLC程序的基本结构，如主程序、子程序和中断程序。
第7章松下电工PLC编程工具.ppt
输入的程序如下图所示:
X0
Y0
X1
R901C
Y1
Y2
7）输入[Shift]+[F4]-[Enter]，显示程序结束标志。此时完全 输入例程。
8) [Ctrl]+[F1],进行程序转换，然后保存文件即可。
选择菜单“视图\布而非梯形图编辑”，即可看到本程
序的助记符程序如图6-9所示。
二．FP编程器Ⅱ
FP编程器Ⅱ是一种手持编程工具。适用于FP
① 用于输人OR(或)指令。 ② 用于输人R或WR(内部继电器)。
OT L-WL
FN/P FL
NOT DT/Ld
① 用于输人OT(输出)指令。
② 用于输人L或WL(链接继电器)。
① FN为“扫描执行方式”的高级指令；P为“脉冲执行
方式”的高级指令。每按一次该键，可交替输入FN和P。 ② 用于输入FL(文件寄存器)。
系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和 FP-M等)。
手持编程器的功能如下： ① 程序编辑。
② FP编程器Ⅱ具有“OP”功能。用此功能，可
监视或设置存储于PLC中的继电器通／断状态、寄存器 内容以及系统寄存器参数等。
③ 程序双向传送到FPWIN－GR或PLC中等。
1．FP编程器Ⅱ键盘功能介绍 FP编程器Ⅱ如下图所示。
①用于输入NOT(非)指令。 ②用于输人DT(数据寄存器)或LD(链接数据寄存器)。
STK IX/IY
TM T-SV
AN
①当输入ANS(组与)指令时，依次按 Y-WY 键和该键。
②当输人ORS(组或)指令时，依次按 OR 键和该键。
R-WR
③ 用于输入Ⅸ或IY(索引寄存器)。
松下PLC位置控制入门课件
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2019/8/28
关于控制代码
关于控制代码
关于控制代码
FP-X晶体管输出型
20KHz × 2轴 100KHz × 2轴
FP－X 脉冲输出功能一览表
通道(No.)
使用的输入/输出接点编号
使用的存储区域
CW或Pulse CCW或Sign
输出
输出
原点输入
PLS+SIGN 正转OFF/反转
ON
方向输出OFF 脉冲输出
方向输出ON 脉冲输出
PLS+SIGN 正转ON/反转
OFF
方向输出ON 脉冲输出
方向输出OFF 脉冲输出Leabharlann 高速计数 器过程值加法
减法
DT9052的使用说明
DT9052的使用说明
DT9052
高速计数器控制标志
→对象PLC:FP0,FP-e
近原点输入
控制中标志
过程值区域
目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0 Y0
Y1
X4
高速
CH1 Y2
Y3
X5
独立
R911C R911D
DT90348 DT90349 DT90352
DT90350
F0(MV)
DT90351
F1(DMV)
1CH:100kHz
DT90354 2CH:100kHz F171(SPDH)
FP0
CH0：Y0（Y2方向） 单通道时：40－10kHz CH1：Y1（Y3方向） 双通道时：40－5kHz
无插补功能
PLS+SIGN
CH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）
松下PLC入门绝佳教程
PLC的基本回路 的基本回路】 【第4章 PLC的基本回路】
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 自保持回路 自保持回路的改进① 微分(DF)指令 自保持回路的改进② 步进跟踪编程法 编程法的自保持回路 步进跟踪编程法 定时器(TM)指令 定时器应用回路 一般的输出控制 利用符号梯形图方式编写程序 利用步进跟踪编程法 步进跟踪编程法 步进跟踪编程法控制输出 实践步进跟踪编程法 绘制时序图 步进跟踪编程法 实践步进跟踪编程法 编写梯形图 步进跟踪编程法 挑战课题 - 第1工程、第2工程 挑战完成课题 自动·手动切换回路 编程建议
【前言】 前言】
可编程控制器( Controller)于1968年在美国首次登场 年在美国首次登场， 可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比， 易于编写、修改程序。 ◆ 易于编写、修改程序。 高度的控制性能。 ◆ 高度的控制性能。 无触点、长寿命。 ◆ 无触点、长寿命。 高可靠性。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展， 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化。 ◆ 小型化。 高性能化。 ◆ 高性能化。 低价格化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备 在楼宇自动化、列车、汽车、 的应用领域早已不仅限于生产设备， 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用 也都得到越来越广泛的应用。 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 培训的目标是让任何人都能得心应手， 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 PLC的基础知识 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、 活用本教材 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
松下PLC指令系统课件
高级指令按其功能不同分成如下类型：数据传输指令：完成16位/32位数据的传送、拷贝、交换等功能。
算术运算指令：对16位/32位二进制（BIN）数据或BCD码数据进行加、减、乘、除等运算。
逻辑运算指令：完成16位/32位数据的与、或、异或、同或运算。
数据比较指令：完成16位/32位数据的比较。
数据转换指令：对16位/32位数据按指定的格式进行转换。
数据移位指令：对16位/32位数据或数据块进行左移、右移、循环移位等操作。
位操作指令：完成16位/32位数据以位单位的置位、复位、求反、测试等操作。
4.5数据传输指令4.5.1 16位/32位数据传输指令1．F0（MV）16位数据传输指令：将16位数据从一个16位区传输到另一个16位区。
2．F1（DMV）32位数据传输指令：将32位数据从一个32位区传输到另一个32位区。
注意：当进行双字传输时，如果已指定低16位区（S1，S2），则高16位区自动指定为（S1+1，S2+1）。
【例4-5-1】16位/32位数据传输指令举例【例4-5-1】16位/32位数据传输指令举例4.5.2 16位/32位数据求反传输指令1．F2（MV/）16位数据求反传输指令：将16位数据求反后从一个16位区传输到另一个16位区。
2．F3（DMV/）32位数据求反传输指令：将32位数据求反从一个32位区传输到另一个32位区。
【例4-5-2】16位/32位数据求反传输指令举例WR0 WR1 DT0DT10101010101010101000000000000000001010101010101011100110100010101 R9013闭合时：X0闭合时：WR1DT3 DT210101010101010100011001011101010 1010101010101010源操作数和目的操作数都用寄存器方式寻址时，源操作数在执行指令后内容不变，目的操作数则被覆盖，相当于执行数据拷贝操作。
松下PLC入门绝佳教程
PLC基础培训初学者也能得心应手简便编程！松下电工(中国)有限公司制御EC松下PLC系列简介【目录】【第1章PLC入门】1-1什么是可编程控制器(PLC) 12【第4章PLC的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进①1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第2章可编程控制器的构成】214-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进②4-5步进跟踪编程法的自保持回路4-62-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能46定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第5章编程实践】5-1一般的输出控制2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7般5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法绘制时序图27编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第3章编程的基础知识】3-15-5实践步进跟踪编程法编写梯形图5-6 挑战课题-第1工程、第2工程5-7挑战完成课题5-8·31PLC的回路图3-2梯形图的阅读方法3-3基本指令3-458自动手动切换回路5-9 编程建议【第6章便利指令介绍】6-1SET·RST指令34编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第7章PLC基础教程练习题】【前言】可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。
与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有制的控制器与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比具有◆易于编写、修改程序。
◆高度的控制性能。
◆无触点、长寿命。
无触点长寿命◆高可靠性。
等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。
最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加最近随着半导体技术的飞速发展可编程控制器更加◆小型化。
◆高性能化。
低价格化◆低价格化。
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
《PLC学习教程全》课件
梯形图
介绍梯形图及其常用指令，如逻辑运算、定时器 和计数器。
结构化文本
探讨结构化文本编程的优势，并演示如何使用它 来编写高级控制算法。
PLC通信及网络
了解PLC与其他设备的通信方式，并介绍常见的PLC网络配置。
1 PLC通信接口
2 PLC网络配置
介绍PLC与外部设备通 信的不同接口，如串口、 以太网和无线通信。
1
新技术和趋势
2
展望未来PLC技术的新发展，如云计
算、物联网和人工智能的结合。
3
PLC的重要性
回顾PLC在自动化控制中的重要作用， 以及其对工业和社会的影响。
学习资源
提供进一步学习PLC的资源和推荐书 籍。
介绍Ladder Diagram（梯形图）和
PLC开发环境
2
Structured Text（结构化文本）等常 用的PLC编程语言。
探索常见的PLC编程软件，并了解如
何调试和模拟程序。
3
调试PLC程序
提供一些建议和技巧，帮助您快速调 试和排除PLC程序中的错误。
PLC核心功能和指令
深入了解PLC的核心功能和常用指令，以及如何应用它们来实现复杂的控制需求。
什么是PLC？
介绍PLC的定义和用途，以及与传统控制系统的区别。
PLC的工作原理
解释PLC如何读取输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。
常见PLC组成部分
讨论常见的PLC部件，如中央处理器、输入/输出模块和电源。
PLC编程概述
了解如何编写和调试PLC程序，并掌握常见的编程语言和开发环境。
1
PLC编程语言
• 汽车制造 • 食品加工 • 风力发电
建筑自动化
松下PLC编程软件FPWINGR操作简介 ppt课件
点击。
例：以下梯形图下载至FP2。
程序不一致警告。
ppt课件
34
编辑功能（程序核对）
切换至OFFLINE。
再次切换至ONLINE。
由OFFLINE切换至ONLINE的时 候，PLC会进行程序核对。并且 当程序不一致时显示左图所示的 警告信息。
ppt课件
35
编辑功能（程序核对）
在OFFLINE的状态下、
上次已经登录了的设备
已经登录的设备被记忆。
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24
设备变更
选择[设备变更]。
点击后 显示使用I/O列表。
在对使用I/O进行确认的同时，又可进 行设备的变更。
ppt课件
25
设置打印格式
◆I/O注释・块注释・注释字体的固定间距追加 ・I/O注释、块注释的字体和符号宽度可以设定。 每行的注释文字个数可以指定。
No.2
MEWNET-W
WL0 ｜
WL31 WL32
｜ WL63
LD0 ｜
LD63 LD64
｜ LD127
如上図所示分配PC LINK的地址。
WL0 ｜
WL31 WL32
｜ WL63
LD0 ｜
LD63 LD64
｜ LD127
选择[状态显示]。
点击。
ppt课件
44
模拟功能（ＭＥＷＮＥＴ－Ｐ／Ｗ LINK状態模拟）
合计8个窗口
每个程序的窗口可以交替显示。
ppt课件
40
文件置换
・置换同名文件功能。
显示文件名「Ｔｅｓｔ.ｆp」程序。
对程序进行修改。 读出同名文件「 「Ｔｅｓｔ.ｆp」。
置换同文件名的文件。
ppt课件
PLC学习教程全ppt课件
精品课件 跳转指令的应用下一页 50
跳步指令的应用
精品课件 跳转指令的互锁应用下一51页
LD 00005
LD
00005
OR NOT
00006
OR NOT
00006
AND LD
AND LD
AND LD
OUT 20000
OUT
20000
在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而 方法1对此没有限制。
精品课件
15
6．OR LD指令
功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即 对逻辑块进行逻辑 “精或品课”件 的操作。复杂梯形图--》16
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
精品课件
22
9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
分支应用下一页
精品课件
37
联锁/联锁解除指令处理分支电路
复合输出定义： 电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支
路都有触点控制。 精品课件IL/ILC的两点说明下一38页
松下PLC培训教程(FP-XH系列图文教程)
外接再生电S阻FC（顺序功能表） ST（结构化文本）
/*注意电机线和电源线位置不要接错*/
控制模式设定1
Pr0.00根据需要设置，顺时针CW 逆时针CCW
控制模式设定2
Pr0.01一般设置为0，位置模式 3.4.5通过C-MODE切换
控制模式设定3
Pr0.06设置为0 Pr0.07设置为3，脉冲DBUS通信指令
MODBUS读取或写入指令 R913C SEND/RECV指令执行标志
感谢观看
EDUCATIONAL TEACHING IS SIMPLE REFRESHING AND UNIVERSAL
This is our general template for the teaching of free demonstration education, which is simple and refreshing This is our general template for the teaching
文件已放在氢能共享盘-松下 PLC软件里
Control FPWIN Pro7
支持 IL（指令列表） LD（梯形图） FBD（功能图块） SFC（顺序功能表） ST（结构化文本）
03
软件功能介绍
软件功能
标签的使用
局部标签
VAR VAR_CONSTANT VAR_EXTERNAL VAR_EXTERNAL_CONSTANT VAR_EXTERNAL_RETAIN VAR_RETAIN
松下PLC培训
PanasonicPLC training
目录
01 硬件讲解 03 软件功能介绍
02 软件安装 04 功能块介绍
05 伺服驱动器设置 06 伺服控制讲解
第5章松下PLC编程及应用 ppt课件
PPT课件
16
2.系统的控制要求
按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机
正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。
电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。
按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机
寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当 于每个继电器有无数个常开和常闭触点。
PPT课件
3
二． PLC的编程原则
1. 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器 等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结 构来减少触点的使用次数。
2. 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。 触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序：
PPT课件
13
六．分支电路
分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。 例如，开动吊车的同时打开警示灯。
下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。
X0
Y1
0
ST X0
1
OT Y1
Y2
2
OT Y2
PPT课件
14
第三节 PLC编程实例
一．电动机正反转控制
1.系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源
X1
X0
Y1
X2
符合左大右小的电路，共4步
PPT课件
0
ST X1
1 AN X2
2
OR X0
3
OT Y0
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第2章 可编程控制器的构成
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【2-1. PLC内部的构成要素】
【输入设备】
• 操作开关 • 传感器 • 数字拨码开关 • 编码器
【FP0内部的整体构成】 运算控制部(CPU)
输入 存储器
存储器部
系统 寄存器
程序 存储器
输出 存储器
【输出设备】
• 继电器 • 指示灯 • 电磁铁 • 变频器
FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒
◆ 程序容量
30纳秒 ＝ 0. ms0e00c μ0s00ec 0n3s0ec 秒
PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。
程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少 需要输入输出点数100倍左右的程序容量。
（小规模）
（通用、高性能）
（低价格、适于批量生产）
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【1-3. PLC的机型选择】
ＰＣ在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点：
【PLC机型选择要点】 ◆ 控制规模(I/O点数)
最重要
根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。 但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的 输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。
◆ 配备有丰富的顺序控制专用指令 ◆ 通过专用指令能够方便地编制程序 ◆ 高速度重复循环执行程序(扫描) ◆ 充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强 由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。
6
【1-2. 顺序控制器的种类及变迁】
【区分】
继电器控制
PLC 控制 可编程控制器
专用电路 单片机等
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【2-2. PLC的动作原理】
从PLC的输入开始到输出位置的处理流程如下所示：
【第6章 便利指令介绍】
6-1 SET·RST指令
【第7章 PLC基础教程练习题】
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【前言】
可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有
◆ 易于编写、修改程序。 ◆ 高度的控制性能。 ◆ 无触点、长寿命。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 ◆ 小型化。 ◆ 高性能化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
优点 用于小规模、简单控制时价格低 抗干扰能力强 适于小～大规模、高性能、通用性好 程序修改简便 快速投入使用 大量生产时价格低
缺点 需要动作确认 控制内容修改困难 大量生产时与专用控制器相比价格较高
需要开发时间和技术 程序修改困难
【变迁】
继电器控制
逻辑IC控制 单片机控制
继电器控制
可编程控制器
专用单片机控制
编程工具: FPWIN、手持编程器
【运算控制部 CPU】
按照程序对输入输出进行控制
【存储器部】
存储程序及运算所必需的信息
【输入存储器】
保存输入设备的ON、OFF状态
【输出存储器】
保存运算结果的输出状态
【程序存储器】
保存用户编写的程序 利用FPWIN或手持编程器等编程工具写入程序
【系统寄存器】
决定PLC运行环境的部分 作为程序的一部分、在传输程序时随程序一起被 写入PLC的存储器
【第3章 编程的基础知识】
3-1 PLC的回路图 3-2 梯形图的阅读方法 3-3 基本指令 3-4 编程时的注意事项 3-5 编程错误一览表
【第4章 PLC的基本回路】
4-1 自保持回路 4-2 自保持回路的改进① 4-3 微分(DF)指令 4-4 自保持回路的改进② 4-5 步进跟踪编程法的自保持回路 4-6 定时器(TM)指令 4-7 定时器应用回路
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第1章 PLC入门
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【1-1. 什么是可编程控制器？】
可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是Programmable Controller(简称PC)。 在中国为了与个人计算机相区别，简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。 可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号，按照给定的条件进行处理、运算、判断 并将该结果输出到外部设备。 在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。 因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行配线施工，在实际应用中存在很多缺点。 与计算机控制相比，PLC最大的不同点是
【第5章 编程实践】
5-1 一般的输出控制 5-2 利用符号梯形图方式编写程序 5-3 利用步进跟踪编程法控制输出 5-4 实践步进跟踪编程法 绘制时序图 5-5 实践步进跟踪编程法 编写梯形图 5-6 挑战课题 - 第1工程、第2工程 5-7 挑战完成课题 5-8 自动·手动切换回路 5-9 编程建议
香烟盒大小的 超小型PLC
请注意千万不要导致点数不足。 FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 ＝ 合计32点
: 是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。 当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。 （但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）
PLC基础培训
初学者也能得心应手 简便编程！
松下电工(中国)有限公司 制御EC
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松下PLC系列简介
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【目录】
【第1章 PLC入门】
1-1 什么是可编程控制器(PLC) 1-2 顺序控制器的种类及变迁 1-3 如何选择PLC的机型
【第2章 可编程控制器的构成】
2-1 PLC内部的构成要素 2-2 PLC的动作原理 2-3 各部名称及功能 2-4 PLC的输入输出部 2-5 PLC的内部继电器一览表 2-6 PLC的编程工具 2-7 编程工具的操作菜单 2-8 培训模型的输入输出分配