二层平移式立体车库控制器系统说明书
双柱悬臂升降平移双层停车装置
说明书摘要本实用新型双柱悬臂升降平移双层停车装置，所述装置分为上层车位[5]和下层车位[3]。
上层升降，下层横移。
上层的升降平台系于双柱悬臂[4]之上，拉杆[10]完成平台与悬臂的平衡。
由升降曳引机[8]驱动。
电气控制系统设置于装置之外的墙上，采用PLC/VVVF程序控制。
[1]为下层轨道，[2]为下层台版滚轮，[6]为悬臂上拉杆，[7]为曳引链轮，[9]为链轮同步连杆，[11]为曳引链条，当选定某一上层车位出库/入库操作时，其车位下层的车位通过横移控制程序自动腾出空间，让上层车位下降，最后协调完成上层车库的存取任务。
权利要求书1. 一种双柱悬臂升降平移双层停车装置，包括上层车位和下层车位，所说的上层车位由双柱支撑[4]、悬臂[6]、平台[5]及拉杆[10]构成，拉杆[10]保障了平台[5]的刚性结构平衡和承载能力，升降曳引机[8]及链条[11]负责平台[5]的升降，所说的下层车位由下层台板[3]、平移牵引电机[15]、滚轮[2]及轨道[1]构成；两只链轮[7] 放置于双柱支撑[4]的顶端，链轮轴[9]穿过两只链轮[7]；所说的双层停车装置还有一个控制柜[14]；所说的悬臂[6]是嵌在工字钢立柱上的反支撑装置，前后两边各设两个独立滚轮[12、13]，所有滚轮能够互换，安装时直接丢入轴承盒中即可，无需固定；其特征是，所说的上层车位可悬臂于双柱支撑[4]上垂直升降，所说的下层车位支撑于轨道[1]上横向平移；所说的升降曳引机[8]放置于双柱支撑[4]的顶端；所说的控制柜[14]由PLC可编程控制器与VWF变频调速器构成，且变频器采用220V 单相电源供电完成。
2. 根据权利要求1的双层停车装置，其特征是，双柱支撑[4]由两根冷压C型钢焊接构成。
双柱悬臂升降平移双层停车装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种机械式汽车停放装置，特别涉及二层汽车库领域，其停车排列方式为纵向停车，上下两层车位通过PLC控制协调运行。
平面移动立体车库讲解流程
平面移动类机械式停车设备讲解流程：第一部分：立体停车设备前景近年来，国内私家车迅速增长，与之配套的停车位数量增长却并不明显。
一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，市区大型商场、娱乐中心、餐馆饭店、医院、学校门前两侧人行道很多都变成了停车场。
一方面造成了交通拥堵，带来交通安全隐患;另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。
停车难也日益成为“有车族”头疼的问题。
随着房地产行业的蓬勃发展，城市用地开始出现“寸土寸金”的症状。
另一方面，我国的汽车保有量也开始逐年递增。
据测算，到2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。
停车位估计需增加480万个，平均每年需求96万个。
而目前，全国已建成的立体停车位才3万多个。
因此，立体停车将有广阔的市场前景。
然而根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。
立体车库专家表示，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。
第二部分：平面移动仓储类，我们常适用的PPY-QX450油压搬运小车式的适用场合1.一般装在地下室停车场，地面只留一个入口小房间2.本设备为全自动高智能车库，车辆停入地面的入口后，人员即可下车离开，设备自动将车子运送到车位停好3、这种车库可以建成大型化、自动化的车库、容车密度大、存(取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
第三部分：平面移动类的形式分类（1）按运行方式分为：平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
二层二车位立体车库方案设计
二层二车位立体车库方案设计作者：赵坡范召舰侯建国来源：《理论与创新》2017年第24期摘要：目前，私家车数量急剧增加，造成城市停车问题突出，特别是在一些比较老的小区，停车成为一大难题。
文章介绍了立体车库的发展前景，对二层二车位立体车库总体方案进行了设计和比较，确定了电梯式立体车库更有优势。
关键词：立体车库：俯仰式：电梯式1俯仰式两车位立体车库工作原理（见图1），下层车辆不受上层车辆进出的影响，可以自由进出。
第二层车辆的停车板，由四个液压油缸支撑起来，当上层车辆需要进出时，两个液压油缸下降，使上层停车板倾斜，到达预设位置之后，上层停车板通过驱动装置，带动活动梁动作，将活动梁伸出，直至到达地面，此时车辆便可以通过活动梁搭建的这一过度斜坡，进出第二层停车板。
车辆进出结束后，活动梁收回，液压缸回复到初始位置，从而带动停车板到达水平位置，至此，上层车辆的进出完成。
2电梯式立体车库工作原理（见图2）：电梯式立体车库主要由钢丝绳，钢丝绳卷筒，提升机，定滑轮组成，每根钢丝绳固定在载车板上，另一端绕过定滑轮后固定于卷筒上，他的驱动力是通过拽引滑轮槽与钢丝绳的摩擦力来传递，进而实现吊笼的升降，为了达到力的平衡在外侧连接的对重。
3方案的比较和选择俯仰式两车位立体车库的优点：此方案可实现底层车辆无避让的情况下上层车辆的停车，并且结构简单成本低，有效的实现了双层停车。
俯仰式两车位立体车库的缺点：假设采用长4546mm，总宽1690mm，总高1427mm，质量1030kg的小轿车，俯仰角度为10°进行计算时发现，设备动作时所需长度达到9.6m，而我国小车停车位宽度2.2～2.5m，长度5m左右。
超出了国家标准，浪费了空间。
电梯式立体车库的优点：此方案设计出来的立体车库占地面积小，能最大限度的利用有限的空间实现立体停车，从而解决家庭两辆车停车难的问题。
也是目前比较实用的立体车库的形式，且拽引驱动适用性更强，可增加钢丝绳的数量，以提高其安全性。
立体车库车位引导系统说明
立体车库车位引导系统一、系统概述立体车库是一种新型停车场，采用多层结构，通过机械升降、平移等方式实现车辆的存取。
鉴于立体车库复杂的机械结构，传统有线方式车位引导系统已不能满足其引导需求。
针对立体车库布线难的问题，车位探测器采用地贴式车位探测器。
探测器安装在车位铁板的正中央，用于探测车位使用状态，通过无线方式将车位状态数据上传至车位指示灯。
探测器采用超低功耗设计，并配备了大容量电池，无需外部供电，内置电池可保证设备工作5年以上。
万泊车位探测器采用两路独立收发超声波电路设计及先进的超声波车位探测抗干扰算法，大大提高车位探测的准确性，探测准确性达到99.9%以上。
每一组车库上方安装一个或多个车位指示灯，采集对应车库的所有车位状态信息，根据本组车库是否有空车位对应显示绿色或红色。
同时将该组车位信息编码后上传至无线区域控制器，进而上传至集中控制器。
系统采用以太网、CAN总线、RS485、无线通信等方式混合组网，具有极高的组网能力。
同时，无线区域控制器支持无线车位指示灯及有线车位探测器/引导屏接入，支持立体车库和传统车库混合建造，增加车库建设的灵活性。
二、系统架构2.1系统拓扑图2.2万泊科技系统优势1)地贴式超声波车位探测器采用无线通讯，减少施工布线，节约施工成本，缩减施工周期；2)探测器采用超低功耗设计，内置大容量电池，无需外部供电，内置电池可保证设备工作5年以上。
3)探测器采用两路独立收发电路设计及先进的车位探测抗干扰算法，使探测准确率可达99.9%以上。
4)以无线车位指示灯为中继器，构建具有专利技术的多级智能无线路由链路，提高无线覆盖范围，提高无线通信的稳定性和通信距离。
同时降低功耗，提高探测器电池使用寿命。
5)系统采用以太网、CAN总线、无线通信等方式混合组网，具有极强的组网能力。
系统支持立体车库和传统车库混合建造，增加车库建设的灵活性。
6)所有设备具有短路、反接、错接保护设计，防止由于施工中接线错误造成对相关设备的电气损伤。
机械停车设备使用说明书资料
机械停车设备使用说明书PSH类二层升降横移式目录一、前言二、设备型号表示方法及基本参数三、主要结构组成及特点四、设备的安全装置及安全措施五、设备的运行及操作说明六、一般故障分析查找及排除七、用户操作须知八、系统维护与保养一、前言随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车的发展已进入了快速增长期。
大、中城市停车场地不足的问题日益突出，特别是都市繁华地带、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。
为适应市场经济的快速发展，满足广大用户对停车库的急需，我公司技术开发出PSH型多层升降横移式机械式立体停车设备，并已形成系列化的停车设备产品体系。
立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位置，对于改善城市繁华地段的停车状况具有重大意义。
本说明书适合于本公司生产的通用型二层升降横移式停车设备，主要介绍设备的操作方法及使用过程中的维护保养。
请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确使用。
为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。
我公司从事机械式立体停车设备已有多年的历史，本产品精心设计，精心制造，质量可靠。
我公司承诺二年保修，终身服务。
在使用过程中如发现设备的不足之处或您对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。
二、设备型号表示方法及基本参数1、表示方法：P S H-10D-QY公司名称开头字母简称设备能停放的客车数量及车尺寸代号机械式停车设备类别代号机械式停车设备总代号2、基本参数 组别代号汽车长×车宽×车高（mm ×mm ×mm ）重量（kg ） D ≤5000×1850×1550 ≤2000 注：表中参数为标准系列，实际参数以定货合同为准。
3使用环境条件：可安装于室内，地下室和地上面等场所。
3.1正常使用环境条件环境温度：+55℃ -5℃非使用最低温度：-15℃环境湿度：35%～98%（无凝露），日平均湿度≤90%抗地震等级：地震烈度不超过8级周围空气应不受腐蚀性或者可燃性气体、水蒸气等明显污染。
两层简易升降类停车设备 说明书
二层液压简易升降类停车设备PJSY型2层使用说明书目录1.产品功能和规格 (1)2.安装要求 (2)3.安装步骤 (4)4.动力单元功能说明 (18)5.测试运行 (19)6.使用说明 (20)7.保养与维护 (20)8.故障排除 (21)9.零件明细表 (22)1.产品功能和规格（1）设备额定载重2.0T：经过CE认证；（2）配有机械防坠装置；（3）上限位高度限定；（4）下车位挡车杆；（5）采用 AC220V 或 AC380V 供电方式。
2.安装要求2-1安装工具：（配冲击砖头，钻头长度不46号抗磨液压2-2安装环境要求（1）如果安装位置为整面混凝土，则整面混凝土厚度≥200mm即可。
（2）如果安装位置为非混凝土地面。
则要在立柱安装位置做地基，灌浆混凝土厚度≥700mm。
（3）新建地基混凝土须凝固28天以上。
（4）混凝土的能承受的荷载为210KG/cm2。
（5）地面必须平整无裂缝，平整度≤5mm。
（6）空间高度能满足使用要求≥3.5mm。
2-3供电要求单台设备供电电源至少为2.2KW，电缆横截面积至少2.5mm2,需要接地线。
多台设备供电电源至少要达到所有设备总功率的70%，即总功率=（N*2.2KW）*70%，N=设备总数量。
3-1安装之前请先检查包装是否缺件6右立柱 13解锁挂钩 23二层后挡轮边梁 17油管槽 5左立柱7左提升臂3左基座1按钮控制臂2一层挡轮杆30提升9下连接滚筒 8右提升臂20左后边梁 19左前边梁25坡道板 （上车板）21右前边梁27波浪板 22右后边梁26后覆板24行走轮固定座4右基座4850 49857514229用米尺和墨盒依据安装环境要求，参照上图数据放线。
将立柱按照放线位置放置。
保证立柱的垂直度，不可倾斜。
同时将油管槽按照图示方向放置于立柱之间。
基于安全考虑，将每个立柱用两个车修栓固定。
固定方法为用冲击钻直接对准设备的孔钻，再用锤子将车修栓敲入洞中，用扳手拧紧。
停车场智能一体机系统说明书
停车场智能一体机管理系统说明书作者：楼里相遇不相知目录1.注意事项 (3)1.1.系统结构说明 (3)1.2.快速使用指南 (5)2.系统介绍 (6)2.1.系统概述 (6)2.2.系统组成 (7)2.3.产品特点 (7)3.软件操作说明 (9)3.1.系统登录 (9)3.2.软件登录密码 (10)3.3.操作员管理 (11)3.4.数据备份 (12)3.5.硬件通讯密码 (13)3.6.通行记录 (15)3.7.出入口设置 (17)3.8.一体机设置 (18)3.9.发行卡片 (20)3.10.延期退卡 (21)3.11.发卡数量查询 (22)3.12.卡片延期统计 (25)3.13.临时卡收费统计 (26)3.14.通行记录统计 (27)3.15.数据库转换工具 (28)1.注意事项1.1.系统结构说明注意：请仔细检查，不要接错或接反，否则会损坏电路板，导致一体机系统无法使用！！！一体机系统结构如图1.1.1：12V GND1.红外定位窗2.无线接收天线3.U盘下载模块4.红外距离拔码（U22）5.无线接收模块6.预留拔码（U5）7.压地感读卡拔码8.电源接线端子9.蜂鸣器10.道闸信号输出说明：1. 压地感读卡拔码，第一位有效，拔上为免压地感读卡，拔下为压地感读卡2. 红外距离拔码（U22）共8位拔码,其中2 3 4 5 6 7 8 1拔码的理论距离依次是2米 3米 5米 6米 8米 12米 18米 25米, 也可以多位拨码同时拔上使用.KAI COM图1.1.1一体机供电说明：1.2.快速使用指南1、按电路板接线说明，接好读头、显示屏、喇叭及电源接线2、在电脑上安装一体机软件和发行器数据线驱动程序3、连接发行器，打开一体机软件4、使用管理卡对一体机加密、校时、设置机号及收费标准5、加密卡片，发行卡片6、数据导入导出为Excel格式，导入导出前请先安装Excel2.系统介绍2.1.系统概述停车场智能一体机管理系统是一款融合先进设计理念的高科技产品，集成了蓝牙卡读写技术、IC卡读写技术、数码语音播报和高亮LED显示屏等多种先进实用技术。
立体车库操作终端使用说明书
⽴体车库操作终端使⽤说明书⽴体停车车库操作终端使⽤说明书v2.2JXTC系列北京京溪友联科技有限公司.,Ltd td td.. Beijing And Benxi Unions Science and Technology C o.,L1.概述 (3)1.1.型号 (3)1.2.开包检查 (4)1.3.安装 (4)1.4．技术参数 (4)2.接线 (4)2.1.⼀般介绍 (4)2.2.接线 (5)3.⼯作原理 (6)4.PLC的配置说明 (7)4.1.施耐德PLC通讯⼝的配置 (7)4.2．与欧姆龙PLC的通讯 (9)4.3.与三菱FX1N或FX2N系列PLC通讯 (11)5．按键说明 (14)JXTC系列⽴体停车车库操作终端采⽤⽐较成熟的技术，专为⽴体停车车库设计，安装简单，使⽤⽅便，功能强⼤、可靠性好等特点。
该系列产品具备读卡、按键和⽹络功能，⽀持Modbus，Host link，FX2N 的专有格式4等通讯协议，可以和多家PLC通讯，只要符合上述通讯协议就可，PLC⽆需编程，只要配置好PLC通讯端⼝，就能和PLC进⾏通讯，本产品在同类产品中增加了⽹络的功能，能把多个区的PLC连成⼀个局域⽹。
1.1.型号1.2.开包检查拆开本品包装后，请及时检查本品及附件：1）操作盒1个2）产品说明书1本3）产品合格证1份1）外形尺⼨：230*140*1252）安装尺⼨：212*1223）安装螺钉：M4*201.4．技术参数1)供电电源DC24V；2)环境温度从-10℃到50℃；3)⼤⽓相对湿度最⼤为90%，不得凝露；4)读卡器和PLC的通讯距离200⽶;5)操作终端的外壳采⽤芬兰的Fi-box，具有很好的防潮性能。
2.接线2.1.⼀般介绍1、电源和通讯线不要接错，否则造成的损失本公司不予负责；2、为了达到很好的抗⼲扰性能，建议通讯线布线采⽤屏蔽双绞线，线径0.5cm2，布线时远离电机和⼤电流线缆，之间的距离最⼩30cm，同时为了消除地电位的不⼀致给终端或PLC通讯端⼝造成的损坏，建议通讯线加⼀根信号地连接终端和PLC；2.2.接线1、操作盒接线端⼦：注：①端⼦A和端⼦B和PLC通讯的485接⼝，如果PLC是232接⼝，可以使⽤本公司的专⽤转换接⼝，把232转换成485，这样极⼤的⽅便了现场的布线，从⽽不局限于232通讯距离近的影响。
自动双层停车场控制系统设计说明 书
内容摘要随着社会不断进步与发展，人民的生活水平在不断地提高，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高，由于汽车数量的迅速增加，对停车场的需求必将提高，停车难的问题越来越突出。
然而地面空间是有限的，特别是对城市已经特别拥挤的地面环境，单城市拥挤的环境已无法提供更多的车位，这就要求车位从地面向空间发展。
资料显示全国36个大中城市停车位满足率不足20%，如何良好地解决城市泊、叫车问题，已成为建设一个现代化城市必须解决的课题，因此，车位的空间设计技术就不得不引起人们的注意，车库的合理设计以及怎样控制是设计者最需要考虑的问题。
双层立体停车库就是在这种打背景下产生的，该种类型的停车库车位需要完成上下移动和左右移动，这需要一个很好的控制技术，设计者应该根据不同的要求来设计控制系统，以执行一系列的操作。
本设计就是针对车库能很好运行来设计的，用PLC来控制，停车库中每一个地面停车位都要有一个停车架，停车库的下层装有可以动的停车地板。
在存、取车时，上停车地板仅作垂直升降运动，下停车地板制作水平移动。
呼叫车时，下排车位只需直接将车子开出即可，如要呼叫上排车位车子，只要按下1至3的按钮，再按下【叫车】按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。
控制部分采用继电接触器控制或者采用PLC控制，例如叫1号车只需判断4有、无车，然后根据存车状态，利用系统对地面车左右动作，1车再垂直下移，实现自动叫车。
关键字：自动、双层停车、PLC控制、继电器接触器控制目录第1章引言 (1)第2章双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计 (3)2.1 继电器接触器主电路设计 (3)2.1．1 继电器接触器主电路中电器元件动作的要求 (3)2.1．2 继电器接触器主电路图的设计 (3)2.2 继电器接触器控制电路的设计 (5)2.2．1 继电器接触器控制电路中电器元件的作用 (5)2.2．2 继电器接触器控制电路图的设计 (5)第3章双层自动停车场系统PLC控制设计 (7)3.1 PLC简介 (7)3.2 PLC的选用原则及本设计PLC实现的功能 (8)3.2．1 PLC的选用原则 (8)3.2．2 本设计PLC实现功能 (8)3.3 自动双层停车场系统PLC控制流程图 (9)3.4 自动双层停车场系统PLC控制I/O地址分配表和I/O接线图 (10)3.5 自动双层停车场系统PLC控制梯形图 (12)3.6 自动双层停车场系统PLC控制语句表 (18)结论 (21)设计总结 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)附录 (25)第1章引言实现自动叫车是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体叫车自动控制的发展在国外，尤其日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
自动化立体停车库监控系统使用说明书
自动化立体停车库监控系统使用说明书(Version 2。
4）目录1. 总体概述 (4)1。
1车位 (4)1。
2设备 (4)1。
3监控系统 (4)1。
3。
1 基本功能 (4)1.3.2 语音提示功能 (4)1。
3.3 界面显示功能 (4)1。
3.4 数据管理和维护 (4)1.3。
5 刷卡器管理功能 (4)1。
3.6卡片管理功能 (4)1.3。
9 车辆收费管理 (4)1.4系统目录结构 (5)2。
使用说明 (6)2。
1程序启动 (6)2。
2程序界面 (6)2.2.1 通讯状态显示区 (6)2.2.2 车位状态示例 (6)2。
2.3 TV位置显示区 (6)2。
2。
4车位状态显示区 (6)2。
2。
5设备状态显示区 (7)2.2。
6 TV位置显示 (7)2。
2。
7 操作员离站登录区 (7)2.2.8 手动指令下达区 (7)2.2.9 刷卡状态显示区 (7)2。
3系统配置操作 (7)2。
3.1 系统配置 (8)2。
4 系统维护 (8)2.5 车位状态维护 (9)2。
5.1 设定状态 (9)2.5.2 设定车位尺寸 (9)2。
5。
3 手动出库 (9)2.5.4 手动搬移 (9)2。
5.5 快速定位 (9)2.5.6 查看全部 (9)2.6 系统事件日志 (9)2。
6.1 按照事件发生时间查看 (10)2。
6。
2 按照操作员代码查看 (10)2。
6.3 查看全部 (10)2。
6.4 报表形式 (10)2。
6。
5 车位使用情况查询 (10)2。
7 缴费管理 (10)2.8 用户管理 (11)2。
8.1 增加删除用户 (11)2。
9。
1 操作员管理员修改密码 (11)2.9.2 操作员信息 (11)2.9。
3 添加/删除操作员 (11)3。
语音提示 (13)4。
常见故障现象分析及应对 (15)4。
1进出厅语音播放内容相反 (15)4。
2 监控系统和PLC通信故障 (15)4.3 车辆入库过程中以生故障 (15)4.4 车辆出库过程中发生故障 (15)4.5 系统数据与实际数据不一致 (16)4。
集成式一机一板(2层)升降横移立体车库自动控制系统
集成式一机一板（2层)升降横移立体车库自动控制系统一）前言随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。
而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。
在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。
未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。
通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。
此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。
随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展二）一机一板升降横移类立体车库说明1按车位布置形式分：1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2.按提升方式分：1）钢丝绳提升型式2）链条提升型式3）液压缸提升型式4）螺杆提升型式5）组合提升型式3按设备结构分：1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
立体车库设计说明书
精品企业管理资料，用心整理的下载即可修改使用！！欢迎下载使用简易双层立体车库底层平移结构设计No.:00000000000008148［摘要］本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计，设计方案釆用双层五车位。
车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。
托板釆用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。
传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。
以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号，传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定，电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。
［关键词］立体车库；立柱；横梁；纵梁；减速电机；强度The design of the under pallet's structure on the stereoscopic garage [Abstract] The task is about the design of the under pallet's structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets・ Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams・ Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with・ Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type・ The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full.[keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity目录弓I言 (1)第一章机械式立体车库的分类和选择 (3)1.1主要类型的机械式立体车库的分类 (3)1.2不同产所车库类型的选择 (7)第二章升降横移式概念及原理 (8)2. 1升降横移式机械式立体车库的概念 (8)2.2升降横移式的原理 (8)2.3升降横移式停车库的存取车原理 (9)第三章车库结构设计 (10)3.1车库结构方案确定 (10)3.1.1主体框架方案确定 (10)3.1.2传动系统方案确定 (11)3.1.3托板方案确世 (12)3.2主体框架尺寸的确宦 (12)3.2.1托板尺寸的确定 (12)3.2.2横梁尺寸参数的确定 (14)3.2.3纵梁尺寸参数的确定 (15)3.2.4立柱尺寸参数的确定 (15)第四章传动系统的设计 (18)4.1电动机的参数确定 (18)4.2横移传动轴校核 (18)4.2.1材料的选择 (19)4.2.2扭曲强度校核 (19)4.3轴承的选择 (20)4.4传动轴结构设计 (20)4.4.1传动轴的结构形状设计 (20)4.4.2传动轴的轴径尺寸设计 (21)4.5轴、键、齿轮、轴承的配合参数确定 (21)4.5.1滚轮配合参数 (21)4.5.2小链轮配合参数 (21)4.5.3大链轮配合参数 (22)4.5.4以轴承配合参数确定 (22)第五章链条和链轮设计 (23)5.1链条的设计 (23)5.1.1链条节距P (23)5.1.2初选中心距陽卩 (23)5.1.3链条节数 (23)5.1.4链条长度 (24)5.1.5理论中心距― (24)5.1.6实际中心距 (24)5.2链轮结构设计 (24)5.2.1链轮齿数 (24)5.2.2分度圆直径 (24)5.2.3齿顶圆直径d a / D a (24)5.2.4齿根圆直径 (25)5.2.5轴向齿廓及尺寸 (25)5.2.6链轮公差 (25)5.2.7链轮结构 (26)5.2.8、链轮材料及热处理 (27)第六章设备的维护 (29)结论 (30)致谢语 (31)参考文献 (32)引言随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，而口前我国城市停车设备的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
双层立体车库控制系统设计
本科生毕业设计（论文）（ 2013届）设计（论文）题目基于FX2N的双层立体车库控制系统设计作者张雨龙分院信息与机电工程分院专业班级机械092班指导教师（职称）王玉槐（讲师）论文字数 9200论文完成时间2013年 4月 18日杭州师范大学钱江学院教学部制基于FX2N的双层立体车库控制系统设计机械092班张雨龙指导教师王玉槐摘要：城市土地资源紧缺，停车难已制约中国城市的发展。
据报道：30%的堵车是为找停车位造成的。
在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，它以占地面积小、效率高、安全可靠、空间灵活等优点越来越受欢迎。
机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业区大显身手。
本设计基于日本三菱公司的FX2N系列PLC作为核心控制器建立双层五车位升降式立体车库的设计，完成了系统需求分析、硬件选型、控制电路设计和控制梯形图程序设计。
同时，以组态王6.53工业组态软件对其立体车库的工作过程进行模拟。
关键词：升降式立体车库；PLC；组态王；Design of control system for the double-layer parking garage basedon the FX2NMechanical class 092 Zhang Yulong Instructor: Wang YuhuaiAbstract：Urban land resources are scarce, difficult parking has restricted the development of Chinese city. According to the daily reports: 30% of the traffic jam caused by finding a parking space, More and more popular in people's quality of life and the environment and increasing awareness of the "garage" is becoming a hot topic, small footprint, high efficiency, safe and reliable, flexible space, etc.. The mechanical automatic stereoscopic Garage will play an active role in the new real estate development and commercial. This design is based on Japan's mitsubishi FX2N series PLC as the core controller is a double five lifting of stereoscopic parking garage design, at the same time to and configuration software kingview 6.53 to simulate the process of the stereo garage work.Key words:elevating the three-dimensional garage; PLC; Kingview;目录1 引言 (1)1.1研究背景 (1)1.1.1国内研究现状 (1)1.1.2国外研究现状 (1)2 概述 (2)2.1需求分析 (2)2.2 整体方案设计 (4)3.1 PLC控制器的选型 (5)3.2 硬件电路设计 (6)3.2.1 电机驱动电路设计 (6)3.2.2 PLC控制电路设计 (7)4 系统软件设计 (8)4.1 软件结构设计 (8)4.2 PLC程序设计 (8)4.2.1 主程序设计 (8)4.2.2 手动子程序设计 (9)4.2.3 1#车位自动程序设计 (9)4.2.4 2#车位自动程序设计 (11)4.2.5 3#车位自动程序设计 (12)4.2.6 公共程序设计 (13)4.3 组态仿真系统设计 (14)4.3.1 仿真界面设计 (14)4.3.2 取车仿真脚本程序 (17)4.3.3 存车仿真脚本程序 (17)4.4 系统测试及分析 (18)5 总结与展望 (20)参考文献 (21)致谢 (22)附录 (23)基于FX2N的双层立体车库控制系统设计机械092班张雨龙指导教师王玉槐1 引言1.1研究背景1.1.1国内研究现状随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，世界各大中城市轿车拥有量的迅速膨胀，车辆的增加、交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车发愁。