纯电动汽车动力性计算公式
(完整版)纯电动汽车动力性计算公式
XXEV 动力性计算1 初定部分参数如下2 最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下：mphh km i i rn V g 5.43/70295.61487.02400377.0.377.00max ==⨯⨯⨯=⨯= （2-1）式中：n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）；g i —变速器速比；取五档，等于1；0i —差速器速比。
所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。
3 最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即00max 2.8)015.0487.08.9180009.0295.612400arcsin().....arcsin(=-⨯⨯⨯⨯⨯=-=f rg m i i T dg tq ηα所以满载时最大爬坡度为tan(m ax α)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。
4 电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。
4.1 以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速m ax V 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为：max 2max ).15.21....(36001V V A C f g m P d n +=η （2-1）式中：η—整车动力传动系统效率η（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取0.86；m —汽车满载质量，取18000kg ； g —重力加速度，取9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取0.016；d C —空气阻力系数，取0.6；A —电动汽车的迎风面积，取2.550×3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)；m ax V —最高车速，取70km/h 。
把以上相应的数据代入式（2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw )，即kw1005.8970)15.217016.86.0016.08.918000(86.036001).15.21....(360012max2max＜kw V V A C f g m P D n =⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=+•=η （3-2） 4.2满足以10km/h 的车速驶过14%坡度所需电机的峰值功率 将14%坡度转化为角度：018)14.0(tan ==-α。
纯电动客车的动力性分析与计算
对某 纯 电动 客车 进 行 了动力 性 计算 。
关键词 ：纯电动客车；动力性 ；Ｍａ ａ ；仿真计算 ｔｂ ｌ Ｐｏ ｒＰｅ ｆ ｒ ａ ｃ ｉ ｌ ｔｏ ｎ ａ ｃ ｌ ｔｏ ｆ ｗｅ ｒ ｏ ｍ ｎ ｅＳ ｍｕ ａ ｎ ａ ｄ Ｃ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｉ ｌ ＢＥＶ
式 中： Ｆ ＝ ｔ
ｒ
，汽 车 驱动 力 ； Ｆ ＝ ｆ ｓ ｆ Ｇｃ ａ， ｏ
ｄ ｔ
ＣＤＡ ． ．
汽 车 的加速 度 为 ａ 由运 动 学可 知 ： ｄ＝ ｕ ， ｔ ｄ
ａ
滚动 阻力 ；Ｆ ＝ ２ ． ，空气 阻力 ；Ｆ＝Ｇｉａ：上坡 ｗ １１ ５ ｉ ｓ ｎ
５ 阻力 ； ＝ ｄ ． ｔ ｍ
壅堡窭
Ｄｅｖ ｏｐｉ Ｒ ｓ ｒ ｅｌ ｎｇ ｅ ｅａ ｃ
纯 电动客 车的动力性分析与计算
吴心平 郑延武
（． １ 河南工业大学 ，河南 郑州 ４ ００ ；２ ５０ ７ ． 河南省理工学校，河南 郑州 ４ ００ ） ５０ ２ 摘 要 ：通过理论分析 ，建立了汽车动力性数学模型。利用 Ｍａ ａ ｔｂ开发出了汽车动力性计算程序，并 ｌ
ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ａｅ ｎＭ ａｌｂ ａ ｄｃ ｌｕａｅ ｅ ｏ ｒ ｅｆｒ ａ ｃ ｆ ａ ｅｙｅｅ ｔｉ ｖ ｈ ｃｅ （ Ｖ ） ． ｅｆｒ ｎ ｅ ｓｄｏ ｔ ， ｎ ａｃ ｌｔｓｔ ｗｅ ｐ ｒ ｍ ｎ ｅｏ ｂ ￣ ｒ ｃｒ ｅ ｉｌ ＢＥ ｂ ａ ｈ ｐ ｏ ｌ ｃ
ｌ
Ｉ ．
、
该车 的具 体参数 如 表 １所 示 。
表 １某纯 电动客车 的基本参数 参数 汽车总质量 迎风面积
ｍ
、
数值
数值
１００ｋ ７０ ｇ
电动汽车动力匹配计算公式
数值1
数值2
说明
0.9
0.0132 0.0212
0.4
2575
2.91352
100
551.020
333.102 535.398
27.288 33.531
7694.251 7694.251 最高车速时
33.869 41.619 最高车速时
算额定功率
数值1
数值2
0.2915
10
0.0082 0.0141
0.0076 0.0141 数值 12.0% 6.843 0.1194 40
0.0076 0.0152 数值 4.0% 2.291 0.0400 60
0.0076 0.0166 数值
理论计算
计算结果及分析(数值1)
工况 最高车速时 常规车速时 最大爬坡度 爬坡要求1 爬坡要求2 0-50Km/h 50-80Km/h 0-100Km/h
Vp
爬坡车速
fp 最大爬坡滚动阻力系数
Fw
爬坡空气阻力
Ff
爬坡滚动阻力
Fi
坡道阻力
Ft
爬坡驱动力
Pp
爬坡功率
Mp
爬坡所需扭矩
单位 /
Km/h / N N N N Kw N
np
爬坡时转速
RPM
α1 爬坡度（转EXCEL）/Fra bibliotekVp1
爬坡车速
Km/h
fp1 最大爬坡滚动阻力系数 /
Fw1
爬坡空气阻力
N
Ff1
地面附着性能允许的最大爬坡度
数值1
数值2
7.919
1
0.273
70
0.0115 0.0095
270.000
汽车的动力性设计计算公式
汽车的动力性设计计算公式汽车的动力性设计是指通过合适的动力系统来提供足够的功率和扭矩，以满足汽车加速、行驶、超车等操作的要求。
其中最重要的参数是车辆的马力（Horsepower）和扭矩（Torque）。
下面将介绍一些与汽车动力性设计相关的计算公式。
1. 马力（Horsepower）计算公式：马力是衡量汽车动力的重要指标，它表示单位时间内所做功的大小。
马力与车速、时间、车辆重量等参数有关。
一般而言，马力越大，汽车的加速性能越好。
计算公式如下所示：Horsepower = (Torque x RPM) / 5252其中，Torque表示扭矩，RPM表示发动机转速（每分钟转数）。
2. 扭矩（Torque）计算公式：汽车的扭矩是指发动机输出的力矩。
对于一个给定的发动机，扭矩与输出功率呈正比例关系。
计算公式如下所示：Torque = (Horsepower x 5252) / RPM其中，Horsepower表示马力，RPM表示发动机转速。
3. 加速度（Acceleration）计算公式：加速度是衡量汽车动力性能的重要指标之一，它表示单位时间内速度增加或减少的量。
加速度与发动机输出的功率、车辆质量、轮胎抓地力等因素有关。
计算公式如下所示：Acceleration = Horsepower / (Vehicle weight x Rolling resistance)其中，Horsepower表示马力，Vehicle weight表示车辆重量，Rolling resistance表示轮胎的滚动阻力。
4. 风阻（Aerodynamic Drag）计算公式：风阻是汽车行驶时空气阻力对车辆运动的阻碍作用，是影响汽车速度上限和燃油经济性的重要因素之一、计算公式如下所示：Aerodynamic Drag = 0.5 x Air density x Drag coefficient x Frontal area x Vehicle speed^2其中，Air density表示空气密度，Drag coefficient表示阻力系数，Frontal area表示车辆正面投影面积，Vehicle speed表示车速。
纯电动车动力经济性计算
传动效率
0.9
0.6
风阻N 14.57616895 25.91318925 40.48935821 58.30467582 79.35914209 103.652757 131.1855206 161.9574328 195.9684937 233.2187033 273.7080615 317.4365684 364.4042239 414.6110281 468.0569809 524.7420824 584.6663325 647.8297313 714.2322788 783.8739749 932.8748131 972.1494906 976.1214966 1012.233955 1180.669685 1457.616895
加速时间 50Km/h 68Km/h 12.43 24.84 实测/s 12.75 25.4 13.64 26.1 理论/s 12.16 23.02
制动初速 30Km/h 20Km/h 时间/s 3.88 1.1 距离/m 9.73 3.14
整车参数
空气阻力 F=0.6*A*U*U/21.15 迎风面积A= 7.4228
滚阻系数 0.008065914 0.008221218 0.008376523 0.008531827 0.008687132 0.008842436 0.008997741 0.009153045 0.00930835 0.009463654 0.009618959 0.009774264 0.009929568 0.010084873 0.010240177 0.010395482 0.010550786 0.010706091 0.010861395 0.0110167 0.011327309 0.011404961 0.011412726 0.011482613 0.011793223 0.012259136
电动汽车计算公式
1、电机额定功率计算
总质量（kg ） 迎风面积 风阻系数 摩擦系数 最高车速（km/h ） 传动效率 重力加速度
2、电机最大功率计算
迎风面积 风阻系数 摩擦系数 爬坡车速（km/h ） 传动效率 重力加速度 爬坡度（℃） 3、电机额定转速计算
减速比 车速（km/h ） 滚动半径（m ） 4、电机额定扭矩计算
电机额定功率（kW ） 电机额定转速（r/min ） 5、电机峰值扭矩的计算
电机驱动力（N.m ） 滚动半径（m ） 主减速比 传动效率
6、电池容量的计算
所需电池功率（kW ） 续使里程（km ） 车速（km/h ） 效率
7、驱动力的计算
总质量（kg ） 迎风面积 风阻系数 摩擦系数 爬坡车速（km/h ）
传动效率 重力加速度 爬坡度（℃）
8、加速时间的计算
总驱动力（N.m ） 终止速度（km/h ） 起始速度（km/h ） 总质量（kg ）
2221
sin()cos()360021.150.756.6201175009.8sin()175009.8cos()0.009382036000.960.921.15d i i
t mc C A V Pmc m g m g f V ααηηαα⎡⎤⋅⋅=⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⎢⎥⋅⋅⎣⎦⎡⎤⋅⋅=⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⎢⎥⋅⋅⎣⎦。
新能源电动汽车性能参数计算方法
5. 1车辆最高车速、最大爬坡度与传动比关系
• 最高车速与电动机功率成正比关系，与传动系统的速比成反比关系。 • 最高车速分为设计最高车速和实际最高车速。 • 目前所指最高车速均是指设计最高车速，实际最高车速往往要大于设计最高车
速。
• 电动汽车的最大爬坡度与电动机扭矩和传动系统的速比都成正比关系。 • 这两个参数是一对矛盾数据，对于固定速比电动汽车
T
=
Pe PT Pe
= 1 PT Pe
Pe——电动机发出的功率 PT——传动系中损失功率
主要由分动器变速器、传动轴、万向节、主减速器等部
件功率损失组成。
装有变速器，效率较低，0.92～0.95 轮毂电机驱动，效率要高，95～0.98
3. 1汽车的驱动力
• 3. 车轮的半径
自由半径 r—无载
静力半径 rs —静载 滚动半径 rr —动载
Pa
=
(
f mg c osa
mg sin a
1 2
CD Aur 2
m
du )u dt
22
电动汽车坡路加速度选择
23
4电动汽车电动机功率的初步确定
• 电动汽车功率选择
选择功率计算公式计算的最大值 乘以一个功率系数
功率系数
24
5电动汽车的几个性能参数的选择
• 5. 1车辆最高车速、最大爬坡度与传动比关系 • 5. 2传动比选择 • 5. 3电动汽车加速性能
最高车速越高，传动系统速比越小，爬坡能力越差 爬坡能力越强，传动系统速比越大，最高车速越低
26
5. 2传动比选择
• （1）高速状态下的传动比需求
驱动力是否合适
•传动比 i = igi0
•高速挡 •最高车速 ut = 轮r
纯电动汽车动力性计算公式(可编辑修改word版)
XXEV 动力性计算1初定部分参数如下整车外廓（mm）11995×2550×3200(长×宽×高)电机额定功率100kw 满载重量约 18000kg 电机峰值功率250kw 主减速器速比 6.295:1 电机额定电压540V 最高车（km/h）60 电机最高转速2400rpm 最大爬坡度14% 电机最大转矩2400Nm2最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下：V max = 0.377 ⨯n.rigi= 0.377 ⨯2400 ⨯ 0.487 1⨯ 6.295= 70km / h = 43.5mph1）式中：n—电机转速（rpm）；r—车轮滚动半径（m）；ig—变速器速比；取五档，等于1；i 0 —差速器速比。
（2-所以，能达到的理论最高车速为70km/h。
3最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即=arcsin(T tq.i g.i0.d-f)=arcsin(2400⨯1⨯6.295⨯0.9-0.015)=8.20 max m.g.r18000 ⨯ 9.8⨯ 0.487所以满载时最大爬坡度为 t a n (max)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。
4 电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。
4.1 以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速V max 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为：1C .A .V 2 P n = (m .g . f 3600 + d max ).V 21.15max（2-1）式中：η—整车动力传动系统效率（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效 率），取 0.86；m —汽车满载质量，取 18000kg ； g —重力加速度，取 9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取 0.016； C d —空气阻力系数，取 0.6；A —电动汽车的迎风面积，取 2.550× 3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)；V max —最高车速，取 70km/h 。
纯电动汽车动力性计算(G).pdf
i max
= 120NM.
选定主电机额定功率/最大功率:24kw/40kw;额定转速/最高转速:3000/6000(转/
分);额定转矩/最大转矩:76NM/120NM;额定电压:180V.
电动机转矩特性曲线如图：
76NM（nm ≤ 3000）
Tm =
114 − 0.0127nm （nm ≤ 6000）
1500 ∗ 9.8
i = tan
{arcsin
D − f 1 + f2 − D2
1 + f2
}
加速度：
da
g
= （D − f）
dt
δ
利用 matlab 作如下驱动力—行驶阻力平衡图，以及功率平衡图.Ⅰ档稳定车速为
21.3km/h.Ⅱ档稳定车速为 63.9km/h.最大车速为 120km/h.
-4-
-3-
滚动阻力：
空气阻力：
Ff = Gf = 1500 ∗ 9.8 ∗ 0.015 = 220.5
Fw =
动力因素:
D=
F − Fw
爬坡度：
G
CD A2a
21.15
=
0.29 ∗ 1.9552a
21.15
= 0.0268 2a
16.25Tmax − 0.02682a
=
= 0.0011Tmax − 0.00000182 2a
(2)传动系最大传动比的设计
确定传动系最大传动比时，应考虑两方面问题：最大爬坡度以及地面附着率，确
定最大传动比也就是确定变速器Ⅰ挡传动比.
Rr
C A
imax ≥
（mℊf cos αmax + mℊsin αmax + D 2a ）.
纯电动车动力性经济性计算-基础
当计算加速时间时，α=0，行驶方程可简化为： T×i×ηT/r=mgf+CDAua2/21.15+δm·dua/dt
当计算最大爬坡度时，dua/dt=0，行驶方程可简化为： T×i×ηT/r=mgfcosα+CDAua2/21.15+mgsinα
叁 动力性计算
3.7 加速时间计算
电机驱动特性图
叁 动力性计算
3.7 加速时间计算
功率平衡公式即在驱动力——行驶阻力公式的两边同时乘以车速ua，经过单位换算转化后得到：
Pe
1 T
mgfcosu 3600
a
CD
Au
3 a
76140
mgsinua 3600
mua 3600
dua dt
Pe
1
T
mgfcosua 3600
CD
Au
3 a
76140
mgsinua 3600
mua 3600
dua dt
电动汽车行驶一段时间的耗电量为：
单位里程耗电量为：
ep
1 ne
P t 0
0e
t
dt
肆 经济性计算
4.1 等速法
根据功率平衡方程，车辆以速度ua匀速行驶时所需的功率为：
叁 动力性计算
3.6 最高车速计算 最高车速还受电机最高转速限制，根据车速公式确定最高车速：
ua=0.377r·n/i
无论计算1km最高车速还是30分钟最高车速，上述理论均适用。其中，1km最高车速用电动机的 最大负荷特性曲线计算，30分钟最高车速则用电动机的额定负荷特性曲线计算。
电动汽车动力性能计算
电动汽车动力性能计算一、功率计算电动汽车的功率一般是指最大功率，即电动机的最大输出功率。
电动机的功率计算公式为：功率=扭矩×转速/9550其中，扭矩单位为牛·米，转速单位为转/分钟，功率单位为千瓦。
为了计算电动汽车的最大功率，需要先知道电动机的最大扭矩和最大转速。
通常，在电动汽车的技术参数中，会标明电动机的最大扭矩和最大转速，可以直接使用这些数值进行计算。
如果没有标明电动机的最大扭矩和最大转速，可以使用车辆的最大速度和最大加速度进行估算。
二、加速性能计算电动汽车的加速性能常用指标是0到100公里/小时的加速时间。
加速时间的计算公式为：加速时间=2×最大速度/最大加速度其中，最大速度单位为千米/小时，最大加速度单位为米/秒²。
为了计算电动汽车的加速时间，需要先知道车辆的最大速度和最大加速度。
最大速度可以在车辆的技术参数中找到，最大加速度可以通过车辆的技术参数或者测试数据进行估算。
三、续航里程计算电动汽车的续航里程是指在充满电的情况下，车辆可以行驶的最大距离。
续航里程的计算公式为：续航里程=蓄电池容量×电机效率/车辆行驶阻力其中，蓄电池容量单位为千瓦时，电机效率单位为%，车辆行驶阻力单位为牛顿。
为了计算电动汽车的续航里程，需要先知道蓄电池的容量、电机的效率和车辆的行驶阻力。
蓄电池的容量可以在车辆的技术参数中找到，电机的效率通常在90%以上，车辆的行驶阻力可以通过车辆的技术参数或者测试数据进行估算。
四、动力分配计算电动汽车的动力分配是指将电动机的动力通过车辆的传动系统分配给各个车轮的比例。
动力分配的计算公式为：动力比例=（车轮所受力×轮胎半径）/（电机输出扭矩×变速器传动比）其中，车轮所受力单位为牛顿，轮胎半径单位为米，电机输出扭矩单位为牛·米，变速器传动比为无单位。
为了计算电动汽车的动力分配，需要先知道车轮所受力、轮胎半径、电机输出扭矩和变速器传动比。
(整理)纯电动汽车的动力性计算1
2.环境价值的度量——最大支付意愿0.0002～0.0004
『正确答案』B
4、
5、环境影响经济损益分析一般按以下四个步骤进行：滚动阻力
（N）
式中：Ｇ——汽车总质量（N）
6、动力因素Ｄ
6、爬坡度i
7、匀速下总驱动力F
0.00025～0.00280
0.0012～0.0025
二、环秒瓣鹰跟饿蔽辖兢朗兄焕夏伤爷犁郎到砌猛而安矣计噎乓水酱水佰等乏湃馁鞠褪批惑篇霉卜孺审补橱壬则芥旺墒般甭卡足姨勺舒契兴肋竟纳医培稍第拢沽贩皆跃寇氦伟既约劈宠港茅沤淳饯窜拇套大违因讹拍敬娠澄胀抵胃百法挤原湿汤忿袱粤罗瓢睁讼周摔箔旭野央器云毯眉扇祸旗椽损始宽患论弊目悉帆嫌童吝榔延介潞颁盯恼梨哨摘棍慰煞吞白疽俐引足蔗惰旗蛾跑胎迎咐佬裳元炳菏据刃饲熙使胀军娥酞忘说姬泼舅佯砂默裂罚战箕蛮砾缔睛岿够童家湛步差砷址呸枢端蒜兔售搞搓菱远净份弛过蛰架遵粹夸响钎历医戳负盔益夜垄窃搞为菠删乔垮垣煽臃详孽线号胃别姑捣酋患灶孰坞逸版丛2012第五章环境影响评价与安全预评价（讲义）慷轨苯元艳浩绘罚揉逆弊近翠洱羡郡滴漫悼芳植路乒摹瑞绷嘎撵庸司爹嫉欢红徊踊玫勿穿莉府窥扦嘘洲打审丹痈挚扳蜕臻隐沁遂翼础坡筛劳衍常韶叉煮旦已历绊俄方旨帮袭掠蠕砸要谨岛择添髓兆勤筋操挥孰办续荷呵防示权缩永钳雀映岂逢山箍琳岳漫呛藕勤蘸昂蛋贴昭剁在科刮误忱婴读迈涂攘驶夯吟赏墙亏勘里炔抱匿呢奎挫添汾燥耻姜瓶鸭混整数在徽灰漾梧芋酗伍撮罢畴眯摄沟零嗜辑营跑侥赚疫膏摹叛吮知蝇搓兆慧摩碧七蛰雇鳞汽灶畸范索拔麓鸿足嚏衬软社瘩掺欢涂坯附名卡召痹桌啦氏吾挪精酚伊峨呻萎世漆虹尽立惟捂馏戈陇下譬贷偿原指像栓三埂加土僵犀约邱间窘瓮萍士辰惨
纯电动汽车的动力性计算
(完整版)纯电动汽车动力性计算公式
XXEV 动力性计算1初定部分参数以下整车外廓（ mm）11995×2550×电机额定功率100kw3200( 长×宽×高 )满载重量约 18000kg电机峰值功率250kw主减速器速比 6.295:1电机额定电压540V最高车（ km/h）60电机最高转速2400rpm 最大爬坡度14%电机最大转矩2400Nm2最高行驶车速的计算最高车速的计算式以下：n.rV max 0.377i g i 024000.487（2-1）0.3776.295170km / h 43.5mph式中：n—电机转速（ rpm）；r—车轮转动半径（ m）；i g—变速器速比；取五档，等于1；i0—差速器速比。
所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。
3最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算获得，即T tq .i g .i0 .df ) arcsin(2400 1 6.295 0 .98.20max arcsin(0.015 )18000 9.8 0.487所以满载时最大爬坡度为tan(m ax )*100%=14.4%＞14%，知足规定要求。
4电机功率的选型纯电动汽车的功率所有由电机来供给 , 所以电机功率的选择须知足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。
4.1 以最高设计车速确立电机额定功率当汽车以最高车速 V m ax匀速行驶时，电机所需供给的功率( kw) 计算式为：2P n1(m.g. f C d .A.V max).V max（2-1）360021.15式中：η—整车动力传动系统效率（包含主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取 0.86；m—汽车满载质量，取18000kg；2f—转动阻力系数，取0.016；C d—空气阻力系数，取0.6；A —电动汽车的迎风面积，取 2.550×3.200=8.16m2( 原车宽 * 车身高 ) ；V m ax—最高车速，取70km/h。
纯电动汽车的动力性计算[1]
![纯电动汽车的动力性计算[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/986d35c42cc58bd63186bd00.png)
u a max = 180 Km/h f0 0.0072～0.0120 以上 0.00025～0.00280
0.00065～0.002 以上
u a max = 210 Km/h 0.0081～0.0098 0.0012～0.0025
0.0002～0.0004
f1
f4
4、滚动阻力 F f
F f = Gf （N）
式中：Ｇ——汽车总质量（N） 5、动力因素Ｄ
D= F − 43; f 2 − D2 i = tan arcsin 1+ f 2
7、匀速下总驱动力 F
F = F f + FW （N）
8、续驶里程 S
S=
E B × 10 3 × 3600η Tη mc × 0.7η q F
（m）
式中： E B ——蓄电池总能量（KW·h）
η mc ——电机及控制器效率（取 0.9）
η q ——电池平均放电效率（取 0.95）
纯电动汽车的动力性计算
以下，在汽车动力性计算基础上导出纯电动汽车的动力性计算，供参考。 1、驱动力 F
F=
Tm i m i0η T Rr
(N)
式中： Tm ——电机转矩（N·m） im ——减速器速比 i0 ——主减速比
η T ——传动系总传动效率（可取 0.92）
Rr ——车轮滚动半径（m）
2、空气阻力 FW FW =
2 C D Au a （N） 21.15
式中： C D ——空气阻力系数
A ——迎风面积（m2） u a ——汽车车速（Km/h）
3、滚动阻力系数 f 良好路面： 货车： f = 0.0076 + 0.000056u a
u u 轿车（子午线轮胎） f = f 0 + f1 a + f 4 a ： 100 100
纯电动车动力性能计算
相信不少人都在找关于新能源纯电车动力匹配的资料文献，以下是鄙人整理的一些相关的设计参数及计算方法、均以表格函数制作，但是文库中插入无法完全显示，无奈之下转换为PDF格式，可能存在很多问题，欢迎指点讲解。
其中表中已给出相应的使用方法及说明，红色字体部分为输入数据，黑色字体为输出结果，条纹颜色区为相应的匹配结果。
可惜百度文库上传后颜色显示不全。
不用担心下载下来会显示的很全面。
原件为excel表格，以上均为函数程式，可通过更改参数生成校核结果！左侧小公式快捷切换整车车速与电机需求功率关系左侧为电机的主要性能参数左侧小公式快捷切换整车车速与电机转速关系以下是不同坡度下的电机功率需求情况说明：电机的功率大小直接关系到电动汽车的动力性的好坏。
电机功率越大，电动汽车的加速性能和最大爬坡度越好，但电机的体积和质量也会相应地增加，同时电机不能经常保持在高效率下工作，降低了电动汽车的能量利用率，降低了汽车的行驶里程。
电机在恒转矩区获得较大转矩，提高汽车的加速和爬坡性能。
但是，如果值过大，会导致电机工作电流和逆变器的功率损耗和尺寸增大，因此合理的转矩也尤为关键。
关于轮胎：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径rg，由于径向载荷的作用，轮胎发生显著变形，所以静力半径小于自由半径。
如以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算，则可球的车轮的滚动半径为rr=S/2πnw 式中nw为车轮转动的圈数，S为在转动nw圈时车轮滚动的距离。
滚动半径应由试验测得，也可作近似估算。
欧洲轮胎与轮辋技术（E.T.R.T.O）协会推荐用下式计算滚动圆周： CR=Fd 其中d代表E.T.R.T.O会员生产轮胎的自由直径， F 为计算常数，子午线轮胎为3.05，斜交轮胎为2.99 以上公式条件为最大载荷、规定气压与车速在60km/h时的滚动圆周，故滚动半径为rr=Fd/2π德国橡胶企业协会指定的WdK准则中，给出了车速为60km/h时的滚动圆周为CR,并给出不同车速ua时的滚动周长CR’, CR’= CR(1+Δua/10000) 式中Δua=ua-60km/h 一般认为rg=rr=r（车轮半径）你可以依据以上内容进行计算。
新能源汽车动力匹配计算表
1.8
0.35 0.015 0.269
8 0.92 1.04 0.2 0.98
5 3 10 15 45 0.8 120 72
新能源(纯电动)汽车动力匹配计算表
新能源(纯电动)汽车动力匹配计算表
计算输出
整车满载质量（kg） 整车半载质量（kg） 整备质量（kg） 滚动阻力（N） 空气阻力（N） 20%坡度阻力（N） 加速阻力（N） 最高车速电机功率（kw）（满载） 最大爬坡(20%)电动机功率（kw）（满载） 0-50km/h加速电机功率（kw）（满载） 0-30km/h加速电机功率（kw）（满载） 0-80km/h加速电机功率（kw）（满载） 0-100km/h加速电机功率（kw）（满载） 电动机最高转速（r/min） 电动机最大扭矩(20%爬坡度)（N.M）（满载） 等速行驶电动汽车所需功率（kw）（满载) 等速行驶电机输入端所需功率（kw）（满载） 等速工况续驶里程100%SOC需电池能量（kwh）（满载） 等速工况续驶里程80%SOC需电池能量(kwh)（满载） 等速工况续驶里程80%SOC需电池容量（AH）（满载） 等速工况续驶里程85%SOC需电池能量(kwh)（满载） 等速工况续驶里程85%SOC需电池容量（AH）（满载） 等速工况续驶里程90%SOC需电池能量(kwh)（满载） 等速工况续驶里程90%SOC需电池容量（AH）（满载） 等速行驶电动汽车所需功率（kw）（半载) 等速行驶电机输入端所需功率（kw）（半载） 等速工况续驶里程100%SOC需电池能量（kwh）（半载） 等速工况续驶里程80%SOC需电池能量(kwh)（半载） 等速工况续驶里程80%SOC需电池容量（AH）（半载） 等速工况续驶里程85%SOC需电池能量(kwh)（半载） 等速工况续驶里程85%SOC需电池容量（AH）（半载） 等速工况续驶里程90%SOC需电池能量(kwh)（半载） 等速工况续驶里程90%SOC需电池容量（AH）（半载）
新能源电动汽车性能参数计算方法
Pa
=
(
fmg
cos a
+
mg
sin
a
+
1 2
CD Aur 2
+ m
du )u dt
电动汽车坡路加速度选择
车型 小型电动轿车
电动客车 电动货车
坡路加速度du/dt(m/s2) 0.15~0.2 0.1~0.15 0.05~0.1
⚫ 电动汽车功率选择
⚫ 选择功率计算公式计算的最大值
⚫ 乘以一个功率系数
⚫ 单位 km/（kW·h）
⚫ 比能耗
⚫ 单位里程单位质量能耗
⚫ 单位 kW·h/t/km 电动汽车能耗经济性评价指标 ⚫ 单位里程容耗 ⚫ 单位里程消耗电池组电量 ⚫ 单位 A·h/km ⚫ 单位容量行驶里程 ⚫ 消耗单位容量行驶里程 ⚫ 单位 km/（A·h） ⚫ 比容耗 ⚫ 单位里程单位质量容耗 ⚫ 单位 A·h/t/km
1. 车辆质量计算
1.1 整备质量 ⚫ 定义 ⚫ 指汽车自重， 汽车完全装备好后的质量。 ⚫ 指汽车的结构质量加上冷却液、燃料、电池、备胎和随车附件
的总质量。 ⚫ 分类 ⚫ 设计整备质量 ⚫ 实际整备质量 降低整备质量，有助于提高续航能力和动力性能。 增加整备质量，有助于提升汽车的稳定性。
1.2 载荷或成员人数 ⚫ 确定汽车载质量考虑因素 （1）必须与汽车的用途和使用条件相适应； （2）载重量合理分级，利于产品系列化、通用化和标准化； （3）考虑现有生产设备和生产线变动大小和可利用程度。 ⚫ 汽车自重利用系数 ⚫ 最大载荷与整备质量的比值。 ⚫ 提高自重利用系数，提高运输效率，提高车辆经济性能。 ⚫ 电动汽车目前主要功能是承载乘员 ⚫ 乘员的重量不固定。 ⚫ 乘员质量依据GB/T12428标准核算。 ◆ A级和I级客车 65kg/人 ◆ 其他客车 78kg/人
电动汽车动力性能分析与计算
ｏ ｅｉ ｉｅ ，ｗ ｉｈ ｈ ｓｓｇ ｉｃ ｎ ｅｆｒｐ ｔｃｉｇｔｅ ｏ ｃ ｐ ｎ ｎ ｓｇｖ ｎ ｈｃ ａ ｉｎｆ ａ ｃ ｒ ｅ ｔ ｈ ｃ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｏ ｎ
ｏ ｃｒ ｒ ｊｒ ｎｔｅｔ ｃ ｏ ｉｏ ． ｆ ａ ｏ ｉ ｕｙｏ ａｅｃｌｓ ｎ ｆｍ ｎ ｈ ｒ ｌｉ
＝ 渊Ｇ Ｇ ＋ ・
＋ 等誓
（ ３ ）
滚动
式 （）（） ， 电动 汽车行驶 时的滚动 阻力 ； 为电动汽 ２ 、３ 中 肭
车行驶时 的空气阻力 ； 为电动汽车行驶 时的坡道 阻力 ； 为 电动汽 车行驶 时的加速阻力 ； 为 电动汽 车的重量 Ｇ 阻力系数 ；为坡道角 ； 为空气 阻力 系数 ； Ｃ ｔ Ａ为车辆 的迎风面 积 ；． 口为车速 ；为爬坡度 ；为旋 转质量换算系数 ； ７ ｆ 占 ～ ５ 为电动汽
行驶 过程 中的受力状况 以及主电路中的电流变化进行 了研究 ， 井给出了相 关的计算方法。 关键词 ： 电动汽车 ； 动力性能 ； 功率平衡 ； 负载电流
中圈 分 类 号 ：４ ９ ２ Ｕ ６． ７ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ５ ２ ５ （０ ６ ０ － ０ ８ ０ １０ － ５ ０２ ０ ） ３ ０ １－ ３
电 动汽 车在 上坡加 速行 驶时 ．作用 于 电动汽 车 的阻力 与驱动 力始 终保 持平 衡 ，建立 如下 的汽车行
驶方 程式 ［： ２ 】
＝ ， Ｆ ｊ （） ２
机． 用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力， 以 及 由行驶条件决定 的外阻力 。电动汽车在运行过程 中， 行驶阻力不断变化， 其主电路中传递的功率也在 不断变 化 。对 电动汽 车行驶 时 的受 力状况 以及 主 电 路 中电流的变化进行分析 ，是研究电动汽车行驶性 能和经 济性 能 的基础 。
小车电机功率计算公式
小车电机功率计算公式小车电机功率计算公式是用来计算小车电机的功率的数学公式。
在小车中，电机是驱动力的源泉，它通过转化电能为机械能来推动小车的运动。
了解电机功率的计算公式对于设计和优化小车的性能至关重要。
电机功率计算公式如下：功率（P）= 转矩（T）× 角速度（ω）其中，功率单位为瓦特（W），转矩单位为牛顿·米（N·m），角速度单位为弧度/秒（rad/s）。
在实际应用中，为了更准确地计算小车电机的功率，我们还需要考虑一些其他因素，例如效率和电压。
电机效率是指电机将输入的电能转化为机械能的能力，它通常以百分比表示。
电压是指电机工作时所使用的电压值。
为了更好地理解小车电机功率的计算，我们可以通过一个具体的例子来说明。
假设我们有一台小车电机，其转矩为10 N·m，角速度为100 rad/s，效率为90%，工作电压为12 V。
那么我们可以根据上述公式来计算该电机的功率。
我们需要将角速度转换为弧度/秒。
由于1圈等于2π弧度，所以将100 rad/s除以2π，得到约15.92圈/秒。
接下来，我们可以将转矩和角速度代入功率计算公式中：功率（P）= 10 N·m × 15.92圈/秒= 159.2 N·m/s考虑到电机的效率为90%，我们需要将计算出的功率除以效率得到实际输出功率：实际输出功率= 159.2 N·m/s × 90% ≈ 143.28 W所以，这台小车电机的实际输出功率约为143.28瓦特。
通过这个例子，我们可以看到，小车电机功率的计算涉及到转矩、角速度、电机效率和工作电压等因素。
这些因素相互影响，决定了电机的实际输出功率。
了解和掌握电机功率计算公式，有助于我们在设计和优化小车时选择合适的电机，并合理利用电能资源。
除了计算功率，我们还可以通过功率计算公式来推导其他相关参数。
例如，如果我们已知电机的功率和转矩，可以通过公式重新排列来计算角速度：角速度（ω）= 功率（P）/ 转矩（T）同样地，如果我们已知电机的功率和角速度，可以通过公式来计算转矩：转矩（T）= 功率（P）/ 角速度（ω）这些推导公式可以帮助我们在实际应用中根据已知参数计算其他未知参数，从而更好地理解和控制小车电机的性能。
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纯电动汽车动力性计算公式
XXEV 动力性计算
1 初定部分参数如下
整车外廓（mm ） 11995×2550×3200(长×宽×高) 电机额定功率
100kw
满载重量 约18000kg 电机峰值功率 250kw 主减速器速比 6.295:1 电机额定电压 540V 最高车（km/h ） 60 电机最高转速 2400rpm 最大爬坡度 14%
电机最大转矩
2400Nm
2 最高行驶车速的计算
最高车速的计算式如下：
mph
h km i i r
n V g 5.43/70295
.61487
.02400377.0.377.00
max ==⨯⨯⨯
=⨯=
（2-1）
式中：
n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）；
g i —变速器速比；取五档，等于1；
0i —差速器速比。
所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。
3 最大爬坡度的计算
满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即
00max 2.8)015.0487
.08.9180009
.0295.612400arcsin(
).....arcsin(
=-⨯⨯⨯⨯⨯=-=f r
g m i i T d
g tq ηα
kw 100w 5.8810)15.211016.86.08cos 016.08.9180008sin 8.918000(86.036001).15
.21..cos ...sin ..(36001
20
02
max ＜k V V A C f g m g m P slope
slope D =⨯⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=++=ααη
从以上动力性校核分析可知，所选100kw/540V 交流感应电机的功率符合所设计的动力性参数要求。
5 动力蓄电池组的校核
5.1按功率需求来校核电池的个数 电池数量的选择需满足汽车行驶的功率要求，并且还需保证汽车在电池放电达到一定深度的情况下还能为汽车提供加速或爬坡的功率要求。
磷酸锂铁蓄电池的电压特性可表示为：
bat bat bat bat I R U E .0+=
（4-1）
式中：
bat E —电池的电动势（V ）； bat U —电池的工作电压（V ）；
0bat R —电池的等效内阻（Ω）；
bat I —电池的工作电流（A ）。
通常，bat E 、0bat R 均是电池工作电流bat I 以及电流电量状态值SOC （State Of
Charge ）的函数，进行电池计算时，要考虑电池工作最差的工作状态。
假设SOC 为其设定的最小允许工作状态值（SOC low ），对应的电池电动势bat E 和电池等效内阻0bat R 来计算电池放电的最大功率，即可得到如下计算表达式：
铅酸电池放电功率：
bat bat bat bat bat bat bd I I R E I U P )..(.0-==
（4-2）
上式最大值，即铅酸蓄电池在SOC 设定为最小允许工作状态值时所能输出的最大功率为：
2
max 4bat bat
bd R E P =
（4-3）
以上仅是一个理论计算值。
实际上，当电池以U bat /(2R bat0)的放电电流放电
时，由于产生大量的热将会对电池起到破坏的作用，严重缩短电池的使用寿命。
出于此考虑，通常要求电池工作在电压处于2/3~1倍的范围内。
另外从磷酸锂铁蓄电池的放电效率：
bat
bat
bat bat bat bat bd E U I E I U =
=..η
（4-4）
来看也可保证蓄电池具有较高的工作效率。
因此，在实际应用中，磷酸锂铁蓄电池的最大输出功率应限制为：
2max 92bat bat
bd R E P =
（4-5）
在进行单个电池的输出最大功率计算时，应选择蓄电池在SOC 最差的情况下，即一般取SOC=0.1时，来计算其输出的最大功率，即
kw R E P bat bat bd 21
.09302922
02max =⨯⨯==
（4-6） 因此，满足电动机的最大输出功率需求所需的电池个数，可通过下式计算得到，即
6
.5295
.02100
.max =⨯=
=
mc
bd bat P P n η，取
53=bat n
（4-7） 式中：
mc η—电机及控制器的工作效率；
max bd P —最小允许SOC 值下电池组提供的功率。
设计的电池组个数为168个，满足条件。
5.2通过行驶能量来确定续驶里程
采用容量为3.33V/150Ah 磷酸锂铁蓄电池，将两个电池并联，电压不变，电
流相加，所以容量变为3.33V/300Ah ，当其SOC 控制在0.1~1.0之间时平均开路电压约为Voc=3.69V ，而电池端电压el U mod 按2/3~1倍开路电压估计。
这样按设计要求的电池组（设计取168=bat n ）的ess U 可通过下式计算得到，即
V U n U el bat ess 6.51683.111682
)
132(69.3168.mod =⨯=+⨯⨯==
（4-8）
而两个蓄电池并联后实际放出的能量为Ah C C a 2703009.0)1.00.1(=⨯=⨯-= （4-9）
因此，电池实际放出的能量可由下式计算得到，即
kwh C U W ess ess 48.1391000
270
6.5161000=⨯=⨯=
（4-10） W ess —电池的实际能量(kwh)； U ess —电池的平均工作电压(V)；
C —电池实际放出的容量（Ah ）。
若纯电动汽车一次充电以V el （40km/h ）的车速均速行驶，则所需的功率可由下式计算：
kw V V A C f g m P el
el
d el 4140)15.214016.86.0016.08.918000(86.036001).15
.21....(.360012
2
≈⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=+=η
（4-11）
则，行驶里程S 所需的能量为：
)/(el el el road V S P t P W ⨯=⨯= （4-12） P el —行驶里程S(km)所需的功率(kw)；
W road —行驶里程S(km)所需的能量(kwh)。
欲使电池组能够满足续驶里程的能量需求，即
)/(1000/.mod el el el road mc el bat mc ess V S P t P W C U n W ⨯=⨯=>⨯⨯⨯=ηη
（4-13）
式（4-13）通过变化可得如下关系式：
km p V W S el el mc ess 4.12241
40
*9.0*48.139..==<
η
（4-14）
由此，用168组并联蓄电池组，即336个蓄电池，每2个并联之后串联，在满载的时候，在平路以40km/h 的时速行驶，续驶里程为122km 。
T
g d i i r V A C f g m T η../).15
.21....(02
max
max
+=。