HSV-160C伺服驱动说明书V1.0-2012-02-03
CSC160系列调试手册
调试手册
(适用于标准版本的 CSC161/2/3-A/B 型号的装置)
二 O 一 O 年三月
1
CSC-160 系列线路保护装置
调试手册
(适用于标准版本的 CSC161/2/3-A/B 型号的装置)
编制： 校核： 审核：
批准：
版权所有：北京四方继保自动化股份有限公司
注：本公司保留对此调试手册修改的权利。如果产品与调试手册有不符之处，请您及时与我公司 技术支持部联系。
技术支持
电话 ：010‐62986668
传真： 0系列线路保护装置 ................................................................................................................... 2 目录........................................................................................................................................................... 3 1 调试资料的准备 .................................................................................................................................5 2 试验前的准备工作 .............................................................................................................................5 3 试验过程中的常用菜单操作 .............................................................................................................5
罗克韦尔 160 系列 C 线滤波器模块说明书
Input Voltage, Frequency
1~ / 200-240 V
3~ / 200-240 V
3~ / 200-460 V
Rated Current
10 A
16.3 A
22 A
5.5 A
14.2 A
14 A
Operational Range (V), (Hz)
180-265 V, 48-62 Hz
Line Filter Module for Bulletin 160 (Series C)
(Cat. No. 160S-RFA-9-A, -RFA-16-B, 160-RFA-22-B, 160-RFB-5-A, -RFB-14-A, -RFB-14-B)
ATTENTION : To prevent electrical shock, disconnect from power source before installing or servicing. High leakage current, connect to earth.
Installation Options
1,13 – 1,56 N-m (10 – 14 lb-in) M4 x 0,7 x 12 mm LG
Line Filter Module
160S-RFA-9-A
160S-RFA-16-B 160-RFA-22-B
Rated Voltage / Rated Current
3.5 mA 3.5 mA
5 mA 30 mA
5 mA 30 mA
5 mA 30 mA
5 mA 30 mA
Weight (kg)
0.59 kg
1.2 kg
1.3 kg
武汉华中数控 HSV-160B + 系列 全数字交流伺服驱动单元 说明书
HSV-160B+系列全数字交流伺服驱动单元使用说明书(V1.1版)武汉华中数控股份有限公司2011年12月目录目录.............................................................................................................. - 1 -第一章安全警告.................................................................................. - 4 -1.1产品的警告标识 (4)1.2警告标识的含义 (5)1.3与安全有关的符号说明 (5)1.4安全注意事项 (6)第二章概述........................................................................................ - 10 -2.1产品简介 (10)2.2运行模式简介 (11)第三章规格........................................................................................ - 12 -3.1驱动器规格 (12)3.2驱动单元选型原则 (17)3.2.1机床选配伺服电机原则 .......................... - 17 -3.2.2驱动单元与伺服电机选型匹配原则 ................ - 17 -3.3隔离变压器规格 (18)第四章安装........................................................................................ - 19 -4.1到货检查 (19)4.2安装环境 (20)4.2.1防护要求 ...................................... - 20 -4.2.2 温度要求...................................... - 20 -4.2.3 振动和冲击.................................... - 20 -4.3伺服驱动器安装 (21)4.3.1安装方法 ...................................... - 21 -4.4伺服电机安装 (27)4.4.1安装环境 ...................................... - 27 -4.4.2 安装方法...................................... - 27 -第五章接线........................................................................................ - 29 -5.1标准接线 (29)5.1.1位置控制方式 .................................. - 29 -5.1.2速度、转矩控制方式 ............................ - 33 -版权所有 2011 武汉华中数控股份有限公司。
HSV-160伺服驱动器在机床上的应用调试
刘 宁 张 强 杜海龙
（ 阳机床 股份 有 限公 司， 宁 沈 阳 １ ０ ４ ） 沈 辽 １０２ 摘 要： 以华 中数控伺 服驱 动 ＨＳ １ ０为 例 ， 绍该 伺 服驱 动 在 机床 上 实 际应 用 中的 调试 、 Ｖ一 ６ 介 出现 的故 障 诊
２ 重 要 参 数 的调 整
Ｈ Ｖ １０参 数 分 为 两 类 ， Ｓ 一６ 一类 为 运 动 参 数 ， 类 一 为控制 参数 ， 分别 对应 在 运 动参 数 模 式 和 控 制参 数 模 式 。在 机床运 行不 理 想 时 ， 户应 通 过 驱 动器 面板 按 用 键 或计 算机 串 口来 设定 和调 整 这些 参 数 ， 以达 到 最 佳
３ 电子齿轮 比的调整方法
若 要正 确改 变外 部 指 令 和所 发 位 置 指 令 的 关 系 ，
必 须合 理设 置伺 服驱 动装置 的 电子齿 轮 比 。Ｈ Ｖ １０ Ｓ 一 ６
的反馈 电子 齿轮 比计算 方法 为 反 馈 电子齿 轮分 子／ 馈 电子 齿 轮 分母 ＝Ｗ ２ 反 ＸＸ／
究方 向 ： 数控 技 术 、 电一体 化 。 机
损 坏时对 伺 服起 保 护作 用 。建 议 将 此 值 设 为 １ 以 起 ，
［］ ２ 赵玉刚 ， 宋现春主编． 数控技术 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 机械工业 出版社 。０ ３ ２０ ． ［］ ３ 周晓铭 ， 陶俊才 ， ． 等 基于二分法的曲线等误差 圆弧拟合算 法及其应
功率 模块 （Ｐ 等最 新技 术设计 ， ＩＭ） 具有 操作 简 单 ， 可靠
性高， 体积 小 ， 于安装 等 特点 ， 易 最高转 速可 设 为 ３０ ０ ０ ｒｍ ｎ 最 低转 速为 ０ ３ｒｒ ｎ 调速 比为 １：１ ０ ， ／ ｉ， ． ／ ｉ ； ａ ００ ０ 并 有五 种控 制方式 ： 置控 制 方 式 ， 度 控 制方 式 ， 矩 位 速 转
HSV-160U交流伺服驱动单元使用说明书-1.1
1．3．1 HSV-160U-020、030 伺服驱动单元外形尺寸 ........................................................... 11 1．3．2 HSV-160U-050、075 伺服驱动单元外形尺寸 ........................................................... 12 2．1 安装环境条件 ......................................................................................................................... 13 2．1．1 环境温度 ....................................................................................................................... 13 2．1．2 湿度 ............................................................................................................................... 13 2．1．3 海拔高度 ....................................................................................................................... 13 2．1．4 振动和冲击 ................................................................................................................... 13 2．1．5 水 ................................................................................................................................... 13 2．1．6 大气污染 ....................................................................................................................... 13 2．2 伺服驱动单元安装 ................................................................................................................. 13 2．2．1 安装方法 ....................................................................................................................... 13
HSV-160B伺服驱动说明书V1.0版-2010-11-25
版权所有 2010 武汉华中数控股份有限公司。保留权利
2
HSV-160B 系列使用说明书
第一章 安全警告
欢迎您选用 HSV-160B 交流伺服系统。我们的伺服驱动器和 伺服电机适用于普通工业环境，请注意以下几点：
¾ 此伺服驱动器和伺服电机不适用于强烈振动的环境 ¾ 此伺服驱动器和伺服电机不适用于影响生命安全的医疗设备 ¾ 此驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境 ¾ 不要对伺服驱动器和伺服电机进行任何修改
1.2 警告标识的含义
！ 警告
安全注意事项标识牌
z 小心电击或人身伤 害的危险
z 断电 3 分钟后方能 接线和开盖
每个标识符号的含义
HSV-160B 系列 全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
(V1.0 版)
武汉华中数控股份有限公司 2010 年 09 月
HSV-160B 系列使用说明书
目录
目录....................................................................................................................... 1
8.1 电源连接..................................................................................................73 8.2 试运行 .....................................................................................................76 8.3 调整 ..........................................................................................................80 第九章 故障诊断...............................................................................................86 9.1 保护诊断功能 ..........................................................................................86 9.2 故障分析 ..................................................................................................88 第十章 保养与维护...........................................................................................94 11.1 日常检查................................................................................................94 11.2 定期检查 ...............................................................................................95 11.3 部件替换指南 .......................................................................................95 附录..................................................................................................................... 96 制动电阻的连接与选用 ................................................................................. 96
低压单轴伺服驱动产品介绍
4）改进开关电源设计
HSV160B+伺服驱动器开关电源方案由TOP单片电源方案改为更为成熟稳定的 UC3844电源方案。这一改进提高了开关电源的性能。
武汉华中数控股份有限公司
1. HSV160B+的使用说明——电机参数设置
1）预设代码的电机——设置电机代码
预设代码的电机，只需要在 设置电机代码需要先将 设为 。 参数中合理设置电机代码，保存重启 参数设为 。需要保存参数再将
2）结构设计优化
HSV160B+散热结构改进：将风扇改为 直接对散热器散热；使用钣金外罩；合理 设置通风孔。这样能解决大部分恶劣环境 下的防护问题。
武汉华中数控股份有限公司
1. HSV160B+的使用说明——技术改进
3）取消单相220V电源输入
HSV160B+伺服驱动器取消了单相220V电源输入端子，开关电源直接从母线 上取电压。这一改进简化了电柜设计的同时，还减少了驱动器的故障点，提高 了产品的可靠性。
HSV160A产品规格有 020A,030A
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2 . 低压单轴伺服驱动产品简介
3) HSV160B系列伺服驱动
特点： 控制芯片采用DSP(TI) 指令接口与I/O信号接口合并
主回路大部分采用表贴器件
外壳结构件为塑料件 取消单相220V输入控制电源 开关电源采用UC3844单片电源方案 区别： HSV160B 产品规格有 010A,020A,030A,050,075
机，负载、惯量、动态响应等要求高的场合，需要留有足够裕量。
电机选配好以后，再根据驱动单元与伺服电机的选型匹配原则选配驱动单元
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2. 驱动单元与伺服电机匹配原则
HSV160系列全数字交流伺服驱动参数设置及故障处理简明教程
伺服连接－位置控制方式
脉冲量输入接口的差分驱动方式 ：
多数数控系统（如本公司的世纪星数控系统）采用。 输入信号为 PULS+/-及 SIGN+/-、 A+/- 及 B+/或 CW+/及CCW+/-
伺服连接－位置控制方式
脉冲量输入接口的单端驱动方式 ：
少数数控系统（如三菱的PLC控制器）采用。 输入信号为 PULS+/-及 SIGN+/-、 A+/- 及 B+/或 CW+/及CCW+/-
参数设置－电机参数设置
PA_26 ：编码器零位偏移量 : 配登奇电机时设为0；
配常华电机或华工电机时设为－1250；
说明:
此参数在现有软件中为保留,配登奇电机以外的 其它电机时需由开发部校准编码器零位偏移量并配新 软件。
参数设置－控制方式设置
PA_23: 控制方式选择
用于选择伺服驱动器的控制方式。
HSV160系列数字交流伺服驱动
参数设置及故障处理简明教程
华中数控 开发四部 张华锋
伺服驱动装置是数控机床的关键功能部件
HSV系列伺服产品的发展
模拟、数字混合型 交流伺服驱动 全数字型交流伺服、主轴驱动器系列
HSV-9型伺服
(三相220V输入)
HSV-16型伺服 (三相220V输入, 集成开关电源)
门极驱动电路
89S8252 单片机
FPGA
ADMC401
RS232 串行口
键盘及 显示
I/O 控制
脉冲输 入接口
模拟量 接口
交流伺服驱动器系统结构框图如下
PA-1 PA-4
PA-2 PA-3
PA-27 PA-28
HSV-16交流伺服驱动说明书
通过修改伺服驱动器参数 可对伺服驱动器系统的工 作方式 内部参数进行修改 以适应不同应用环境和要求 2 状态显示齐全
1- 1
I 安全警告
1.2 产品的警告标识
危险 小心触电
1.3 警告标志的内容
危险会Βιβλιοθήκη 受伤 触电的危险安装 运行前 请务必阅读使用 手册
有触电的危险
通电中及断开电源后五分钟内 请勿打开外面的外罩 请一定要正确地接地
版板所有 2002 武汉华中数控股份有限公司
1- 2
I 安全警告
1.4 安全注意事项
控制电路板上 采用了 CMOS IC 集成电路 维修时 请注意 请勿用手指直接触 摸 静电感应会损坏控制电路板
版板所有 2002 武汉华中数控股份有限公司
1- 5
I 安全警告
系统选型
注意
其它
危险
伺服电机的额定转矩要大于 有效的连续负载转矩 长期过载会损坏伺服电机 负载惯量与伺服电机惯量之 比应小于推荐值 有损坏设备的危险 伺服驱动器与伺服电机应配 套选配 有损坏设备的危险
I 安全警告
第一章 安全警告
感谢您选用 HSV-16 交流伺服系统 我们的伺服驱动器和伺服 电机适用于普通工业环境 请注意以下几点
此伺服驱动器和伺服电机不适用于强烈振动的环境 此伺服驱动器和伺服电机不适用于影响生命安全的医疗设备 此驱动器的结构不是防水型的 不适合雨淋和太阳直晒的环 境 不要对伺服驱动器和伺服电机进行任何修改
目录
第一章 安全警告
1.1 与安全有关的符号说明 1.2 产品的警告标识 1.3 警告标志的内容 1.4 安全注意事项
第二章 概述
hsv一160一020使用说明编码器调零
hsv一160一020使用说明编码器调零
【最新版】
目录
1.HSV 一 160 一 020 概述
2.编码器调零的步骤
3.使用说明注意事项
正文
一、HSV 一 160 一 020 概述
HSV 一 160 一 020 是一款高性能的编码器，广泛应用于各种工业自动化控制领域。
它具有体积小、精度高、稳定性强等特点，为用户提供了可靠的旋转测量。
然而，在使用 HSV 一 160 一 020 编码器之前，需要对其进行调零操作，以确保其正常工作。
二、编码器调零的步骤
1.准备工作：在调零前，应确保编码器与电机或驱动器之间的连接正确无误，同时检查电源电压是否稳定。
2.调零操作：编码器调零分为以下几个步骤：
（1）打开编码器的保护罩，找到调零螺钉。
（2）使用专用的调零工具，旋转调零螺钉，使编码器输出信号为零。
（3）调零完成后，将保护罩装回原位，确保编码器不受外界干扰。
三、使用说明注意事项
1.在调零过程中，应注意避免编码器受到撞击或振动，以免影响其精度。
2.调零完成后，编码器应进行试运行，检查输出信号是否正常。
3.在使用过程中，应定期对编码器进行维护，确保其正常工作。
总之，在使用 HSV 一 160 一 020 编码器时，正确的调零操作是至关重要的。
只有经过准确的调零，才能确保编码器在实际应用中发挥出最佳性能。
HSV-16全数字交流伺服驱动单元
指令脉冲 PLUS 输入
指令脉冲 SIGN 输入
速度反馈监视信号
转矩 /电流监视信 号 模拟输入正端 模拟输入负端 模拟信号地 电源输出+ 电源输出-
功能
编码器-B 相输出端子 编码器 B 相输出端子 伺服电机的光电编码器 B 相脉冲输出 编码器-A 相输出端子 编码器 A 相输出端子 伺服电机的光电编码器 A 相脉冲输出 编码器-Z 相输出端子 编码器 Z 相输出端子 伺服电机的光电编码器 Z 相脉冲输出 外部指令脉冲输入端子 注 1：由参数 22 设定脉冲输入方式 ①指令脉冲+符号方式 ②CCW/CW 指令脉冲方式 ③2 相指令脉冲方式 速度反馈监视端子， 模拟量输出 转矩/电流监视端子 模拟量输出 模拟输入指令正端 模拟输入指令负端 模拟信号地端子 控制电路 5V 电源和参考地
端子号 端子记号
2
TXD
3
RXD
5
GND
信号名称 数据接受 数据发送 信号地
功能 与控制器或上位机串口数据发送（RXD）连接，以实现串口通讯。 与控制器或上位机串口数据接收（TXD）连接，以实现串口通讯。 数据信号地
I/O 控制端子 XS4 I/O
端子 号 1
端子记号 EN
信号名称 伺服使能
2 A-CL
超速、主电源过压、欠压、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠 压、保险丝断、过热，位置超差等
6 位 LED 数码管、5 个按键 小于电机惯量的 5 倍
接口定义 电源端子 TB1
端子号 1 2 3 4 5 6
端子记号 AC220 AC220 R S T PE
7P 8 BK
9U 10 V 11 W 12 PE
圆柱坐标机器人的整机调试
示教器
2、示教
3、自动运行
4、参数设置
电气连接PLC输出电路连接电路
OUT PUT HIO-102IN(1)
Y00
0 1 2 SD0 3 4 5
Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y0.6 Y0.7
J1轴驱动器故障输出
KA3
KA4 KA5 KA6
旋转气缸控制 夹紧气缸控制
× ×
KA12
系统备妥 机械手原点
蜂鸣器
推料气缸控制 备用
KA13
KA14 KA15 KA1
6
7
GND
备用 示教器急停输出
备用 报警指示灯
×
PLC输出继电器Y分配表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 地址 Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y0.6 Y0.7 Y1.0 Y1.1 继电器 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA10 KA11 HL4 HL5 功能 YV1(旋转气缸电磁阀) YV2（夹紧气缸电磁阀） 允许取料冲床滑块下降 允许放料冲床滑块下降 J1轴抱闸 手动标志 取料冲床顶缸退回控制 放料冲床顶缸退回控制 系统备妥指示灯 机械手原点指示灯
11
12 13 14 15
Y1.2
Y1.3 Y1.4 Y1.5 Y1.6
HA1
KA1
蜂鸣器、报警指示灯
推料气缸控制
示教器急停输出
系统网络图
IPC与PLC连接
PLC与伺服驱动器连接
伺服驱动器与伺服驱动器连接
伺服驱动器与IPC连接
以太网通信
重载连接器
重载连接器
允许取料冲床滑块下降
允许放料冲床滑块下降 J1轴抱闸
技术数据公告160 'Series C' 智能速度调速器说明书
Technical DataBulletin 160“Series C”Smart Speed ControllersA Step Above the Rest…Bulletin 160 Smart Speed Controller (SSC™) with Sensorless Vector PerformanceThe Bulletin 160 Smart Speed Controller is available in models Array rated between 0.37 to 4 kW (0.5 to 5 horsepower) with voltageratings 200-240V and 380-460V three-phase input and 0.37 to1.5 kW (0.5 to 2 horsepower) 200-240V single phase input.When the Bulletin 160 SSC was first introduced in the market,its innovative design helped set the standard for futuremicrodrives. With the Series C design, expanded power ratings(through 5 HP, 4 kW), increased functionality and an enhancedhardware design place the Bulletin 160 SSC a “Step Above theRest” for small drive applications!2Bulletin 160 “Series C” Smart Speed Controllerwith Sensorless Vector PerformanceTechnical DataTABLE OF CONTENTSStandard Drives ProgramDescription PageCatalog Number Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Operator Interface & Communication Devices . . . . . . .6Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Accessories and Repair Parts – Field Installed . . . . . .8Bulletin 160 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Branch Circuit Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11Approximate Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Communication Module Specifications . . . . . . . . . . . .17Display Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . .17Program Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . .18Standard Drives Program – 160ZCatalog Number Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Operator Interface➀ & Communication Devices . . . .20Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Approximate Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Standard Packaged Drive ProgramOrdering Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Custom Configured Drives Program . . . . . . . . . . . . . .24Catalog Number Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Factory Installed Enclosure Options . . . . . . . . . . . . . .25Option Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25Approximate Dimensions for 160 NEMA Type 4/12 & 4XStainless Steel Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2634The 160 SSC (Smart Speed Controller) is a compact variable speed drive for use on three-phase induction AC motors. It is microprocessor controlled and fullyprogrammable for a variety of applications.Standard Features Include:•Ratings of 0.37-4.0 kW (0.5-5 HP)•Very Compact Design •Feed Through Wiring •IGBT Technology •PWM Control •Quiet Operation •ProgrammableStandard Drive Configurations:•IP20 (Open Style)•Chassis Mount•160Z (IP 65/NEMA 4X)Standard Packaged Drives Available:•IP66 (NEMA 4/12)•IP66 (NEMA 4X)Approvals:•UL (UL 508C)•C/UL (CSA 22.2)•CE ➀ EMC Directive (EMC: EN61800-3, EN50081-1, EN50082-2)Low Voltage Directive (LVD: EN50178, EN6024-1)•C-Tick AS/NZS2064➀External components and proper guidelines must be followed. Refer to the 160 User Manual for details.Your order must include •Catalog number of the drive•If required, catalog number of any accessories and/or factory installed options.5➀ The Bulletin 160 comes standard with a Ready/Fault indication panel. To order a drive with a Program Keypad Module installed, add suffix “ P1 ” to the catalog number.For example: Catalog Number 160-AA02NSF1 becomes 160-AA02NSF1 P1 ➁ Meets IP54/65/66 (NEMA 12/4/4X) when installed in suitable enclosure. ➂ For pricing information refer to the Bulletin 160 Price Sheet.160–AA02NSF1P1Bulletin NumberDrive Rating (must be specified)Enclosure Rating (must be specified)Control Model (must be specified)Programmer (optional)FAULTREADYDeviceNetFor pricing information refer to the Bulletin 160 Price Sheet. 67AccessoryDescriptionOrderingInformation DimensionInformation Dynamic Brake Module - Provides external dynamic braking capability for applications with a duty cycle rating not exceeding 5%. Parameter 52 (DB Enable) must be set to 5% to achieve this performance level. Forapplications greater than 5%, a resistor package must be properly sized to avoid overheating.See Page 8See Page 14Capacitor Module - Provides extended ride through capability and increases inherent braking performance. This module connects to the load side power terminals marked DC- and DC+.See Page 9See Page 14Line Filter Module - Reduces conductive emissions to meet EMC compliant installations. The line filters are designed so that the drive can be mounted on top (piggyback) of the line filter module to help reduce overall enclosure size.See Page 9See Page 15Line Reactor - Provides input power conditioning when installed on the line side of the drive, or reflected wave protection when installed on the load side of the drive. When used for reflected wave protection, the reactor should be mounted close to the motor. Consult the 160 Drive User Manual for recommendations on when to use this device.See Page 8See Page 15RWR Module - Reduces potentially destructive reflected wave spikes that can occur in applications with long cable distances between the drive and motor. This device is designed for installation close to the output terminals of the drive. Consult the 160 Drive User Manual for recommendations on when to use this device.See Page 8See Publication 1204-5.124V DC Interface Module - Allows use of 24V DC “sink logic” control. Two versions are available, one for preset speed models and one for analog signal follower models. The 24V DC interface attaches directly to the drives' control terminal block.See Page 8No added panel space is necessary with this device.8➀ Series B 24V Interface Modules are required for use with Series C Drives.➁ Catalog numbers listed are for 3% impedance open style units. NEMA Type 1 and 5% impedance reactor types are also available, refer to publication 1321-2.0. ➂ TWO UNITS MUST BE USED, wired in parallel.➃Refer to Publication 1204-5.1 for dimensional information on RWR Devices.➄ The 1204-RWR2-09-B may be used at a 10.5 Amp current rating providing the cable length from drive to motor is less than 122 meters (400 feet). ➅ For pricing information refer to the Bulletin 160 Price Sheet.Catalog Number ➅ Catalog Number ➁➅ Catalog Number ➃➅ 160-BMA1160-BMA21321-3R4-B 1321-3R4-A 160-BMA11321-3R4-A 160-BMA21321-3R8-A 160-BMA21321-3R12-A 160-BMA2 ➂ 1321-3R18-A 1321-3R2-B 1204-RWR2-09-B 1321-3R2-A 1204-RWR2-09-B 1321-3R2-A 1204-RWR2-09-B 1321-3R4-B 1204-RWR2-09-B 1204-RWR2-09-B 1204-RWR2-09-B➄9➀ The 160LF type filters have been tested with a maximum motor cable length of 75 meters (246 feet) for 230V units and 40 meters (131 feet) for 460V units. Refer to the 160 User Manual (publication 0160-5.15) for detailed installation considerations.➁ The 160RF type filters have been tested with a maximum motor cable length of 25 meters (82 feet) for both 230V and 460V units. Refer to the 160 User Manual for more detailed installation considerations.➂ For pricing information refer to the Bulletin 160 Price Sheet.➃ Bulletin 160 Series C drives (with proper filter) meet:– Overall EMC requirements of EN61800-3 for Second (Industrial) Environments– High frequency conducted and radiated emissions of EN61800-3 for (First) Residential Environments – High frequency conducted and radiated emissions of EN55011 for (Second) Industrial Environments ➄ Must mount separately when used with Series C drives. ➅ Must be used with Series C drives.Catalog Number ➀➂➃ Catalog Number ➁➂➃➅ Catalog Number ➂ 160S-LFA1160S-RFA-9-A 160-CMA1160S-LFA1160S-RFA-9-A 160-CMA1160S-LFA1160S-RFA-9-A 160-CMA1160S-LFA1 ➄160S-RFA-16-B 160-CMA1160-LFA2160-RFB-5-A 160-CMA1160-LFA2160-RFB-5-A 160-CMA1160-LFA2160-RFB-5-A 160-CMA1160-CMA1160-CMA1160-CMA1160-CMB1160-CMB110Short circuit and overload protection are requirements of any motor branch circuit. Input power conditioning, CE conformance, motor cable length and motor cable type (reflected wave and capacitive current coupling considerations) are important considerations of drive applications.Branch Circuit Protective Devices (Consult the 160 User Manual)Class 10 Overload Protection – provided by the 160 drive Line (EMC) Filter – See page 7Motor – See publication 1329R-1.0Dynamic Brake Module – See page 7Motor Cable Type and Length Recommendations –(Consult the 160 User Manual)Operator Interface or Communication Module –See page 6Input Power Conditioning – See Line Reactor on page 7Reflected W ave Protection – See Line Reactor or RWR Module on page 7Capacitor Module – See page 70.37 kW-2.2 kW (0.5-3 HP), Three-Phase, 200-240V AC & 380-460V AC0.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), Single-Phase, 200-240V AC Approximate Weight is 0.94 kg (2.07 lbs.)4.0 kW (5 HP), Three-Phase, 200-240V AC & 380-460V AC1.5 kW (2 HP), Single-Phase, 200-240V AC Approximate Weight is2.37 kg (5.23 lbs.)*NOTE: 12.7 mm (0.50 in.) is required around the top, bottom and front of all drives. No clearance is required between drives with the exception of the 2.2 kW (3 HP) rating which requires 8.4 mm (0.33 in.).Chassis Mount, All Ratings Approximate Weight is 7.26 kg (16 lbs.) through 1.5 kW (2 HP) and 7.71 kg (17 lbs.) for 2.2 kW (3 HP)Dynamic Brake Module Capacitor ModuleLine ReactorLine Filter ModuleThree-Phase filter shown (single-phase filter is the same size)DeviceNet and RS-232 ModuleRemote Keypad Module➀Required for module removal.➁Module adds this dimension to the overall drive depth.➀➀When using 160Z as wall mount, communication modules should be ordered as separate options. See page 20.➁For 160Z drives mounted on motors, consult factory.➀➀160-P1 is not compatible with 160Z drives.➁160-RPA is not required with 160Z drives. 160-RPA circuitry is included as standard.➂Includes 10 pin DeviceNet Connector.➃For mounting with Allen-Bradley 1329RS motors, cast iron, severe duty.➄For mounting with SEW, D-Type IEC motors.➅Maximum continuous output is 3.0 kW at 40°C and 4 kHz, 3.7 kW at 35°C and 2 kHz.AccessoryCatalog No.Remote Keypad Module Module for remote mounting. Has program, monitor and operator interface capability.160-P2CopyCat Keypad ModuleHand held module with upload/download capability to program, monitor and control drive.160-P3Cables ➁Connects the 160Z to either the Remote or CopyCat Keypad Module.- 1 meter cable, locking each end - 3 meter cable, locking each end - 5 meter cable, locking each end160Z-C10160Z-C30160Z-C50Communication Modules and AccessoriesAllow control and monitoring of parameters via the networks listed below. These modules can be mounted inside the 160Z.-DeviceNet ™-RS-232 Serial Communication -Profibus -Interbus-RS232 Communication Terminal Block -Profibus Communication Terminal Block-Interbus In/Out Communication Terminal Block -Interbus Side Metal plate (5 holes)160-DN2 ➂160-RS1160-PD1160-IB1160Z-RTB 160Z-PTB 160Z-ITB 160Z-ISM Motor Adapters-NEMA motor, 0.5 - 2 HP ➃-NEMA motor, 3 - 5 HP ➃-SEW, IEC Motor, 0.37-1.5 kW ➄-SEW, IEC Motor, 2.2 kW ➄-SEW, IEC Motor, 3.7 kW ➄➅160Z-ABN1160Z-ABN2160Z-SEW1160Z-SEW2160Z-SEW3Hardware-Power cable glands-Motor cable glands, wall mounting only -Communication and I/O cable glands 160Z-G25160Z-G20160Z-G16Accessories-Debris cover, motor mount -Debris cover, wall mount -Fan replacement kit-Spare gasket kit (includes all gaskets)-Wall mounting kit (includes one 160Z-G20)-Wall mount adapter160Z-DC 160Z-DCW 160Z-FRK 160Z-GSK 160Z-WMK 160Z-WMADriveExplorer™ Software Windows based software package that provides an intuitive means for monitoring or con figuring Allen-Bradley drives and communication adapters.See Publication 9306-PL001A-EN-P .RS-232 Serial Communication Module160-RS1DeviceNetCommunication Module160-DN2CopyCat KeypadModule 160-P3Remote KeypadModule 160-P2Pro fibusCommunication Module160-PD1InterbusCommunication Module160-IB12122Wall Mount2324may be specified by assembling a single catalog number string that includes a base drive, enclosure and all required options.Ordering Instructions:1.Select basic Catalog Number based on application requirements (i.e. V oltage, Horsepower, Control Model and Enclosure Ratings).For example: a 200-240VAC, three-phase, 0.37 kW (0.5 HP), analog signal follower model and a IP66 (NEMA Type 4/12) enclosure. The catalog number is: 160-AA02SF1-AF .2.Select Enclosure Options and follow the Option Rules. For example: the catalog number with a fused disconnect switch and Start-Stop pushbuttons is: 160-AA02SF1-AF- DS-D17.Compliance certi fications include:CE (Europe)UL/cUL (U.S. & Canada)Low Voltage Directive 73/23/EEC EMC Directive 89/336/EEC UL508CEN60204-1EN 61800-3CAN/CSA C222 No. 14EN50178EN 50081-2EN 50082-2C-Tick (Australia)AS/NZS2064.1Important: When the "EMC" option is selected, the product will ship with an RFI "RF" type filter. If the "EMC" option is not selected, reference the Bulletin 160 Series C User Manualfor proper installation instructions.Drive packages that cannot be ordered via a catalog number can be customized to meet customer requirements for specific options suchas special enclosure sizes and colors, terminal blocks, wire type, etc.160–AA02SF1–AF–DS-D1725Figure 10.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), Single-Phase, 200-240V AC (without DS, P2C, LTN120, MX14 or EMC)0.37 KW-1.5 kW (0.5-2 HP), Three-Phase, 200-240V AC and 380-460V AC (without DS, P2C, LTN120, MX14 or EMC) .37 -.75 without the following options: DS, P2C, LTN120, MX14.Figure 20.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), Single-Phase, 200-240V AC (without DS, P2C, LTN120, MX14 or EMC)0.37 KW-1.5 kW (0.5-2 HP), Three-Phase, 200-240V AC and 380-460V AC (without DS, P2C, LTN120, MX14 or EMC) with the following options: DS, P2C, LTN120, MX14.Figure 32.2 kW (3 HP), Three-Phase, 200-240V AC and 380-460VAC (with and without DS or with P2C, LTN120, MX14 or EMC)Diameter - 6 Places26Figure 41.5 kW (2 HP), Single-Phase, 200-240V AC (with DS, P2C, LTN120, MX14 or EMC)4 kW (5 HP), Three-Phase, 200-240V/380-460V AC (with DS, P2C, LTN120, MX14 or EMC)DeviceNet Connector Option LocationsFigure 5DNSC1 and DNSC2DNBC1 and DNBC227Corporate HeadquartersRockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201Headquarters for Allen-Bradley Products, Rockwell Software Products and Global Manufacturing SolutionsAmericas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640Asia Pacific: Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846Headquarters for Dodge and Reliance Electric ProductsAmericas: Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617 USA, Tel: (1) 864.297.4800, Fax: (1) 864.281.2433Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation, Br ühlstra ße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Germany, Tel: (49) 6261 9410, Fax: (49) 6261 17741Asia Pacific: Rockwell Automation, 55 Newton Road, #11-01/02 Revenue House, Singapore 307987, Tel: (65) 6356-9077, Fax: (65) 6356-9011U.S. Allen-Bradley Drives Technical SupportTel:(1)262.512.8176,Fax:(1)262.512.2222,Email:*****************,Online:/support/abdrivesPublication 0160-TD001F-EN-P — August 2003Supercedes 0160-TD001E-EN-P — November 2002Copyright ® 2003 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in USA.The Allen-Bradley Bulletin 160 Smart Speed Controller (SSC) is a world class product that provides the application flexibility needed to meet today’s changing plant floor environment. Its simplistic design will help save time and money in set-up, integration and maintenance of your automation system.For Allen-Bradley drives support, there are specialists at local sales offices and distributor locations across North America and around the world. We also offer global technical services, specializing in a full spectrum of value-added services and expertise to help simplify maintenance and enhance productivity.Rockwell Automation is committed to helping you meet ever-changing customer demands for more, less expensive product in less time. Our capabilities enable us to become your “Complete Automation™” partner.SSC, DriveExplorer, Complete Automation and the Complete Automation graphic are trademarks of Rockwell Automation.Windows is a registered trademark of the MicroSoft Corporation.DeviceNet is a trademark of the Open DeviceNet Vendor Association.。
威科达 VC512 追剪专型伺服功能说明书
深圳市威科达科技有限公司VC512系列伺服驱动器使用说明书VC512追剪专型伺服功能说明书目录第1章追剪控制模式所有参数 (1)第2章追剪控制模式输入功能位 (7)第3章追剪控制模式输出功能位 (9)第4章故障代码及解决方法 (10)第5章追剪功能说明 (10)5.1机械参数 (10)5.2凸轮啮合功能 (10)5.2干扰滤波 (11)5.3订单功能 (12)5.4立即裁切功能 (14)5.6改变主从轴位置方向 (14)5.7仿真功能 (15)5.8同步区剪切模式 (15)5.9追剪返回模式 (17)5.10原点回零功能 (17)5.11凸轮脱离功能 (19)5.12色标相关功能 (19)5.13主轴位置补偿方式 (21)5.14主轴移相功能 (22)5.15从轴速度叠加功能 (22)5.16重要参数监视 (23)5.17软硬件限位 (24)5.18当前周期送料长度清零功能使用步骤 (25)第6章剪切模式试运行 (26)6.1定长模式 (26)6.1.1接线 (26)6.1.2设置机械参数 (27)6.1.3设置追剪控制参数 (28)6.1.4原点回零以及限位 (30)6.1.5凸轮啮合使能 (30)6.1.6定长模式试运行波形分析 (30)6.2触发模式 (32)6.2.1接线 (32)6.2.2设置机械参数 (33)6.2.3设置追剪控制参数 (34)6.2.4设置色标相关参数 (37)6.2.5原点回零以及限位 (39)6.2.6啮合凸轮使能 (39)6.2.7触发模式试运行波形分析 (40)6.3跟踪模式 (41)6.3.1接线 (41)6.3.2设置机械参数 (42)6.3.3设置追剪控制参数 (43)6.3.4设置色标相关参数 (45)6.3.5原点回零以及限位 (47)6.3.6啮合凸轮使能 (47)6.3.7跟踪模式试运行波形分析 (48)第7章配线 (49)7.1主电路接线 (49)7.2输入输出线 (50)7.3位置指令脉冲信号接线 (51)7.4通信接线 (55)7.5追剪经典接线图 (57)第8章Modbus通信协议 (58)第9章增益调整 (61)第10章裁切异常处理 (62)版本更新记录 (62)第1章追剪控制模式所有参数1-DI选择订单; 2-循环切换P15.21订单完成后伺服状态0-清除所有订单次数，重新循环切换订单;1-从轴停在等待位置0-10RW立即有效P15.22订单1切长，单位：0.01mm0.01-21474836.471000.00RW 立即有效P15.24订单1剪切次数0-65535100RW立即有效P15.25订单2切长，单位：0.01mm0.01-21474836.471000.00RW 立即有效P15.27订单2剪切次数0-65535100RW立即有效P15.28订单3切长，单位：0.01mm0.01-21474836.471000.00RW 立即有效P15.30订单3剪切次数0-65535100RW立即有效P15.31订单4切长，单位：0.01mm0.01-21474836.471000.00RW 立即有效P15.33订单4剪切次数0-65535100RW立即有效P15.34订单接近阈值0-655351RW立即有效P15.35取样长度，单位：0.01mm0.01-21474836.47300.00RW 立即有效P15.37修改切长步进长度，单位：0.01mm0.00-655.35 5.00RW立即有效P15.38锯片宽度，单位：0.01mm0.00-655.350.00RW立即有效P15.39电子凸轮功能位，BIT0修改XY脉冲方向BIT1修改第二编码器脉冲方向BIT2修改追剪轴运动方向0-655350RW复位有效P15.40仿真选择0-动态仿真，从轴运动;1-静态仿真，从轴静止0-10RW复位有效P15.41仿真速度，单位：0.1m/min0.1-1000.060.0RW立即有效P15.42仿真加减速时间，单位：0.1sP15.42是从轴从零速加速至1000.0m/min的时间0.0-100.0 6.0RW立即有效P15.43同步前置量，单位：0.01mm0.01-21474836.47100.00RW 立即有效P15.45同步区完成模式0-剪切时间;1-外部DI;2-实际行程0-21RW立即有效P15.46剪切时间，单位：ms0-65535200RW立即有效P15.47同步信号起始时间，单位：ms0-6553520RW立即有效P15.48同步信号结束时间，单位：ms0-655350RW立即有效P15.49同步长度百分比，单位：0.1%0.0-100.0 5.0RW立即有效P15.50同步区完成后是否使能停止等待0-不等待;1-等待0-10RW立即有效P15.51同步区减速前置量，单位：0.01mm0.01-21474836.47100.00RW 立即有效P15.53等待时间，单位：ms0-65535100RW立即有效P15.54剪切完成后使能速度叠加0-不使能1-使能0-10RW立即有效P15.57高速返回使能0-不使能;1-使能0-11RW立即有效P15.58高速返回速度来源0-来源于主轴速度百分比;1-来源于固定值0-11RW立即有效P15.59高速返回主轴速度百分比，单位：0.1%0.0-200.0100.0RW立即有效P15.60高速返回速度固定值，单位：rpm0-100003000RW立即有效P15.61高速返回加减速时间，单位：ms0-65535500RW立即有效P15.62可以回到上次同步起始点的切长，单位：0.01mm0.01-21474836.471000.0RW立即有效P15.64动态返回位置，最小切长调整系数，单位：0.1%50.0-150.0%100.0RW立即有效P15.65凸轮脱离方式0-停止原点;1-立即停止0-11RW立即有效P15.66凸轮脱离速度，单位：rpm0-10000500RW立即有效P15.67凸轮脱离加减速时间，单位：ms0-65535500RW立即有效P15.70主轴进给的脉冲数累加值，单位：clk-2147483648-2147483647-RO-P15.72进料总长度，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.47-RO-P15.74当前周期主轴位置，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.47-RO-P15.76当前周期从轴目标位置，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.47-RO-P15.78从轴实时误差，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.47-RO-P03.17从轴脉冲实时误差，单位：0.0001圈-2147483648-2147483647-RO-P15.80主轴实时速度，单位：0.1m/min-3276.8-3276.7-RO-P15.81从轴实时速度，单位：0.1m/min-3276.8-3276.7-RO-P15.82当前切长设定值，单位：0.01mm0-21474836.47-RO-P15.84当前实际剪切长度，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.47-RW 立即有效P15.86当前周期进料长度，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.47-RO-P15.88当前条件下最小裁切长度，单位：0.01mm0-21474836.47-RO-P15.91订单1计数值0-65535-RO-P15.92订单2计数值0-65535-RO-P15.93订单3计数值0-65535-RO-P15.94订单4计数值0-65535-RO-P15.95从轴每周峰值速度，单位：rpm-32768-32767-RO-P15.96刀轴每周平均扭矩，单位：0.1%-3276.8-3276.7-RO-P15.97刀轴每周峰值扭矩，单位：0.1%-3276.8-3276.7-RO-P15.98色标补偿长度，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.47-RO-P16.01寻找原点方式0-当前位置就是原点位置;1-啮合时自动寻找原点;2-正向速度寻找原点;3-反向速度寻找原点;0-33RW立即有效P16.02寻找原点速度，单位：0.1m/min0.0-6553.5 5.0RW立即有效P16.03寻找原点加减速时间，单位：0.1s0-6553510.0RW立即有效P16.04原点偏移量，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.470.00RW 立即有效P16.07剪切完成信号触发次数0-65535-RO-P16.08剪切累积总计数0-4294967295-RO-P16.10软件限位选择0-软件限位失能;1-使能软件限位0-10RW立即有效P16.11软件上限位值，单位：mm-32767-32767-10RW立即有效P16.12软件下限位值，单位：mm-32767-327675000RW立即有效P16.13硬件限位减速时间，单位：ms0-6553550RW立即有效P16.15剪切模式0-切长模式;1-触发模式;2-追标模式0-20RW立即有效P16.18色标左窗口长度，单位：0.01mm0.00-21474836.47100.00RW 立即有效P16.20色标右窗口长度，单位：0.01mm0.00-21474836.47100.00RW 立即有效P16.22色标到原点的距离，单位：0.01mm0.00-21474836.47200.00RW 立即有效P16.24色标到原点的调整量，单位：0.01mm-327.68-327.670.00RW立即有效P16.25检测到的色标到切点的距离，单位：0.01mm -21474836.48-21474836.47-RO-P16.28检测到的色标间距，单位：0.01mm-21474836.48-21474836.47-RO-P16.30色标宽度，单位：0.01mm0.00-327.670.0RW立即有效P16.31色标宽度误差阈值，单位：0.01mm0.00-327.670.0RW立即有效P16.32检测到的真实色标宽度，单位0.01mm-327.67-327.67-RO-P16.35色标有效个数0-65535-RO-P16.36色标补偿速度来源0-主轴速度的百分比;1-固定速度P16.40;0-10RW立即有效P16.37补偿速度百分比，单位：%按照主轴进料速度*P16.34得到的位置，补偿到主轴位置上。
威科达 VC516 智能吊专型伺服功能说明书
深圳市威科达科技有限公司VC516系列伺服驱动器使用说明书VC516智能吊专型伺服功能说明书目录第1章智能吊相关参数 (1)第2章智能吊输入功能位 (6)第3章智能吊输出功能位 (7)第4章报警处理 (8)第5章智能吊功能说明 (10)5.1机械参数 (10)5.2模式切换 (10)5.3模式操作 (11)5.3.1长时间待机模式 (11)5.3.2临时待机模式 (11)5.3.3手柄模式 (11)5.3.4负载（悬浮）模式 (12)5.3.5拷机模式 (12)5.3.6保压模式 (14)5.4点动 (15)5.5限位 (15)5.6急停 (17)5.7灯效说明 (17)5.8重要参数监视 (17)第6章智能吊试运行 (19)6.1手柄模式试运行 (19)6.1.1手柄模式试运行参数配置 (19)6.1.2试运行步骤 (21)6.1.3手柄模式试运行波形分析 (22)6.2负载（悬浮）模式试运行 (23)6.2.1负载（悬浮）模式试运行参数配置 (23)6.2.2试运行步骤说明 (25)6.2.3负载（悬浮）模式试运行波形分析 (26)6.3拷机模式试运行 (27)6.3.1拷机模式试运行参数配置 (28)6.3.2试运行步骤说明 (31)6.3.3拷机模式试运行波形分析 (31)6.4保压模式试运行 (32)6.4.1保压模式试运行参数配置 (33)6.4.2试运行步骤说明 (36)6.4.3保压模式试运行波形分析 (36)第7章配线 (37)7.1主电路接线 (37)7.2输入输出线 (38)7.4通信接线 (40)7.3位置指令脉冲信号接线 (41)7.5智能吊经典接线图 (45)第8章Modbus通信协议 (46)第9章增益调整 (48)第10章异常处理 (49)版本更新记录 (49)第1章智能吊相关参数有效P15.17手柄最大力度，单位：0.001kN0.001-32.7670.3RW 立即有效P15.18负载重量传感器量程，单位：0.001kN0.001-2147483.6475.000RW立即有效P15.20负载重量反馈来源0-内部放大;1-AI1;2-AI2;0-22RW立即有效P15.21负载最大速度，单位：0.001mm/s0.001-2147483.64720.000RW立即有效P15.23负载速度加减速时间，单位：ms0-65535500RW 立即有效P15.24负载速度与AI的函数关系0-线性;1-指数;0-10RW立即有效P15.25负载操作最小力度，单位：0.001kN0.001-2147483.6470.020RW立即有效P15.27负载操作最大力度，单位：0.001kN0.001-2147483.6470.060RW立即有效P15.29负载操作硬着陆力度，单位：0.001kN0.001-2147483.6470.060RW立即有效P15.31负载信号反馈滤波时间，单位：ms0-32767300RW 立即有效P15.32负载信号变化时间，单位：ms0-65535100RW 立即有效P15.33上点动位置，单位：0.1mm0-6553.550.0RW 立即有效P15.34上点动速度，单位：0.1mm/s0.1-6553.5100.0RW 立即有效P15.35上点动加减速时间，单位：ms0-65535500RW 立即有效P15.36下点动位置，单位：0.1mm0-6553.550.0RW 立即有效P15.37下点动速度，单位：0.1mm/s0.1-6553.5100.0RW 立即有效P15.38下点动加减速时间，单位：ms0-65535500RW 立即有效P15.39限位减速前置量，单位0.001mm0.001-65.53510.000RW 立即有效P15.40压力探测最大位移，单位：0.001mm0.001-2147483.64750.000RW立即有效P15.42压力探测速度，单位：0.001mm/s0.001- 5.000RW立即2147483.647有效P15.44压力加速时间，单位：ms0-65535500RW 立即有效P15.45压力减速时间，单位：ms0-65535500RW 立即有效P15.46压力初始值，单位：0.001KN0.001-2147483.6470.200RW立即有效P15.48压力初始值时间，单位：ms0-655350RW 立即有效P15.49压力目标值，单位：0.001KN0.001-2147483.6471.000RW立即有效P15.51压力目标值到达范围，单位：0.001KN0.000-32.7670.010RW 立即有效P15.52压力目标值时间，单位：ms0-65535100RW 立即有效P15.53压力保持范围，单位：0.001KN0.000-32.7670.000RW 立即有效P15.54压力增益调整模式0-压力调整;1-自动调整0-10RW立即有效P15.55压力-比例P增益0-32767100RW 立即有效P15.56压力-积分I增益0-3276710RW 立即有效P15.57压力-微分D增益0-327670RW 立即有效P15.58压力最大补偿速度，单位：0.001mm/s0.001-2147483.6475.000RW立即有效P15.60压力补偿下限值，单位：0.001mm0.001-2147483.647-10.000RW立即有效P15.62压力补偿上限值，单位：0.001mm0.001-2147483.64710.000RW立即有效P15.64压力显示滤波时间，单位：ms0-6553510RW 立即有效P15.65负载过重电流百分比，单位：0.1%，反馈电流百分比P09.31大于此值且保持1s，则报警0.1-3276.7100RW立即有效P15.66用户上限位提前输出位移，单位：mm0-327670RW 立即有效P15.67用户下限位提前输出位移，单位：mm0-327670RW 立即有效P15.68用户上限位延时输出时间，单位：ms0-655350RW 立即有效P15.69用户下限位延时输出时间，单位：ms0-655350RW有效P15.71功能标志位。
HSV-160伺服驱动器在机床上的应用调试
HSV-160伺服驱动器在机床上的应用调试刘宁;张强;杜海龙【摘要】以华中数控伺服驱动HSV-160为例,介绍该伺服驱动在机床上实际应用中的调试、出现的故障诊断和排除方法.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2010(000)006【总页数】3页(P175-177)【关键词】伺服驱动;参数调整;伺服优化;故障诊断与排除【作者】刘宁;张强;杜海龙【作者单位】沈阳机床股份有限公司,辽宁,沈阳,110042;沈阳机床股份有限公司,辽宁,沈阳,110042;沈阳机床股份有限公司,辽宁,沈阳,110042【正文语种】中文决定数控机床稳定性的重要指标之一就是数控系统和伺服驱动的可靠性。
以华中数控股份有限公司生产的HSV-160交流伺服驱动器为例，介绍该伺服在我单位机床上实际应用中的调试经验、出现的问题和解决方法。
1 HSV-160性能特点HSV-160采用专用运动控制数字信号处理器(DSP)，大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率模块(IPM)等最新技术设计，具有操作简单，可靠性高，体积小，易于安装等特点，最高转速可设为3000 r/min，最低转速为0.3 r/min；调速比为1∶10000，并有五种控制方式：位置控制方式，速度控制方式，转矩控制方式，JOG控制方式，内部速度控制方式。
2 重要参数的调整HSV-160参数分为两类，一类为运动参数，一类为控制参数，分别对应在运动参数模式和控制参数模式。
在机床运行不理想时，用户应通过驱动器面板按键或计算机串口来设定和调整这些参数，以达到最佳的控制效果。
几个与机床基本控制动作密切相关的参数意义为：(1)“2”号为是否允许反馈断线报警，当连接电缆损坏时对伺服起保护作用。
建议将此值设为1，以起到保护目的。
(2)“6”号为加减速时间常数。
该值是表示电动机从最低转速到最高转速的启动时间，或从最高转速到最低转速的减速时间。
加速度时间越小，机床加工性能越好，但太小会产生伺服报警，应按实际情况来调节，最佳值应设为600。
新代控制器伺服连接与设定手册V
SYNTEC伺服连接与设定手册by :苏州新代技术中心date : 2011/11/25ver :2.4版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01 初版定稿2010.01 袁鹏V1.002 修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误2010.04.28 徐兵V1.103 增加杭州英迈克伺服，国际伺服2010.06.15 许明V1.204 增加东元伺服，三菱MR-E伺服2010.08.04 许明V1.32010.09.12 许明V1.405 修改HSV-160伺服接线图，增加华中HSV-18D伺服06 修改台达B2伺服连接线图及参数2010.10.25 许明V1.507 删除广数伺服2010.11.01 许明V1.608 增加ESTUN-EDB伺服2010.11.09 许明V1.72010.12.02 许明V1.809 修改迈信EP100 CLR引脚，增加EP1,EP2伺服连接图及参数10 修改东元伺服参数设定2010.12.23 许明V1.911 修改松下A4参数修改2011.01.26 许明V2.012 增加松下A5 2011.02.28 许明V2.113 参数仅供参考2011.07.11 许明V2.214 重新排版，伺服顺序重排2011.10.13 许明V2.315 接线图重新校正2011.11.24 许明V2.4*如有修改请恕不另行通知目录一、台达系列连线及参数设置 (4)1 台达A系列： (4)2 台达B系列： (6)3 台达AB系列： (8)4 台达A2系列： (10)5 台达B2系列： (12)二、安川连线及参数设置 (13)1 安川二型系列： (14)2 安川五型系列： (16)三、三菱系列伺服接线与参数设定 (19)1 三菱J2S-A： (19)2 三菱J3-A： (22)3三菱MR-E： (25)四、松下系列连线及参数设置 (30)1 松下A： (30)2 松下A4： (32)3 松下A5： (34)五、华中伺服连线及参数设置 (36)1 华中HSV-160： (36)2 华中HSV-18D： (38)六、ESTUN伺服连线及参数设置 (40)1 ESTUN-PRONET： (40)2ESTUN-EDB： (42)七、SANYO伺服连线及参数设置 (44)1 SANYO-R： (44)2 SANYO-PY2： (46)八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 (50)1 杭州英迈克： (50)九、东元伺服连线及参数设置 (52)1 东元伺服（TSDA）： (52)2 东元伺服（TSDE）： (55)十、迈信连线及参数设置 (57)1 迈信EP1： (57)2 迈信EP2： (59)3 迈信EP100： (62)一、台达系列连线及参数设置1 台达A系列：参数仅供参考伺服驱动器参数参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 128 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 1 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置P1-55=3001,最高转速2台达B系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-13 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-14 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15P2-15 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置3台达AB系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路比例增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置4台达A2系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置5台达B2系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同P1-44 16 电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定）P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08 10 参数重置P2-22 08 CN127·28号脚（27接负(0V)，28接正）【备注：1：上接线图默认2-22为7，即DO5取警报输出之意，所以如果按上图焊线，用O 点控制刹车即可；2：DO1-DO5为多功能输出节点，可以通过自定义其他DO的方式通过伺服控制刹车，修改P2-18-P2-22以及P2-37为8即可】二、安川连线及参数设置1安川二型系列：参数仅供参考参数编号说明初始值设定值备注Pn000 控制模式0000 0010 0000→速度模式0010→位置模式Pn100 速度回路增益40 60 （此值先为出厂值）Pn101 积分常数2000 1200 （此值先为出厂值）Pn102 位置回路增益40 50 （此值先为出厂值）Pn200 位置控制指令型态0000 0004 0000→脉波列+方向讯号0001→正转脉波列+反转脉波列Pn201 马达一回转输出脉波数163841 2000 倍频前(此值根据实际情况计算所得)Pn202 电子齿轮比(分子)4 2048 (此值根据实际情况计算所得)Pn203 电子齿轮比(分母)1 125 (此值根据实际情况计算所得)Pn408 共震率波功能0000 0001 Pn409 共震率波频率2000 200Pn50A 正转行程极限2100 8100 2100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能Pn50B 反转行程极限6543 6548 6543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Fn001 自动调谐刚性设定 4 42 安川五型系列：参数仅供参考参数编号说明初始值设定值备注Pn000 控制模式0000 0010 0000→速度模式0010→位置模式Pn00b 电源设定默认三相0101 0100→单相电源0101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。
广泰160厂家调试说明1
目录一、机床上电前检查二、机床上电三、控制系统调试1．系统、参数文件及PLC程序的传输（1）用U盘进行系统参数文件及PLC程序的传输1）用U盘进行系统参数文件及PLC程序的导出2）用U盘进行系统参数文件及PLC程序的导入（2）用RS232串口进行系统参数文件及PLC程序的传输1）用RS232串口进行系统参数文件及PLC程序的导出2）用RS232串口进行系统参数文件及PLC程序的导入（3）用RS232串口进行系统软件的传输2.PLC文件的编辑、传送、备份（1）在PC机上用广泰专用PLC编辑软件编辑或新建PLC文件（2）传送PLC文件1）通过RS232口传送PLC文件a.将系统PC生成的PLC文件（d、PLC.plc）传到系统中b.将系统中的PLC文件（d、PLC.plc）传到PC机2）通过USB接口传送PLC文件a.PLC文件从U盘导入到系统中b.PLC文件从系统导出到U盘中2.PC机与802D的通讯(1)调试电缆(2)工具软件及PC机工具软件的安装(3)160iM的权限口令(4)通讯接口RS232的设置(5)程序数据文件的传输3.PLC的调试(1)PLC应用程序的设计(2)PLC用户程序的传输(3)报警文本设计与传输4.驱动器的调试5.NC程序调试(1)安装显示语言(2)系统初始化(3)802D基本参数的设定6.批量调试四、进给轴的调试1.轴运动方向2.轴运动速度3.设置硬限位开关4.设置回零减速开关五、主轴的调试1.主轴驱动(1)主轴驱动的初始设置(2)主轴驱动的参数(3)主轴驱动参数的设置和修改(4)主轴驱动常见故障与排除2.主轴电机(1)主轴电机编码器信号通讯(2)主轴电机编码器的拆装3.主轴功能(1)主轴旋转方向与转速的确认(2)主轴定向(3)刚性攻丝(4)主轴刀具的卡紧与放松(5)主轴内孔切屑清除六、刀库的调试1.Z轴换刀位置的调整2.主轴定向准停的调整3.主轴松/紧刀信号的确认4.刀库倒刀/回刀信号的确认5.刀库信号计数器/换刀位置/定位信号的确认6.机械手原点/扣刀/制动停止信号的确认7.单步换刀的操作8.自动换刀七、辅助功能的调试1.润滑单元的调整2.排屑器的启/停3.冷却泵的启/停八、机床操作1.操作面板开关、按键说明2.手动操作方式3.MDI操作方式4.自动运行九、故障实例一 机床上电前检查1. 将配电柜左侧电源总开关2SA1置断开的位置2. 将配电盘上的三项断路器2QF 1、所有电动机断路器及微型断路器全部置断开位置。
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5.1 标准接线..........................................................................................- 27 5.1.1 配线 .......................................... - 27 5.1.2 位置控制方式 .................................. - 29 5.1.3 模拟速度控制方式 .............................. - 30 -
第六章 操作与显示.................................................................................. - 48 -
6.1 键盘操作和显示 ..............................................................................- 48 6.2 参数管理...............................................................................ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ..........- 58 -
第一章 安全警告 .................................................................................. - 4 -
1.1 产品的警告标识 ...............................................................................- 4 1.2 警告标识的含义 ................................................................................- 5 1.3 与安全有关的符号说明 ....................................................................- 5 1.4 安全注意事项 ...................................................................................- 6 -
7.1 功能菜单..........................................................................................- 60 7.2 运动参数模式 ..................................................................................- 61 -
HSV-160C 系列 全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
(V1.0 版)
武汉华中数控股份有限公司 2012 年 1 月
HSV-160C 系列使用说明书 V1.0
目录
目录.............................................................................................................. - 1 -
第四章 安 装........................................................................................ - 17 -
4.1 到货检查 .........................................................................................- 17 4.2 安装环境..........................................................................................- 18 -
第二章 概 述........................................................................................ - 10 -
2.1 产品简介..........................................................................................- 10 2.2 运行模式简介 ..................................................................................- 11 -
6.2.1.参数修改与保存 ................................ - 58 6.2.2. 参数恢复 ..................................... - 59 -
第七章 参数设置...................................................................................... - 60 -
4.2.1 防护要求 ...................................... - 18 4.2.2 温度要求 ...................................... - 18 4.2.3 振动和冲击 .................................... - 18 4.3 伺服驱动器安装 .............................................................................- 19 4.3.1 安装方法 ...................................... - 19 4.4 伺服电机安装 .................................................................................- 25 4.4.1 安装环境 ...................................... - 25 4.4.2 安装方法 ...................................... - 25 -
第八章 运行调整...................................................................................... - 81 -
8.1 电源连接..........................................................................................- 81 8.2 试运行 .............................................................................................- 84 -
第三章 规 格........................................................................................ - 12 -
3.1 驱动器规格.......................................................................................- 12 3.2 隔离变压器规格 ...............................................................................- 16 -
7.2.1 运动参数详细说明 .............................. - 64 7.3 扩展运动参数模式 ..........................................................................- 72 7.4 控制参数模式 ..................................................................................- 77 7.5 扩展控制参数模式 ...........................................................................- 79 -
5.2 信号与功能......................................................................................- 31 5.2.1 HSV-160C-010/020/030 端子配置 ................. - 31 5.2.2 HSV-160C-050/075 端子配置 ..................... - 32 -
版权所有 2011 武汉华中数控股份有限公司。保留权利
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HSV-160C 系列使用说明书 V1.0
5.2.3 HSV-160C-010 电源端子 ......................... - 35 5.2.4 HSV-160C -050/075 电源端子 ..................... - 36 5.2.5 串口通讯端子 COM ............................... - 37 5.2.6 故障连锁端子 .................................. - 37 5.2.7 控制信号端子 COMMAND .......................... - 38 5.2.8 编码器信号端子 ENCODER ......................... - 40 5.3 接口电路 .........................................................................................- 42 5.3.1 开关量输入接口 ................................ - 42 5.3.2 开关量输出接口 ................................ - 42 5.3.3 脉冲列输入接口 ................................ - 43 5.3.4 伺服电机光电编码器输入接口 .................... - 44 5.3.5 模拟指令输入接口 .............................. - 45 5.3.6 位置反馈信号输出接口 .......................... - 46 5.3.7 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 ................ - 47 -