功能块手则-40.02

sSPPA-T3000 用户手册功能块手册（共18册，第2分册）目录1.1 综合功能 (2)1.1.1 信号调节和监视 (2)1.1.1.1 模拟信号监视器 (2)1.1.1.2 冗余模拟信号监视器 (10)1.1.1.3 开关量信号监视 (17)1.1.1.4 冗余开关量信号监控 (20)1.1.1.5 模拟量输入/输出 (23)1.1.1.6 开关量输入/输出 (25)1.1.1.7 3输入模拟量选择器 (30)1.1.1.8 2输入模拟量选择器 (37)1.1.2 闭环控制器 (43)1.1.2.1 PID控制器 (51)1.1.2.2 设定值调节器 (55)1.1.2.3 连续控制器 (68)1.1.2.4 设定值控制器 (90)1.1.2.5 迟延 (91)1.1.2.6 设定值整定 (92)1.1 综合功能综合功能如下：●信号状态和监视●闭环控制器●开环控制器●特殊功能●处理功能1.1.1 信号调节和监视提供用于传递模拟信号和开关量信号至硬件代理的模块,并提供监视模拟信号和开关量信号的模块。

1.1.1.1 模拟信号监视器ASMON ID:200模拟信号监视器主要用于对多至6个模拟量提供限值检查的功能。

模拟信号监视器也提供对潜在干扰信号的滤波（过滤）功能。

输入端口描述输出端口描述功能描述和操作规则模拟信号监视器功能完成以下任务：●产生高/低限信号●信号滤波●代替值处理●报警抑制信号滤波滤波功能用于使输入的模拟信号衰减。

滤波功能的作用相当于一阶时间延迟元件。

T1=0.0秒时，滤波功能不起作用。

滤波后的模拟信号在输出端OUT处输出。

此外,模拟信号也会在输出端OUT_GQ处输出，此端口的质量状态总为GOOD。

产生高/低限信号限位信号功能监视输出信号IN是否超过限值LVn。

如果越限，就会在相应的二进制输出端Qn处指示。

此功能由参数LSGn激活。

触发指示（高限/低限）可通过参数Hi_LOWn调整。

TRUE触发高限，FALSE触发低限。

高限信号的处理（HI_LOWn=High）触发条件：如果输入值IN大于或等于LVn，即IN>=LVn，那么相应的输出端Qn置TRUE。

复位条件：如果输入值IN小于LVn值减去死区DB，即IN<（LVn-DB），那么相应的输出端Qn 置FALSE。

图解：低限信号的处理（HI_LOWn=Low）：触发条件：如果输入值IN小于或等于LVn，即IN<=LVn，那么相应的输出端Qn置TRUE。

复位条件：如果输入值IN大于LVn值加上死区DB，即IN>（LVn+DB），那么相应的输出端Qn 置FALSE。

图解：代替值处理在质量状态是BAD或UNCERTAIN（不确定）的情况下，对模拟信号作如下考虑：●不变（SUB_VS=0）●由上一次质量状态是GOOD的值取代（SUB_VS=1）●由代替值SUB_V取代（SUB_VS=2）滤波功能仅在没有选择代替值的情况下应用（SUB_VS=0）。

报警抑制通过设置输入端AL_SUPQ1至AL_SUPQ6,可抑制限位信号Q1至Q6发生报警。

报警抑制并不影响对限位信号Q1至Q6本身的处理。

忽略质量状态设置输入端LS_GQ为YES，可忽略所有限制输出端（Q1到Q6）的质量状态，均认为是GOOD。

例外处理如果T1小于Ts/2（T1=0.0除外），那么T1就被内设为Ts/2，也就是不进行滤波（Ts是工程运行周期）。

OUT_GQ的质量状态总是设GOOD。

在正常情况下，输出端OUT的质量状态是GOOD。

如果输入IN的质量状态是BAD或UNCERTAIN（不确定），只有在SUB_VS=0的情况下才会影响输出端OUT。

如果SUB_VS=1或2，输出端OUT的质量状态就被取代为UNCERTAIN。

如果LS_GQ端是FALSE，那么输出端Q1到Q6的质量状态就与输出端OUT的质量状态一样。

如果LS_GQ端是TRUE，那么输出端Q1到Q6的质量状态就总是GOOD。

如果输入端IN的质量状态是BAD或UNCERTAIN，那么输出端Q_AL置TRUE。

如果在计算过程中,任何数值超过浮点数值范围，就会使质量状态变成BAD，计算出错输出端（CF）置TRUE，输出OUT保持上次值。

在仿真状态下（强制端口），输出端OUT质量状态就变成GFO（良好/强制）。

错误处理的触发条件及其对后续处理的影响如下表所示：图元示例：（文本面板）图元示例：（符号面板）eASMON_SYM1面板示例（符号面板）eASMON_FP1面板和图元相似。

1.1.1.2 冗余模拟信号监视器ASMON_R ID:250冗余模拟信号监视功能ASMON_R用于监视冗余模拟信号输入点的质量状态,并提供指定的区分。

输出端的算法可以是计算输入值中的最大值(MAX),也可以是最小值(MIN)。

另外，ASMON_R功能可检查1到6个预设限值。

超过上限或下限的值（可调整的）会在相应的输出端口（带有报警功能）指示。

模拟信号监视器也提供对潜在干扰变量的滤波（过滤）功能。

输入端口描述输出端口描述功能描述和操作规则冗余模拟信号监视器功能完成以下任务：●检查并指示输入质量状态●最大/最小值选择●输入信号偏差的处理和指示（带有绝对值偏差死区DEV_DB）●信号滤波●产生高/低限信号（带有完全限值死区DB）●代替值处理●报警抑制输入IN的值会在输出端OUT显示。

输入IN的值也会在输出端OUT_GQ给出,此端口质量状态总是为GOOD。

检查并指示输入端质量状态ASMON_R运算法则对输出的处理取决于所选的输出模式（MINMAX值）及输入的质量状态。

如果质量状态有效，即质量状态为GOOD，通常就会考虑输入值INn的影响作用。

如果质量状态是not GOOD（BAD or UNCERTAIN）,运算法则就会忽略输入值INn的影响作用。

受影响点的无效输入状态每次都会在专门的输出端Q_ALn显示。

另外，如果两个输入端的质量状态均为not GOOD，就会使报警输出端OUT_AL置TRUE。

最小/最大值选择如果两个输入端都有效，即两个输入端质量状态都为GOOD，那么就参考以下规则得到输出值OUT：●如果MINMAX端是FALSE，即选择了MIN模式，那么输出值OUT就等于输入值中的最小值。

●如果MINMAX端是TRUE，即选择了MAX模式，那么输出值OUT就等于输入值中的最大值。

另外，每次所选的输入端都会在相应的输出端OUT_INn显示。

触发条件及对相应输出端的影响如下表所示：输入信号偏差的处理和指示ASMON_R功能的运算法则会监视模拟量输入的偏差。

如果输入IN1和输入IN2相差超过DEV_DB，那么偏差监视迟延时间T_MON 就会启动。

时间结束后，输出端DEV_AL置TRUE。

如果偏差死区DEV_DB置0，那么偏差监视功能就关闭，所有相关输出端置FALSE。

输入端偏差处理的规则如下图所示：设置和复位DEV_AL的触发条件如下面的图表所示：信号滤波滤波功能用于衰减模拟量输入信号附加干扰。

滤波功能的作用相当于一阶时间迟延元件,并且和PT1自动功能的执行方式相同。

当T1=0.0秒时，滤波功能不起作用。

产生高/低限信号产生限位信号的功能用于监视是否超过了限值LVn,并在相应的二进制输出端Qn指示越限。

此功能由参数LSGn激活。

高限由参数HI_LOW = High调整。

低限由参数HI_LOW = Low调整。

触发和复位一个限位信号也由死区DB决定。

高限信号的处理（HI_LOWn=High）触发条件：如果输出信号OUT大于或等于LVn，就会使相关输出端Qn置TRUE。

复位条件：如果输出信号OUT小于LVn减去死区DB的差，相关输出端Qn就会置FALSE。

图解：低限信号的处理（HI_LOWn=Low）：触发条件：如果输出信号OUT小于或等于LVn，相关输出端Qn就会置TRUE。

复位条件：如果输出信号OUT大于LVn值加上死区DB，相关输出端Qn就会置FALSE。

图解:如果没有选择产生限位信号（LSGn=NO），那么相关输出端Qn就置为FALSE。

代替值处理如果输入模拟信号IN的质量状态都是BAD或UNCERTAIN（不确定），模拟信号输出OUT就：●不变（SUB_VS=0）●由最后一个有效值取代（SUB_VS=1）●由代替值SUB_V取代（SUB_VS=2）滤波功能仅应用于没有选择代替值的情况（SUB_VS=0）。

报警抑制通过设置输入端AL_SUPQ1至AL_SUPQ6,可以抑制限位信号Q1至Q6发生报警。

报警抑制并不影响对限位信号Q1至Q6本身的处理。

报警处理故障报警输出端TRBL_AL相当于ASMON_R功能的组报警指示器。

如果产生输入质量报警、偏差报警或发生计算出错,输出端TRBL_AL就会置TRUE。

故障报警的执行如下图所示：忽略质量状态将输入端LS_GQ设为YES,可忽略所有限制输出端（Q1到Q6）的质量状态，均认为是GOOD。

例外处理如果T1小于Ts/2（T1=0.0除外），就会将T1内设为Ts/2，即不进行滤波（Ts是工程时间周期）。

OUT_GQ的质量状态总是设为GOOD。

在正常情况下，输出端OUT的质量状态是GOOD。

如果模拟输入端IN1和IN2的质量状态都是BAD或UNCERTAIN（不确定），那么质量状态就取决于SUB_VS的模式：●如果SUB_VS=0，那么上次所选输入端的值和质量状态就会影响输出端OUT。

●如果SUB_VS=1或2，输出端OUT的质量状态就被取代为UNCERTAIN。

如果LS_GQ端是FALSE，那么输出端Q1至Q6的质量状态就与输出端OUT的质量状态一样。

如果LS_GQ端是TRUE，那么输出端Q1至Q6的质量状态就总是GOOD。

如果在计算过程中有某个数值超过了浮点数值范围，就会使质量状态变成BAD，计算出错输出端（CF）置TRUE，输出OUT保持上次值。

在仿真状态下（强制端口），输出端OUT质量状态变成GFO（良好/强制）。

错误处理的触发条件及其对后续处理的影响如下表所示：图元示例：（文本面板）面板和符号是同样的。

1.1.1.3 开关量信号监视BSMON ID:201开关量信号监视功能用于处理和监视单个触点及转换触点。

输入端口描述输出端口描述功能描述和操作规则开关量信号监控功能完成以下任务：●处理转换触点●监视转换触点●处理单个触点●代替值处理●报警抑制输入信号IN1的值由输出端OUT提供,也会在输出端OUT_GQ给出,此端口的质量状态总是为GOOD。

相反值会分别在OUTN端和OUTN_GQ端给出。

转换触点的处理开关量信号监视功能处理一对输入信号，例如转换触点，并产生适当的开关量输出信号OUT。

输入IN1的质量状态对输出信号OUT起决定性作用。

输出OUT的相反状态在输出端OUTN给出。