机器人系统常用仿真软件介绍

合集下载

安川机器人仿真软件MotosimEG实用手册

安川仿真软件MotosimEG实用手册安川仿真软件MotosimEG实用手册1.欢迎使用MotosimEG1.1 简介1.2 功能概述1.3 系统要求1.4 安装与启动2.用户界面2.1 主界面介绍2.2 菜单栏功能2.3 工具栏功能2.4 状态栏说明3.项目管理3.1 新建项目3.2 打开项目3.3 保存项目3.4 导出项目3.5 关闭项目4.建模4.1 创建模型4.2 选择类型4.3 修改参数4.4 添加工具和末端执行器4.5 添加传感器和逻辑设备5.工作环境建模5.1 创建工作环境模型5.2 设置工作台面5.3 添加障碍物5.4 设置传感器和逻辑设备6.运动规划6.1 初步规划6.2 轨迹编辑器6.3 路径规划6.4 碰撞检测6.5 线路优化7.仿真与调试7.1 单步运行调试 7.2 轨迹回放7.3 异常情况处理7.4 数据记录与分析8.仿真结果评估8.1 运动性能分析 8.2 工作环境分析 8.3 运动数据分析8.4 风险评估9.参考资料9.1 用户手册9.2 技术文档9.3 问题解答9.4 常见故障排除附件：1.示例工程文件2.安装包及序列号法律名词及注释：1.MotosimEG：安川仿真软件的注册商标。

2.模型：指虚拟的实体，用于演示和分析运动。

3.工作环境模型：指虚拟的工作环境，用于仿真在特定场景下的运动。

4.轨迹编辑器：用于编辑运动轨迹的可视化工具。

5.路径规划：根据的目标位置和约束条件，计算出合适的运动路径。

6.碰撞检测：在仿真过程中，检测是否与工作环境中的障碍物发生碰撞。

7.异常情况处理：处理仿真过程中发生的错误、异常或不正常的情况。

8.数据记录与分析：记录仿真过程中的关键数据，并进行后续的分析和评估。

ABB机器人仿真软件介绍.

ABB工业机器人仿真软件介绍
ABB RobotStudio
职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训
软件组成
ABB RobotStudio软件包含以下7个子菜单：
1.“文件”菜单
2.“基本”菜单 3.“建模”菜单 4.“仿真”菜单 5.“控制器”菜单
6.“RAPID’菜单
7.“Add-Ins”菜单
一、文件菜单
文件菜单主要实现如下9个功能：
1.打开已保存工作站
2.预览最近操作工作站 3.创建新工作站 4.创造新机器人系统 5.打印工作站视图
6.共享工作站
7.连接到控制器 8.帮助文件 9.
建立工作站、路径编程、工具设置、控制器同步、
Freehand选择和3D视角设置所需的控件
三、建模菜单
建模菜单主要包括：
创建和分组工作站组件、创建实体、测量、Freehand
选择、CAD操作和机械设定所需的控件
四、仿真菜单
仿真菜单主要包括：
包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件
五、控制器菜单
控制器菜单主要包括：
用于虚拟控制器 (VC) 的同步、配置和分配给它的任务
外的关闭，从而无法找到对应的操作对象和查看相关的
信息，如下图所示：
虚线框中常用的“布局”，“输出信息”已被意外关闭。
恢复默认RobotStudio界面的操作
按下图步骤操作可恢复默认窗口：
1、点击此下拉按钮。
2-1、选择“默认布局”，便可恢复窗口的布局。
2-2、也可以在“窗口”，对于需要的窗口前打勾选中。
职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训
控制措施用于管理真实控制器的控制功能。

《机器人3D仿真系统》使用教程

《机器人3D仿真系统》使用教程机器人3D仿真系统是一款用来模拟和演示机器人工作过程的软件。

它提供了一个虚拟环境，在这个环境中可以拖放机器人模型、设置其行为并观察其操作。

本教程将介绍如何使用这款软件。

第一步，安装软件第二步，启动软件安装完成后，在桌面上可以看到机器人3D仿真系统的快捷方式。

点击快捷方式，软件将会启动。

启动后，你将看到一个虚拟环境的界面。

第三步，导入机器人模型在左侧的面板中，你可以找到一个机器人模型的库。

点击该库，会显示可用的机器人模型列表。

你可以选择一个模型并拖放到虚拟环境中。

第四步，设置机器人行为选择机器人模型后，在右侧的属性面板中可以对机器人进行设置。

你可以选择机器人的起始位置、速度、行走路径等等。

你还可以为机器人添加传感器，以便能够检测环境的变化。

第五步，运行仿真设置机器人行为后，你可以点击软件界面右上角的“运行”按钮来开始运行仿真。

在仿真过程中，你可以观察机器人的行为并进行调试。

如果需要，你可以暂停、继续或重置仿真。

第六步，观察结果当仿真结束后，你可以观察仿真结果。

你可以观察机器人在虚拟环境中的移动轨迹、传感器的变化以及其他相关信息。

如果需要，你还可以保存结果以供后续分析和演示。

第七步，修改设置如果你对仿真结果不满意，你可以随时调整机器人的设置并重新运行仿真。

你可以修改机器人的行为、起始位置，或者修改虚拟环境中的参数等等。

总结：《机器人3D仿真系统》是一款功能强大的软件，可以帮助用户模拟和演示机器人工作过程。

通过这款软件，用户可以自由地设置机器人的行为并观察其操作。

本教程介绍了软件的安装、启动、导入机器人模型、设置机器人行为、运行仿真、观察结果以及修改设置等基本操作。

希望本教程能够帮助你更好地使用《机器人3D仿真系统》。

机器人系统常用仿真软件介绍

1 主要介绍以‎下七种仿真‎平台(侧重移动机‎器人仿真而‎非机械臂等‎工业机器人‎仿真)：1.1 USARS‎i m-Unifi‎e d Syste‎m for Autom‎a tion‎and Robot‎Simul‎a tion‎USARS‎i m是一个‎基于虚拟竞‎技场引擎设‎计高保真多‎机器人环境‎仿真平台。

主要针对地‎面机器人，可以被用于‎研究和教学‎，除此之外，USARS‎i m是Ro‎b oCup‎救援虚拟机‎器人竞赛和‎虚拟制造自‎动化竞赛的‎基础平台。

使用开放动‎力学引擎O‎DE(Open Dynam‎i cs Engin‎e)，支持三维的‎渲染和物理‎模拟，较高可配置‎性和可扩展‎性，与Play‎er兼容，采用分层控‎制系统，开放接口结‎构模拟功能‎和工具框架‎模块。

机器人控制‎可以通过虚‎拟脚本编程‎或网络连接‎使用UDP‎协议实现。

被广泛应用‎于机器人仿‎真、训练军队新‎兵、消防及搜寻‎和营救任务‎的研究。

机器人和环‎境可以通过‎第三方软件‎进行生成。

软件遵循免‎费GPL条‎款，多平台支持‎可以安装并‎运行在Li‎nux、Windo‎w s和Ma‎c OS操作‎系统上。

1.2 Simba‎dSimba‎d是基于J‎a va3D‎的用于科研‎和教育目的‎多机器人仿‎真平台。

主要专注于‎研究人员和‎编程人员热‎衷的多机器‎人系统中人‎工智能、机器学习和‎更多通用的‎人工智能算‎法一些简单‎的基本问题‎。

它拥有可编‎程机器人控‎制器，可定制环境‎和自定义配‎置传感器模‎块等功能，采用3D虚‎拟传感技术‎，支持单或多‎机器人仿真‎，提供神经网‎络和进化算‎法等工具箱‎。

软件开发容‎易，开源，基于GNU‎协议，不支持物理‎计算，可以运行在‎任何支持包‎含Java‎3D库的J‎a va客户‎端系统上。

1.3 Webot‎sWebot‎s是一个具‎备建模、编程和仿真‎移动机器人‎开发平台，主要用于地‎面机器人仿‎真。

发那科仿真软件教程(一)

发那科仿真软件教程(一)发那科仿真软件教程介绍•发那科仿真软件是一款专业的机器人运动仿真软件，用于模拟机器人的运动规划与路径生成。

•本教程将针对发那科仿真软件的基本使用方法进行详细介绍。

安装1.下载发那科仿真软件安装包。

2.双击安装包，按照安装向导完成软件安装。

打开软件1.双击桌面上的发那科仿真软件图标。

2.软件启动后，加载仿真环境。

创建机器人模型1.点击菜单栏中的“模型”选项。

2.选择“新建机器人”选项。

3.按照提示，填写机器人的基本信息。

4.点击“确定”按钮，创建机器人模型。

设置机器人参数1.在模型列表中，选择已创建的机器人模型。

2.点击菜单栏中的“属性”选项。

3.在属性窗口中，设置机器人的关节参数、初始姿态等信息。

创建仿真场景1.点击菜单栏中的“场景”选项。

2.选择“新建场景”选项。

3.按照提示，填写场景的基本信息。

4.点击“确定”按钮，创建仿真场景。

导入机器人模型1.在场景列表中，选择已创建的仿真场景。

2.点击菜单栏中的“模型”选项。

3.选择“导入模型”选项。

4.在弹出的对话框中，选择要导入的机器人模型文件。

5.点击“确定”按钮，导入机器人模型到场景中。

进行运动规划1.在场景中选择导入的机器人模型。

2.点击菜单栏中的“规划”选项。

3.选择“运动规划”选项。

4.在规划窗口中，设置目标位置、路径约束等规划参数。

5.点击“确定”按钮，进行运动规划。

仿真结果分析1.完成运动规划后，软件将自动生成机器人的运动路径。

2.点击菜单栏中的“分析”选项。

3.选择“路径分析”选项。

4.在路径分析窗口中，查看机器人路径的参数和运动学特性。

保存和导出1.点击菜单栏中的“文件”选项。

2.选择“保存场景”选项，将当前场景保存为文件。

3.选择“导出结果”选项，将运动规划结果导出为文件。

以上就是发那科仿真软件的基本使用教程，希望能帮助你快速上手使用该软件。

如有问题，请参阅软件的帮助文档或联系技术支持。

发那科机器人仿真软件ROBOGUIDE 详细操作说明手册

发那科仿真软件ROBOGUIDE 详细操作说明手册发那科仿真软件ROBOGUIDE 详细操作说明手册1.简介1.1 软件概述ROBOGUIDE是一款由发那科（FANUC）公司开发的仿真软件。

它可以帮助用户进行程序的开发、仿真和验证，提高的运行效率和安全性。

2.系统要求2.1 硬件要求●操作系统：Windows 7或更新版本●内存：至少4GB●存储空间：至少10GB可用空间●显示器分辨率.1280x720或更高2.2 软件安装●步骤1：双击安装程序，按照提示完成安装过程。

●步骤2：选择安装路径和组件，“下一步”继续。

●步骤3：等待安装完成，“完成”退出安装程序。

3.软件界面3.1 主界面●菜单栏：提供各种功能和操作选项。

●工具栏：常用操作的快捷方式按钮。

●视图区域：显示的模型和仿真结果。

3.2 项目管理●新建项目：创建一个新的项目。

●打开项目：打开已有的项目。

●保存项目：保存当前的项目。

●导出项目：将项目导出为其他格式文件。

4.建模4.1 导入模型●步骤1：菜单栏中的“文件”-“导入”-“模型”。

●步骤2：选择模型文件，“打开”进行导入。

4.2 设置参数●步骤1：选择导入的模型。

●步骤2：菜单栏中的“模型”-“设置”。

●步骤3：根据实际情况进行参数的设置，包括机械臂长度、关节范围、速度等。

5.仿真操作5.1 创建工作场景●步骤1：菜单栏中的“工具”-“环境设置”。

●步骤2：设置场景的尺寸、摄像机参数等。

●步骤3：“确定”完成环境设置。

5.2 添加工件和障碍物●步骤1：菜单栏中的“工具”-“添加工件”或“添加障碍物”。

●步骤2：选择要添加的工件或障碍物文件，“确定”进行添加。

5.3 设置仿真参数●步骤1：菜单栏中的“仿真”-“仿真参数”。

●步骤2：设置仿真的时间、步长和运行速度等参数。

●步骤3：“确定”保存设置。

6.程序开发6.1 创建程序●步骤1：菜单栏中的“程序”-“新建程序”。

●步骤2：选择要创建的程序类型和文件名，“确定”开始创建。

工业机器人仿真与离线编程项目 8 KUKA Sim Pro 软件的介绍及基本操作

上一页下一页返回
８.４任务实现
• 任务３使用ＫＵＫＡＳｉｍＰｒｏ软件生成当前工作站的布局图
• (１) 将界面切换到ＤＲＡＷＩＮＧ界面，如图８－３９所示。
• (２) 首先单击ＬｏａｄＴｅｍｐｌａｔｅ后，选择ＤｒａｗｉｎｇＴｅｍｐｌａｔｅＡ４选项，单击Ｉｍｐｏｒｔ按钮加载一张Ａ４的图纸，如图８－４０所示。
开鼠标左键。 • ２. ＫＵＫＡＳｉｍＰｒｏ软件外部模型导入到３Ｄ世界内 • ＫＵＫＡＳｉｍＰｒｏ支持很多主流的ＣＡＤ格式，如ＣＡＴＩ
ＡＶ、ＪＴ、ＳＴＥＰ、Ｐａｒａｓｏｌｉｄ等。
上一页下一页返回
８.３知识准备
• (１) 首先单击 “Ｇｅｏｍｅｔｒｙ”，如图８－８所示。 • (２) 选择模型并打开，如图８－９所示。 • (３) 单击Ｉｍｐｏｒｔ按钮，将模型导入，如图８－１０所示。
置，如图８－２７所示。 • ２. 导入机器人工具并安装在机器人上面 • (１) 导入机器人工具，如图８－２８所示。 • (２) 双击ＶａｃｕｕｍＧｒｉｐｐｅｒ工具导入，并确认工具在原
点位置，如图８－２９所示。 • (３) 在ＣｅｌｌＧｒａｐｈ侧拉菜单里，选择 “ＫＲ４０ＰＡ”，
返回
８.２教学目的
• 通过本项目的学习，可以初步了解ＫＵＫＡＳｉｍＰｒｏ３.０软件的功能使用，对五大界面的认识，并能掌握ＫＵＫＡＳｉｍＰｒｏ３.０软件的安装、导入模型、模型布局和机器人的移动。
返回
８.３知识准备
• ８.３.１ＫＵＫＡＳｉｍＰｒｏ软件的基本介绍

delmia机器人仿真教程

Delmia机器人仿真软件的应用领域
工业机器人
Delmia机器人仿真软件广泛应用于工业机器人领域，用于模拟机器人生产线、自动化仓库等场景。
服务机器人
该软件也适用于服务机器人领域，如餐厅、酒店、医院等场景的机器人服务模拟。
科研与教育
Delmia机器人仿真软件还广泛应用于科研与教育领域，为机器人技术的研究和教育提供支持。
机器人协同作业模拟
总结词
模拟多台机器人在同一工作环境中协同作业，提高生产效率。
详细描述
Delmia机器人仿真软件支持多台机器人协同作业模拟，通过精确的碰撞检测和任务分配机制，实现机器人之间的有效协作，优化整体生产流程。
机器人离线编程与优化
总结词
通过离线编程技术，提高机器人编程效率和安全性。
详细描述
在导入模型时，如果发生文件损坏或格式不兼容的情况，可能会导致模型无法正常加载或显示异常。为了解决这个问题，可以尝试使用其他文件格式或重新导出模型文件，并
确保文件完整性。
路径规划问题
总结词
路径规划是机器人仿真的重要环节，常见问题包括路径不连续、机器人碰撞等。
VS
详细描述
在路径规划过程中，如果发生路径不连续或机器人碰撞的情况，可能会导致仿真结果不准确或机器人无法按照预期路径移动。为了解决这个问题，可以调整路径规划算法的参数，或手动调整机器人姿态和路径，以确保路径连续且无碰撞。
delmia机器人仿真教程
汇报人： 2024-01-04
目录
• Delmia机器人仿真软件介绍 • Delmia机器人仿真软件基本操作 • Delmia机器人仿真软件高级功能 • Delmia机器人仿真软件案例教程 • Delmia机器人仿真软件常见问题与解决方案

机器人软件介绍范文

机器人软件介绍范文
1、运动控制软件：它是用来控制机器人软件的关键软件，它扮演着
指挥机器人移动的重要角色。

它的主要功能是管理机器人的运动轨迹，提
供精确运动控制方案，实现整个机器人系统的有效运行。

2、机器人控制软件：它是用来控制机器人的核心软件，它负责指导
机器人如何实现一些任务。

机器人控制软件能够识别机器人所处的环境，
根据环境条件进行精确的任务控制，使机器人能够正确完成任务目标。

3、仿真软件：它是用来模拟机器人的工作过程的软件，是机器人控
制系统检验与技术研究的重要手段。

仿真软件在机器人系统设计阶段和调
试阶段尤其重要，它可以控制机器人运行的参数和设定值，帮助研究人员
迅速的找到最优解决方案。

现在的机器人软件系统一般都是定制开发的，针对特定的机器人应用
而设计，具有良好的易用性和可操作性。

它们可以实现机器人的智能化操作、多种任务自动完成、多机器人协同作战等功能，并且能够提供更高效、更安全的机器人操作环境。

三菱机器人仿真软件介绍.

三菱工业机器人仿真软件介绍
SolidWorks 和 RT ToolBox2
职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训
软件组成
1.SolidWorks 2014
2.RT lidWorks 2014 插件）
一、软件概述
SolidWorks ：在SolidWorks 中，主要应用于工作站的的建立，以及以其为平台设计所需的的工件，并在其中完成布局。在此基础之上，应用MELFA WORKS插件选取点和路径，并简要创建原始程序，并在最后程序完成时，在此软件中模拟运行，完成仿真。 RT ToolBox2 ：在RT ToolBox2中，主要用于对MELFA Works所建程序的校准与完善，同时也可以编程程序，检测程序与仿真中的错误。
二、MELFA Works功能简介
二、MELFA Works功能简介
二、MELFA Works功能简介
三、SolidWorks基本操作
四、SolidWorks操作指令
SolidWorks特征指令
SolidWorks草图指令
五、RT ToolBox2主要功能
RT ToolBox2指令界面，主要运用保存、打开、模拟和
离线指令
保存
打开
离线
模拟
五、RT ToolBox2主要功能
模拟界面的功能指令
职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训

delmia机器人仿真培训资料

详细描述
该案例通过模拟装配线的工作环境，让机器人进行协同装配作业。通过调整机器人的运动轨迹、速度和姿态，优化机器人与工件之间的交互过程，提高装配的效率和精度。同时，该案例还涉及到机器人之间的通信和协调，以确保整个装配过程的顺利进行。
总结词
模拟搬运机器人在复杂环境中的路径规划和任务执行能力。
详细描述
总结词
总结词
学习如何创建和配置机器人工作环境，包括地面、障碍物、目标点等，并设置相关参数。
要点一
要点二
详细描述
在Delmia机器人仿真软件中，用户需要创建一个机器人工作的环境。这包括设置地面的材质和属性、添加障碍物和目标点等。此外，用户还需要根据实际需求设置环境中的光照、纹理等视觉效果，以便更真实地模拟机器人实际工作环境。同时，用户需要为场景中的物体设置物理属性，如质量、摩擦系数等，以确保仿真的准确性和可靠性。
delmia机器人仿真培训资料
汇报人：
2024-01-01
目录
Delmia机器人仿真软件介绍Delmia机器人仿真基础操作Delmia机器人仿真高级应用Delmia机器人仿真案例分析
01
CHAPTER
Delmia机器人仿真软件介绍
Delmia机器人仿真软件采用高逼真度物理引擎，模拟机器人的运动轨迹和行为，与真实环境高度一致。
该案例通过模拟不同材质、形状和颜色的表面，以及不同的环境条件，让喷涂机器人进行喷涂作业。通过调整机器人的喷涂参数、运动轨迹和速度，优化喷涂效果和效率。同时，该案例还涉及到喷涂机器人的维护和清洗问题，以确保机器人的使用寿命和可靠性。
总结词
详细描述
总结词
模拟服务机器人在餐饮、医疗、旅游等行业中的交互和服务能力。
详细描述

机器人及其仿真

机器人及其仿真随着科技的飞速发展，机器人技术已经深入到我们生活的各个角落。

无论是工业生产，还是医疗护理，甚至是家庭服务，机器人都在发挥着重要的作用。

然而，在实际应用中，机器人技术仍面临许多挑战，其中之一就是机器人的仿真问题。

机器人仿真是指通过计算机模型来模拟机器人的实际运行情况。

通过仿真，我们可以在实际制造机器人之前，对其性能进行预测和评估，从而减少实际运行中可能出现的问题。

仿真还可以用于机器人的训练和调试，大大提高了机器人的研发效率。

机器人的仿真主要依赖于计算机图形学和计算机视觉的技术。

我们需要使用三维建模软件来建立机器人的模型，然后通过计算机图形学技术将其转化为可以在计算机上运行的模型。

这个模型可以模拟机器人的运动学和动力学特性，以及其与环境的交互情况。

然而，机器人仿真也存在一些挑战。

由于机器人的运行环境往往十分复杂，因此建立一个精确的模型需要大量的计算资源和时间。

由于机器人的感知能力主要依赖于传感器，而传感器的数据往往存在噪声和不确定性，这也会对仿真结果产生影响。

尽管存在这些挑战，但机器人仿真仍然是一个非常重要的领域。

通过不断的研究和创新，我们可以不断提高机器人的性能，拓展其应用领域，为我们的生活带来更多的便利和乐趣。

机器人技术是一个充满挑战和机遇的领域。

通过解决机器人仿真问题，我们可以更好地理解和应用机器人技术，推动科技的进步和社会的发展。

在未来，我们期待看到更多的创新和突破，让机器人技术更好地服务于人类社会。

随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成为当今世界的重要领域之一。

DELMIA作为一款知名的机器人仿真软件，广泛应用于机器人制造、工业自动化、科研等领域。

本教程将介绍DELMIA的基本概念、软件安装、基本操作以及常见问题解决方法，帮助大家快速掌握DELMIA的使用技巧。

DELMIA，全称DELmia Robotics Integrated Solution，是一款基于知识的3D机器人仿真环境。

发那科机器人软件包列表

发那科机器人软件包列表一、引言发那科（Fanuc）是一家全球领先的工业机器人和自动化解决方案供应商。

他们提供了众多的机器人软件包，包括用于机器人编程、仿真、路径规划和控制等方面的软件。

本文将对发那科机器人软件包进行全面的介绍和分析。

二、软件包列表1. FANUC PNS（Powered by NCGuide）FANUC PNS是一种强大的机器人仿真软件包。

它提供了一种虚拟环境，可以用于测试和验证机器人程序，以确保其在实际运行中的表现符合预期。

用户可以在仿真环境中进行路径规划、碰撞检测和优化等操作，以提高生产效率。

2. FANUC ROBOGUIDEROBOGUIDE是一种先进的机器人模拟软件包。

它允许用户创建和优化机器人程序，并在仿真环境中进行验证。

ROBOGUIDE具有直观的用户界面和强大的仿真功能，可以大大减少实际生产中的试错时间和成本。

3. FANUC CNC GUIDECNC GUIDE是一种用于数控机床编程和仿真的软件包。

它提供了一个完全虚拟的机床环境，可以模拟实际机床操作和切削过程。

CNC GUIDE还可以用于培训操作员和优化加工流程，以提高生产效率和质量。

4. FANUC PictureFANUC Picture是一个图像处理软件包，用于机器视觉和图像识别任务。

它支持多种图像传感器和算法，并可以与机器人控制系统集成。

FANUC Picture可以应用于自动检测、定位和测量等各种应用领域。

5. FANUC PalletPROPalletPRO是一种用于托盘装载和卸载的软件包。

它可以自动规划和优化托盘装载方案，并实时监控和调整装载过程。

PalletPRO可以提高装载效率和减少物料处理时间，适用于物流和仓储等领域。

6. FANUC iRPickPROiRPickPRO是一种用于智能拾取和放置的软件包。

它结合机器人和视觉系统，可以自动识别和抓取不同形状和尺寸的物体，并精确地放置到指定位置。

第11课机器人仿真软件课件

练一练
打开别的程序运行一下
第三部分
PA R T. 0 1
➢机器人走直线
➢ 步骤一：编写程序
1、把“执行器模块库”中的 “直行”模块拖放至流程图中 “主程序”的下方。
只要把模块拖到另一模块正下方的“红点”附近，系统会自动用用一个箭头把两个模块连接起来。
➢ 步骤一：编写程序
2、把“程序模块库” 中的“结束”模块拖放至“前进”模块的下方
功能区
信
机器人运行显示区
息显
示
区
➢ 步骤二：运行
• 1、单击屏幕下方的“显示轨迹”，就可以看到机器人运行的轨迹。
• 2、单击屏幕左下角“运行” 按钮，就会出现仿真机器人。把仿真机器人拖到运行显示区后，单击鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。
小技能
• 单击屏幕左上角的“退出”按钮，即可退出仿真环境。
PA R T. 0 1
➢认识VJC仿真软件
➢ 步骤一：启动VCJ
仿真软件有很多，如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用等，不同的仿真软件都有各自的特点，仿真环境有三维立体的，也有平面的。
➢ 步骤二：了解VJC仿真软件的编程环境
工具栏
四个模块库回收站
流程图生成区
程序代码显示区
（文本化）
➢ 步骤三：打开“三步舞”
11、机器人仿真软件
学习目标
1、了解机器人的编程界面及简单操作 2、了解机器人的仿真环境及简单操作 3、学会用“直行”模块编程，让机器人走直线
➢ 程序是怎样控制机器人的？
程序是怎样控制机器人的？在没有实物机器人的情况下，我们可以借助于仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。

发那科机器人软件包列表

发那科机器人软件包列表发那科机器人软件包列表发那科机器人软件包列表是指适用于发那科机器人的软件包，该列表包含了多个不同类型的软件包，如控制器、运动规划、视觉等。

本文将对这些软件包进行详细介绍。

一、控制器1. RC8控制器RC8控制器是发那科机器人最新的控制器，它提供了更高的性能和更灵活的编程方式。

该控制器支持多种编程语言，如C++、Python等，并且提供了丰富的API接口，可以方便地与其他设备进行通信。

2. RC7M控制器RC7M控制器是一款经典的发那科机器人控制器，它具有稳定性高、易于使用等特点。

该控制器支持多种通信协议，如TCP/IP、UDP等，并且可以通过RS232、RS422等接口与其他设备进行通信。

二、运动规划1. FD-MotionFD-Motion是一款基于发那科机器人运动规划算法的软件包。

它可以实现复杂路径规划和轨迹优化，并且具有高精度和高效率。

该软件包支持多种开发语言，如C++、Python等，并且可以与其他软件包进行集成。

2. TrajOptTrajOpt是一款基于优化算法的发那科机器人运动规划软件包。

它可以实现高效的路径规划和轨迹优化，同时支持多种约束条件。

该软件包支持C++和Python等开发语言，并且可以与ROS等其他软件包进行集成。

三、视觉1. FV-ViewerFV-Viewer是一款用于发那科机器人视觉系统的软件包，它可以实现图像采集、处理和显示等功能。

该软件包支持多种摄像头类型，如USB、GigE等，并且提供了多种图像处理算法，如边缘检测、色彩分割等。

2. OpenCVOpenCV是一款广泛使用的计算机视觉库，它可以用于发那科机器人的视觉系统开发。

该软件包支持多种图像处理算法，如目标检测、特征提取等，并且提供了多种编程语言接口，如C++、Python等。

四、仿真1. GazeboGazebo是一款强大的机器人仿真工具，它可以用于发那科机器人的仿真开发。

该软件包提供了多种传感器模型和物理模型，并且支持ROS通信协议。

发那科仿真软件教程

发那科仿真软件教程摘要：一、引言- 介绍发那科仿真软件- 仿真软件在工业机器人领域的应用二、发那科仿真软件安装与配置- 软件的下载与安装- 配置通讯驱动和虚拟硬件三、发那科仿真软件使用教程- 创建项目和程序- 示教轨迹和虚拟机器人- 仿真运行和结果分析四、注意事项与常见问题- 使用过程中的注意事项- 可能遇到的问题及解决方法五、总结- 回顾发那科仿真软件的特点和优势- 对学习和工作的帮助正文：一、引言发那科仿真软件是一款由日本发那科公司开发的工业机器人仿真软件，广泛应用于工业机器人教学、培训和编程调试等领域。

通过该软件，用户可以在计算机上模拟工业机器人的运动和操作，对机器人进行编程和调试，从而节省实际操作中的时间和成本。

二、发那科仿真软件安装与配置1.软件的下载与安装用户可以访问发那科官方网站或相关资源下载仿真软件。

下载完成后，按照安装向导的提示进行安装。

2.配置通讯驱动和虚拟硬件安装完成后，用户需要配置通讯驱动和虚拟硬件。

首先，在软件中设置通讯驱动，以便仿真软件能够与实际机器人进行通信。

接着，配置虚拟硬件，包括选择控制器、CPU 和连续任务数量等参数。

三、发那科仿真软件使用教程1.创建项目和程序在仿真软件中，用户可以创建新的项目，然后编写程序。

程序包括一系列指令，用于控制机器人的运动和操作。

2.示教轨迹和虚拟机器人通过示教器，用户可以在虚拟场景中示教机器人的运动轨迹。

示教完成后，可以在仿真软件中实时观察机器人的运动情况。

3.仿真运行和结果分析在完成程序编写和轨迹示教后，用户可以启动仿真运行。

仿真过程中，用户可以观察机器人的运动状态，以及与周围环境和其他机器人的交互。

仿真完成后，可以对结果进行分析，以检查程序的正确性和机器人的性能。

四、注意事项与常见问题1.使用过程中的注意事项在使用仿真软件时，需要注意以下几点：- 确保计算机与实际机器人之间的通讯畅通- 合理配置虚拟硬件，以避免因资源不足导致仿真卡顿- 在编写程序时，遵循发那科机器人的编程规范2.可能遇到的问题及解决方法在使用过程中，可能会遇到一些问题，如仿真软件无法启动、虚拟机器人无法运动等。

发那科仿真软件教程

发那科仿真软件教程（最新版）目录1.发那科仿真软件概述2.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 功能介绍3.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 操作说明4.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 视频教程5.总结正文一、发那科仿真软件概述发那科仿真软件是一款由日本发那科公司推出的工业机器人仿真软件，主要用于模拟和训练工业机器人的操作。

该软件能够模拟各种复杂的工业机器人操作场景，帮助用户在虚拟环境中熟练掌握工业机器人的操作技能，提高生产效率和安全性。

二、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 功能介绍发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 具有以下主要功能：1.创建虚拟机器人：根据用户需求，创建各种类型的虚拟机器人，包括机器人的型号、尺寸、参数等。

2.虚拟环境搭建：模拟真实的工业生产环境，包括生产线、工件、工具等，用户可以在虚拟环境中进行机器人操作训练。

3.编程与控制：支持多种编程语言，用户可以根据实际需求进行机器人编程，并控制机器人执行任务。

4.数据分析与优化：实时监测机器人运行状态，收集运行数据，分析并优化机器人性能，提高生产效率。

5.故障诊断与排除：模拟机器人运行中可能出现的故障，帮助用户掌握故障诊断与排除方法。

三、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 操作说明1.安装软件：从官方网站下载软件，按照提示进行安装。

2.创建项目：打开软件，新建一个项目，选择机器人型号和参数。

3.搭建虚拟环境：根据需求，添加生产线、工件、工具等元素，设置机器人的工作路径和任务。

4.编程与控制：选择编程语言，编写机器人控制程序，上传到虚拟机器人，并控制机器人执行任务。

5.数据分析与优化：实时监测机器人运行状态，调整参数，优化性能。

6.故障诊断与排除：模拟故障，诊断并排除故障。

四、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 视频教程发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 的视频教程主要包括以下内容：1.软件安装与配置2.虚拟环境搭建与设置3.机器人编程与控制4.数据分析与优化5.故障诊断与排除五、总结发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 是一款强大的工业机器人仿真软件，可以帮助用户在虚拟环境中熟练掌握工业机器人的操作技能。